CN112405263A - 一种工业机器人的打磨机械手装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业机器人的打磨机械手装置，它包括固定在工业机器人手臂连接端的手臂连接板，所述手臂连接板的底面上固定有下支撑架，下支撑架的底板上铰接有竖直转轴，竖直转轴的底端伸出下支撑架的底板底面并固定有连接横向梁，连接横向梁的底面上固定有连接架，下支撑架的底板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机带动竖直转轴转动；它安装在工业机器人手臂连接端上，使得其可以随着工业机器人手臂移动进行位置移动，同时，其也可以通过旋转驱动电机运行，实现进一步的位置调节，满足不同产品位置的打磨，无需移动产品，加工效率高，效果好，同时，其在打磨时可以吸尘，从而大大降低对周围环境和空气的污染及影响，环保效果好。

Description

一种工业机器人的打磨机械手装置
技术领域：
本发明涉及机械手制造加工技术领域，更具体的说涉及一种工业机器人的打磨机械手装置。
背景技术：
现有的打磨设备中，其一般是基座上设置打磨头，通过打磨头旋转对产品的侧壁进行打磨，其在打磨时会产生大量的粉尘，会混在空气中或洒落到打磨设备的周围，影响周围环境，同时，其打磨头时无法移动的，使得其打磨位置限定，只能人工移动产品，非常麻烦。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种工业机器人的打磨机械手装置，它安装在工业机器人手臂连接端上，使得其可以随着工业机器人手臂移动进行位置移动，同时，其也可以通过旋转驱动电机运行，实现进一步的位置调节，满足不同产品位置的打磨，无需移动产品，加工效率高，效果好，同时，其在打磨时可以吸尘，从而大大降低对周围环境和空气的污染及影响，环保效果好。
本发明的技术解决措施如下：
一种工业机器人的打磨机械手装置，它包括固定在工业机器人手臂连接端的手臂连接板，所述手臂连接板的底面上固定有下支撑架，下支撑架的底板上铰接有竖直转轴，竖直转轴的底端伸出下支撑架的底板底面并固定有连接横向梁，连接横向梁的底面上固定有连接架，下支撑架的底板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机带动竖直转轴转动；
所述连接架的底板的顶面中部固定有打磨电机，打磨电机的输出轴穿过连接架的底板底面并固定有打磨头；
所述连接架的底板的外侧部成型有竖直通孔，弹性密封连接头插套在竖直通孔中，弹性密封连接头的底部通接有直角弯头，直接弯头的底部折弯端通接有连接管，连接管的端部固定有弧形块，打磨头插套在弧形块中，弧形块的内壁面的中部成型有吸气通孔，吸气通孔与连接管相通。
所述竖直通孔的内侧壁上固定有耐磨套，弹性密封连接头插套在耐磨套中。
所述弹性密封连接头的顶部外侧壁成型有径向延伸边，径向延伸边的底面压靠在连接架的底板的顶面上。
所述弹性密封连接头顶面中部成型有上螺接孔，弹性密封连接头的底端中部成型有下螺接孔，吸气连接管的底端螺接在上螺接孔中，直接弯头的上部螺接头螺接在下螺接孔中。
所述连接架的底板的顶面上固定有压紧套，径向延伸边插套在压紧套中，压紧套的顶板的底面压靠在径向延伸边的顶面上，吸气连接管的下部插套在压紧套的顶板中部成型有的中心通孔中。
所述打磨头的外部伸出弧形块。
所述竖直转轴伸出下支撑架的底板底面的部分上固定有传动齿轮，旋转驱动电机固定在下支撑架的底板的顶面上，旋转驱动电机的输出轴穿过下支撑架的底板的底面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合。
本发明的有益效果在于：
它安装在工业机器人手臂连接端上，使得其可以随着工业机器人手臂移动进行位置移动，同时，其也可以通过旋转驱动电机运行，实现进一步的位置调节，满足不同产品位置的打磨，无需移动产品，加工效率高，效果好，同时，其在打磨时可以吸尘，从而大大降低对周围环境和空气的污染及影响，环保效果好。
附图说明：
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为图1的局部放大图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种工业机器人的打磨机械手装置，它包括固定在工业机器人手臂连接端100的手臂连接板10，所述手臂连接板10的底面上固定有下支撑架11，下支撑架11的底板上铰接有竖直转轴12，竖直转轴12的底端伸出下支撑架11的底板底面并固定有连接横向梁13，连接横向梁13的底面上固定有连接架14，下支撑架11的底板上安装有旋转驱动电机15，旋转驱动电机15带动竖直转轴12转动；
所述连接架14的底板的顶面中部固定有打磨电机16，打磨电机16的输出轴穿过连接架14的底板底面并固定有打磨头161；
所述连接架14的底板的外侧部成型有竖直通孔141，弹性密封连接头17插套在竖直通孔141中，弹性密封连接头17的底部通接有直角弯头18，直接弯头18的底部折弯端成型有下螺接部，下螺接部螺接在连接管19的外端处，连接管19的另一端固定有弧形块20，打磨头161插套在弧形块20中，弧形块20的内壁面的中部成型有吸气通孔21，吸气通孔21与连接管19相通。
进一步的说，所述竖直通孔141的内侧壁上固定有耐磨套1，弹性密封连接头17插套在耐磨套1中。
进一步的说，所述弹性密封连接头17的顶部外侧壁成型有径向延伸边171，径向延伸边171的底面压靠在连接架14的底板的顶面上。
进一步的说，所述弹性密封连接头17顶面中部成型有上螺接孔，弹性密封连接头17的底端中部成型有下螺接孔，吸气连接管200的底端螺接在上螺接孔中，直接弯头18的上部螺接头螺接在下螺接孔中。
进一步的说，所述连接架14的底板的顶面上固定有压紧套2，径向延伸边171插套在压紧套2中，压紧套2的顶板的底面压靠在径向延伸边171的顶面上，吸气连接管200的下部插套在压紧套2的顶板中部成型有的中心通孔中。
进一步的说，所述打磨头161的外部伸出弧形块20。
进一步的说，所述竖直转轴12伸出下支撑架11的底板底面的部分上固定有传动齿轮121，旋转驱动电机15固定在下支撑架11的底板的顶面上，旋转驱动电机15的输出轴穿过下支撑架11的底板的底面并固定有驱动齿轮151，驱动齿轮151与传动齿轮121相啮合。
本实施例中，其手臂连接板10固定在工业机器人手臂连接端100上，工业机器人可以是六轴机器人(此为直接可以购买得到的产品，不再详述)，然后，使用时，可以通过工业机器人运行，将打磨头161进行移动，并通过旋转伺服电机15运行，可以进一步调节打磨头161的位置，使得其移动至需要加工的产品的侧壁处，通过打磨电机16运行，实现打磨，在打磨时，其吸气连接管200通接的吸气装置运行(其可以购买市面上的吸气机构，如抽气泵等，这里不再详述)，吸气时，可以将打磨产生的粉尘碎削直接吸附由吸气通孔21进入后，通过吸气连接管200吸入到过滤装置中，进行收集，减少对周围环境的影响，其环保效果好。
以上实施方式仅用于说明本发明并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种工业机器人的打磨机械手装置，其特征在于：它包括固定在工业机器人手臂连接端(100)的手臂连接板(10)，所述手臂连接板(10)的底面上固定有下支撑架(11)，下支撑架(11)的底板上铰接有竖直转轴(12)，竖直转轴(12)的底端伸出下支撑架(11)的底板底面并固定有连接横向梁(13)，连接横向梁(13)的底面上固定有连接架(14)，下支撑架(11)的底板上安装有旋转驱动电机(15)，旋转驱动电机(15)带动竖直转轴(12)转动；
所述连接架(14)的底板的顶面中部固定有打磨电机(16)，打磨电机(16)的输出轴穿过连接架(14)的底板底面并固定有打磨头(161)；
所述连接架(14)的底板的外侧部成型有竖直通孔(141)，弹性密封连接头(17)插套在竖直通孔(141)中，弹性密封连接头(17)的底部通接有直角弯头(18)，直接弯头(18)的底部折弯端通接有连接管(19)，连接管(19)的端部固定有弧形块(20)，打磨头(161)插套在弧形块(20)中，弧形块(20)的内壁面的中部成型有吸气通孔(21)，吸气通孔(21)与连接管(19)相通。
2.根据权利要求1所述一种工业机器人的打磨机械手装置，其特征在于：所述竖直通孔(141)的内侧壁上固定有耐磨套(1)，弹性密封连接头(17)插套在耐磨套(1)中。
3.根据权利要求1所述一种工业机器人的打磨机械手装置，其特征在于：所述弹性密封连接头(17)的顶部外侧壁成型有径向延伸边(171)，径向延伸边(171)的底面压靠在连接架(14)的底板的顶面上。
4.根据权利要求3所述一种工业机器人的打磨机械手装置，其特征在于：所述弹性密封连接头(17)顶面中部成型有上螺接孔，弹性密封连接头(17)的底端中部成型有下螺接孔，吸气连接管(200)的底端螺接在上螺接孔中，直接弯头(18)的上部螺接头螺接在下螺接孔中。
5.根据权利要求4所述一种工业机器人的打磨机械手装置，其特征在于：所述连接架(14)的底板的顶面上固定有压紧套(2)，径向延伸边(171)插套在压紧套(2)中，压紧套(2)的顶板的底面压靠在径向延伸边(171)的顶面上，吸气连接管(200)的下部插套在压紧套(2)的顶板中部成型有的中心通孔中。
6.根据权利要求1所述一种工业机器人的打磨机械手装置，其特征在于：所述打磨头(161)的外部伸出弧形块(20)。
7.根据权利要求1所述一种工业机器人的打磨机械手装置，其特征在于：所述竖直转轴(12)伸出下支撑架(11)的底板底面的部分上固定有传动齿轮(121)，旋转驱动电机(15)固定在下支撑架(11)的底板的顶面上，旋转驱动电机(15)的输出轴穿过下支撑架(11)的底板的底面并固定有驱动齿轮(151)，驱动齿轮(151)与传动齿轮(121)相啮合。
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