CN1024578C - 拆除钢轨防爬器用的机器 - Google Patents
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Abstract
从钢轨(7)上拆除防爬器(22)用的机器有一个能在轨道(9)上走行的机架(4)和至少两套与机架相连的,依机器的横向相对布置的作业机组(10),用于拆除防爬器(22)。每套作业机组(10)有一个锤头(20),利用驱动机构(19)可调节其高度并使之依机器的纵向移动。锤头用于挤压防爬器(22)较内侧端部远的外侧端部(对轨道中心线而言)。
Description
本发明涉及一部从钢轨上拆除防爬器用的机器。
为防止钢轨与轨枕之间产生相对运动而装在轨底上的防爬器,在抽换相应轨枕之前,必须将防爬器完全从钢轨上拆掉。过去这项工作是用人工以锤击的方法进行的。这不但费力,而且工作效率也相当低。
本发明的目的就是要创造一种拆除防爬器用的机器,要求这种机器能不用人工可靠地将防爬器拆掉。
为此本发明提供一种从钢轨上拆除防爬器用的机器,它有一个利用轨行机构和走行驱动机构能在轨道上走行的机架和至少有两套与机架相连的、依机械的横向相对安装的作业机组,用于拆除防爬器,其中每套作业机组有一个利用驱动机构调节高度和侧向位置的锤头,用于挤压防爬器的外侧端部。这个外侧端部较相对的内侧端部距轨道中心线要远。
使用这种机器首次做到用机械的方法可靠地防
爬器从轨底上拆除掉。因为两个锤头能依机器的纵向移动,所以能将锤头准确对正防爬器位于轨底外侧的端部。随后启动相应的驱动机构,降下锤头,即可迅速而简单地从轨底边缘挤压防爬器的端部。此时因防爬器一侧已被松开,其位于钢轨内侧的另一端处在预应力作用之下,所以用锤头松开了一侧的防爬器,往往自动从轨底上脱落。否则应用一个位于钢轨内侧的钩形同步机构(或类似物件),将防爬器彻底从轨底上拆掉。
锤头配备有利用驱动机构调节高度和横向移动的刮除机构,用于从轨底刮掉已局部松开的防爬器。将能调节高度的锤头与配备于锤头的能调节高度和横向位置的刮除机构很好地配合起来,就能无干扰而顺利地,尤其能迅速地松开防爬器,并紧接将它刮掉。为此先用锤头挤开防爬器的外侧(对机器中心线,确切地说对轨道中心线而言)端部,使之脱离轨底边缘,然后利用刮除机构朝机械中心线方向的横向运动,就可以简单而彻底地将防爬器从轨底上拆掉。采用这种方式,特别能可靠地拆掉预应力较小或因铁锈而与轨底粘着较牢的防爬器。
机器的每侧装有两套利用自己的驱动机构单独纵向移动的作业机组,在四部作业机组分别对正以后,可以同时而彻底地将一根轨枕的四个防爬器从两根钢轨上拆掉。
将锤头和刮除机构装在一个能围绕一根机器纵向的轴转动并与驱动机构相连的旋转臂上,其特殊优点就在于用一次旋转动作,即可将上述两个作业机构置于正确的作业位置上。
在锤头依机器的横向对面的刮除机构装在旋转臂上,能围绕一根依机器纵向的轴转动,同时与一个同样装在旋转臂上的驱动机构相连,用于使刮除机构靠紧轨头内侧。这样用简单的方法将刮除机构准确伸入轨腹与位于轨底的防爬器钩形端部之间的狭窄部位,以便可靠而无干扰地从钢轨上拆除防爬器。与机器的纵向成横向水平的旋转臂位于锤头对面的端部,装在一个大致垂直的杠杆上。杠杆又装在作业机组的承载架上,也能围绕一根依机器纵向的轴转动,同时与一个和承载架铰接的驱动机构相连。可使锤头和刮除机构在轨底外侧边缘范围内能横移稍许,以便锤头能准确对正防爬器的狭窄端部。
在旋转臂面对钢轨的一侧有一挡块,用于在旋转臂处于降下位置时贴靠在轨头的踏面上。锤头靠紧防爬器以后,可以准确限制旋转臂向下移动,使随后使用的刮除机构到达正好在轨底上方的适当位置。
本发明可以清楚观察锤头的贴靠端是否准确对正。锤头还能依横向移动稍许。
刮除机构挡块的角形端部能准确限制横向运动,使刮除机构的下端准确处于轨腹和防爬器之间。
将作业机组装在机具架上,可以保证在曲线半径小的弯道上,也能利用带缘车轮将作业机组对准作业部位。
可以将作业机组从钢轨上拆除的防爬器,立即收集起来并予以贮存。
位于作业组上方的驾驶室的宽度至少有3米,位于作业机组上方的地板是透明的,这样可以迅速而准确地将作业机组对正相应的防爬器。
本发明的另外一个特点,主要是可以简化作业机组的结构,也就是当锤头处于正确位置时,刮除机构也就自动处于其正确的作业位置。
下文将利用图示的结构实例进一步阐明本发明。
图1为符合本发明的拆除钢轨防爬器用的机器的侧视图。机器在轨行机构之间设有作业机组。
图2为图1所示作业机组放大的局部侧视图。
图3为图1所示机器的作业机组放大的俯视图。
图4为图1所示机器按切线Ⅳ放大的横断面。
图5和图6以及图7和图8为符合本发明的作业机组的另一方案依机器纵向,确切地说依钢轨纵向的前视图。
图9为图7按箭头Ⅸ所示之前视图。
图1所示之机器1有一个装有驾驶室2和动力供应中心3的机架4,利用有走行驱动机构6的轨行机构5,能在一条由钢轨7和轨枕8组成的轨道9上走行。两个轨行机构5之间设有能依机械纵向移动的作业机组10,用于从钢轨上拆除防爬器。作业机组10装在依机械纵向机具架11上。机具架的一端与机架4铰接在一起。在铰接点对面的一端装有带缘车轮12,用于支承在轨道9上。作业机组10依箭头13所示机器1作业方向的后面,在钢轨内侧有两个利用驱动机构分别调节高度的电
磁收集器14。下文将多次提到的“钢轨内侧和钢轨外侧”是对轨道中心线,确切地说对机械中心线的内外而言。装有能围绕与机械的纵向成横向水平的轴线旋转并能磁化的磁鼓的电磁收集器14,用于收集从钢轨7上拆除的防爬器,然后利用传送带15送往图中没有示出的集装置箱。
驾驶室2在作业机组处的宽度至少为3米。作业机组10正上方的地板是透明的。
如图2至图4所示,配备于每根钢轨7的作业机组10,能利用自己的移位驱动机构16,单独依机械的纵向移动。为此有一个承载架17装在与机具架11相连的纵向导轨18上。分别配属于每根钢轨7的两部作业机给10,对称安设在与机械的纵向成横向水平的垂直面两侧。每部作业机组10在钢轨外侧装有一个利用驱动机构19调节高度的锤头20。这个锤头20在钢轨内侧依机械的横向配备有刮除机构21,用于从轨底上刮掉防爬器22。每个锤头20和配属的刮除机构21装在旋转臂24上。旋转臂能围绕一根依机械纵向的轴23转动,同时与驱动机构19相连。与机械的纵向成横向水平的旋转臂24与锤头20相对的一端,与一个大致垂直的杠杆25铰接在一起。杠杆装在作业机组10的承载架17上,同样能围绕一根依机械纵向的轴26转动,同时与一个和承载架17铰接的驱动机构27相连。
与刮除机构21相连的一个承载体28装在旋转臂24上,能围绕一根依机械纵向的轴29转动,同时与装在旋转臂上的驱动机构30相连。刮除机构21处于作业位置,确切地说处于刮除位置时,有一个大致垂直的、相对于轨头的贴靠面31和一个朝对面锤头20的短的角形下端32。
锤头20和刮除机构21之间有一个装在旋转臂24上的挡块33。锤头20为圆柱形,其纵向中心线与旋转臂24纵向中心线之间形成大约为80°的角。为了贴靠防爬器22位于钢轨外侧的端部34,锤头20下端的尺寸较小。
下文将利用图1至图4进一步阐明符合本发明的机械的工作原理。
作业时,启动驱动机构35降下机具架11,直到与机具架相连的带缘车轮12支承在钢轨7上。四部作业机组10的锤头20和刮除机构21处于图4右侧所示之抬起位置。所有作业机组10均处于纵向导轨18的中间位置(见图3)上。
启动走行驱动机构6,使机器1依箭头13所示方向行驶,直到作业机组10大约位于准备拆除防爬器22的轨枕8的中部。机器1停止走行后,启动移位驱动机构16,以便准确对正作业机组10,直到相应锤头20准确位于防爬器22在钢轨外侧的端部的上方。此时相应启动驱动机构27,还可依机械的横向移动锤头20,使之更加准确对正。
在下一部的自动作业过程中,启动驱动机构19降下锤头20,直到橡皮挡块33贴靠在钢轨7的踏面上。此时即将防爬器22在钢轨外侧的端部34从轨底边缘上挤掉。锤头20向下运动的同时,相应的刮除机21***防爬器22位于钢轨内侧端部36与轨头之间的空间,然后启动旋转驱动机构30,使刮除机构21的贴靠面31紧靠在轨头上。挡块33贴靠轨头以后,驱动机构30即自动依反向动作,使刮除机构21连同承载体28围绕轴29转动。转动时,刮除机构21的下端咬住防爬器22,并将整个防爬器从钢轨7上刮掉。
上述拆除防爬器22的过程,由四部作业机组10同时进行,这样在防爬器拆除过程结束后,一根轨枕8的所有四个防爬器22,即从相应的钢轨7上被拆掉。在驾驶室内坐在作业机组10中部的上方的操作人员,能对防爬器22和锤头20有极好的视线(驾驶室2的底部是透明的),从而可以迅速而简单地完成对正过程。在向下一组准备拆除的防爬器22前进的过程中,由旋转的电磁收集器14自动收集放在两根钢轨7之间道碴或轨枕上的防爬器22,并将它放在一条依机器纵向的传送带15上,继续送往连挂的车辆上的集装箱。当然也可以用一部专门由机械收集放在钢轨7之间被拆下的防爬器22。
图5和图6所示符合本发明的拆除防爬器用的作业机组中,凡与图1至图4介绍的作业机组相同的零部件,也使用相同的图例代号。两者之间的主要区别在于,与旋转臂24相连的一个锤头37,除具有本身的挤压功能外,还能发挥刮除机构的作用。此外,锤头37制成角形、其垂直部分与钢轨之间的距离足以使锤头能依箭头38所示方向不受阻碍地横向移动,以便刮掉防爬器22。锤头37水平部分的自由端有一鼻形伸出物39和一个反向台
阶式的止挡40。挡块33较前述之结构略宽。
为了起始挤压过程,启动驱动机构19,降下旋转臂24,直到挡块33贴靠轨头。此时锤头37的指形伸出物39接触防爬器22在钢轨外侧的端部,并将此端部34从轨底边缘上挤掉(见图6)。然后启动驱动机构27,将锤头37依箭头38移到机器的中部。此时在止挡40贴靠端部34的情况下,将已局部松开的防爬器完全从轨底上刮掉。为了顺利完成此横移过程,最好使挡块33与伸出物39上端之间的距离略大于钢轨的高度。将防爬器22从钢轨7上顺利拆除以后,依反向启动驱动机构27,将锤头横移到图5所示之外侧横向位置,以便用驱动机构19将锤头抬起,使机器不受阻碍地驶向下一个作业地点。
图7至图9所示拆除防爬器用的作业机组41有一个承载架43,安装在依机械纵向的导向柱44上,利用驱动机构45可使之纵向移动。导向柱44固定在一个滑座46上。滑座安设在机具架47上,能对机械的纵向横向移动,同时与一个固定在机具架上的横向移位驱动机构48相连。基本上为L形的锤头49,其垂直部分50位于承载架43的垂直导槽51内,能上下移动,同时与高度调节驱动机构52相连。锤头49水平部分53朝机械中心线的自由端与一个鼻形挤压机构54相连。
如图9特别所示,在锤头水平部分53的一个与机械的纵向成横向水平的导槽55内,装有能横向移动的滑块56。这个滑块通过缝状开口与刮除机构57相连,又通过另一缝状开口58与固定在锤头49上的移位驱动机构59相连。L形刮除机构57朝钢轨60的前端上有一块压紧板61。
与作业机组41相连的机械停止走行以后,启动驱动机构45使锤头依纵向移动,直到挤压机构54依垂直方向位于准备拆除的防爬器42的上方。此时还可启动横向移位驱动机构48,根据需要调整挤压机构54与轨底边缘之间的距离。锤头49经上述方法对正以后,利用主度调节驱动机构52依垂直方向降下锤头,直到承载架43的止挡62停止这个下降动作(见图7)。锤头49处于这个最下部位置时,防爬器42在钢轨外侧的端部已被挤压机构54从相应轨底边缘上挤掉。一俟止挡62贴靠承载框架43,移位驱动机构59即自动启动,使刮除机构57朝防爬器42的方向横移(见图8)。此时压紧板61贴靠在防爬器42上,带动防爬器42朝机械中心线,确切地说朝轨道中心线方向移动而将整个防爬器42从钢轨42上刮掉。刮除机构57达到最前面的终端位置,即自动反向启动驱动机构59,使刮除机构57立即反回图7所示之原始位置。下一步就是锤头49和刮除机构57一起升高,作业机组41驶向下一个作业地点,在那里重复上述拆除防爬器的作业过程。
图例代号说明
1 机器
2 驾驶室
3 动力供应中心
4 机架
5 轨行机构
6 走行驱动机构
7 钢轨
8 轨枕
9 轨道
10 作业机组
11 机具架
12 带缘车轮
13 箭头
14 电磁收集器
15 传送带
16 移位驱动机构
17 承载架
18 纵向导轨
19 驱动机构
20 锤头
21 刮除机构
22 防爬器
23 轴
24 旋转臂
25 杠杆
26 轴
27 驱动机构
28 承载体
29 轴
30 旋转驱动机构
31 贴靠面
32 端部
33 挡块
34 端部
35 驱动机构
36 端部
37 锤头
38 箭头
39 伸出物
40 止挡
41 作业机组
42 防爬器
43 承载架
44 导向柱
45 驱动机构
46 滑座
47 机具架
48 横向移位驱动机构
49 锤头
50 垂直部分
51 垂直导槽
52 高度调节驱动机构
53 水平部分
54 挤压机构
55 导槽
56 滑块
57 刮除机构
58 缝状开口
59 移位驱动机构
60 钢轨
61 压紧板
62 止挡
Claims (13)
1、一种从钢轨上拆除防爬器用的机器,有一个利用轨行机构和走行驱动机构能在轨道上走行的机架(4)和至少有两套与机架相连的、依机器的横向相对安装的作业机组(10;41),用于拆除防爬器(22;42),其中每套作业机组(10;41)有一个利用驱动机构(19,16;52,45)调节高度和侧向位置的锤头(20;37;49),用于挤压防爬器(22;42)的外侧端部,这个外侧端部较相对的内侧端部距轨道中心线要远。
2、根据权利要求1的机器,其特征在于:锤头(20;49)配备有利用驱动机构(19,27;52,59)调节高度和横向移动的刮除机构(21;57),用于从轨底刮掉已局部松开的防爬器(22;42)。
3、根据权利要求1或2的机器,其特征在于:机器的每侧装有两套利用自己的驱动机构(16)单独纵向移动的作业机组(10)。
4、根据权利要求3的机器,其特征在于:每个锤头(20)和配属于它的刮除机构(21)装在一个能围绕一根依机构纵向的轴(23)转动并与驱动机构(19)相连的旋转臂(24)上。
5、根据权利要求4的机器,其特征在于:在锤头(20)依机器的横向对面的刮除机构(21)装在旋转臂(24)上,能围绕一根依机器纵向的轴(29)转动,同时与一个同样装在旋转臂(24)上的驱动机构(30)相连,用于使刮除机构(21)靠紧轨头内侧。
6、根据权利要求4的机器,其特征在于:与机器的纵向成横向水平的旋转臂(24)位于锤头(20)对面的端部,装在一个大致垂直的杠杆(25)上,杠杆又装在作业机组(10)的承载架(17)上,也能围绕一根依机器纵向的轴(26)转动,同时与一个和承载架(17)铰接的驱动机构(27)相连。
7、根据权利4的机器,其特征在于:在旋转臂(24)面对钢轨的一侧有一挡块(33),用于在旋转臂处于降下位置时贴靠在轨头的踏面上。
8、根据权利要求4的机器,其特征在于:锤头(20)为圆柱形,其纵向轴与旋转臂(24)的纵向轴之间总保持一个大约80°的角。
9、根据权利要求1或2的机器,其特征在于:刮除机构(21)处于刮除位置时,面对轨头有一个大致垂直的贴靠面(31),朝对面锤头(20)的方向有一个短的角形下端(32)。
10、根据权利要求1或2的机器,其特征在于:作业机组(10)装在一个依机器纵向的机具架(11)上,其一端与机架铰接在一起,并在铰接点对面的一端有带缘车轮(12),用于支承在轨道上。
11、根据权利要求1的机器,其特征在于:作业机组(10)依机器作业方向的后面至少有一个电磁收集器(14),用于收集从钢轨上拆下的防爬器,同时有一个集装箱用于贮存防爬器。
12、根据权利要求1的机器,其特征在于:位于作业机组(10)上方的驾驶室(2)的宽度至少有3米,位于作业机组(10)上方的地板是透明的。
13、根据权利要求1或2的机器,其特征在于:装有贴靠防爬器(42)位于钢轨外侧端部用的挤压机构(54)并能调节高度的锤头(49)上,装有刮除机构(57),利用驱动机构(59)能使之依机器的横向移动。
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