CN112406846A - 车辆的控制方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种车辆的控制方法、装置及车辆，其中车辆的控制方法包括：检测油门的开度是否开始减小；若是，则减小发电机的扭矩。本发明实施例提出的车辆的控制方法、装置及车辆，使得整车状态更为平顺。

Description

车辆的控制方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆。
背景技术
目前，为了更好的节约能源以及保护环境，电动汽车的发展越来越成为时代的主流趋势，驱动***是电动汽车最主要的***之一，驱动***的运行状况直接影响到车辆的整车状态。
由于整车驱动***存在间隙，在松油门时，由于动力方向的反向，传动***零部件会产生一些撞击，使得整车状态不平顺。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆的控制方法，可以使得整车状态更为平顺。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：检测油门的开度是否开始减小；若是，则减小发电机的扭矩。
本发明实施例提出的车辆的控制方法，检测车辆油门的开度是否开始减小，即检测车辆是否开始松油门，若油门的开度开始减小，则发电机的扭矩，这样可以减小发动机输出的净扭矩，从而减小发动机撞击的力，使得整车状态更为平顺。
根据本发明的一个实施例，所述减小发电机的扭矩，包括：在所述油门的开度开始减小后的第一设定时间段内，逐渐减小所述发电机的扭矩。
根据本发明的一个实施例，所述减小发电机的扭矩，还包括：在所述第一设定时间段后的第二设定时间段内，保持所述发电机的扭矩不变，所述第二设定时间段为所述第一设定时间段结束时刻至所述油门的开度减小至0的时刻。
根据本发明的一个实施例，所述逐渐减小所述发电机的扭矩，包括：获取发动机的扭矩；根据所述发动机的扭矩计算所述发电机的扭矩。
根据本发明的一个实施例，所述发电机的扭矩的减小速率小于所述发动机的扭矩的减小速率。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：检测模块，用于检测油门的开度是否开始减小；控制模块，用于若所述油门的开度开始减小，则发电机的扭矩。
本发明实施例提出的车辆的控制装置，检测车辆油门的开度是否开始减小，即检测车辆是否开始松油门，若油门的开度开始减小，则减小发电机的扭矩，这样可以减小发动机输出的净扭矩，从而减小发动机撞击的力，使得整车状态更为平顺。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块具体用于：若所述油门的开度开始减小，则在所述油门的开度开始减小后的第一设定时间段内，逐渐减小所述发电机的扭矩。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块具体用于：若所述油门的开度开始减小，则在所述第一设定时间段后的第二设定时间段内，保持所述发电机的扭矩不变，所述第二设定时间段为所述第一设定时间段结束时刻至所述油门的开度减小至0的时刻。
获取发动机的扭矩；在所述第一设定时间段内，根据所述发动机的扭矩计算所述发电机的扭矩。
所述发电机的扭矩的减小速率小于所述发动机的扭矩的减小速率。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括：如本发明第二方面实施例所述的车辆的控制装置。
为达上述目的，本发明第四面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的车辆的控制方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为混合动力车辆的驱动***的结构示意图；
图2为本发明实施例所提出的一种车辆的控制方法的流程示意图；
图3为混合动力车辆传动***的传动结构示意图；
图4为本发明实施例所提出的另一种车辆的控制方法的流程示意图；
图5为混合动力车辆扭矩卸载时的示意图；
图6为本发明实施例所提出的另一种车辆的控制方法的流程示意图；
图7为本发明实施例所提出的一种车辆的控制装置的结构示意图；
图8为本发明实施例所提出的一种车辆的结构示意图；
图9为本发明实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
为清楚说明本发明实施例的车辆的控制方法、装置及车辆，下面对混合动力车辆的驱动***进行描述。
图1为混合动力车辆的驱动***的结构示意图。如图1所示，该混合动力车辆的驱动***包括：发动机11、6档双离合变速箱(6Dual Clutch Transmission，简称6DCT)12、发电机13、动力电池14，直流电源(Direct Current，简称DC)转换器15、驱动电机16、低压电器17和车轮18。
具体的，发动机11可以实现直接驱动6DCT12，也可带动发电机13发电，发电机13发电以后，可以分别为动力电池14或者DC转换器15供电，也可以直接供给驱动电机16。供给动力电池14的电量用于存储，供给DC转换器15的电量经过转换后用于低压电器17，直接供给驱动电机16的电量，最终转换为机械能通过主减速齿轮驱动车轮18。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆的控制方法、装置及车辆。
图2为本发明实施例所提出的一种车辆的控制方法的流程示意图。如图2所示，该车辆的控制方法，具体可包括：
S101，检测油门的开度是否开始减小。
S102，若是，则减小发电机的扭矩。
具体的，通过检测油门的开度是否开始减小，来检测车辆是否开始松油门，在检测到油门的开度开始减小时，即车辆开始松油门时，减小发电机的扭矩。其中，发电机具体可以为皮带传动启动发电一体化电机(Belt-driven Starter Generator，简称BSG)、集成启动发电一体化电机(IntegratedStarter Generator，简称ISG)等。
图3为混合动力车辆传动***的传动结构示意图。如图3所示，该混合动力车辆传动***的传动结构包括：发动机11、主减速器/差速器32、驱动电机16和车轮端34。车辆由踩油门工况切换到松油门工况时，卸载发动机的扭矩，将动力传动链等效为两个齿轮的啮合传动，由于动力方向反向，因此传动***零部件会产生一些撞击，从而使得车辆运行不平顺。本发明实施例在检测到车辆开始松油门时，减小发电机的扭矩，从而减小发动机输出的净扭矩，减小发动机撞击的力，减小传动***零部件之间的撞击，从而使得车辆运行更为平顺。
本发明实施例提出的车辆的控制方法，检测车辆油门的开度是否开始减小，即检测车辆是否开始松油门，若油门的开度开始减小，则减小发电机的扭矩，这样可以减小发动机的输出净扭矩，从而减小发动机撞击的力，使得整车状态更为平顺。
进一步的，如图4所示，上述实施例中的步骤S102具体可包括以下步骤：
S201，在油门的开度开始减小后的第一设定时间段内，逐渐减小发电机的扭矩。
具体的，图5为混合动力车辆扭矩卸载时的示意图。如图5所示，Te为发动机的扭矩，Tr为发动机的传递扭矩，Tm为发电机的扭矩。在t0-t1时间段内，恒油门，发动机正常输出扭矩，此时发动机输出的扭矩，离合器传递扭矩，通过传动***传递至轮端，车辆正常行驶，此时N1＝N2＝N3＝N4。其中，N1为发动机转速换算出的车轮端转速，N2为驱动电机转速换算出的车轮端转速，N3为主减速器转速换算出的车轮端转速，N4为车轮端转速。在t1-t2时间段内，松油门至油门的开度为0，发动机转速逐渐减小，这是在克服轮系间的间隙。此时N1＝N2＝N3<N4，在发动机转速为最小值D处的接触力减小，则可缓解冲击及抖动，发动机对于整车来说是阻力，同时由车轮通过主减速器及传动机构带动发动机运动，产生反向力，通过标定发动机的传递扭矩，发动机的传递扭矩等效于发动机齿轮接触车齿轮的面的力，并使发动机的传递扭矩稳定一段时间，可以减小发动机撞击的力，减小传动***零部件之间的撞击，从而使得车辆运行更为平顺。由于发电机控制较为精准，因此可通过减小发电机的扭矩来减小发动机的扭矩，从而达到上述目的。
如图5所示，在油门的开度开始减小后的第一设定时间段t1-t3内，逐渐减小发电机的扭矩。
S202，在第一设定时间段后的第二设定时间段内，保持发电机的扭矩不变，第二设定时间段为第一设定时间段结束时刻至油门的开度减小至0的时刻。
具体的，如图5所示，在第二设定时间段t3-t2内，不再继续减小发电机的扭矩，而是保持发电机的扭矩不变。
进一步的，上述步骤S201中的“逐渐减小发电机的扭矩”具体可包括以下步骤：获取发动机的扭矩，根据发动机的扭矩计算发电机的扭矩。
具体的，可以获取发动机的扭矩，根据公式：Tr＝Te-Tloss-Tm(其中Tr为标定的发动机的传递扭矩，Te为发动机的扭矩，Tloss为标定的损失扭矩，Tm为发电机的扭矩)计算发电机的扭矩。其中，发电机的扭矩的减小速率可以小于发动机的扭矩的减小速率。
图6为本发明实施例所提出的另一种车辆的控制方法的流程示意图。如图6所示，该车辆的控制方法，具体可包括：
S401，检测油门的开度是否开始减小。
若是，则执行步骤S402。若否，则执行步骤S403。
S402，减小发电机的扭矩。
S403，保持发电机的扭矩不变。
图7为本发明实施例所提出的一种车辆的控制装置的结构示意图。如图7所示，该车辆的控制装置具体可包括：检测模块51和控制模块52。
检测模块51，用于检测油门的开度是否开始减小。
控制模块52，用于若油门的开度开始减小，则减小发电机的扭矩。
进一步的，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，检测模块51具体可用于：若油门的开度开始减小，则在油门的开度开始减小后的第一设定时间段内，逐渐减小发电机的扭矩。
进一步的，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，控制模块52具体可用于：若油门的开度开始减小，则在第一设定时间段后的第二设定时间段内，保持发电机的扭矩不变，第二设定时间段为第一设定时间段结束时刻至油门的开度减小至0的时刻。进一步的，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，控制模块52具体可用于：获取发动机的扭矩；在第一设定时间段内，根据发动机的扭矩计算发电机的扭矩。
进一步的，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，发电机的扭矩的减小速率小于发动机的扭矩的减小速率。
进一步的，在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，控制模块52还可用于：若油门的开度未开始减小，则保持发电机的扭矩不变。
需要说明的是，前述对车辆的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的控制装置，此处不再赘述。
本发明实施例中，检测车辆油门的开度是否开始减小，即检测车辆是否开始松油门，若油门的开度开始减小，则减小发电机的扭矩，这样可以减小发动机的输出净扭矩，从而减小发动机撞击的力，使得整车状态更为平顺。
本发明实施例还提出了一种车辆，图8为该车辆的结构示意图，如图8所示，该车辆60包括如上述实施例所示的车辆的控制装置61。
本发明实施例还提出了一种电子设备，如图9所示，该电子设备70包括：存储器71，和处理器72，及存储在存储器71上并可在处理器72上运行的计算机程序，处理器72执行程序时，实现如上述实施例所示的车辆的控制方法。
本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所示的车辆的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
检测油门的开度是否开始减小；
若是，则减小发电机的扭矩。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述减小发电机的扭矩，包括：
在所述油门的开度开始减小后的第一设定时间段内，逐渐减小所述发电机的扭矩。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述减小发电机的扭矩，还包括：
在所述第一设定时间段后的第二设定时间段内，保持所述发电机的扭矩不变，所述第二设定时间段为所述第一设定时间段结束时刻至所述油门的开度减小至0的时刻。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述逐渐减小所述发电机的扭矩，包括：
获取发动机的扭矩；
根据所述发动机的扭矩计算所述发电机的扭矩。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述发电机的扭矩的减小速率小于所述发动机的扭矩的减小速率。
6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测油门的开度是否开始减小；
控制模块，用于若所述油门的开度开始减小，则减小发电机的扭矩。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
若所述油门的开度开始减小，则在所述油门的开度开始减小后的第一设定时间段内，逐渐减小所述发电机的扭矩。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
若所述油门的开度开始减小，则在所述第一设定时间段后的第二设定时间段内，保持所述发电机的扭矩不变，所述第二设定时间段为所述第一设定时间段结束时刻至所述油门的开度减小至0的时刻；
获取发动机的扭矩，在所述第一设定时间段内，根据所述发动机的扭矩计算所述发电机的扭矩，所述发电机的扭矩的减小速率小于所述发动机的扭矩的减小速率。
9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-8任一项所述的车辆的控制装置。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的车辆的控制方法。
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