CN111906110A - 一种可自动上料的玻璃双面清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动上料的玻璃双面清洗装置，包括机壳、机罩、传动机构、下压机构、清洗机构和上料机构，所述机罩固定在机壳上，机罩左右两端分别设有出料口和进料口，机罩上设有控制器，所述传动机构包括传动辊、从动链轮、减速电机、主动链轮、传动链条、防滑套圈，所述下压机构包括第一滑杆、第一滑板、第一螺纹管、第一螺杆、第一步进电机、第二滑杆、第二滑板、第二螺纹管、第二螺杆、第二步进电机、横杆、下压滚轮，所述清洗机构包括传动壳、第一旋转电机、第一伞齿轮、上毛刷辊、第二伞齿轮、下传动壳、第二旋转电机、第三伞齿轮、下毛刷辊、第四伞齿轮。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种可自动上料的玻璃双面清洗装置
技术领域
本发明涉及玻璃清洁设备技术领域，特别是一种可自动上料的玻璃双面清洗装置。
背景技术
玻璃清洗是玻璃在制镜、真空镀膜、钢化、热弯、中空合片等深加工工艺前的必需工序，但是现有的玻璃清洗机在清洗时只能清洗玻璃的单面，玻璃的一面清洗完后再经过人工翻转进行下一面的清洗，这样既增加了人力劳动的负担又降低了清洗工作的效率，且在人工翻转过程中又容易发生危险，玻璃极易碎裂，现有的玻璃清洁装置都是通过人工将玻璃一一放置，没有自动上料的功能，自动化程度低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动上料的玻璃双面清洗装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种可自动上料的玻璃双面清洗装置，包括机壳、机罩、传动机构、下压机构、清洗机构和上料机构，所述机罩固定在机壳上，机罩左右两端分别设有出料口和进料口，机罩上设有控制器；
所述传动机构包括位于机壳上的若干传动辊，传动辊通过轴承均匀安装在机壳上，传动辊一端伸出机壳且安装有从动链轮，机壳下方设有减速电机，减速电机旋转端安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮间通过传动链条张紧连接，传动辊上固定套装有若干均匀分布的防滑套圈；
所述下压机构包括固定在机罩下端左侧的两个第一滑杆，第一滑杆上套装有第一滑板，第一滑杆插装在第一滑板两端，第一滑板中心固定固定有第一螺纹管，第一螺纹管内螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆上端通过第一联轴器连有第一步进电机，机罩下端右侧固定有两个第二滑杆，第二滑杆上套装有第二滑板，第二滑杆插装在第二滑板两端，第二滑板中心固定固定有第二螺纹管，第二螺纹管内螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆上端通过第二联轴器连有第二步进电机，第一滑板和第二滑板间设有若干横杆，横杆上安装有下压滚轮；
所述清洗机构包括固定在第二滑板上的上传动壳，上传动壳上安装有第一旋转电机，第一旋转电机旋转端伸入上传动壳且安装有第一伞齿轮，上传动壳一侧设有上毛刷辊，上毛刷辊左右两端通过轴承分别安装在上传动壳上和第一滑板上，上毛刷辊左端伸出上传动壳且安装有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接；清洗机构还包括位固定在机壳上的下传动壳，下传动壳下端安装有第二旋转电机，第二旋转电机旋转端伸入下传动壳且安装有第三伞齿轮，下传动壳一侧设有下毛刷辊，下毛刷辊左右两端通过轴承分别安装在下传动壳上和机壳上，下毛刷辊左端伸出下传动壳且安装有第四伞齿轮，第四伞齿轮与第三伞齿轮啮合连接；
所述上料机构包括固定在机壳左端的盛料壳，盛料壳上端为开口状，盛料壳底部中心处设有伺服气缸，伺服气缸上方设有载料板，伺服气缸伸缩端与载料板下端中心处固定连接，盛料壳底部设有四个导向套筒，导向套筒位于伺服气缸外侧，导向套筒内插装有导向杆，导向杆上端与载料板固定连接，盛料壳上端一侧固定有安装架，安装架上安装有推料气缸，推料气缸伸缩端安装有推料板。
所述机壳设有下喷水管，下喷水管上设有若干下喷水口，下喷水口朝向下毛刷辊。
所述机罩内设有上喷水管，上喷水管上设有若干上喷水口，上喷水口朝向上毛刷辊。
所述横杆位于传动辊正上方，下压滚轮和防滑套圈配合可压紧玻璃。
所述上毛刷辊位于横杆间，下毛刷辊位于传动辊间，上毛刷辊位于下毛刷辊正上方，上毛刷辊和下毛刷辊均靠近进料口。
所述第一滑板和第二滑板间设有上刮板，上刮板下端低于第一滑板和第二滑板下端。
所述机壳内设有下刮板，下刮板位于上刮板正下方，下刮板上端伸出机壳上端。
所述控制器的信号输出端与所述减速电机、第一步进电机、第二步进电机、第一旋转电机、第二旋转电机的信号输入端电性连接，控制器的信号输出端伺服气缸、推料气缸的控制端电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种可自动上料的玻璃双面清洗装置，通过传动机构将玻璃传送到机罩内，通过下压机构将玻璃上表面压住，使玻璃在清洗使能保持稳定，同时又不会阻碍传动机构带动玻璃运动，通过清洗机构对玻璃向上面同时清洗，针对不同厚度的玻璃，只需调节下压机构的下压位移值，即可实现对不同厚度玻璃的适度下压，避免下压过度导致玻璃损坏或玻璃被压紧而无法移动的现象发生，清洁完后通过上下刮板将玻璃表面水渍刮去，提高玻璃自动化清洁效率。
附图说明
图1是本发明所述一种可自动上料的玻璃双面清洗装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种可自动上料的玻璃双面清洗装置的截面图；
图3是本发明所述清洁机构的结局部示意图；
图4是本发明所述一种可自动上料的玻璃双面清洗装置的正视图；
图5是本发明所述一种可自动上料的玻璃双面清洗装置的右视图；图中，1、机壳；2、机罩；3、出料口；4、进料口；5、控制器；6、传动辊；7、从动链轮；8、减速电机；9、主动链轮；10、传动链条；11、防滑套圈；12、第一滑杆；13、第一滑板；14、第一螺纹管；15、第一螺杆；16、第一步进电机；17、第二滑杆；18、第二滑板；19、第二螺纹管；20、第二螺杆；21、第二步进电机；22、横杆；23、下压滚轮；24、上传动壳；25、第一旋转电机；26、第一伞齿轮；27、上毛刷辊；28、第二伞齿轮；29、下传动壳；30、第二旋转电机；31、第三伞齿轮；32、下毛刷辊；33、第四伞齿轮；34、盛料壳；35、伺服气缸；36、载料板；37、导向套筒；38、导向杆；39、安装架；40、推料气缸；41、推料板；42、下喷水管；43、上喷水管；44、上刮板；45、下刮板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示：
在本实施方案中，玻璃叠放在盛料壳34的载料板上，伺服气缸35伸缩端伸出一个玻璃壁厚的高度，使叠放在最上方的玻璃伸出盛料壳34，推料气缸40伸缩端伸出，并通过推料板41将玻璃推至传动辊6处，减速电机8通过主动链轮9带动传动链条10、从动链轮7旋转，从动链轮7带动传动辊6旋转，传动辊6通过防滑套圈11将其上方的玻璃由进料口4输送至机罩2内，实现自动上料功能，节省人力一一上料的劳动负担；
当玻璃输送至机罩2内时，第一步进电机16和第二步进电机21同时旋转，根据玻璃的厚度可通过控制预设下移值，第一步进电机16和第二步进电机21旋转输出相同的角位移，第一步进电机16带动第一螺杆15旋转，第一螺纹管14将第一螺杆15的旋转运动转化为直线运动并带动第一滑板13下移，第一滑板13在第一滑杆12上可平稳下移，第一滑杆12起到导向作用，使第一滑板13可以做直线升降运动，同时第二步进电机21旋转带动第二螺杆20旋转，第二螺纹管19将第二螺杆20的旋转运动转化为直线运动并带动第二滑板18下移，第二滑板18和第一滑板13同步下移，当下压滚轮23压住玻璃上表面上，第一步进电机16和第二步进电机21停止旋转，下压滚轮23与玻璃接触后受力在横杆22上转动，下压滚轮23与防滑套圈11配合使玻璃可以平稳移动；
第一旋转电机25通过第一伞齿轮26带动第二伞齿轮28、上毛刷辊27旋转，上毛刷辊27对经过的玻璃的上表面进行刷洗，同时上喷水管43向上毛刷辊27处喷水，第二旋转电机30通过第三伞齿轮31带动第四伞齿轮33、下毛刷辊32旋转，下毛刷辊32对经过的玻璃的下表面进行刷洗，同时下喷水管42向下毛刷辊32处喷水，上毛刷辊27和下毛刷辊32同时对玻璃上下两面清洗，提高清洗效率；
玻璃经过上毛刷辊27和下毛刷辊32清洗后由传动机构继续输送，当玻璃移动至上刮板44和下刮板45处使时，上刮板刮44去玻璃上表面的水渍，下刮板45刮去玻璃下表面的水渍，随后玻璃由传送机构运至出料口3，在出料口3处由人工将洁净的玻璃取走即可。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自动上料的玻璃双面清洗装置，包括机壳(1)、机罩(2)、传动机构、下压机构、清洗机构和上料机构，其特征在于，所述机罩(2)固定在机壳(1)上，机罩(2)左右两端分别设有出料口(3)和进料口(4)，机罩(2)上设有控制器(5)；
所述传动机构包括位于机壳(1)上的若干传动辊(6)，传动辊(6)通过轴承均匀安装在机壳(1)上，传动辊(6)一端伸出机壳(1)且安装有从动链轮(7)，机壳(1)下方设有减速电机(8)，减速电机(8)旋转端安装有主动链轮(9)，主动链轮(9)与从动链轮(7)间通过传动链条(10)张紧连接，传动辊(6)上固定套装有若干均匀分布的防滑套圈(11)；
所述下压机构包括固定在机罩(2)下端左侧的两个第一滑杆(12)，第一滑杆(12)上套装有第一滑板(13)，第一滑杆(12)插装在第一滑板(13)两端，第一滑板(13)中心固定固定有第一螺纹管(14)，第一螺纹管(14)内螺纹连接有第一螺杆(15)，第一螺杆(15)上端通过第一联轴器连有第一步进电机(16)，机罩(2)下端右侧固定有两个第二滑杆(17)，第二滑杆(17)上套装有第二滑板(18)，第二滑杆(17)插装在第二滑板(18)两端，第二滑板(18)中心固定固定有第二螺纹管(19)，第二螺纹管(19)内螺纹连接有第二螺杆(20)，第二螺杆(20)上端通过第二联轴器连有第二步进电机(21)，第一滑板(13)和第二滑板(18)间设有若干横杆(22)，横杆(22)上安装有下压滚轮(23)；
所述清洗机构包括固定在第二滑板(18)上的上传动壳(24)，上传动壳(24)上安装有第一旋转电机(25)，第一旋转电机(25)旋转端伸入上传动壳(24)且安装有第一伞齿轮(26)，上传动壳(24)一侧设有上毛刷辊(27)，上毛刷辊(27)左右两端通过轴承分别安装在上传动壳(24)上和第一滑板(13)上，上毛刷辊(27)左端伸出上传动壳(24)且安装有第二伞齿轮(28)，第二伞齿轮(28)与第一伞齿轮(26)啮合连接；清洗机构还包括位固定在机壳(1)上的下传动壳(29)，下传动壳(29)下端安装有第二旋转电机(30)，第二旋转电机(30)旋转端伸入下传动壳(29)且安装有第三伞齿轮(31)，下传动壳(29)一侧设有下毛刷辊(32)，下毛刷辊(32)左右两端通过轴承分别安装在下传动壳(29)上和机壳(1)上，下毛刷辊(32)左端伸出下传动壳(29)且安装有第四伞齿轮(33)，第四伞齿轮(33)与第三伞齿轮(31)啮合连接；
所述上料机构包括固定在机壳(1)左端的盛料壳(34)，盛料壳(34)上端为开口状，盛料壳(34)底部中心处设有伺服气缸(35)，伺服气缸(35)上方设有载料板(36)，伺服气缸(35)伸缩端与载料板(36)下端中心处固定连接，盛料壳(34)底部设有四个导向套筒(37)，导向套筒(37)位于伺服气缸(35)外侧，导向套筒(37)内插装有导向杆(38)，导向杆(38)上端与载料板(36)固定连接，盛料壳(34)上端一侧固定有安装架(39)，安装架(39)上安装有推料气缸(40)，推料气缸(40)伸缩端安装有推料板(41)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上料的玻璃双面清洗装置,其特征在于，所述机壳(1)设有下喷水管(42)，下喷水管(42)上设有若干下喷水口，下喷水口朝向下毛刷辊(32)。
3.根据权利要求1所述的一种可自动上料的玻璃双面清洗装置,其特征在于，所述机罩(2)内设有上喷水管(43)，上喷水管(43)上设有若干上喷水口，上喷水口朝向上毛刷辊(27)。
4.根据权利要求1所述的一种可自动上料的玻璃双面清洗装置,其特征在于，所述横杆(22)位于传动辊(6)正上方，下压滚轮(23)和防滑套圈(11)配合可压紧玻璃。
5.根据权利要求1所述的一种可自动上料的玻璃双面清洗装置,其特征在于，所述上毛刷辊(27)位于横杆(22)间，下毛刷辊(32)位于传动辊(6)间，上毛刷辊(27)位于下毛刷辊(32)正上方，上毛刷辊(27)和下毛刷辊(32)均靠近进料口(4)。
6.根据权利要求1所述的一种可自动上料的玻璃双面清洗装置,其特征在于，所述第一滑板(13)和第二滑板(18)间设有上刮板(44)，上刮板(44)下端低于第一滑板(13)和第二滑板(18)下端。
7.根据权利要求1所述的一种可自动上料的玻璃双面清洗装置,其特征在于，所述机壳(1)内设有下刮板(45)，下刮板(45)位于上刮板(44)正下方，下刮板(45)上端伸出机壳(1)上端。
8.根据权利要求1所述的一种可自动上料的玻璃双面清洗装置,其特征在于，所述控制器(5)的信号输出端与所述减速电机(8)、第一步进电机(16)、第二步进电机(21)、第一旋转电机(25)、第二旋转电机(30)的信号输入端电性连接，控制器(5)的信号输出端伺服气缸(35)、推料气缸(40)的控制端电性连接。
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