CN112406516A - 一种液压***控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种液压***控制方法，包括：获取车辆的行驶模式；所述行驶模式包括纯电模式、串联模式或并联模式；判断所述车辆的同步器是否处于在挡状态；根据所述车辆的行驶模式以及所述同步器的状态对液压***的压力阀进行控制。该方法使得主油路***无需持续供油，如此可以避免油压浪费，降低油泵和蓄能器的工作频率，以减少油泵及蓄能器的使用次数，避免蓄能器的过度使用。本申请还公开了一种液压***控制装置以及混合动力汽车。

Description

一种液压***控制方法及装置
技术领域
本申请涉及控制领域，尤其涉及一种液压***控制方法及装置。
背景技术
随着科学技术的发展，车辆已成为出行必不可少的交通工具。在工业生产中，作为一种运输工具也扮演着重要的角色。可以理解，车辆是通过动力***提供动力实现行驶的，为了提升车辆的性能，混合动力***应运而生。其中，混合动力***一般主要是指油电混合***，即以内燃机和电动机作为动力源。
其中，内燃机的工作依赖于液压***，如图1所示，液压***包含四个压力阀，SV1压力阀控制主油路的压力，主油路提供整个液压油路的用油需要，SV2压力阀仅控制同步器换挡油路的压力，在换挡过程中通过SV2压力阀调节压力对同步器进行挪动。整个油路由油泵电机泵油至蓄能器，蓄能器为整个油路提供液压油。
然而，为了实现同步器持续在挡控制，常常需要主油路处于持续供油状态，即图1中的SV1压力阀保持常开状态，如此导致了液压油浪费。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种液压***控制方法，根据车辆行驶模式以及同步器在挡状态后对油液油路进行控制来避免油压浪费，降低油泵和蓄能器的工作频率，以减少油泵及蓄能器的使用次数，避免蓄能器的过度使用。
本申请第一方面提供了一种液压***控制方法，所述方法包括：
获取车辆的行驶模式；所述行驶模式包括纯电模式、串联模式或并联模式；
判断所述车辆的同步器是否处于在挡状态；
根据所述车辆的行驶模式以及所述同步器的状态对液压***的压力阀进行控制。
可选的，所述液压***的压力阀包括主油路压力阀；
所述根据所述车辆的行驶模式以及所述同步器的状态对液压***的压力阀进行控制包括：
若所述车辆的行驶模式为纯电模式或串联模式，并且所述同步器处于在挡状态，则关闭所述主油路压力阀。
可选的，所述液压***的压力阀还包括换挡油路压力阀；
则所述根据所述车辆的行驶模式以及所述同步器的状态对液压***的压力阀进行控制包括：
若所述车辆的行驶模式为纯电模式或串联模式，并且所述同步器不处于在挡状态，则开启所述主油路压力阀以及所述换挡油路压力阀，以提供液压力控制所述同步器处于在挡状态。
可选的，所述判断所述车辆的同步器是否处于在挡状态包括：
判断所述同步器的位置是否位于预设带宽范围内；
若是，则所述同步器处于在挡状态。
可选的，所述预设带宽范围是指带宽下限与带宽上限之间的范围；其中，所述带宽下限对应的位置与在挡目标位置的距离近于脱档位置与所述在挡目标位置的距离。
可选的，所述方法还包括：
判断起动发电一体机ISG端离合器是否处于闭合状态；
若否，则确定所述车辆的行驶模式为纯电模式或串联模式。
可选的，所述方法还包括：
若是，则确定所述车辆的行驶模式为并联模式。
本申请第二方面提供了一种液压***控制装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取车辆的行驶模式；所述行驶模式包括纯电模式、串联模式或并联模式；
判断单元，用于判断所述车辆的同步器是否处于在挡状态；
控制单元，用于根据所述车辆的行驶模式以及所述同步器的状态对液压***的压力阀进行控制。
可选的，所述液压***的压力阀包括主油路压力阀；
所述控制单元具体用于：
若所述车辆的行驶模式为纯电模式或串联模式，并且所述同步器处于在挡状态，则关闭所述主油路压力阀。
可选的，所述液压***的压力阀还包括换挡油路压力阀；
则所述控制单元具体用于：
若所述车辆的行驶模式为纯电模式或串联模式，并且所述同步器不处于在挡状态，则开启所述主油路压力阀以及所述换挡油路压力阀，以提供液压力控制所述同步器处于在挡状态。
可选的，所述判断单元具体用于：
判断所述同步器的位置是否位于预设带宽范围内；
若是，则所述同步器处于在挡状态。
可选的，所述预设带宽范围是指带宽下限与带宽上限之间的范围；其中，所述带宽下限对应的位置与在挡目标位置的距离近于脱档位置与所述在挡目标位置的距离。
可选的，所述装置还包括确定单元，所述确定单元用于：
判断起动发电一体机ISG端离合器是否处于闭合状态；
若否，则确定所述车辆的行驶模式为纯电模式或串联模式。
可选的，所述确定单元还用于：
若是，则确定所述车辆的行驶模式为并联模式。
本申请第三方面提供了一种混合动力汽车，包括混合动力***和液压***：
其中，所述液压***用于执行本申请第一方面所述的液压***控制方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例提供了一种液压***控制方法，该方法基于混合动力汽车电驱自动变速箱的工作原理以及液压油路功能，实现液压***控制，具体地，通过获取车辆的行驶模式，判断同步器是否处于在挡状态，根据车辆的行驶模式以及同步器的状态控制液压***，使得主油路***无需持续供油，如此可以避免油压浪费，降低油泵和蓄能器的工作频率，以减少油泵及蓄能器的使用次数，避免蓄能器的过度使用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为液压***的一个结构示意图；
图2为一种混合动力汽车电驱自动变速箱的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种液压***控制方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的根据同步器位置判断是否处于在挡状态的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种液压***控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
针对现有技术中，主油路处于持续供油状态，以实现同步器持续在挡控制导致液压油浪费的技术问题，本申请提供了一种液压***控制方法，该方法基于混合动力汽车电驱自动变速箱的工作原理以及液压油路功能，实现液压***控制，具体地，通过获取车辆的行驶模式，判断同步器是否处于在挡状态，根据车辆的行驶模式以及同步器的状态控制液压***，使得主油路***无需持续供油，如此可以避免油压浪费，降低油泵和蓄能器的工作频率，以减少油泵及蓄能器的使用次数，避免蓄能器的过度使用。
为了便于理解，首先对混合动力汽车电驱自动变速箱的工作原理进行介绍。
图2为本申请实施例中一种混合动力汽车电驱自动变速箱的结构示意图。参见图2，该电驱自动变速箱的输入轴两端各有一个干式离合器，包括牵引电机(Traction Motor，TM)端离合器和起动发电一体机(Integrated Starter Generator，ISG)端离合器。其中，TM端离合器即C2离合器为常闭干式离合器，起步和低速工况下主要是由TM驱动，此时车辆行驶模式称之为纯电模式；ISG端离合器即C1离合器为常开干式离合器，在需要大扭矩或高速行驶时，闭合C1离合器接入ISG和发动机输出动力，整车进入并联模式；在C1离合器打开的情况下，可以由和发动机刚性连接的ISG起动发动机使整车进入串联模式。
在并联模式中，由于变速箱有C1常开离合器的原因，必须使主油路压力阀SV1处于开启状态来保持较大的液压压力来压合离合器，如果SV1压力阀关闭会使得压合C1离合器的液压压力过小，离合器传扭过程中离合器的闭合压力过小会造成离合器打滑。而在纯电模式和串联模式下，不需要闭合C1离合器，因此，无需使SV1处于开启状态来保持较大的液压压力压合离合器，可以关闭SV1，减少***用油，降低油泵和蓄能器的工作频率。
需要说明的是，同步器作为动力控制元件，当其处于脱档状态时，将影响车辆的动力，为了保障行驶安全，需要控制同步器处于在挡状态。而同步器处于脱档状态时，需要主油路压力阀SV1打开，保持主油路处于持续供油状态，流量阀和主油路压力阀SV1以及换挡油路压力阀SV2配合，控制同步器处于在挡状态。基于此，在关闭SV1之前，还需要确认同步器是否处于在挡状态。
下面将结合附图，对本申请实施例提供的一种液压***控制方法进行详细介绍。
图3为本申请实施例提供的一种液压***控制方法的流程图，参见图1，该方法包括：
S301：获取车辆的行驶模式。
所述行驶模式包括纯电模式、串联模式或并联模式。可以理解，当车辆处于不同行驶模式时，为其提供动力的机构是不同的，具体可以参见上文相关内容描述。
在本申请实施例一些可能的实现方式中，可以根据起动发电一体机ISG端离合器，即C1离合器的状态确定车辆的形式模式。在具体实现时，可以判断ISG端离合器是否处于闭合状态；若否，则确定所述车辆的行驶模式为纯电模式或串联模式。进一步地，若是，也即ISG端离合器处于闭合状态，则确定所述车辆的行驶模式为并联模式。
S302：判断所述车辆的同步器是否处于在挡状态。
同步器所处的状态包括在挡状态或脱档状态。判断车辆的同步器是否处于在挡状态可以通过判断同步器的位置而实现。在具体实现时，可以判断所述同步器的位置是否位于预设带宽范围内；若是，则所述同步器处于在挡状态。对应地，若同步器的位置并不位于预设带宽范围内，则表明同步器处于脱档状态。
其中，所述预设带宽范围是指带宽下限与带宽上限之间的范围。带宽下限和带宽上限可以根据实际需求而设置，一般而言，带宽下限可以设置为脱档位置。在一些可能的实现方式中，带宽下限还可以设置为脱档位置偏上一点，即所述带宽下限对应的位置与在挡目标位置的距离近于脱档位置与所述在挡目标位置的距离。具体可以参见图4，带宽上限为在挡最大位置，带宽下限为脱档位置偏上的位置，具体为脱档位置以上0.3mm的位置。
当同步器处于脱档状态，也即同步器处于预设带宽范围之外，可以对同步器位置进行调节。在具体实现时，可以利用流量阀和压力阀SV1、SV2配合将同步器推回到带宽范围之内。其中，在推同步器回到预设带宽范围内时，需要SV1压力阀打开保持主油路处于持续供油状态。
S303：根据所述车辆的行驶模式以及所述同步器的状态对液压***的压力阀进行控制。
在本实施例中，根据车辆的行驶模式以及所述同步器的状态对液压***的压力阀进行控制，使得主油路***无需持续供油，如此可以避免油压浪费。
可以理解，液压***的压力阀包括主油路压力阀；若所述车辆的行驶模式为纯电模式或串联模式，并且所述同步器处于在挡状态，无需闭合C1离合器，可以关闭所述主油路压力阀SV1，以减少***用油。
在本实施例中，所述液压***的压力阀还包括换挡油路压力阀；若所述车辆的行驶模式为纯电模式或串联模式，并且所述同步器不处于在挡状态，则开启所述主油路压力阀以及所述换挡油路压力阀，以提供液压力控制所述同步器处于在挡状态。当同步器处于在挡状态后，并且车辆处于纯电模式或串联模式时，可以再关闭述主油路压力阀SV1，以减少***用油。
在具体实现时，可以将主油路压力阀SV1的值设定为较小的值，因受机械硬件条件所限，油路仍存在少量液压油从SV1压力阀缝隙间泄漏，排除此因素外，SV1可以视为近乎关闭状态，如此可以使得油路进行最大限度的保压。
由上可知，本申请实施例提供了一种液压***控制方法，该方法基于混合动力汽车电驱自动变速箱的工作原理以及液压油路功能，实现液压***控制，具体地，通过获取车辆的行驶模式，判断同步器是否处于在挡状态，根据车辆的行驶模式以及同步器的状态控制液压***，使得主油路***无需持续供油，如此可以避免油压浪费，降低油泵和蓄能器的工作频率，以减少油泵及蓄能器的使用次数，避免蓄能器的过度使用。
基于本申请实施例提供的上述液压***控制方法，本申请实施例还提供了一种液压***控制装置，下面将从功能模块化的角度对本申请实施例提供的液压***控制装置进行介绍。
图5为本申请实施例提供的一种种液压***控制装置的结构示意图，参见图5，该装置包括：
获取单元510，用于获取车辆的行驶模式；所述行驶模式包括纯电模式、串联模式或并联模式；
判断单元520，用于判断所述车辆的同步器是否处于在挡状态；
控制单元530，用于根据所述车辆的行驶模式以及所述同步器的状态对液压***的压力阀进行控制。
可选的，所述液压***的压力阀包括主油路压力阀；
所述控制单元530具体用于：
若所述车辆的行驶模式为纯电模式或串联模式，并且所述同步器处于在挡状态，则关闭所述主油路压力阀。
可选的，所述液压***的压力阀还包括换挡油路压力阀；
则所述控制单元530具体用于：
若所述车辆的行驶模式为纯电模式或串联模式，并且所述同步器不处于在挡状态，则开启所述主油路压力阀以及所述换挡油路压力阀，以提供液压力控制所述同步器处于在挡状态。
可选的，所述判断单元520具体用于：
判断所述同步器的位置是否位于预设带宽范围内；
若是，则所述同步器处于在挡状态。
可选的，所述预设带宽范围是指带宽下限与带宽上限之间的范围；其中，所述带宽下限对应的位置与在挡目标位置的距离近于脱档位置与所述在挡目标位置的距离。
可选的，所述装置还包括确定单元，所述确定单元用于：
判断起动发电一体机ISG端离合器是否处于闭合状态；
若否，则确定所述车辆的行驶模式为纯电模式或串联模式。
可选的，所述确定单元还用于：
若是，则确定所述车辆的行驶模式为并联模式。
由上可知，本申请实施例提供了一种液压***控制装置，所述装置基于混合动力汽车电驱自动变速箱的工作原理以及液压油路功能，实现液压***控制，具体地，通过获取车辆的行驶模式，判断同步器是否处于在挡状态，根据车辆的行驶模式以及同步器的状态控制液压***，使得主油路***无需持续供油，如此可以避免油压浪费，降低油泵和蓄能器的工作频率，以减少油泵及蓄能器的使用次数，避免蓄能器的过度使用。
基于上述方法和装置，本申请实施例还提供了一种混合动力汽车，包括混合动力***和液压***；
其中，所述液压***用于执行本申请实施例提供的液压***控制方法，实现对液压***的控制，使得主油路***无需持续供油，如此可以避免油压浪费，降低油泵和蓄能器的工作频率，以减少油泵及蓄能器的使用次数，避免蓄能器的过度使用。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液压***控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的行驶模式；所述行驶模式包括纯电模式、串联模式或并联模式；
判断所述车辆的同步器是否处于在挡状态；
根据所述车辆的行驶模式以及所述同步器的状态对液压***的压力阀进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液压***的压力阀包括主油路压力阀；
所述根据所述车辆的行驶模式以及所述同步器的状态对液压***的压力阀进行控制包括：
若所述车辆的行驶模式为纯电模式或串联模式，并且所述同步器处于在挡状态，则关闭所述主油路压力阀。
3.根据权利要求2所述的的方法，其特征在于，所述液压***的压力阀还包括换挡油路压力阀；
则所述根据所述车辆的行驶模式以及所述同步器的状态对液压***的压力阀进行控制包括：
若所述车辆的行驶模式为纯电模式或串联模式，并且所述同步器不处于在挡状态，则开启所述主油路压力阀以及所述换挡油路压力阀，以提供液压力控制所述同步器处于在挡状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆的同步器是否处于在挡状态包括：
判断所述同步器的位置是否位于预设带宽范围内；
若是，则所述同步器处于在挡状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设带宽范围是指带宽下限与带宽上限之间的范围；其中，所述带宽下限对应的位置与在挡目标位置的距离近于脱档位置与所述在挡目标位置的距离。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断起动发电一体机ISG端离合器是否处于闭合状态；
若否，则确定所述车辆的行驶模式为纯电模式或串联模式。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若是，则确定所述车辆的行驶模式为并联模式。
8.一种液压***控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取车辆的行驶模式；所述行驶模式包括纯电模式、串联模式或并联模式；
判断单元，用于判断所述车辆的同步器是否处于在挡状态；
控制单元，用于根据所述车辆的行驶模式以及所述同步器的状态对液压***的压力阀进行控制。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述液压***的压力阀包括主油路压力阀；
所述控制单元具体用于：
若所述车辆的行驶模式为纯电模式或串联模式，并且所述同步器处于在挡状态，则关闭所述主油路压力阀。
10.一种混合动力汽车，其特征在于，包括混合动力***和液压***；
其中，所述液压***用于执行权利要求1至7任意一项所述的液压***控制方法。
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