CN112427355A - 一种全自动板料干式清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种全自动板料干式清洗装置，包括设备本体、用于输送板料的板料输送机构和用于清洗板料的毛刷机构，所述设备本体内设有用于支撑板料输送机构和毛刷机构的立板，所述板料输送机构选用滚轮机构输送，所述滚轮机构包括用于压紧板料的上滚轮组和用于驱动板料前进的下滚轮组，所述毛刷机构包括对板料上表面进行清洗的上毛刷机构和对板料下表面进行清洗的下毛刷机构。采用毛刷清洗的方式，结构简单，体积小，节省安装空间，适用于铝板等低密度高强度的非磁性材料的清洗。滚轮机构选用滚轮驱动的方式，且上滚轮组、下滚轮组均前后对称分布，配合毛刷机构的共同作用，保证清洗板料时不跑偏，适用于双料及多料的清洗。
Description
技术领域
本发明涉及干式清洗技术领域，具体地说是一种全自动板料干式清洗装置。
背景技术
在冲压生产中确保汽车外覆盖件的品质十分重要，对冲压件外观质量影响最大的就是板料的表面清洁质量。目前最主流的清洗设备为湿式清洗机，对钢板的清洁度可达95％；但是随着汽车轻量化的发展，铝板等低密度高强度的非磁性材料应用的增多；湿式清洗机清洗铝板会造成板料的变形及氧化腐蚀，无法满足铝板的清洗。
而干式清洗机能够解决上述问题，但是现有的干式清洗机在清洗板料时会产生跑偏情况，影响板料的清洗，同时现有的干式清洗机无法适用于双料及多料的清洗的情况，应用不便。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种全自动板料干式清洗装置，保证清洗板料时不跑偏，同时能够适用于双料及多料的清洗。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种全自动板料干式清洗装置，包括设备本体、用于输送板料的板料输送机构和用于清洗板料的毛刷机构，所述设备本体内设有用于支撑板料输送机构和毛刷机构的立板，立板对称的分布在设备本体两侧，所述板料输送机构选用滚轮机构输送，所述滚轮机构包括用于压紧板料的上滚轮组和用于驱动板料前进的下滚轮组，上滚轮组、下滚轮组均前后对称分布，所述毛刷机构包括对板料上表面进行清洗的上毛刷机构和对板料下表面进行清洗的下毛刷机构。
进一步地，所述上滚轮组包括与板料上表面配合的上滚轮和用于安装上滚轮的第一横梁，第一横梁两端与对应的立板之间滑动连接，所述下滚轮组包括与板料下表面接触的下滚轮和用于安装下滚轮的第二横梁，所述第二横梁两端与立板固定连接。
进一步地，所述上滚轮组还包括固定板和用于安装上滚轮的支架，固定板与第一横梁连接，支架上设有用于连接支架与固定板的连杆，连杆上端与固定板滑动连接，连杆上设有起缓冲作用的压缩弹簧。
进一步地，所述固定板上设有用于连接固定板和第一横梁的连接板；
所述固定板上设有导向连杆上下滑动的导向套，连杆上端设有定位连杆下移极限的挡板，所述压缩弹簧上端与固定板接触，压缩弹簧下端与支架接触。
进一步地，对称的所述立板上均设有驱动第一横梁升降的驱动机构。
进一步地，所述驱动机构包括电缸，电缸缸体端与立板连接，电缸活塞杆端与第一横梁端部连接。
进一步地，所述下滚轮组还包括用于支撑下滚轮的转轴，转轴支撑在第二横梁上并在第二横梁上转动。
进一步地，所述转轴包括第一转轴和第二转轴，第一转轴、第二转轴沿轴线方向均安装多个下滚轮。
进一步地，左端所述立板上设有驱动前端下滚轮组第一转轴转动的电机。
进一步地，所述电机输出轴上设有第一齿轮，第一转轴左端设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合。
进一步地，所述第一转轴和第二转轴之间通过第一皮带连接，所述第二横梁上设有涨紧第一皮带的第一涨紧轮，第二横梁上设有安装架，第一涨紧轮安装在安装架上。
进一步地，前端所述下滚轮组的第一转轴和后端所述下滚轮组的第一转轴通过第二皮带连接，所述立板上设有涨紧第二皮带的第二涨紧轮。
进一步地，所述上毛刷机构和所述下毛刷机构内均设有用于对板料表面洗刷的毛刷，所述上毛刷机构和所述下毛刷机构均与立板之间活动连接。
进一步地，所述上毛刷机构和所述下毛刷机构均包括安装在设备本体内的毛刷固定架，毛刷固定架两端与立板之间滑动连接，毛刷固定架内设有支撑架，支撑架上下两侧设有用于限定毛刷位置的毛刷卡槽，所述支撑架接触板料侧与毛刷卡槽之间设有使得毛刷始终与板料表面接触的气囊。
进一步地，所述支撑架内设有型腔，型腔通过管路与气源连接，支撑架内壁上设有连通型腔与气囊的通孔。
进一步地，所述毛刷固定架内设有驱动毛刷转动的第一电机，第一电机安装在毛刷固定架上，毛刷固定架两端设有同步带轮，毛刷两端与同步带轮配合，第一电机输出端与同步带轮转轴通过同步带连接。
进一步地，所述立板上端设有驱动上毛刷机构升降的第一驱动机构，所述立板下端设有驱动下毛刷机构升降的第二驱动机构。
进一步地，所述第一驱动机构包括用于驱动上毛刷机构的毛刷固定架升降的第一丝杆升降机，第一丝杆升降机左右对称分布，立板上端设有第三横梁，第一丝杆升降机安装在第三横梁上，对称的第一丝杆升降机通过第一传动轴连接，左侧所述立板上设有驱动左端第一丝杆升降机转动的第二电机。
进一步地，右侧所述立板上设有控制上毛刷机构升降高度的编码器。
进一步地，所述第二驱动机构包括用于驱动下毛刷机构的毛刷固定架升降的第二丝杆升降机，第二丝杆升降机左右对称分布，立板下端设有第四横梁，第二丝杆升降机安装在第四横梁上，对称的第二丝杆升降机通过第二传动轴连接，左侧所述立板上设有驱动左端第二丝杆升降机转动的手轮。
进一步地，还包括用于驱动设备本体行走的行走机构。
进一步地，所述行走机构包括用于支撑设备本体的底座、驱动底座前进的驱动轮组、从动轮组和带动驱动轮组运转的行走驱动电机。
进一步地，还包括用于向毛刷机构内喷洒清洗液的喷油雾化***。
进一步地，所述喷油雾化***包括用于存储清洗液的油箱，所述油箱位于设备本体下方的底座上。
进一步地，所述油箱通过油管与上毛刷机构的毛刷固定架连通，油管上设有提供油压的柱塞泵，所述油管端部设有喷嘴，喷嘴安装在上毛刷机构的毛刷固定架上，所述油管上设有过滤器。
进一步地，还包括用于回收毛刷固定架内杂质的杂质回收***。
进一步地，所述杂质回收***包括抽吸设备，所述抽吸设备位于设备本体下方的底座上。
进一步地，所述抽吸设备通过管道与下方的毛刷固定架连通，所述毛刷固定架内设有将毛刷上的杂质拨落的拨叉组件，所述毛刷固定架内设有将毛刷固定架内的杂质扬起的强风喷嘴。
本发明的有益效果是：
1、本发明中板料输送机构选用滚轮机构输送，所述滚轮机构包括用于压紧板料的上滚轮组和用于驱动板料前进的下滚轮组，，上滚轮组、下滚轮组均前后对称分布，所述毛刷机构包括对板料上表面进行清洗的上毛刷机构和对板料下表面进行清洗的下毛刷机构。采用毛刷清洗的方式，结构简单，体积小，节省安装空间，适用于铝板等低密度高强度的非磁性材料的清洗。上滚轮组和下滚轮组用于板料的挟送运输，运行方向平行于物流方向；所述毛刷机构分为上毛刷机构、下毛刷机构，用于板料的清洗，运转方向垂直于物流方向。滚轮机构选用滚轮驱动的方式，且上滚轮组、下滚轮组均前后对称分布，配合毛刷机构的共同作用，保证清洗板料时不跑偏，适用于双料及多料的清洗。
2、本发明中上滚轮组包括与板料上表面配合的上滚轮和用于安装上滚轮的第一横梁，第一横梁两端与对应的立板之间滑动连接，所述下滚轮组包括与板料下表面接触的下滚轮和用于安装下滚轮的第二横梁，所述第二横梁两端与立板固定连接，当更换毛刷带或设备维护保养时，第一横梁上升，上滚轮组可随之提升；当板料卡住时，也可将上滚轮组自动提升，可快速处理卡料，维护与更换方便快捷。
3、本发明在固定板上设有用于连接固定板和第一横梁的连接板，所述固定板上设有导向连杆上下滑动的导向套，连杆上端设有定位连杆下移极限的挡板，所述压缩弹簧上端与固定板接触，压缩弹簧下端与支架接触。连杆在导线套内滑动，挡板起到限位作用，形成悬挂结构，实现上滚轮的升降，当有板料通过时，受到挤压的上滚轮带动连杆在导向套内升降，压缩弹簧受力变形，从而使上滚轮具有弹性功能，板料输送顺畅、可靠。
4、本发明中上毛刷机构和所述下毛刷机构内均设有用于对板料表面洗刷的毛刷，所述上毛刷机构和所述下毛刷机构均与立板之间活动连接。上毛刷机构的升降为电机驱动，具有自动升降功能，可以根据不同规格的板料，调节上毛刷的升降，从而实现毛刷的重合度界面设定；同时，上下毛刷均能升降，可以使得上下毛刷的中心面与板料重叠，使得板料上下表面都能够得到同样的洗刷力度。
5、本发明在支撑架接触板料侧与毛刷卡槽之间设有使得毛刷始终与板料表面接触的气囊，气囊鼓起后，通过毛刷卡槽给毛刷产生持续的刷拭压力，使毛刷始终保持垂直姿态与板料表面接触，能够克服板面不平与抖动，适应板料厚度的差异，板料清洁效果更优。
6、本发明包括用于驱动设备本体行走的行走机构，所述行走机构包括用于支撑设备本体的底座、驱动底座前进的驱动轮组、从动轮组和带动驱动轮组运转的行走驱动电机，行走机构用于驱动设备行走，控制设备开进开出，实现设备的离线功能。
7、本发明包括用于向毛刷机构内喷洒清洗液的喷油雾化***，所述喷油雾化***包括用于存储清洗液的油箱，所述油箱通过油管与毛刷固定架连通，油管上设有提供油压的柱塞泵。清洗液喷洒扫到毛刷上，具有一定湿度，可实现毛刷的自清洗功能。
8、本发明包括用于回收毛刷固定架内杂质的杂质回收***，所述杂质回收***包括抽吸设备，所述抽吸设备通过管道与下方的毛刷固定架右端连通，所述毛刷固定架内设有将毛刷上的杂质拨落的拨叉组件，所述毛刷固定架内设有将毛刷固定架内的杂质扬起的强风喷嘴，再通过抽吸设备将粉尘、油脂、杂质等收集处理，保证板料的清洁度。
9、本发明将抽吸设备和油箱等安装在设备本体下方的底座上，结构简单，体积小，节省安装空间；同时，不需要再单独安装抽吸设备和油箱，提高安装效率，也方便了运输，防止运输过程中损坏管道。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明板料输送机构结构示意图一；
图3为图2中A处局部放大图；
图4为本发明板料输送机构结构示意图二；
图5为本发明上滚轮组结构示意图；
图6为本发明上滚轮组内部结构示意图；
图7为本发明下滚轮组结构示意图；
图8为本发明毛刷机构结构示意图一；
图9为本发明毛刷机构结构示意图二；
图10为本发明毛刷机构剖视图；
图11为本发明毛刷机构安装后主视图；
图12为本发明内部结构示意图；
图13为本发明行走机构结构示意图一；
图14为本发明行走机构结构示意图二。
图中：设备本体1，立板2；
上滚轮3，第一横梁4，固定板5，支架6，连杆7，压缩弹簧8，连接板9，导向套10，挡板11，电缸12，下滚轮13，第二横梁14，带座轴承15，第一转轴16，第二转轴17，电机18，第一齿轮19，第二齿轮20，第一皮带21，第一涨紧轮22，安装架23，第二皮带24，第二涨紧轮25；
毛刷26，毛刷固定架27，支撑架28，毛刷卡槽29，气囊30，型腔31，通孔32，第一第一电机33，同步带轮34，同步带35，第一丝杆升降机36，第三横梁37，第一传动轴38，第二电机39，编码器40，第二丝杆升降机41，第四横梁42，第二传动轴43，手轮44，驱动轮组45，从动轮组46，行走驱动电机47，底座48；
油箱49，油管50，柱塞泵51，喷嘴52，过滤器53；
抽吸设备54，管道55，拨叉组件56，强风喷嘴57。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1、图2和图4所示，一种全自动板料干式清洗装置，包括设备本体1、用于输送板料的板料输送机构和用于清洗板料的毛刷机构，所述设备本体1内设有用于支撑板料输送机构和毛刷机构的立板2，立板2通过螺栓固定安装在设备本体1内，立板2对称的分布在设备本体1两侧，所述板料输送机构选用滚轮机构输送，所述滚轮机构包括用于压紧板料的上滚轮组和用于驱动板料前进的下滚轮组，下滚轮组位于上滚轮组下方，输送板料时，通过上滚轮组压紧板料，下滚轮组驱动板料向前移动，通过毛刷进行清洁，上滚轮组、下滚轮组均前后对称分布，前端的上滚轮组、下滚轮组将板料输送至清洗机，后端的上滚轮组、下滚轮组将板料从清洗机中输出，毛刷机构位于上滚轮组、下滚轮组之间，所述毛刷机构包括对板料上表面进行清洗的上毛刷机构和对板料下表面进行清洗的下毛刷机构。
采用毛刷清洗的方式，结构简单，体积小，节省安装空间，适用于铝板等低密度高强度的非磁性材料的清洗。上滚轮组和下滚轮组用于板料的挟送运输，运行方向平行于物流方向；所述毛刷机构分为上毛刷机构、下毛刷机构，用于板料的清洗，运转方向垂直于物流方向。滚轮机构选用滚轮驱动的方式，且上滚轮组、下滚轮组均前后对称分布，配合毛刷机构的共同作用，保证清洗板料时不跑偏，适用于双料及多料的清洗。
如图2所示，所述上滚轮组包括与板料上表面配合的上滚轮3和用于安装上滚轮3的第一横梁4，第一横梁4两端与对应的立板2之间通过导轨滑块副滑动连接，第一横梁4对称的分布在立板2前后两端，分别对应前后两端的上滚轮组，所述下滚轮组包括与板料下表面接触的下滚轮13和用于安装下滚轮13的第二横梁14，所述第二横梁14两端与立板2固定连接，当更换毛刷带或设备维护保养时，第一横梁4上升，上滚轮组可随之提升；当板料卡住时，也可将上滚轮组自动提升，可快速处理卡料，维护与更换方便快捷。
如图2、图5和图6所示，所述上滚轮组还包括固定板5和用于安装上滚轮3的支架6，固定板5与第一横梁4通过螺栓连接，支架6上设有用于连接支架6与固定板5的连杆7，连杆7上端与固定板5滑动连接，连杆7下端与支架6通过螺母连接，连杆7上设有起缓冲作用的压缩弹簧8。上滚轮组独立悬挂安装在第一横梁4，由于上滚轮组单独悬挂安装，加上电缸的压力自调节功能，可同时适用不同厚度的双料及多料清洗，自动调节预紧力；且由于压缩弹簧8的存在，能够保证上滚轮3始终能够压紧板料，保证输送的可靠性，压缩弹簧8也能起到缓冲作用，板料厚度产生较小的变化时，能够压缩弹簧8的缓冲作用能够保证板料不会出现卡料的情况。
如图2、图5和图6所示，所述固定板5上设有用于连接固定板5和第一横梁4的连接板9，连接板9位于固定板5中间位置，连接板9固定在固定板5，连接板9与第一横梁4之间通过螺栓连接，连接板9位于中间，不会与连杆7产生干涉，并且给连杆7的升降提供空间；所述固定板5上设有导向连杆7上下滑动的导向套10，导向套10固定在固定板5两端，连杆7同样设有两个，两个连杆7分别对应两个导向套10，使得上滚轮升降更加稳定，连杆7上端穿过导向套10并与导向套10之间滑动连接，连杆7上端设有定位连杆7下移极限的挡板11，挡板11与固定板5上表面配合，所述压缩弹簧8上端与固定板5接触，压缩弹簧8下端与支架6接触。连杆7在导线套内滑动，挡板11起到限位作用，形成悬挂结构，实现上滚轮的升降，当有板料通过时，受到挤压的上滚轮带动连杆7在导向套10内升降，压缩弹簧8受力变形，从而使上滚轮具有弹性功能，板料输送顺畅、可靠。
如图2和图4所示，对称的所述立板2上均设有驱动第一横梁4升降的驱动机构。所述驱动机构包括电缸12，电缸12缸体端与立板2连接，立板2设有连接板，电缸12缸体尾端与连接板连接，电缸12活塞杆端与第一横梁4端部连接，本实施例中采用电缸驱动横梁升降的方式，也可采用丝杆螺母、齿轮齿条、液压缸等方式，选用何种方式为本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可实现的，因此在此不做过多赘述。当更换毛刷同步带或设备维护保养时，控制电缸，上滚轮组可自动提升；当板料卡住时，可将上滚轮组自动提升，可快速处理卡料，维护与更换方便快捷；由于上滚轮组单独悬挂安装，加上电缸的压力自调节功能，可同时适用不同厚度的双料及多料清洗，自动调节预紧力。
如图2和图4所示，所述下滚轮组还包括用于支撑下滚轮13的转轴，转轴支撑在第二横梁14上并在第二横梁14上转动，第二横梁14对称的分布在立板2前后两端，分别对应前后两端的下滚轮组。所述第二横梁14上设有用于支撑转轴的带座轴承15，带座轴承15沿第二横梁14长度方向均匀排列，转轴穿过带座轴承15。所述转轴包括第一转轴16和第二转轴17，第一转轴16、第二转轴17沿轴线方向均安装多个下滚轮13，下滚轮13通过涨紧套固定在对应的转轴上。
如图2、图4和图7所示，左端所述立板2上设有驱动前端下滚轮组第一转轴16转动的电机18，电机18安装上立板2上。所述电机18输出轴上设有第一齿轮19，第一转轴16左端设有第二齿轮20，第一齿轮19和第二齿轮20啮合，在本实施例中选用齿轮啮合的方式，同时也可采用联轴器或者是皮带传送的方式，此为本领域技术人员容易想到的，在此不做过多赘述。
如图2、图4和图7所示，所述第一转轴16和第二转轴17之间通过第一皮带21连接，第一转轴16、第二转轴17左端均设有皮带轮，第一皮带21连接两个转轴的皮带轮，所述第二横梁14上设有涨紧第一皮带21的第一涨紧轮22，第二横梁14上设有安装架23，第一涨紧轮22安装在安装架23上，安装架23上设有长条孔，第一涨紧轮22可沿长条孔上下移动。前端所述下滚轮组的第一转轴16和后端所述下滚轮组的第一转轴16通过第二皮带24连接，第一转轴16右端均设有皮带轮，第二皮带24连接两第一转轴16的皮带轮，从而实现前后下滚轮的同步转动，所述立板2上设有涨紧第二皮带24的第二涨紧轮25，第二涨紧轮25安装在立板2上。
电机18通过齿轮的啮合驱动下滚轮组的第一转轴16转动，前端下滚轮组的第一转轴16通过第二皮带24带动后端下滚轮组的第一转轴16转动，前后两第一转轴16通过第二皮带24驱动第二转轴17转动，实现了四个转轴的同步转动，板料输送更加稳定。前端下滚轮组的第一转轴16末端设有检测开关，用于同步带断带检测，检测开关选用现有的检测开关，在此不做过多赘述。
如图8、图11和图12所示，所述上毛刷机构和所述下毛刷机构内均设有用于对板料表面洗刷的毛刷26，所述上毛刷机构和所述下毛刷机构均与立板2之间活动连接。上毛刷机构的升降为电机驱动，具有自动升降功能，可以根据不同规格的板料，调节上毛刷的升降，从而实现毛刷的重合度界面设定；同时，上下毛刷均能升降，可以使得上下毛刷的中心面与板料重叠，使得板料上下表面都能够得到同样的洗刷力度。
如图8和图10所示，所述上毛刷机构和所述下毛刷机构均包括安装在设备本体1内的毛刷固定架27，毛刷固定架27两端与立板2之间通过导轨滑块副滑动连接，毛刷固定架27内设有支撑架28，支撑架28上下两侧设有用于限定毛刷26位置的毛刷卡槽29，所述支撑架28接触板料侧与毛刷卡槽29之间设有使得毛刷26始终与板料表面接触的气囊30。
如图10所示，毛刷26与毛刷固定架27一一对应，毛刷固定架27长度方向与板料2的输送的方向垂直，毛刷固定架27内设有支撑架28，支撑架28上下两侧设有用于限定毛刷26位置的毛刷卡槽29，毛刷26安装在毛刷卡槽29内并与毛刷卡槽29之间滑动连接，所述支撑架28分为接触板料侧和非接触板料侧，接触板料侧即为上方支撑架下表面和下方支撑架上表面，非接触板料侧即为下方支撑架下表面和上方支撑架上表面，所述支撑架28上下两端均设有用于安装毛刷卡槽29的凹槽，所述支撑架28接触板料侧与毛刷卡槽29之间设有使得毛刷26始终与板料表面接触的气囊30；所述气囊30位于接触板料侧毛刷卡槽29与接触板料侧凹槽之间。所述支撑架28非接触板料侧的毛刷卡槽29用螺钉固定在凹槽内。
在支撑架4接触板料侧的左右两端设有挡板，挡板呈直角形状，其一边与支撑架4侧面连接，另一边与毛刷卡槽端部接触，起到限位毛刷卡槽两端的作用，防止气囊和毛刷卡槽在毛刷运转时串动。
如图10所示，所述支撑架28内设有型腔31，型腔31通过管路与气源连接，支撑架28内壁上设有连接型腔31和气囊30的通孔32，所述气囊30两端用螺钉固定在凹槽内，中间不固定，所述气囊30接触板料侧与毛刷卡槽29接触。型腔31通气后具有一定压力，通过型腔31上的通孔32，将气囊30鼓起，通过毛刷卡槽给毛刷产生持续的刷拭压力，使毛刷始终保持垂直姿态与板料表面接触，能够克服板面不平与抖动，适应板料厚度的差异，板料清洁效果更优。
如图9所示，所述毛刷固定架27内设有驱动毛刷26转动的第一电机33，第一电机33安装在毛刷固定架27上，第一电机33设有两个，两个第一电机33分别安装在两个毛刷固定架27上，毛刷固定架27两端设有同步带轮34，毛刷26两端与同步带轮34配合，同步带轮34包括一个主动轮和一个从动轮，在本实施例中，右端的同步带轮34为主动轮，左端的同步带轮34为从动轮，从动轮通过滑块与毛刷固定架27滑动连接，所述毛刷固定架27内设有驱动从动轮张紧的张紧气缸，张紧气缸缸体端设有安装板，安装板固定在毛刷固定架27上，第一电机33输出端与右端的同步带轮34转轴通过同步带35连接，此为现有技术，在此不做过多赘述，电机通过同步带35和同步带轮34驱动毛刷转动，从而实现板料的清洗。
如图11所示，所述立板2上端设有驱动上毛刷机构升降的第一驱动机构，所述立板2下端设有驱动下毛刷机构升降的第二驱动机构。
如图11所示，所述第一驱动机构包括用于驱动上毛刷机构的毛刷固定架27升降的第一丝杆升降机36，第一丝杆升降机36输出轴下端与毛刷固定架27连接，第一丝杆升降机36左右对称分布，立板2上端设有第三横梁37，第一丝杆升降机36安装在第三横梁37上，对称的第一丝杆升降机36通过第一传动轴38连接，第一传动轴38中间位置与第三横梁37通过轴承转动连接，第一丝杆升降机36通过联轴器和第一传动轴38连接，左侧所述立板2上设有驱动左端第一丝杆升降机36转动的第二电机39，第二电机39驱动第一传动轴38转动，通过丝杆升降机的传动作用，从而驱动上毛刷机构的毛刷固定架27升降。右侧所述立板2上设有控制上毛刷机构升降高度的编码器40，编码器40为现有技术，在此不做过多赘述。毛刷机构两侧安装有直线导轨副，在立板2上垂直滑动，使毛刷机构具有升降功能，根据编码器的反馈，控制毛刷机构的第二电机，从而实现毛刷的重合度在界面上可设定。
如图11所示，所述第二驱动机构包括用于驱动下毛刷机构的毛刷固定架27升降的第二丝杆升降机41，第二丝杆升降机41输出轴上端与毛刷固定架27连接，第二丝杆升降机41左右对称分布，立板2下端设有第四横梁42，第二丝杆升降机41安装在第四横梁42上，对称的第二丝杆升降机41通过第二传动轴43连接，第二传动轴43中间位置与第四横梁42之间通过轴承转动连接，第二丝杆升降机41通过联轴器和第二传动轴43连接，左侧所述立板2上设有驱动左端第二丝杆升降机41转动的手轮44。
如图11至图14所示，还包括用于驱动设备本体1行走的行走机构。所述行走机构包括用于支撑设备本体1的底座48、驱动底座48前进的驱动轮组45、从动轮组46和带动驱动轮组45运转的行走驱动电机47，行走驱动电机47安装在底座48上端，驱动轮组61安装在底座48下端；行走驱动电机47通过链轮、链条与驱动轮组45连接，两组驱动轮组45通过联轴器和传动轴连接；从动轮组独立安装在底座48下端，底座侧面设有行走检测开关，设备开进开出的地面设有钢板，图未视。行走机构用于驱动设备行走，控制设备开进开出，实现设备的离线功能。
如图12所示，还包括用于向毛刷机构内喷洒清洗液的喷油雾化***。所述喷油雾化***包括用于存储清洗液的油箱49，所述油箱49位于设备本体1下方的底座48上。
如图12所示，所述油箱49通过油管50与毛刷固定架27连通，油管50上设有提供油压的柱塞泵51。清洗液喷洒扫到毛刷26上，具有一定湿度，可实现毛刷26的自清洗功能。所述油管50端部设有喷嘴52，喷嘴52安装在上方的毛刷固定架27上，油管50上端支撑在上方的毛刷固定架27上，喷嘴52另一端连接气路，在油压和气压的作用下实现喷嘴的雾化功能。所述油管50上设有过滤器53。油箱安装在设备本体下方的底座上，柱塞泵51两端用油管50分别连接油管50、过滤器53，过滤器53通过油管50连接喷嘴52。
如图12所示，还包括用于回收毛刷固定架27内杂质的杂质回收***。所述杂质回收***包括抽吸设备54，所述抽吸设备54位于设备本体1下方的底座48上。
如图12所示，所述抽吸设备54通过管道55与下方的毛刷固定架27右端连通，管道55采用伸缩管结构，抽吸设备54安装在设备本体下方的底座上，抽吸设备54通过管道55将毛刷机构内的粉尘、油脂、杂质等收集处理。所述毛刷固定架27内设有将毛刷26上的杂质拨落的拨叉组件56。所述毛刷固定架27内设有将毛刷固定架27内的杂质扬起的强风喷嘴57，强风喷嘴57通过风管与风机连通。毛刷机构中的拨叉组件56可将毛刷26的杂质拨落，经过强风喷嘴57的强风，再通过抽吸设备54将粉尘、油脂、杂质等收集处理，保证板料的清洁度。
将抽吸设备54和油箱49等安装在设备本体下方的底座上，结构简单，体积小，节省安装空间；同时，不需要再单独安装抽吸设备54和油箱49，提高安装效率，也方便了运输，防止运输过程中损坏管道。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (28)
1.一种全自动板料干式清洗装置，包括设备本体(1)、用于输送板料的板料输送机构和用于清洗板料的毛刷机构，所述设备本体(1)内设有用于支撑板料输送机构和毛刷机构的立板(2)，立板(2)对称的分布在设备本体(1)两侧，其特征在于，所述板料输送机构选用滚轮机构输送，所述滚轮机构包括用于压紧板料的上滚轮组和用于驱动板料前进的下滚轮组，上滚轮组、下滚轮组均前后对称分布，所述毛刷机构包括对板料上表面进行清洗的上毛刷机构和对板料下表面进行清洗的下毛刷机构。
2.如权利要求1所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述上滚轮组包括与板料上表面配合的上滚轮(3)和用于安装上滚轮(3)的第一横梁(4)，第一横梁(4)两端与对应的立板(2)之间滑动连接，所述下滚轮组包括与板料下表面接触的下滚轮(13)和用于安装下滚轮(13)的第二横梁(14)，所述第二横梁(14)两端与立板(2)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述上滚轮组还包括固定板(5)和用于安装上滚轮(3)的支架(6)，固定板(5)与第一横梁(4)连接，支架(6)上设有用于连接支架(6)与固定板(5)的连杆(7)，连杆(7)上端与固定板(5)滑动连接，连杆(7)上设有起缓冲作用的压缩弹簧(8)。
4.如权利要求3所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述固定板(5)上设有用于连接固定板(5)和第一横梁(4)的连接板(9)；
所述固定板(5)上设有导向连杆(7)上下滑动的导向套(10)，连杆(7)上端设有定位连杆(7)下移极限的挡板(11)，所述压缩弹簧(8)上端与固定板(5)接触，压缩弹簧(8)下端与支架(6)接触。
5.如权利要求2所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，对称的所述立板(2)上设有驱动第一横梁(4)升降的驱动机构。
6.如权利要求5所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述驱动机构包括电缸(12)，电缸(12)缸体端与立板(2)连接，电缸(12)活塞杆端与第一横梁(4)端部连接。
7.如权利要求2所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述下滚轮组还包括用于支撑下滚轮(13)的转轴，转轴支撑在第二横梁(14)上并在第二横梁(14)上转动。
8.如权利要求7所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述转轴包括第一转轴(16)和第二转轴(17)，第一转轴(16)、第二转轴(17)沿轴线方向均安装多个下滚轮(13)。
9.如权利要求8所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，左端所述立板(2)上设有驱动前端下滚轮组第一转轴(16)转动的电机(18)。
10.如权利要求9所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述电机(18)输出轴上设有第一齿轮(19)，第一转轴(16)左端设有第二齿轮(20)，第一齿轮(19)和第二齿轮(20)啮合。
11.如权利要求10所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述第一转轴(16)和第二转轴(17)之间通过第一皮带(21)连接，所述第二横梁(14)上设有涨紧第一皮带(21)的第一涨紧轮(22)，第二横梁(14)上设有安装架(23)，第一涨紧轮(22)安装在安装架(23)上。
12.如权利要求11所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，前端所述下滚轮组的第一转轴(16)和后端所述下滚轮组的第一转轴(16)通过第二皮带(24)连接，所述立板(2)上设有涨紧第二皮带(24)的第二涨紧轮(25)。
13.如权利要求1所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述上毛刷机构和所述下毛刷机构内均设有用于对板料表面洗刷的毛刷(26)，所述上毛刷机构和所述下毛刷机构均与立板(2)之间活动连接。
14.如权利要求13所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述上毛刷机构和所述下毛刷机构均包括安装在设备本体(1)内的毛刷固定架(27)，毛刷固定架(27)两端与立板(2)之间滑动连接，毛刷固定架(27)内设有支撑架(28)，支撑架(28)上下两侧设有用于限定毛刷(26)位置的毛刷卡槽(29)，所述支撑架(28)接触板料侧与毛刷卡槽(29)之间设有使得毛刷(26)始终与板料(2)表面接触的气囊(30)。
15.如权利要求14所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述支撑架(28)内设有型腔(31)，型腔(31)通过管路与气源连接，支撑架(28)内壁上设有连通型腔(31)与气囊(30)的通孔(32)。
16.如权利要求15所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述毛刷固定架(27)内设有驱动毛刷(26)转动的第一电机(33)，第一电机(33)安装在毛刷固定架(27)上，毛刷固定架(27)两端设有同步带轮(34)，毛刷(26)两端与同步带轮(34)配合，第一电机(33)输出端与同步带轮(34)转轴通过同步带(35)连接。
17.如权利要求13所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述立板(2)上端设有驱动上毛刷机构升降的第一驱动机构，所述立板(2)下端设有驱动下毛刷机构升降的第二驱动机构。
18.如权利要求17所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括用于驱动上毛刷机构的毛刷固定架(27)升降的第一丝杆升降机(36)，第一丝杆升降机(36)左右对称分布，立板(2)上端设有第三横梁(37)，第一丝杆升降机(36)安装在第三横梁(37)上，对称的第一丝杆升降机(36)通过第一传动轴(38)连接，左侧所述立板(2)上设有驱动左端第一丝杆升降机(36)转动的第二电机(39)。
19.如权利要求18所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，右侧所述立板(2)上设有控制上毛刷机构升降高度的编码器(40)。
20.如权利要求17所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括用于驱动下毛刷机构的毛刷固定架(27)升降的第二丝杆升降机(41)，第二丝杆升降机(41)左右对称分布，立板(2)下端设有第四横梁(42)，第二丝杆升降机(41)安装在第四横梁(42)上，对称的第二丝杆升降机(41)通过第二传动轴(43)连接，左侧所述立板(2)上设有驱动左端第二丝杆升降机(41)转动的手轮(44)。
21.如权利要求1所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，还包括用于驱动设备本体(1)行走的行走机构。
22.如权利要求22所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述行走机构包括用于支撑设备本体(1)的底座(48)、驱动底座(48)前进的驱动轮组(45)、从动轮组(46)和带动驱动轮组(45)运转的行走驱动电机(47)。
23.如权利要求1所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，还包括用于向毛刷机构内喷洒清洗液的喷油雾化***。
24.如权利要求23所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述喷油雾化***包括用于存储清洗液的油箱(49)，所述油箱(49)位于设备本体(1)下方的底座(48)上。
25.如权利要求24所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述油箱(49)通过油管(50)与上毛刷机构的毛刷固定架(27)连通，油管(50)上设有提供油压的柱塞泵(51)，所述油管(50)端部设有喷嘴(52)，喷嘴(52)安装在上毛刷机构的毛刷固定架(27)上，所述油管(50)上设有过滤器(53)。
26.如权利要求1所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，还包括用于回收毛刷固定架(27)内杂质的杂质回收***。
27.如权利要求26所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述杂质回收***包括抽吸设备(54)，所述抽吸设备(54)位于设备本体(1)下方的底座(48)上。
28.如权利要求27所述的一种全自动板料干式清洗装置，其特征在于，所述抽吸设备(54)通过管道(55)与下方的毛刷固定架(27)连通，所述毛刷固定架(27)内设有将毛刷(26)上的杂质拨落的拨叉组件(56)，所述毛刷固定架(27)内设有将毛刷固定架(27)内的杂质扬起的强风喷嘴(57)。
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