CN1124189A - 紧固模壳用的螺纹件拧紧/松释装置 - Google Patents

Abstract

一种拧紧/松释装置具有位移机构(170)，当扳手(74)和螺纹件(18)接合，处理机构(42)移至一预定位置附近时，用于使扳手(74)强制地脱开螺纹件(18)。

Description

紧固模壳用的螺纹件拧紧/松释装置

本发明涉及用于紧固模制混凝土中间产品的模壳的螺纹件拧紧松/释装置。

如日本专利申请公开文件第59—49169号所描述的混凝土中间产品的离心式模壳中使用一对拚合体，每个拚合体有一半圆形截面，在相面对的侧部有一凸缘。两拚合体使用设置在凸缘的许多部位上的，由螺栓，螺母或类似零件构成螺纹件紧固。

在上述日本专利申请公开文件中公开了一种组装和拆卸上述模壳的螺纹件拧紧/松释装置。在这种公知的拧紧/松释装置中，虽然设置有螺纹件的模壳连续以一个方向移动而且多个拧紧和松释机构即处理机构随模壳一起移动，但是每个螺纹件需要借助每个处理机构的一个扳手转动。处理机构随着模壳的移动一个接一个地前移，并在拧紧或松释螺纹件之后反回其初始位置。这里，模壳的运动方向定义为前、后方向，大致横跨模壳通道的水平方向定义为侧向。

虽然相应的处理机构随模壳一起移动，但是每个扳手借助一移动机构向着准备接合的模壳螺纹件移动，用扳手使螺纹件拧紧或松释。其后，借助移动机构使扳手移离螺纹件，使扳手与螺纹件脱开。

但是，在这种已知的拧紧/松释装置中，由于移动装置等的某种故障，当扳手接合着螺纹件不能相对于螺纹件移动时，即使处理装置已移至预定位置想使扳手脱开螺纹件，扳手会进一步以模壳移动方向随模壳移动，而不会与螺纹件脱开，因此，螺纹件，模壳，扳手，扳手移动装置等就会折断溃散而造成危险。

本发明的目的是即使当移动装置等发生故障时也能确保使扳手脱开螺纹件。

本发明的拧紧/松释装置具有：至少一个处理机构，处理机构设有一个可卸式与设在模壳上的螺纹件接合，以便使所述螺纹件绕其轴线转动的扳手，所述处理机构随着模壳的运动从第一位置移向第二位置，所述第一位置按模壳移动方向处于后面，所述第二位置按模壳移动方向处于前面；一个移动机构，用于使扳手移动从而与螺纹件相接合，并用于移动扳手使其脱开螺纹件直至处理机构从第一位置移到第二位置之时；以及一个位移机构，当扳手移至第二位置附近而与螺纹件接合时，强制使扳手随着处理机构的运动，沿着与螺纹件脱开的方向移动。

扳手由移动机构移向模壳的螺纹件，与螺纹件相接合。然后，通过扳手将螺纹件拧紧或松释。其后，通过移动机构沿离开螺纹件的方向移动扳手，使其与螺纹件脱开。上述操作是当处理机构由于模壳的运动从第一位置前进至第二位置时进行的。

处理机构的扳手通常由移动机构驱动脱开螺纹件直至处理机构到达第二位置附近。但是，如果即使处理机构已移至第二位置附近，而扳手仍与螺纹件接合，那么，扳手就由位移机构强制地沿离开螺纹件的方向随处理机构一起位移。

因此，按照本发明，即使移动机构等发生故障也不会发生安全问题，这是因为扳手可以在预定位置可靠地与螺纹件脱开。

本发明的装置最好还具有一支承装置，用于在模壳移动方向上可移动地支承处理装置；以及一放置在处理装置上的接合装置，用于可卸式地接合模壳，而在与模壳相接合的状态中用于在受到模壳的移动力时与模壳一起运行。这样，当处理机构随模壳一起运动时，可使处理机构测定其相对于螺纹件的位置，而且在该状态中使扳手转动螺纹件，便于扳手和螺纹件的定位。

上述位移机构可以设有一个第一凸轮件，设置在支承装置上相应于模壳运动方向的第二位置的位置上；以及一个第二凸轮件，设置在处理装置上以便当处理装置运行至第二位置时与所述第一凸轮件相接触，从而使扳手沿离开螺纹件的方向位移。

所述处理装置还可以设有一个第一可移动体，设置在支承装置上以便沿模壳运动的方向移动；以及一个第二可移动体，设置在第一可移动体上以便在垂向移动并用于支承扳手。在这种情况下，第二可移动体被移动机构垂向移动以便使扳手接合及脱开螺纺件，而且第二凸轮件设置在第二可移动体上。

最好有多个处理机构一个接一个地设置，以便随模壳的运动在第一位置和第二位置之间往复移动，移动机构和位移机构最好设置在每个处理机构上。这样，由于多个处理机构可往复移动以便拧紧或松释螺纹件，因此可省去安装处理装置的很大空间，无需顾虑用作处理装置的动力的电力引线或压缩空气软管相互扭绞，因此可使装置小型化，简单化。

扳手最好具有气动马达作为其转动源，气动马达由压缩空气转动，处理机构最好还包括一个喷嘴部分，用于朝向螺纹件通道喷射一部分从气动马达排出的空气。由于驱动气动马达的压缩空气一般都含有很少量油性成分以保护马达，又由于油性成分保留在从气动马达排出的空气中，因而从气动马达排出一部分空气喷在螺纹件上，可以自动润滑螺纹件。因此，无需准备润滑剂，从而可降低成本。

处理机构最好还包括：一个第一可移动体，设置在一支承装置上以便在模壳移动的方向上移动；一个第二可移动体，设置在第一可移动体上以便以垂向移动；以及一连接装置，用于扳手与第二可移动体的连接以便在横跨模壳的方向弹性地以水平方向位移。因此，即使螺纹件和扳手在横跨模壳移动方向上的相互位置关系不精确，扳手亦可与螺纹件接合。

在一推荐实施例中，连接装置可以设有：一个第一连接件，设置在第二可移动体和扳手中的一个上，第一连接件有一垂向通孔；一个第二连接件，设置在第二可移动体和扳手中的另一个上，由第一连接件接纳以便在横跨模壳移动方向的水平方向上位移；一个装在第二连接件上，由孔接纳的连接销；以及一个弹性体，它可使连接销相对于孔，在横跨模壳的移动方向的水平方向弹性地位移。

扳手最好包括：一转动机构；一可脱开地接合于螺纹件且由转动机构转动的转子，该转子使螺纹件绕其轴线转动；以及一弹簧，用于向转子施加一个使其向下位移的力。因此，即使移动机构使扳手垂向运动的量与螺纹件因螺旋转动而产生的垂向运动量不一致，上述两运动量之间的差亦可由弹簧补偿。因此，不必担心由于螺纹件旋转状态的变化造成的扳手和螺纹件的脱开。

螺纹件最好包括：一个棱柱体部分；一个具有与棱柱体部分相应的棱锥形或截顶棱锥形的端部，该端部与棱柱体部分为整体，从棱柱体部分开始逐渐缩小；扳手最好包括一个凹槽，其截面形状为相应于螺纹件棱柱本部分的多边形。因此，即使扳手和螺纹件绕扳手转动轴线和螺纹件轴线的位置不一致，扳手和螺纹件也可以可靠地在短时间内接合

现在对照以下附图，详述本发明的推荐实施例，以进一步阐明本发明的上述的和其它的目的和特征。

图1是本发明的拧紧/松释装置一实施例的视图；

图2是沿图1中2—2线的剖视图，图中略去了处理机构的几个零件；

图3是图1所示拧紧/松释装置的平面图；

图4所示剖视图表示用于拧紧模壳的装置的一个实施例；

图5是处理机构一实施例的前视图；

图6是扳手和连接机构一实施例的立体图；

图7是图6所示扳手和连接机构的平面图；

图8是转子一实施例的剖视图；

图9是接合机构一实施例的视图；

图10是控制机构一实施例的剖视图。

现在参阅图1至3，拧紧/松释装置10用作一种用于拧紧或松释模壳12一个侧部的凸缘上设置的多个螺纹件的装置。

模壳12由两个半圆形件14a和14b构成，半圆形件各有一半圆形部分和在模壳12纵向的一侧或两侧延伸的凸缘。在图1和图3中，模壳12在凸缘相互重叠且水平的状态下，从右向左连续移动。

当模壳12与日本专利申请公开文本第59—49169号中所公开的模壳相同时，由于每个半圆形件只在其一侧具有凸缘，其另一侧两半圆形件铰接相连，因此在模壳12的通道附近足以设置一个拧紧/松释装置。

但是，当模壳12与日本专利申请公开文本第59—49169号所公开的模壳相同时，由于每个半圆形件在其两侧都有凸缘，且两半圆形件在每侧凸缘上是通过螺纹件紧固的，因此，一对拧紧/松释装置最好相对于模壳12设置，同时通过拧紧/松释装置拧紧或松释螺纹件。

如图4的放大图所示，用在凸缘16a，16b的若干部分上的螺纹件18紧固两半圆形件14a，14b后，模壳12装配成圆筒形；松释螺纹件18后，模壳拆成两半圆形件14a，14b。

在图4所示实施例中，每个螺纹件18是日本实用新型公开文本第3—87206号等文件中所述的紧固装置20的螺栓，凸缘16a和16b分别固定在相应的半圆形件14a和14b上。但是，螺纹件18也可以为其它形式，如螺母等。螺纹件18的头部为六棱柱形，头部的上端呈截锥形。

现参阅图4，紧固装置20设有：与下凸缘16a上形成的一个孔同轴地固定在下凸缘16a的下表面上的一个圆筒形保持件22；不转地设置在保持件22内且旋在螺纹件18上的螺母24；设置在保持件22内防止螺母24掉出保持件22的一止动件26；与上凸缘16b上形成的一孔共轴地固定在上凸缘16b的上表面，用于接纳螺纹件18的一圆筒形保持件28；设置在保持件28内防止螺纹件18掉出保持件28的一止动环30；设置在螺纹件18的头部和保持件28之间的环形弹簧座32；以及设置在保持件28和弹簧座32之间的弹簧34。

现参阅图1至3，拧紧/松释装置10包括：设置在模壳12的通道旁的一支承装置40；分别设置在支承装置40上以便在第一位置和第二位置之间作往复运动的多个(图中所示为6个)拧紧/松释机构或称处理机构42，所述第一位置在模壳运动方向的后部，所述第二位置在第一位置的前方，每个处理机构使螺纹件18转动；设置在每个处理机构42上以便可脱开地接合模壳12，使相应的处理机构42随模壳12的运动前移的接合机构44；一个返回机构46，用于使已前移的各处理机构42从第二位置一侧同时移向第一位置一侧；以及一制动机构48，设置在每个处理机构42上以便在处理机构42运动终止时产生制动力。

上述支承装置40包括：安装在地板50上，与模壳12的通道相平行的一对长形底座52；可在垂向移动的，设置在两底座52上的一个第一可移动床54；设置在第一可移动床54上，可在侧向(图2中的左右方向)上移动的一个第二可移动床56，从而水平地横跨模壳12的通道。

第一可移动床54由多条棒58阻碍前后方向和侧向的移动，每条棒58通过第一可移动床54的每端从每个底座52的每个端部向上延伸。第一可移动床54在垂向上的位置可由多个使用油压缸或气压缸或类似机构的千斤顶60调节，因而可以调节处理机构42相对于模壳12的高度。在侧向上相互邻近的棒58，在其上端部分由连接件62相连接。

第二可移动床56可滑动地与设在第一可移动床54的上表面上的多个轨64接合，以便在侧向延伸，从而在垂向和前后方向上移动受阻。第二可移动床56在侧向上的位置可以通过设在第一可移动床54上的驱动机构66来调节，因而可以调节处理机构42在侧向上相对于模壳12的位置。在图示实施例中，驱动机构66是一个螺旋千斤顶，设有转动源如电机，气动马达等。

第二可移动床56设在一对导轨68的上表面上，用于调节处理机构42相对于第二可移动床56的运动。导轨68在前后方向延伸，在第二可移动床56上表面的侧向上的若干相互间隔开来的位置，相互平行。各处理机构42在导轨68的方向上顺序设置，以便沿导轨68在相同方向上一个接一个地运动。因此，在前后方向相邻的处理机构的运动区域大部重叠，但在前后方向错开某种程度。

现参阅图5，每个处理机构42设有：设在第二可移动床56上以便在两导轨68的导向下作前后往复运动的一个框架，即，第一可移动体70；设置在第一可移动体上以便垂向移动的一个第二可移动体72；以及由第二可移动体72支承的一扳手74。

在图示实施例中，扳手74设有一转动机构，以及一个转子76，所述转动机构具有由压缩空气驱动的气动马达作为转动源，所术转子76用于可脱开地接纳螺纹件18的一部分；所述转子76固定在转动机构的输出轴上。转子76与螺纹件18的接合及脱开可以由移动机构78垂向驱动第二可移动体72实现。第二可移动体72和移动机构78由一个盖80封盖。转子76具有尺寸与螺纹件18的头部基本相同的六方孔，以便可脱开地接合螺纹件的头部。

第一可移动体70由多块板接合成箱形制成，上述箱形朝向模壳12一侧是敞开的。第二可移动体72在前后方向和侧向上受到多条棒82的阻碍，棒82相互平行地向上从第一可移动体70穿过第二可移动体72。每条棒82在其上端与盖80相连。

移动机构78设有千斤顶(液压缸或气压缸)并与第一和第二可移动体70，72相连接。移动机构78使相应的第二可移动体72降至预定高度的位置，然后再将其升起至预定高度的位置，同时相应的处理机构从第一位置移至第二位置。

扳手74由第二可移动体72支承，以便借助连接装置，即，连接机构84相对于第二可移动体72侧向弹性位移，以便补偿螺纹件18和扳手74之间在侧向上的相对位置误差。当相应的处理机构42从第一位置移向第二位置时，使扳手在转动中下降，从而与螺纹件18接合，拧紧或松释螺纹件18，其后再升起以便从螺纹件18脱开。

如图6和7所示，连接机构84设有一个第一金属固定装置，即，第一连接件86，它具有一个在垂向上间隔开来的两个板状部分构成分叉部分；以及一个第二固定装置，即，第二连接件88，它装在第一连接件86的分叉部分中，以便在侧向上可以位移。在第一连接件86上侧的板状部分中，形成一个垂向穿透该板状部分的孔90。孔90在侧向是长形的。

如图5所示，第一连接件设置在第二可移动体72上，第二连接件88连接于扳手74，但是，第一和第二连接件86，88也可巅倒设置。在任何情况下，扳手74在侧向上可相对于第二可移动体72弹性位移。扳手74绕连接销92的摆动由设置在第一连接件86的侧部上的侧板96阻止。

在图示实施例中，弹性体94是螺旋压簧，但也可以是其它弹性体如橡胶。当使用橡胶作为弹性体时，带有连接销92的橡胶可设在孔90中，孔90可以是圆孔。

螺纹件18和扳手74在侧向的相对位置，取决于拧紧/松释装置10相对于模壳通道的安装位置，螺纹件18在模壳12中设置的不一致性等因素，可多少有些不同。但是，即使螺纹件18和扳手74在侧向上的相对位置不精确，连接机构84具有保证将扳手74与螺纹件18接合起来的功能。

例如，如果扳手在侧向相对于螺纹件18的位置不精确，扳手74在趋向螺纹件运动的途中接触螺纹件18的头部。但是，由于螺纹件头部的端部呈截锥形，如果扳手74进一步移向螺纹件18，那么，一个产生侧向位移的力就会作用在扳手74上，从而使第二连接件88在侧向上抵抗弹性体94的力相对于第一连接件86产生位移。因此，螺纹件18和扳手74之间的位置相对误差就会被连接机构84所补偿，从而使74保证与螺纹件18相接合。

虽然扳手74与螺纹件18相接合，扳手74保持在相对于第二可移动体72侧向位移了的位置上，但是，当扳手74与螺纹件18分离时，还会在连接机构84的弹性体94的力的作用下返回其相对于第二可移动体72的正确位置。

现参阅图5，第一连接件86由前后方向延伸的枢销98可摆动地连接于第二可移动体72。第一连接件与第二可移动体72的连接，使得第二连接件88凸出于模壳12的侧面。如图8所示，扳手74与第二连接件88的连接使得转轴100向下穿过第二连接件8上形成的一个通孔。

再参阅图5和6，前后方向穿过第一连接件86的一个销102可转动地连接于第一连接件86。销102的每端有一滚轮部分，装在盖80的一对导板104上形成的导孔106中，以便可以沿导孔移动。每个导孔106具有从下部向上部延伸的第一部分和一个逐渐从所述第一部分缩至与模壳12相对一侧的第二部分。因此，如图2和8所示，当销102在导孔106的第一部分中移动时，第二连接件88保持在一个位置，因此，扳手74和转子76的转动轴线在垂向上延伸，转子76在侧向面对螺纹件18的通道。但是，当销102在导孔106的第二部分中移动时，第二连接件88倾斜，因此，如图5所示，转子76从螺纹件18的通道后退。

现参阅图8，转子76具有一个六方管形，用于不可转地接纳螺纹件18的头部。转子76由辅助件108支承，绕其轴线不可转动，而在垂向上可以移动，并由一弹簧110赋予向下的能量，辅助件108安装在扳手74的转轴100上，以便从转轴进一步向下延伸。

现参阅图9，每个接合机构44包括一个接合件112，接合件112通过一垂向销114装在处理机构42的第一可移动体70相对于接合部分112a的端部，因此，接合部分112a可以进、出模壳通道。接合件112可摆动地连接于杆件116的一端。杆件116的另一端可摆动地连接于杆件118的一端。杆件118通过一垂向延伸的销120可摆动地连接于第一可移动体70，并由驱动机构122绕销120作角位转动。

在图示实施例中，驱动机构122是一液压缸或气压缸机构，该机构的缸连接于第一可移动体70，而活塞杆则连接于杆件118。当驱动机构122伸展时，杆件116，118伸展，从而接合件112的接合部分112a伸入模壳通道。另一方面，当驱动机构122收缩时，杆件116，118弯曲，因此，接合件112的接合部分112a从模壳通道退回。

在伸入模壳通道的状态中，接合件112的接合部分112a与模壳的一个预定部分相接合，从而接合机构46随模壳前进，处理机构42也随模壳前进。可与接合部分112a接合的部分可以是模壳12中的一个凸起部分，螺纹件18本身，或图4中的紧固装置20等。

在图9所示实施例中，接合部分112a与紧固装置20的一固定件22相接合。然而，接合部分112a所接合的部位可以是任何与螺纹件18有一定位置关系的部分，从而使要与接合部分112a相接合的部分可以在模壳中形成。

另外，接合机构44也可以使得当杆件116，118弯曲时接合部分112a伸入模壳通道，以及当杆件116，118伸展时使接合部分112a从模壳通道退回。

每个接合机构44在处理机构42的第一可移动体70处还设有一对滑动轴124，可在前、后方向作往复移动。两滑动轴124的前端和后端分别连接于连接件126，128。两滑动轴124由弹簧赋予能量，使其主要部分从第一可移动体70向前伸。

连接件128与杆件118相接合以便使杆件116，118当两滑动轴124的主要部分退入第一可移动体70中，向后推杆件118时产生强制弯曲。因此，当滑动轴124的主要部分退入第一可移动体70时，杆件116，118被连接件128推弯，从而强制使接合部分112a从模壳通道退回。

现在参阅图1至3，返回机构46设有放置在第二可移动床56上，在导轨68导向下作前后往复运动的滑动件132，以及用于使滑动件132前后移动的驱动机构134。滑动件132设置在最前面的处理机构42的前方，以便接触设置在处理机构42中最前位置上的连接件126(见图9)。

驱动机构134设有液压缸或气压缸机构。当驱动机构134伸展时，滑动件132向前移动，当驱动机构134收缩时，滑动件132向后移动。滑动件132具有一接触部分136，当滑动件132向后移动时与最前面的处理机构42接触。因此，当驱动机构134收缩时，滑动件132向后移动，从而使最前面的处理机构42向后移动，因此，处理机构42相继地接触随后的处理机构，从而使所有的处理机构42同时向后移动。

现参阅图10，制动机构48设有一驱动机构140，由该驱动机构垂向驱动的一杆状推顶器142，以及装在该推顶器下表面上的一闸垫144。驱动机构140是一个使用液压缸，气压缸或电磁机构等的伸缩机构，装在第一可移动体70的上壁部分70a上，使伸缩方向垂直。推顶器142可滑动地穿过第一可移动体70的下壁部分70b上安装的环套146，其下端连接于驱动机构140的驱动轴。

推顶器142通常由弹簧138向上推移，但是，当相应的处理机构42停止时，推顶器142由驱动机构向下推动，从而使闸垫144压紧在为制动而设在第一可移动床56上的轨150上。一个环152连接于推顶器142，以便将弹簧148的力作用在推顶器142上。

现参阅图1至3，拧紧/松释装置10还包括安装在返回机构46上的多个缓冲器154，因此，当最前面的处理机构42移向第二位置时，使最前面的处理机构42可以接触缓冲器154；还包括安装在第二可移动床56上的多个缓冲器156，因此，当最后面的处理机构42移向第一位置时，最后面的处理机构42可以接触缓冲器156。缓冲器156可以借助连接板158安装在第二可移动床56上。

缓冲器154，156是为了减少由处理机构产生的冲击和噪音而设置的。因此，缓冲器154和156可以分别安装在最前面和最后面的处理机构42中。另外，取决于第二可移动床56和返回机构46的形状，缓冲器154也可以设置在第二可移动床56上，缓冲器156也可以设置在返回机构46上。另外，一类似的缓冲器可以设置在两相邻的处理机构42中的一个内，以便当相邻的两处理机构相互趋近时可以接触相邻的两处理机构中的另一个。

如图2，4和6所示，扳手74的气动马达由软管160输送的压缩空气驱动。从气动马达排出的大部分压缩空气从附件162至装在扳手74上的消音器或类似装置而排入大气。

但是，从气动马达排出的一部分空气送至沿扳手74和转子76的侧面延伸至转子76下端的一根小管164。管164由扳手74支承，以便将从气动马达排出的一部分空气从上方排向螺纹件18的通道。

气动马达的压缩空气一般含有很少量的油成分，这些油成分也留在从气动马达排出的空气中。因此，当在工作中螺纹件18在扳手74的管164的下端，即在喷嘴部分166下方移动时，螺纹件18被喷上含油成分的空气，因而自动地受到油的润滑。

如图1，2，3和4所示，拧紧/松释装置10还包括多个位移机构170，当扳手74在与螺纹件18接合的状态中移向第二位置附近时，用于强制地使扳手42在离开螺纹件18的方向上位移。

每个处理机构42设有一位移机构170，每个位移机构170具有一个安装在支承装置40上的长的凸轮底座172，安装在凸轮底座上的第一凸轮件174，以及安装在处理机构42上的第二凸轮件176。

凸轮底座172安装在第二可移动床56上，并在扳手74相对侧下面以模壳12移动方向伸向处理机构42的盖80。

第一凸轮件174呈板状，具有一个倾斜的凸轮面，在侧向上相应于第二位置的位置上间隔开来，使凸轮面在模壳12移动的方向上处于后面，取决于处理机构，第二位置是不同的。因此，第一凸轮件174在模壳12运动方向上一个在一个后面设置。

第二凸轮件176呈滚筒状，由相应的处理机构42的第二可移动体72可转动地支承。每个第二凸轮件176从所述端部向下凸出。每个第二凸轮件176的在侧向上的位置与相应的第一凸轮件174的在侧向上的位置相同。

如果处理机构42的扳手74抬高至一个不与螺纹件相接合的高度，那么第二凸轮件176的高度位置则处于一个不与第一凸轮件174相接触的高度上。然而，如果处理机构42的扳手降低至能够与螺纹件18相接合的位置，那么，第二凸轮件176的高度位置则处一个当处理机构前进至第二位置附近时可接触第一凸轮件174的凸轮面的高度上。

当扳手74与螺纹件18接合时，即使处理机构被移至第二位置附近，第二凸轮件176与第一凸轮件174的凸轮面接触，随着处理机构42的前进，第二凸轮件176被第一凸轮件174的凸轮面向上推，从而位移机构170强制地抬高处理机构42的第二可移动体72，从而强制地抬高扳手74，使扳手74脱开螺纹件。因此，即使移动机构78等发生故障的情况下也是安全的，这是因为在预定位置，扳手即脱开螺纹件。

第一凸轮件174可以安装在第二可移动体72上，且第二凸轮件176安装在凸轮底座176上以替代第一凸轮件174装在底座170上而第二凸轮件176装在第二可移动体72内的情况。另外，也可以采用除上述凸轮形状之外其它形状的凸轮。

当等待时，每个处理机构42退回图1所示的第一位置，返回机构46的滑动件132移向前部位置。另外，每个第二移动体72抬高，使位移机构170的第二凸轮件176也抬高。在这种状态中，拧紧/松释装置10由一个未画出的控制装置控制。

随着模壳12的运动，当第一个螺纹件18达到一预定位置是，相应于最前面的处理机构，即第一处理机构42的接合机构44的驱动机构122首先被驱动。因而接合机构44的接合件112的接合部分112a伸入模壳12的通道，并与模壳12的预定位置相接合，在由接合机构44进行的相对于螺纹件18定位的状态下，第一处理机构42随着模壳12运动。

同时，当第二螺纹件18到达预定位置时，相应于第二处理机构42的接合机构44的驱动机构122被驱动，第二处理机构42象第一处理机构那样随模壳12运动。同样，每次一个螺纹件到达预定位置时，处理机构42都随模壳12前移。

例如，螺纹件18已到达预定位置的情况可由每个处理机构42设置的一传感器检测，可以使用笛簧开关，无触点开关，或光电传感器等。模壳12的要检测的部分的高度位置，对每台机器来说最好具有不同的值。

当每个处理机构42从第一位置移至第二位置时，转子76由扳手74转动，同时，第二可移动体72由可移动体78降低，从而拧紧或松释螺纹件18，转子76停止转动，然后，第二可移动体被抬高。其后，第二可移动体72和转子76被返回其初始位置。

如前所述，当转子76接合螺纹件18时，螺纹件18和扳手74在侧向上的相对位置差由连接机构84补偿，从而保证扳手74接合螺纹件18。另外，工作中当螺纹件18在扳手74的管164的喷嘴部分166下面移动时，螺纹件18被喷上一部分从气动马达排出的部分空气，并承受空气中所含油的扩散。

当每个处理机构42到达第二位置附近时，在接合机构44的接合部分112a从模壳通道退回后，控制机构48的驱动机构40被驱动，从而每个处理机构42停止在第二位置上，接合部分112a由驱动机构122从模壳通道退回，但是，即使接合部分112a不从模壳通道退回，滑动轴124也会被滑动件132的接触部分136或前一处理机构42退回。因此，接合部分112a确保会从模壳12的通道退回。

当处理机构74前进时，通常在处理机构42到达第二位置附近时，扳手74应被移动机构78从螺纹件18退回。但是，如果扳手74与螺纹件18接合而处理机构74已移至第二位置附近，那么，扳手74会被位移机构170的第一和第二凸轮件174，176的共同动作强制地抬高，从而使扳手174强制地与螺纹件脱开。

当所有处理机构42移至第二位置时，返回机构46的驱动机构134缩回，从而所有处理机构42集体返回至第一位置。甚至当返至第一位置时，每个处理机构42也被制动机构48平稳止动。

上述过程重复直至所有螺纹件18的拧紧或松释结束。

按照拧紧/松释装置10，螺纹件18可以通过多个处理机构的往复运动而被拧紧或松释，因此，无需大的安装空间，也无需顾虑处理机构42的电力引线或压缩空气软管扭绞，因此，装置可以小型化和简单化。另外，由于接合机构与模壳12相接合，当处理机构42相对于螺纹件18定位时，使处理机构42前移，因而，处理机构42的运动状态随螺纹件18的位置间距，模壳12的运动速度的变化等因素变化。因此，装置可以通用于螺纹件位置间距，模壳运行速度或其它因素不同的各种情况。

当装置10工作时，最好检测压缩空气的压力，发现因测出的值的变化，即压力值的差而引起的气动马达的任何不正常状态，通过指示器，蜂鸣器等提供每个扳手关于螺纹件和扳手不正常的信息。

在拧紧/松释装置用于拧紧的情况中，当已完成将螺纹件拧紧至一种预定状态时，送往气动马达的空气压力达到一预定值，因此，如在一预定时间中通过拧紧操作未引起压力增加，这样就可以测出螺纹件和扳手的不正常情况。

另外，在按紧/松释装置用于松释的情况中，当完成松释时，送往气动马达的空气压力会减小至一预定值，因此，如果尽管进行了松释操作但未引起预定的压力减小，这样就可以测出不正常状态。

扳手74可以是具有液压马达或类似装置作为其转动机构的任何类型的扳手。与拧紧/松释装置10一样，如果处理机构42的转子76由具有转动机构如气动马达的扳手转动，那么，与使用冲击产生转动力的冲击扳手相比，所产生的冲击，振动和噪音要来得小，当然，在本发明中也可以使用借助振动产生转动力的扳手。

为了保证螺纹件头部与扳手74的转子76的接合，并由连接机构84补偿在螺纹件18头部和扳手74的转子76在侧向上位置之间的有关间隙，如图示实施例所示，螺纹件头部的顶端可以呈截锥形，截顶六方形，圆锥形，半球形等，扳手74的转子76的螺纹件装入部分可以制成截顶六方形，截锥形，半球形等。

另外，转子76可以同准备旋在螺栓上的螺母相接合，而替代扳手74的转子76与螺栓头部接合的情况。扳手的转子与螺纹件接合部分的形状可以是方形，八角形或其它形状，而不管螺纹件是螺栓还是螺母。另外，扳手可以***螺纹件上形成的一条凹槽中以替代将螺纹件纳入扳手的情况。

本发明可以应用于任何用于拧紧或松释的专用装置，以及用于拧紧或松释的通用装置。取决于拧紧/松释装置10用于拧紧，还是用于松释，转子76的转动方向是不同的，这也取决于螺纹件18是左旋的，还是右旋的螺纹。

本发明不仅可应用于处理机构作往复运动的装置，而且也可适用于处理机构循环(如封闭环)运动的装置(如日本专利申请公开文本第59—49169号所公开的装置)。本发明不仅可应用于带有多个处理机构的装置，而且也可应用于只设有一个处理机构的装置。另外，本发明不仅可应用于当扳手与螺纹件接合时扳手垂向运动的装置，而且也可应用于扳手侧向移动或斜向移动的装置。

Claims (10)

1.一种用于紧固模壳的螺纹件拧紧/松释装置，具有：

至少一个处理装置，其设有可脱开地接合于所述螺纹件以便使所述螺纹件绕其轴线转动的扳手，所述处理机构随所述模壳从第一位置移至第二位置，所述第一位置在所述模壳运动方向上处于后面，所述第二位置在所述模壳运动方向上处于前面；

一个移动机构，当所述处理机构从所述第一位置移至第二位置时，用于在向着所述螺纹件的方向上移动所述扳手，以便与其接合，也在背离所述螺纹件的方向上移动扳手，以便与所述螺纹件脱开；以及

一个位移机构，当所述扳手在与所述螺纹件接合状态下移至所述第二位置附近时，用于借助所述处理机构的运动强制地在使扳手与所述螺纹件脱开的方向上位移所述扳手。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括一支承装置，在所述模壳运动方向上可移动地支承所述处理机构；以及一个接合机构，其设置在所述处理机构上，以便可卸式地接合于所述模壳，当与所述模壳接合，受到来自所述模壳的移动力时，使所述处理机构前移

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：所述位移机构包括设置在所述支承装置的相应于在所述模壳运动方向上的第二位置上的第一凸轮件；以及设置在所述处理机构上以便当所述处理机构移至所述第二位置际近时接触所述第一凸轮件，并在背离所述螺纹件的方向上使所述扳手位移。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：所述处理机构还包括：设置在所述支承装置上以便在所述模壳运动方向上往复运动的第一可移动体，以及设置在所述第一可移动体上以便垂向移动的第二可移动体，所述第二可移动体支承着所述扳手；其中，所述第二可移动体被所述移动机构移动，从而所述扳手可接合和脱开所述螺纹件；所述第二凸轮件设置在所述第二可移动体中。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：多个所述处理装置一个在一个之后地布置，从而在所述第一和第二位置之间随模壳往复移动；每个所述处理机构设置所述移动机构和所述位移机构。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述扳手具有由压缩空气转动的气动马达用作其转动源；所述处理机构还包括一喷嘴部分，用于将一部分从所述气动马达排出的空气喷向所述螺纹件的通道。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述处理机构还包括：设置在一支承装置上以便在所述模壳运动方向上运动的第一可移动体；设置在所述第一可移动体上以便垂向移动的第二可移动体；以及连接装置，用于将所述扳手连接于所述第二可移动体，从而使所述扳手可在横跨所述模壳运动方向的水平方向上弹性位移。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于：所述连接装置包括：一个具有垂向通孔且设置在所述第二可移动体和扳手中一个上的第一连接件；设置在所述第二可移动体和扳手中另一个上的第二连接件，所述第二连接件由所述第一连接件装纳以便在横跨所述模壳运动方向的水平方向上位移；连接于所述第二连接件且由所述孔所接纳的一个连接销；以及一个使所述连接销在横跨所述模壳运动方向的水平方向上相对于所述孔可弹性地位移的弹性体。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述扳手包括：一转动机构；一个可卸式接合于所述螺纹件的转子，所述转子由所述转动机构支承和转动，从而使所述螺纹件绕其轴线转动；以及一弹簧，用于向所述转子施加一个力，以便使所述转子向下位移。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述螺纹件包括：一棱柱本；一个与所述棱柱体为整体的棱锥形或截顶棱锥形端部，所述端部从所述棱柱体逐渐缩小；所述扳手包括具有相应于所述螺纹件的棱柱体的多边形截面的凹槽，以便接合所述螺纹件的所述棱柱体。

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