CN112406089B - 一种高精度表面平面处理的aa装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高精度表面平面处理的AA装置，在机台上设有上料装置和表面处理装置；表面处理装置设有对产品上表面进行处理的平面处理装置和对产品两侧壁表面进行处理的侧壁处理装置；平面处理支架安装在机台上，平面直线模组带动平面气缸组件在平面处理支架上水平直线运动；平面气缸组件带动平面处理组件做垂直直线运动；平面处理组件设有支架框、第一处理组件和第二处理组件；吸盘组件安装在支架框内，第一处理组件安装在支架框的前端，第二处理组件安装在支架框的左端；第一处理组件设有第一气缸、第一连接块和第一滚轴；第一气缸固定在支撑框的前端顶部，第一气缸带动第一连接块做摇摆动作，第一滚轴的两端通过第一连接条轴连。

Description

一种高精度表面平面处理的AA装置

技术领域

本发明属于机械加工领域，尤其涉及到一种高精度表面平面处理的AA装置。

背景技术

在移动设备制备时，需对移动设备本体进行表面处理操作。传统的表面处理操作通过人工手动进行，具体步骤如下，首先将单片膜放入到移动设备的本体表面，通过人工将单片膜和移动设备表面之间的气体排出，将四边的单片膜压紧在移动设备的外周边上。上述的表面处理操作存在效率较低的问题。

发明内容

本发明提供一种高精度表面平面处理的AA装置,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种高精度表面平面处理的AA装置，设有机台，在所述机台上设有上料装置和表面处理装置；所述表面处理装置设有对产品上表面进行处理的平面处理装置和对产品两侧壁表面进行处理的侧壁处理装置；

所述平面处理装置设有平面处理支架、平面直线模组、平面气缸组件和平面处理组件；所述平面处理支架安装在所述机台上，所述平面直线模组带动所述平面气缸组件在所述平面处理支架上水平直线运动；所述平面气缸组件带动所述平面处理组件做垂直直线运动；

所述平面处理组件设有支架框、第一处理组件和第二处理组件；所述吸盘组件安装在所述支架框内，所述第一处理组件安装在所述支架框的前端，所述第二处理组件安装在所述支架框的左端；

所述第一处理组件设有第一气缸、第一连接块和第一滚轴；所述第一气缸固定在所述支架框的前端顶部，所述第一气缸带动所述第一连接块做摇摆动作，所述第一滚轴的两端通过第一连接条轴连。

优选的，所述支架框的前端外侧壁上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有两个第一固定块；第一轴承穿过所述第一连接块的中部，所述第一轴承的两端分别与两个所述第一固定块连接。

优选的，所述支架框内壁的左/右端内侧均设有安装所述第二处理组件的第二凹槽。

优选的，所述第一气缸的输出端与所述第一连接块的其一端固定连接，所述第一连接块的其二端与其一所述第一连接条一端固定连接，所述第一连接块的其三端与其二所述第一连接条一端固定连接，所述第一滚轴的一端分别与其一/二所述第一连接条另一端轴连。

优选的，所述第二处理组件设有凸轮块、横杆和第二滚轴；所述凸轮块安装在所述第二凹槽内，所述凸轮块的一端向上延伸，所述凸轮块的另一端与所述横杆的顶部固定；第二支撑条固定在所述支架框的外侧；所述横杆的两端分别与两个所述第二支撑条轴连；所述第二滚轴的两端分别与两个所述第二支撑条轴连，第二滚轴安装在所述横杆的底部。

优选的，所述凸轮块的上端部与所述第二凹槽之间有间隙；所述凸轮块的上部为倾斜状，所述凸轮块的上部向支架框的中部方向向下倾斜。

优选的，所述平面气缸组件设有吸附组件、组合气缸和下压件；所述组合气缸的输出端与所述下压件固定，所述下压件与所述吸附组件固定；所述下压件的中部是直杆，所述下压件的两端是阶梯状；所述组合气缸的输出端与所述下压件的中部固定，所述下压件的两端与所述吸附组件固定；

所述吸附组件设有第一吸板、吸附弹簧件和第二吸板；所述吸附弹簧件安装在所述第一吸板和第二吸板之间，吸嘴安装在所述第二吸板上。

优选的，所述侧壁处理装置设有放置台、顶升组件和包边处理装置；所述放置台固定在所述机台上，所述顶升组件贯穿所述放置台并向上延伸；多个所述包边处理装置安装在所述放置台的周边；所述放置台设有固定板和放置架；两个所述放置架固定在所述固定板的两端，所述放置架的两侧安装有所述包边处理装置；

所述顶升组件设有顶升气缸、顶升台和挡块；所述顶升气缸固定在所述放置台的底端，所述顶升气缸的输出端带动所述顶升台在所述放置台上做垂直直线运动，两个所述挡块分别固定在所述顶升台的两侧。

优选的，所述包边处理装置设有线性模组、包边支架、斜滚轮和限位组件；所述线性模组固定在所述放置架的一侧边；所述包边支架固定在所述线性模组的运动端，所述限位组件固定在所述包边支架上；所述斜滚轮安装在所述包边支架上端，且两者轴连；

所述限位组件设有限位件和限位弹簧；所述限位件为L状，所述限位弹簧的一端固定在所述限位件上，所述限位弹簧的另一端固定在所述斜滚轮上。

优选的，所述侧壁处理装置还设有拾取装置；所述拾取装置设有拾取支架、滑台模组、拾取板、拾取气缸、摆动气缸和吸嘴；所述滑台模组固定在所述拾取支架上，所述拾取板的一端与所述滑台模组的输出端固定，所述拾取气缸固定在所述拾取板的另一端，所述摆动气缸固定在所述拾取气缸的工作端；所述吸嘴固定在所述摆动气缸的工作端。

优选的，平面处理装置和侧壁处理装置之间设有翻转装置，所述翻转装置设有翻转台、滞留台、翻转电机、翻转连接柱、翻转连接件和翻转吸嘴；所述翻转台固定在所述机架上，所述滞留台固定在所述翻转台上；固定在所述翻转台上的所述翻转电机带动所述翻转连接柱转动，所述翻转连接件的一端固定在所述翻转连接柱上，所述翻转吸嘴固定在所述翻转连接件的另一端。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过平面处理装置对产品的表面进行平面处理，通过侧壁处理装置对产品的侧壁进行压紧处理，通过两者的结合，实现了自动化对产品的表面处理，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构总示意图；

图2为本发明平面处理装置的结构示意图；

图3为本发明平面处理组件的结构示意图；

图4为本发明吸附组件的结构示意图；

图5为本发明下压件的结构示意图；

图6为本发明旋转装置结构示意图之一；

图7为本发明旋转装置结构示意图之二；

图8为本发明侧壁处理装结构示意图之一；

图9为本发明侧壁处理装结构示意图之二；

图10为本发明拾取装置结构示意图。

以上图例所示：机台1；平面处理装置2；旋转装置3；侧壁处理装置4；拾取装置5；平面直线模组21；平面气缸组件22；平面处理组件23；吸附组件24；下压件221；支架框230；第一气缸231；第一连接块232；第一连接条233；第一滚轴234；第一固定块235；凸轮块236；横杆237；第一吸板241；吸附弹簧件243；第二吸板242；吸嘴244；直杆2210；滞留台30；翻转电机31；翻转连接件32；翻转吸嘴33；放置台41；顶升组件42；放置架43；挡块44；包边处理装置45；包边支架451；限位组件452；限位弹簧453；斜滚轮454；拾取支架51；拾取气缸52；摆动气缸53。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-10所示，本发明的一个实施例是：一种高精度表面平面处理的AA装置，设有机台1，在所述机台1上设有上料装置和表面处理装置；所述表面处理装置设有对产品上表面进行处理的平面处理装置2和对产品两侧壁表面进行处理的侧壁处理装置4；

所述平面处理装置2设有平面处理支架、平面直线模组21、平面气缸组件22和平面处理组件23；所述平面处理支架安装在所述机台1上，所述平面直线模组21带动所述平面气缸组件22在所述平面处理支架上水平直线运动；所述平面气缸组件22带动所述平面处理组件23做垂直直线运动；

所述平面处理组件23设有支架框230、第一处理组件和第二处理组件；所述吸盘组件安装在所述支架框230内，所述第一处理组件安装在所述支架框230的前端，所述第二处理组件安装在所述支架框230的左端；

所述第一处理组件设有第一气缸231、第一连接块232和第一滚轴234；所述第一气缸231固定在所述支架框的前端顶部，所述第一气缸231带动所述第一连接块232做摇摆动作，所述第一滚轴234的两端通过第一连接条233轴连。

优选的，所述支架框的前端外侧壁上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有两个第一固定块235；第一轴承穿过所述第一连接块232的中部，所述第一轴承的两端分别与两个所述第一固定块235连接。

优选的，所述支架框内壁的左/右端内侧均设有安装所述第二处理组件的第二凹槽。

优选的，所述第一气缸231的输出端与所述第一连接块232的其一端固定连接，所述第一连接块232的其二端与其一所述第一连接条233一端固定连接，所述第一连接块232的其三端与其二所述第一连接条233一端固定连接，所述第一滚轴234的一端分别与其一/二所述第一连接条233另一端轴连。

优选的，所述第二处理组件设有凸轮块236、横杆237和第二滚轴；所述凸轮块236安装在所述第二凹槽内，所述凸轮块236的一端向上延伸，所述凸轮块236的另一端与所述横杆237的顶部固定；第二支撑条固定在所述支架框230的外侧；所述横杆237的两端分别与两个所述第二支撑条轴连；所述第二滚轴的两端分别与两个所述第二支撑条轴连，第二滚轴安装在所述横杆237的底部。

优选的，所述凸轮块236的上端部与所述第二凹槽之间有间隙；所述凸轮块236的上部为倾斜状，所述凸轮块236的上部向支架框的中部方向向下倾斜。

优选的，所述平面气缸组件22设有吸附组件24、组合气缸和下压件221；所述组合气缸的输出端与所述下压件221固定，所述下压件221与所述吸附组件24固定；所述下压件221的中部是直杆2210，所述下压件221的两端是阶梯状；所述组合气缸的输出端与所述下压件221的中部固定，所述下压件221的两端与所述吸附组件24固定；

所述吸附组件24设有第一吸板241、吸附弹簧件243和第二吸板242；所述吸附弹簧件243安装在所述第一吸板241和第二吸板242之间，吸嘴244安装在所述第二吸板242上。

优选的，所述侧壁处理装置4设有放置台41、顶升组件42和包边处理装置45；所述放置台41固定在所述机台1上，所述顶升组件42贯穿所述放置台41并向上延伸；多个所述包边处理装置45安装在所述放置台41的周边；所述放置台41设有固定板和放置架43；两个所述放置架43固定在所述固定板的两端，所述放置架43的两侧安装有所述包边处理装置45；

所述顶升组件42设有顶升气缸、顶升台和挡块44；所述顶升气缸固定在所述放置台41的底端，所述顶升气缸的输出端带动所述顶升台在所述放置台41上做垂直直线运动，两个所述挡块44分别固定在所述顶升台的两侧。

优选的，所述包边处理装置45设有线性模组、包边支架451、斜滚轮454和限位组件452；所述线性模组固定在所述放置架43的一侧边；所述包边支架451固定在所述线性模组的运动端，所述限位组件452固定在所述包边支架451上；所述斜滚轮454安装在所述包边支架451上端，且两者轴连；

所述限位组件452设有限位件和限位弹簧453；所述限位件为L状，所述限位弹簧453的一端固定在所述限位件上，所述限位弹簧453的另一端固定在所述斜滚轮454上。

优选的，所述侧壁处理装置4还设有拾取装置5；所述拾取装置5设有拾取支架51、滑台模组、拾取板、拾取气缸52、摆动气缸53和吸嘴244；所述滑台模组固定在所述拾取支架51上，所述拾取板的一端与所述滑台模组的输出端固定，所述拾取气缸52固定在所述拾取板的另一端，所述摆动气缸53固定在所述拾取气缸52的工作端；所述吸嘴244固定在所述摆动气缸53的工作端。

优选的，平面处理装置2和侧壁处理装置4之间设有翻转装置，所述翻转装置设有翻转台、翻转电机31、翻转连接柱、翻转连接件32和翻转吸嘴33；所述翻转台固定在所述机架上，固定在所述翻转台上的所述翻转电机31带动所述翻转连接柱转动，所述翻转连接件32的一端固定在所述翻转连接柱上，所述翻转吸嘴33固定在所述翻转连接件32的另一端。

实施例2：人工或机械臂将单片膜放入到上料装置中置放台上的产品表面上，平面直线模组21带动平面气缸组件22移动至置放台上、并将产品拾取放置到滞留台30上，平面气缸工作，使下压件221向产品的单片膜上移动；

下压件221将凸轮块236向所述第二凹槽方向处挤压，凸轮块236的下端带动横杆237向支架框内方向转动，第二滚轴对产品的上表面由中间方向向左或右边沿处推滚，使单片膜的左或右侧与产品的上表面进行排气压合；

同时第一气缸231带动第一连接块232旋转，第一连接块232带动第一滚轴234由产品上表面的前端移动至产品的前端外边沿处，从而实现单片膜前或后侧对产品的上表面进行排气压合；

压合完成之后，翻转电机31带动翻转连接件32将滞留台30上的产品进行正反面的翻转，通过吸嘴244吸附；

当产品翻转之后，翻转连接件32落在侧壁处理装置4的放置台41上，这是顶升气缸将顶升台升起，从而使产品脱离翻转连接件32上放置到顶升台上，通过挡块44和放置架43对产品进行固定；

线性模组带动斜滚轮454上升，从而实现对产品的四周边的单片膜进行压合。

实施例3：为了防止在进行表面压合的时候，力量过大对产品进行损伤，在吸附组件24中设有吸附弹簧件242。

实施例4：在进行对产品四周边压合时，需要设置一个限位组件452；当斜滚轮454向上移动时，限位组件452中的限位弹簧453控制了压合的力度；当需要强压力对产品压合时，限位弹簧453的强度要增强；相反，限位弹簧453的强度变弱。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过平面处理装置对产品的表面进行平面处理，通过侧壁处理装置对产品的侧壁进行压紧处理，通过两者的结合，实现了自动化对产品的表面处理，提高了工作效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种高精度表面平面处理的AA装置，设有机台，其特征在于，在所述机台上设有上料装置和表面处理装置；所述表面处理装置设有对产品上表面进行处理的平面处理装置和对产品两侧壁表面进行处理的侧壁处理装置；

所述平面处理装置设有平面处理支架、平面直线模组、平面气缸组件和平面处理组件；所述平面处理支架安装在所述机台上，所述平面直线模组带动所述平面气缸组件在所述平面处理支架上水平直线运动；所述平面气缸组件带动所述平面处理组件做垂直直线运动；

所述平面处理组件设有支架框、第一处理组件和第二处理组件；吸盘组件安装在所述支架框内，所述第一处理组件安装在所述支架框的前端，所述第二处理组件安装在所述支架框的左端；

所述第一处理组件设有第一气缸、第一连接块和第一滚轴；所述第一气缸固定在所述支架框的前端顶部，所述第一气缸带动所述第一连接块做摇摆动作，所述第一滚轴的两端通过第一连接条轴连；

所述第二处理组件设有凸轮块、横杆和第二滚轴；所述凸轮块安装在第二凹槽内，所述凸轮块的一端向上延伸，所述凸轮块的另一端与所述横杆的顶部固定；第二支撑条固定在所述支架框的外侧；所述横杆的两端分别与两个所述第二支撑条轴连；所述第二滚轴的两端分别与两个所述第二支撑条轴连，第二滚轴安装在所述横杆的底部。

2.根据权利要求1所述一种高精度表面平面处理的AA装置，其特征在于，所述支架框的前端外侧壁上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有两个第一固定块；第一轴承穿过所述第一连接块的中部，所述第一轴承的两端分别与两个所述第一固定块连接。

3.根据权利要求1所述一种高精度表面平面处理的AA装置，其特征在于，所述支架框内壁的左/右端内侧均设有安装所述第二处理组件的所述第二凹槽。

4.根据权利要求2所述一种高精度表面平面处理的AA装置，其特征在于，所述第一气缸的输出端与所述第一连接块的其一端固定连接，所述第一连接块的其二端与其一所述第一连接条一端固定连接，所述第一连接块的其三端与其二所述第一连接条一端固定连接，所述第一滚轴的一端分别与其一/二所述第一连接条另一端轴连。

5.根据权利要求1所述一种高精度表面平面处理的AA装置，其特征在于，所述凸轮块的上端部与所述第二凹槽之间有间隙；所述凸轮块的上部为倾斜状，所述凸轮块的上部向支架框的中部方向向下倾斜。

6.根据权利要求1所述一种高精度表面平面处理的AA装置，其特征在于，所述平面气缸组件设有吸附组件、组合气缸和下压件；所述组合气缸的输出端与所述下压件固定，所述下压件与所述吸附组件固定；所述下压件的中部是直杆，所述下压件的两端是阶梯状；所述组合气缸的输出端与所述下压件的中部固定，所述下压件的两端与所述吸附组件固定；

所述吸附组件设有第一吸板、吸附弹簧件和第二吸板；所述吸附弹簧件安装在所述第一吸板和第二吸板之间，吸嘴安装在所述第二吸板上。

7.根据权利要求1所述一种高精度表面平面处理的AA装置，其特征在于，所述侧壁处理装置设有放置台、顶升组件和包边处理装置；所述放置台固定在所述机台上，所述顶升组件贯穿所述放置台并向上延伸；多个所述包边处理装置安装在所述放置台的周边；所述放置台设有固定板和放置架；两个所述放置架固定在所述固定板的两端，所述放置架的两侧安装有所述包边处理装置；

所述顶升组件设有顶升气缸、顶升台和挡块；所述顶升气缸固定在所述放置台的底端，所述顶升气缸的输出端带动所述顶升台在所述放置台上做垂直直线运动，两个所述挡块分别固定在所述顶升台的两侧。

8.根据权利要求7所述一种高精度表面平面处理的AA装置，其特征在于，所述包边处理装置设有线性模组、包边支架、斜滚轮和限位组件；所述线性模组固定在所述放置架的一侧边；所述包边支架固定在所述线性模组的运动端，所述限位组件固定在所述包边支架上；所述斜滚轮安装在所述包边支架上端，且两者轴连；

所述限位组件设有限位件和限位弹簧；所述限位件为L状，所述限位弹簧的一端固定在所述限位件上，所述限位弹簧的另一端固定在所述斜滚轮上。

9.根据权利要求1所述一种高精度表面平面处理的AA装置，其特征在于，所述侧壁处理装置还设有拾取装置；所述拾取装置设有拾取支架、滑台模组、拾取板、拾取气缸、摆动气缸和吸嘴；所述滑台模组固定在所述拾取支架上，所述拾取板的一端与所述滑台模组的输出端固定，所述拾取气缸固定在所述拾取板的另一端，所述摆动气缸固定在所述拾取气缸的工作端；所述吸嘴固定在所述摆动气缸的工作端。

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