CN112425278B - 元件安装*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种元件安装***，具备元件安装机，该元件安装机将多个元件供给单元以能够装卸的方式配置于供给区域，并基于任务向基板安装元件，该元件安装***进行以下控制：准备配置控制，控制单元更换装置，以将任务所需的元件供给单元按照使预定数量优先的单位而分为多组，使各组内的元件供给单元的排列与供给区域中的配置顺序一致并且以每组为单位而集中地配置于准备区域；以及供给配置控制，在切换任务时，控制单元更换装置，以按照使预定数量优先的单位对在准备配置控制中配置于准备区域的元件供给单元和从切换前已经配置于供给区域的元件供给单元进行自动更换，并将切换后的任务所需的元件供给单元配置于供给区域。

Description

元件安装***

技术领域

本说明书公开了一种元件安装***。

背景技术

以往，在具备以能够装卸的方式装配有供给元件的盒式元件供给单元(供料器)的元件安装机的元件安装***中，提出了具备自动更换元件供给单元的更换装置的元件安装***(例如，参照专利文献1)。在该***中，控制更换装置，以基于基板的生产计划、各元件供给单元中的元件余量来设定各元件供给单元的更换时期，并在该更换时期对元件供给单元进行装卸而进行自动更换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2017/33268A1

发明内容

发明所要解决的课题

在上述的元件安装***中，在一次更换时期，若成为自动更换的对象的元件供给单元的数量变多，则更换花费时间。这样的话，安装处理的开始延迟，导致***整体的生产效率的降低。

本公开的主要目的在于，在对元件供给单元进行自动更换的元件安装***中，高效地进行自动更换而缩短更换时间。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述的主要目的而采用了以下的手段。

本公开的元件安装***具备元件安装机，该元件安装机将多个元件供给单元以能够装卸的方式配置于供给区域，并基于任务向基板安装元件，所述元件安装***具备：单元更换装置，能够在与所述供给区域之间以及与不同于所述供给区域的准备区域之间，对于每次更换动作以预定数量为上限来对所述元件供给单元进行自动更换；以及控制装置，进行准备配置控制以及供给配置控制，在该准备配置控制中，控制所述单元更换装置，以将任务所需的所述元件供给单元按照使所述预定数量优先的单位而分为多组，使各组内的所述元件供给单元的排列与所述供给区域中的配置顺序一致并且以每组为单位而集中地配置于所述准备区域，在该供给配置控制中，在切换任务时，控制所述单元更换装置，以按照使所述预定数量优先的单位对在所述准备配置控制中配置于所述准备区域的所述元件供给单元和从切换前已经配置于所述供给区域的所述元件供给单元进行自动更换，并将切换后的任务所需的所述元件供给单元配置于所述供给区域。

本公开的元件安装***进行控制单元更换装置的准备配置控制，以按照使预定数量优先的单位而将任务所需的元件供给单元分为多组，使各组内的元件供给单元的排列与供给区域中的配置顺序一致并且以每组为单位而集中地配置于准备区域。另外，在切换任务时，进行控制单元更换装置的供给配置控制，以按照使预定数量优先的单位对在准备配置控制中配置于准备区域的元件供给单元和已经配置于供给区域的元件供给单元进行自动更换，并将切换后的任务所需的元件供给单元配置于供给区域。预定数量的单位是基于单元更换装置的一次更换动作的上限，因此能够在准备区域与供给区域之间高效地自动更换元件供给单元。因此，在进行元件供给单元的自动更换的元件安装***中，能够缩短更换时间。

附图说明

图1是表示元件安装***10的概略结构的结构图。

图2是表示元件安装机20的概略结构的结构图。

图3是表示供料器30的概略结构的结构图。

图4是表示装载机50的概略结构的结构图。

图5是涉及元件安装***10的控制的结构图。

图6是表示供料器管理信息的一例的说明图。

图7是表示供料器配置关联处理的一例的流程图。

图8是表示准备配置控制的一例的流程图。

图9是表示对供料器30进行分组的情形的一个例子的说明图。

图10是表示准备区域监视控制的一例的流程图。

图11是表示供给配置控制的一例的流程图。

图12是表示供给配置控制的情形的一例的说明图。

具体实施方式

接着，参照附图对用于实施本公开的方式进行说明。

图1是表示本实施方式的元件安装***10的结构的概略的结构图，图2是表示元件安装机20的结构的概略的结构图，图3是表示供料器30的结构的概略的结构图。另外，图4是表示装载机50的结构的概略的结构图，图5是与元件安装***10的控制相关的结构图。另外，图1的左右方向为X方向，前后方向为Y方向，上下方向为Z方向。

如图1所示，元件安装***10具备印刷机12、印刷检查机14、多个元件安装机20、安装检查机(省略图示)、装载机50、生产线内保管库60以及管理装置80。印刷机12在基板S上印刷焊料。印刷检查机14检查由印刷机12印刷的焊料的状态。元件安装机20沿基板S的搬运方向(X方向)排列设置有多个，将从供料器30供给的元件向基板S安装。安装检查机检查由元件安装机20安装的元件的安装状态。装载机50能够在与多个元件安装机20之间自动更换供料器30，安装必要的供料器30或者卸下使用完毕的供料器30。生产线内保管库60保管在元件安装机20中预定使用的供料器30、使用完毕的供料器30。管理装置80管理整个***。印刷机12、印刷检查机14、多个元件安装机20和安装检查机按照该顺序在基板S的搬运方向上排列设置而构成生产线。生产线内保管库60组装于元件安装***10的生产线内，设置于多个元件安装机20中的基板S的搬运方向的最上游侧的元件安装机20与印刷检查机14之间。在本实施方式中，作业者向生产线内保管库60补给供料器30，或从生产线内保管库60回收供料器30。另外，作业者也能够在元件安装机20上安装或拆卸供料器30。此外，元件安装***10也可以在这些装置以外还具备进行安装有元件的基板S的回流焊处理的回流焊装置等。

如图2所示，元件安装机20具备：基板搬运装置21，沿X方向搬运基板S；头22，具有吸附供料器30所供给的元件的吸嘴；头移动机构23，使头22沿XY方向移动；以及LCD等显示器27(参照图1)。另外，元件安装机20具备由周知的CPU、ROM、RAM等构成且对装置整体进行控制的安装控制装置28(参照图5)。安装控制装置28向基板搬运装置21、头22、头移动机构23、显示器27等输出控制信号。另外，元件安装机20具有能够在前方安装供料器30的上下两个区域。上区域是供料器30能够供给元件的供给区域20A，下区域是用于准备或暂时储存供料器30的准备区域20B。在供给区域20A和准备区域20B中，设置有侧面观察形成为L字状且分别安装有多个供料器30的供料器台40。

如图3所示，供料器30构成为将以预定间距收容元件的带送出的带式供料器。供料器30具备：卷绕有带的带盘32；从带盘32送出带的带进给机构33；具有2根定位销34的连接器35；设置于下端的轨道部件37；以及供料器控制装置39(参照图5)。另外，如图2所示，供料器台40具备：以能够供供料器30的轨道部件37***的间隔在X方向上排列有多个的插槽42；2个定位孔44；以及设置于2个定位孔44之间的连接器45。在供料器30的轨道部件37***于供料器台40的插槽42且供料器30的2根定位销34***于2个定位孔44时，连接器35与连接器45连接。另外，在供料器台40上，能够安装占有多个插槽42的宽度较宽的供料器30、收纳于1个插槽42的宽度较窄的供料器30等。供给区域20A和准备区域20B的各供料器台40能够将收纳于各插槽42的预定宽度的供料器30分别例如配置30根、40根左右。另外，供给区域20A和准备区域20B的各供料器台40也可以分别能够配置相同数量的供料器30。或者，也可以是，各供料器台40能够配置不同数量的供料器30，供给区域20A的供料器台40所配置的供料器30的根数也可以比准备区域20B的供料器台40多。供料器控制装置39由周知的CPU、ROM、RAM等构成，向带进给机构33输出驱动信号。另外，供料器控制装置39能够经由连接器35、45的连接而与供料器30的安装目标的控制部(安装控制装置28、管理装置80等)进行通信。

如图1所示，装载机50能够沿与基板的搬运方向(X方向)平行地设置于多个元件安装机20的前表面以及生产线内保管库60的前表面的X轴轨道18移动。另外，在图2中，省略了X轴轨道18的图示。如图4、图5所示，装载机50具备装载机移动机构51、供料器移载机构53、编码器57以及装载机控制装置59。

装载机移动机构51使装载机50沿X轴轨道18移动，具备对驱动用带进行驱动的伺服马达等X轴马达52a和引导装载机50沿X轴轨道18移动的引导辊52b。供料器移载机构53将供料器30向元件安装机20、生产线内保管库60移载。该供料器移载机构53具备：夹持部54，夹持供料器30；以及Y轴滑动件55，配设有2个夹持部54，通过Y轴马达55a的驱动使2个夹持部54一体地沿着Y轴导轨55b在前后方向(Y方向)上移动。供料器移载机构53具备2个Y轴滑动件55，通过在2个Y轴滑动件55各自上各配置2个夹持部54，使共计4个夹持部54以2个一组沿Y方向移动。各夹持部54能够分别夹持供料器30，因此通过使2个Y轴滑动件55同时移动，能够以一次使最大4个供料器30在Y方向上能够移动的方式相对于供料器台40的插槽42进行装卸。这样，将装载机50能够以一次更换动作一并更换的供料器30的上限(在此为4个)也称为预定数量N。另外，供料器移载机构53具备使能够滑动地安装有夹持部54以及Y轴滑动件55的滑动基座56沿Z轴导轨56b在上下方向(Z方向)上移动的Z轴马达56a。编码器57检测装载机50的X方向的移动位置。装载机控制装置59由周知的CPU、ROM、RAM等构成。装载机控制装置59输入来自编码器57的检测信号，向装载机移动机构51(X轴马达52a)、供料器移载机构53(夹持部54、Y轴马达55a、Z轴马达56a)输出驱动信号。

装载机控制装置59在进行供料器30的自动更换的情况下，首先，对X轴马达52a进行控制而使装载机50移动至装载机50的Y轴滑动件55与进行自动更换的元件安装机20的插槽42对置的位置。另外，装载机控制装置59在与元件安装机20的供给区域20A之间进行自动更换的情况下，控制Z轴马达56a而使滑动基座56(Y轴滑动件55)移动到与供给区域20A对置的上部移载区域50A。另一方面，装载控制装置59在与元件安装机20的准备区域20B之间进行自动更换的情况下，控制Z轴马达56a而使滑动基座56移动到与准备区域20B对置的下部移载区域50B。装载机控制装置59在将装载机50内的供料器30安装于元件安装机20的情况下，在利用夹持部54夹持供料器30的状态下，控制Y轴马达55a而使Y轴滑动件55向元件安装机20侧(后方)移动。由此，供料器30的轨道部件37***于供料器台40的插槽42。接着，装载机控制装置59通过解除夹持部54对供料器30的夹持，将供料器30安装于元件安装机20的供料器座40。另外，装载机控制装置59在将供料器30从元件安装机20卸下并回收到装载机50内的情况下，控制Y轴马达55a而使Y轴滑动件55向元件安装机20侧(后方)移动。接着，装载机控制装置59在使夹持部54夹持安装于供料器台40的供料器30之后，控制Y轴马达55a而使Y轴滑动件55向前方移动。由此，将供料器30从供料器台40卸下，并回收到装载机50内。

为了收纳多个供料器30，生产线内保管库60设置有与设置于元件安装机20的供料器台40相同结构的供料器台40。装载机50通过与相对于元件安装机20的供料器台40装卸供料器30相同的动作，能够相对于生产线内保管库60的供料器台40装卸供料器30。另外，在生产线内保管库60的后方设置有沿X方向搬运基板S的基板搬运装置62。基板搬运装置62能够搬运从印刷检查机14的基板搬运装置接收到的基板S并将其交接给相邻的元件安装机20的基板搬运装置21。

如图5所示，管理装置80由周知的CPU80a、ROM80b、HDD80c、RAM80d等构成，具备LCD等显示器82和键盘、鼠标等输入设备84。管理装置80存储有基板S的任务、供料器管理信息等。在任务中规定了在各元件安装机20中按何种顺序将哪个元件种类的元件安装在基板S上、或制作几张这样安装的基板S等与安装处理相关的信息。另外，在任务中，在将与在各元件安装机20中应安装的元件种类对应的多个供料器30装配到供给区域20A的供料器台40时，还规定了表示适于安装处理的供料器30的排列的配置信息等。供料器管理信息是与各元件安装机20、生产线内保管库60所持有的供料器30相关的信息。图6是表示供料器管理信息的一例的说明图。如图所示，供料器管理信息包括供各供料器30装配的供料器台40的插槽编号(位置信息)、装配于各插槽42的供料器30的供料器ID(识别信息)、各供料器30所持有的元件种类、元件剩余量等。另外，各安装控制装置28也同样地管理本机的供料器管理信息。

另外，管理装置80与安装控制装置28通过有线的方式连接为能够通信，并且与装载机控制装置59以无线的方式连接为能够通信，除此之外，与印刷机12、印刷检查机14、安装检查机的各控制装置连接为能够通信。管理装置80从安装控制装置28接收与元件安装机20的安装状况相关的信息、与被装卸的供料器30相关的信息，或者从装载机控制装置59接收与装载机50的驱动状况相关的信息。管理装置80在从安装控制装置28接收到与安装于元件安装机20的供料器台40的供料器30、从供料器台40卸下的供料器30相关的信息时，更新该元件安装机20的供料器管理信息。另外，管理装置80向生产线内保管库60的基板搬运装置62输出驱动信号而使基板S向基板搬运装置62搬运。另外，管理装置80经由连接器35、45以能够通信的方式与安装于生产线内保管库60的供料器台40的供料器30的供料器控制装置39连接，能够获取供料器30的信息。管理装置80在取得与安装于生产线内保管库60的供料器台40的供料器30、从供料器台40卸下的供料器30相关的信息时，更新生产线内保管库60的供料器管理信息。

对于这样构成的元件安装***10的动作，特别对于用于使装载机50进行供料器30的自动更换的动作进行说明。图7是表示供料器配置关联处理的一例的流程图。该处理由管理装置80的CPU80a执行。在供料器配置关联处理中，CPU80a首先判定在基于任务的安装处理的执行期间是否为能够准备下一个任务所需的供料器30的时机(S100)。CPU80a例如为了不发生当前正在执行的任务中使用的供料器30的元件用尽，现阶段也不可能发生元件用尽等，若装载机50不需要进行供料器30的自动更换，则判定为是能够进行供料器30的准备的时机。若这样判定，则CPU80a选择多个元件安装机20中的作为对象的元件安装机20(S110)，执行控制装载机50的准备配置控制，以将下一个任务所需的供料器30配置于对象的元件安装机20的准备区域20B(S115)。CPU80a在执行S115的准备配置控制时，判定全部的元件安装机20的准备配置控制是否完成(S120)，若判定为未完成，则返回S100，若判定为已完成，则进入S125。因此，在基于任务的安装处理的执行期间，能够将下一个任务所需的供料器30依次配置于各元件安装机20的准备区域20B。

另外，CPU80a若在S100中判定为不是能够进行供料器30的准备的时机，则判定是否为任务的切换时机(S105)，若判定为不是切换时机，则返回S100。另外，CPU80a在判定为是任务的切换时机时，在S120中不判定全部的元件安装机20的准备配置控制的完成而是成为任务的切换时机的情况下，因此可以说还有尚未进行准备配置控制的元件安装机20。因此，CPU80a在S110、S115中选定对象的元件安装机20来执行准备配置控制。即，CPU80a在基于任务的安装处理的执行期间，若元件安装机20的准备配置控制没有全部完成，则在切换任务时执行准备配置控制。

S115的准备配置控制基于图8的流程图来执行。在该准备配置控制中，CPU80a在S110中选定的对象的元件安装机20中，取得下一个任务所需的元件种类的供料器30(供料器种类)和供给区域20A中的供料器30的配置顺序(S200)。接着，CPU80a按照使预定数量N优先的单位在S205中取得的配置顺序，对下一个任务所需的供料器30进行分组(S205)。另外，如上所述，预定数量N是装载机50能够通过一次更换动作进行自动更换的供料器30的上限数，在本实施方式中为值4。

在此，图9是表示对供料器30进行分组的情形的一个例子的说明图。图9例示在1个元件安装机20的供给区域20A，作为任务所需的供料器30，依次配置有多个元件种类a～o的15种(15个)供料器30。在该例子中，在供给区域20A中隔开左端的2个插槽42(用虚线表示)，从第3个起按照元件种类a～o的顺序配置供料器30。另外，CPU80a以使作为预定数量N的值4优先的单位进行S205的供料器30的分组。例如，CPU80a从配置顺序的一端(在此为左端)以预定数量N为单位进行分组，对于最后的组，允许小于预定数量N而进行分组。因此，如图9的中段所示，CPU80a将15种供料器30分为元件种类a～d的组S1、元件种类e～h的组S2、元件种类i～l的组S3、元件种类m～o的组S4这4组。即，CPU80a分为具有预定数量N的供料器30的多个组(S1～S3)和具有小于预定数量N的供料器30的1组(S4)。

CPU80a若这样对供料器30进行分组，则根据下一个任务所需的供料器数量导出准备区域20B的空余插槽数量(S210)，判定预定数量N的汇总的空余空间SP量的富余是否处于准备区域20B中(S215)。这些处理是在将下一任务所需的所有供料器30配置于准备区域20B之后，判定是否能够确保预定数量N的汇总的空余插槽的处理。供料器30的宽度所占有的插槽42的数量不同，有1个供料器30占用1个插槽的供料器、2个供料器30占用3个插槽的供料器、1个供料器30占用2个插槽的供料器等。因此，考虑下一个任务所需的各供料器30的宽度、供料器30的数量、准备区域20B中的插槽42的数量、与各宽度对应的供料器30的最大配置数量等，进行S210、S215的处理。

CPU80a在S215中判定为存在空余空间SP量的富余时，将预定数量N的空余空间SP设定为准备区域20B(S220)，若判定为没有空余空间SP量的富余，则跳过S220的处理。接着，CPU80a向装载机50输出更换指示，使得以每组为单位将供料器30排列于准备区域20B(S225)，直到判定为配置了必要的供料器30为止(S230)，反复进行S225的处理。装载机控制装置59基于来自CPU80a的指示，向装载机50的装载机移动机构51、供料器移载机构53输出驱动信号而进行供料器30的自动更换。然后，CPU80a在判定为在S230中配置了必要的供料器30时，结束准备配置控制。

在图9中，示出了空余空间SP的富余处于准备区域20B的情况，在准备区域20B的左端设置有空余空间SP的基础上配置有供料器30。需要说明的是，空余空间SP也可以设置于左端以外的位置。另外，并不限于预先设置空余空间SP，也可以以不产生不必要的空余插槽的方式配置供料器30，从未配置供料器30的剩余的插槽42中确保空余空间SP。在此，准备区域20B的各组S1～S4内的排列与供给区域20A的配置顺序一致。但是，由于从左侧起依次配置有组S1、S3、S2、S4，因此整体上与供给区域20A的配置顺序不同。这样，各组S内的供料器30的排列与供给区域20A中的供料器30的配置顺序一致，但各组S彼此的排列顺序不受限制。

CPU80a这样执行准备配置控制，当在图7的S120中判定为全部的元件安装机20的准备配置控制完成时，判定是否为任务的切换时机(S125)。CPU80a在判定为不是任务的切换时机时，执行对作业者对准备区域20B进行的供料器30的装卸进行监视的准备区域监视控制(S130)，并返回到S125。

S130的准备区域监视控制基于图10的流程图来执行。在该准备区域监视控制中，CPU80a监视各元件安装机20的准备区域20B中的供料器30的装卸(S300)，判定是否存在供料器30的装卸(S305)。CPU80a在S305中判定为没有供料器30的装卸时，结束准备区域监视控制。另一方面，CPU80a若判定为存在供料器30的装卸，则分别判定是各组S内的供料器30的卸下(S310)、还是供料器30向空余空间SP内的安装(S315)。CPU80a在S310中判定为是各组S内的供料器30的卸下时，向装载机50输出自动更换指示，以使其返回到该组S的原来的排列(S320)，结束准备区域监视控制。在S320中，CPU80a例如检索安装有从准备区域20B的任意的组S内卸下的供料器30的其他的插槽42。然后，CPU80a从检索出的插槽42卸下供料器30，向装载机50输出朝原来的组S内的原来的插槽42安装的指示。因此，即使在作业者不被指示而将以每组为单位排列的准备区域20B的供料器30卸下并安装于其他插槽42的情况下，也能够使其适当地恢复至原来的排列。

另一方面，CPU80a若在S315中判定为是供料器30向空余空间SP内的安装，则向装载机50输出自动更换指示以空出空余空间SP(S325)，结束准备区域监视控制。在S325中，CPU80a例如从准备区域20B、供给区域20A等检索空余插槽，卸下安装在空余空间SP内的供料器30，将向检索到的空余插槽安装的指示输出到装载机50。因此，即使在作业者将供料器30安装于空余空间SP内的情况下，也能够确保原来的空余空间SP。另外，CPU80a在S310、S315中均进行否定的判定时，虽然在准备区域20B中进行了供料器30的装卸，但判断为在准备配置控制中配置的各组S内的供料器30、空余空间SP没有变更，结束准备区域监视控制。

CPU80a反复进行该准备区域监视控制，直到在图7的S125中判定为是任务的切换时机为止。因此，CPU80a在准备区域20B的供料器30的配置被变更的情况下能够迅速地应对。另外，在图7中，CPU80a在全部的元件安装机20的准备配置控制完成之后进行准备区域监视控制，但如果存在准备配置控制完成的元件安装机20，则也可以开始针对该元件安装机20的准备区域监视控制。然后，CPU80a在S125中判定为是任务的切换时机时，选定多个元件安装机20中的对象的元件安装机20(S135)。接着，CPU80a执行如下的供给配置控制：通过在作为对象的元件安装机20的供给区域20A与准备区域20B之间使装载机50自动更换供料器30，将切换后的任务所需的供料器30配置于供给区域20A(S140)。CPU80a在执行了S140的供给配置控制时，判定全部的元件安装机20的供给配置控制是否完成(S145)，若判定为未完成，则返回S135，若判定为已完成，则返回S100。CPU80a在S135中，例如从上游侧的元件安装机20依次选定为对象。多个元件安装机20一边从上游侧向下游侧搬运基板S一边进行安装处理，因此切换前的任务中的相对于最后的基板S的安装处理从上游侧的元件安装机20依次结束。因此，通过从上游侧的元件安装机20依次选定为对象，能够迅速地开始与针对最后的基板S的安装处理结束的元件安装机20相对的供给配置控制。此外，CPU80a在任一个元件安装机20中，当切换前的任务中的对最后的基板S的安装处理结束时，在S125中判定为是任务的切换时机即可。

S140的供给配置控制基于图11的流程图来执行。另外，图12是表示供给配置控制的情形的一例的说明图。另外，图12的(1)～(8)表示以每组为单位一并移载(更换)供料器30的顺序。在供给配置控制中，CPU80a判定在对象的元件安装机20的准备区域20B中是否存在空余空间SP(S400)。CPU80a在判定为存在空余空间SP时，向装载机50输出指示，使得从供给区域20A将预定数量N的供料器30一并移载到准备区域20B的空余空间SP(S405、图12的(A)的(1))。例如，在图12的(A)的(1)中，选定供准备区域20B的组S1的供料器30配置的供给区域20A的预定数量N的插槽42，向装载机50输出指示，使得配置于这些插槽42的预定数量N的供料器30一并移载至空余空间SP。另一方面，CPU80a在判定为在准备区域20B中没有空余空间SP时，向装载机50输出指示，使得在供给区域20A内设置预定数量N的空余空间(S410)。CPU80a例如与S405同样地选定供给区域20A的预定数量N的插槽42，向装载机50输出指示，以便移载配置于这些插槽42的预定数量N的供料器30。另外，CPU80a若作为供料器30的移载目的地而在供给区域20A内有预定数量N的空余插槽，则指定该空余插槽，若在供给区域20A内没有空余插槽，则指定生产线内保管库60的空余插槽。或者，CPU80a也可以在若汇集供给区域20A内的空余插槽则产生预定数量N的空余插槽的情况下，在先行汇集后一并移载预定数量N的供料器30。

接着，CPU80a向装载机50输出指示，以从准备区域20B按照使预定数量N优先的组单位将供料器30一并移载到在供给区域20A中通过S405或S410的移载而空出的部位(S415、图12的(A)的(2))。接着，CPU80a判定准备配置于准备区域20B的所有供料器30的移载是否完成(S420)。然后，CPU80a在判定为供料器30的移载未完成时，向装载机50输出指示，使得以从供给区域20A按照使预定数量N优先的组单位而将供料器30一并移载到在准备区域20B中通过S415的移载而空出的部位(S425、图12的(A)的(3))。另一方面，CPU80a在判定为供料器30的移载完成时，结束供给配置控制。在图12中，图12的(A)的(4)、图12的(B)的(6)、(8)相当于S415，图12的(B)的(5)、(7)相当于S425。另外，在(7)中使4个供料器30移载，但也可以移载3个供料器30。CPU80a在从准备区域20B向供给区域20A移载供料器30时，向装载机50输出指示，使得以每组为单位的供料器30成为与供给区域20A的配置顺序一致的配置部位。由此，即使在准备配置控制中供料器30的组S以与供给区域20A的配置顺序不同的顺序配置于准备区域20B，也能够以适当的顺序配置于供给区域20A。另外，由于以使作为1次更换动作的上限的预定数量N优先的单位对供料器30进行自动更换，因此能够减少供给配置控制中的装载机50的更换动作的次数。因此，在切换任务时，能够高效地进行供料器30的自动更换而缩短更换时间。在图9、图12的例子中，在每次更换了1个供料器30的情况下，最大需要30次的更换动作，但通过以4个为单位进行一并更换，从而进行8次的更换动作即可，因此在计算上能够将更换时间抑制为1/4～1/3左右。由此，能够缩短伴随任务的切换的换产调整所需的时间，迅速地开始基于下一个任务的安装处理。

在此，明确本实施方式的构成要素与本发明的构成要素的对应关系。本实施方式的供料器30相当于元件供给单元，元件安装机20相当于元件安装机，供给区域20A相当于供给区域，准备区域20B相当于准备区域，装载机50相当于单元更换装置，执行图7的供料器配置关联处理(图8的准备配置控制、图11的供给配置控制)的管理装置80以及装载控制装置59相当于控制装置。

以上说明的元件安装***10进行如下的准备配置控制：按照使预定数量N优先的单位而将任务所需的供料器30分为多组，使各组S内的供料器30的排列与供给区域20A中的配置顺序一致并且以每组S为单位而集中地配置于准备区域20B。另外，在切换任务时，进行如下的供给配置控制：按照使预定数量N优先的单位对在准备配置控制中配置于准备区域20B的供料器30和已经配置于供给区域20A的供料器30进行自动更换。预定数量N是装载机50所进行的一次更换动作的上限，因此能够在准备区域20B与供给区域20A之间高效地自动更换供料器30，缩短更换时间。

另外，在基于切换前的任务的安装处理的执行期间，进行切换后的任务所需的供料器30的准备配置控制，因此能够在切换任务时迅速地开始供给配置控制。

另外，在准备配置控制中，由于在准备区域20B设置能够集中配置预定数量N的供料器30的空余空间SP，因此在供给配置控制中，能够以预定数量N的单位立即开始供料器30的自动更换而进一步缩短更换时间。

另外，从结束准备配置控制到开始供给配置控制为止执行准备区域监视控制，因此即使在由作业者装卸了准备区域20B的供料器30的情况下，也能够迅速地复原。因而，使与在准备配置控制中准备的配置不同的配置复原，因此能够防止供给配置控制的开始延迟。

另外，供给区域20A和准备区域20B在元件安装机20内依次上下排列地设置，因此在进行供给配置控制时，装载机50不需要在元件安装机20的排列方向(X方向)上大幅移动，能够高效地进行供给配置控制。

另外，本发明不受上述实施方式的任何限定，只要属于本发明的技术范围，当然能够以各种方式实施。

例如，在上述的实施方式中，供给区域20A和准备区域20B在元件安装机20内依次上下排列地设置，但不限于此。例如，作为准备区域20B，不限于使用元件安装机20的下段的供料器台40，也可以使用生产线内保管库60的供料器台40。

在上述的实施方式中，在从结束准备配置控制到开始供给配置控制为止，执行准备区域监视控制，但不限于此。例如，也可以不执行准备区域监视控制，而在开始供给配置控制时，确认准备区域20B中的供料器30的配置是否存在变更。

在上述的实施方式中，在准备配置控制中设置了空余空间SP，但不限于此，也可以在准备配置控制中不设置空余空间SP。在该情况下，在供给配置控制开始时将预定数量N的空余空间设置在供给区域20A和准备区域20B中的任一个区域等即可。此外，在供给配置控制开始时在供给区域20A设置空余空间的处理成为图11的S410的处理。

在上述的实施方式中，在基于前一个任务的安装处理的执行期间执行准备配置控制，但不限于此，也可以在前一个任务结束而成为切换时机之后执行。但是，为了迅速地进行供料器30的自动更换，优选在基于前一个任务的安装处理的执行期间执行准备配置控制。

在上述的实施方式中，作为预定数量N例示了值4，但不限于此，也可以是值2、值3，也可以是值5以上的多个。

在本公开的元件安装***中，也可以是，所述控制装置在基于切换前的任务向基板安装元件的期间，进行关于切换后的任务所需的所述元件供给单元的所述准备配置控制。这样，能够在切换任务时迅速地开始供给配置控制，因此能够进一步缩短元件供给单元的自动更换所需的时间。

在本公开的元件安装***中，也可以是，所述控制装置在任务切换前控制所述单元更换装置，以在所述供给区域或者所述准备区域设置能够集中地配置至少一组所述预定数量的所述元件供给单元的空余空间。这样，在供给配置控制中，能够以预定数量的单位立即开始元件供给单元的自动更换，因此能够进一步缩短元件供给单元的自动更换所需的时间。

在本公开的元件安装***中，也可以是，所述控制装置在从结束所述准备配置控制到开始所述供给配置控制为止，监视所述准备区域有无装卸所述元件供给单元，在所述元件供给单元被装卸的情况下，控制所述单元更换装置，以使所述准备区域中的所述元件供给单元的配置复原。这样，即使在由作业者装卸了准备区域的元件供给单元的情况下，也能够迅速地复原，因此能够防止为了使配置复原而延迟供给配置控制的开始。

在本公开的元件安装***中，也可以是，所述供给区域和所述准备区域在所述元件安装机内依次上下排列地设置。这样，在进行供给配置控制时，单元更换装置不需要较大地移动，因此能够更高效地进行自动更换。

工业实用性

本发明能够用于元件安装***的制造产业等。

附图标记说明

10：元件安装*** 12：印刷机 14：印刷检查机 18：X轴轨道 20：元件安装机 20A：供给区域 20B：准备区域 21：基板搬运装置 22：头 23：头移动机构 27：显示器 28：安装控制装置 30：供料器 32：带盘 33：带进给机构 34：定位销 35：连接器 37：轨道部件 39：供料器控制装置 40：供料器台 42：插槽 44：定位孔 45：连接器 50：装载机 50A：上部移载区域 50B：下部移载区域 51：装载机移动机构 52a：X轴马达 52b：引导辊 53：供料器移载机构 54：夹持部 55：Y轴滑动件 55a：Y轴马达 55b：Y轴导轨 56：滑动基座 56a：Z轴马达56b：Z轴导轨 57：编码器 59：装载机控制装置 60：生产线内保管库 62：基板搬运装置 80：管理装置 80a：CPU 80b：ROM 80c：HDD 80d：RAM 82：显示器 84：输入设备 S：基板

Claims (5)

1.一种元件安装***，具备元件安装机，所述元件安装机将多个元件供给单元以能够装卸的方式配置于供给区域，并基于任务向基板安装元件，

所述元件安装***具备：

单元更换装置，能够在与所述供给区域之间以及与不同于所述供给区域的准备区域之间，对于每次更换动作以预定数量为上限来对所述元件供给单元进行自动更换；以及

控制装置，进行准备配置控制以及供给配置控制，在所述准备配置控制中，控制所述单元更换装置，以将任务所需的所述元件供给单元按照使所述预定数量优先的单位而分为多组，使各组内的所述元件供给单元的排列与所述供给区域中的配置顺序一致并且以每组为单位而集中地配置于所述准备区域，在所述供给配置控制中，在切换任务时，控制所述单元更换装置，以按照使所述预定数量优先的单位对在所述准备配置控制中配置于所述准备区域的所述元件供给单元和从切换前已经配置于所述供给区域的所述元件供给单元进行自动更换，并将切换后的任务所需的所述元件供给单元配置于所述供给区域，并且，在任务切换前控制所述单元更换装置，以在所述供给区域或所述准备区域中设置能够集中地配置至少一组所述预定数量的所述元件供给单元的空余空间。

2.根据权利要求1所述的元件安装***，其中，

所述控制装置在基于切换前的任务向基板安装元件的期间，进行关于切换后的任务所需的所述元件供给单元的所述准备配置控制。

3.根据权利要求1所述的元件安装***，其中，

所述控制装置在从结束所述准备配置控制到开始所述供给配置控制为止监视所述准备区域有无装卸所述元件供给单元，在所述元件供给单元被装卸的情况下，控制所述单元更换装置，以使所述准备区域中的所述元件供给单元的配置复原。

4.根据权利要求2所述的元件安装***，其中，

所述控制装置在从结束所述准备配置控制到开始所述供给配置控制为止监视所述准备区域有无装卸所述元件供给单元，在所述元件供给单元被装卸的情况下，控制所述单元更换装置，以使所述准备区域中的所述元件供给单元的配置复原。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装***，其中，

所述供给区域和所述准备区域在所述元件安装机内依次上下排列地设置。

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