CN210209760U - 一种工作效率高的机器人去毛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工作效率高的机器人去毛装置，包括工作台，所述工作台底部表面的四角均固定连接有支撑腿，所述工作台顶部表面的两侧均固定连接有工件放置夹座，所述工作台顶部表面的中心处开设有预留槽，所述预留槽内腔的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有活动板。本实用新型通过设置活动板、支撑柱、支撑杆、预留槽、放置台、定位板、从动齿轮、第三电机、传动轴、主动齿轮和轴承座的配合使用，可对第一电机和第二电机进行切换使用，这样机器人去毛装置的工作效率更高，解决了机器人去毛装置在使用时，因无法做到第一电机和第二电机转换，造成工件去毛时需分布进行，从而导致机器人去毛装置出现工作效率较低的问题。

Description

一种工作效率高的机器人去毛装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工作效率高的机器人去毛装置。

背景技术

在现代工业生产中，需要利用机器人对工件表面进行去毛处理，现有的机器人去毛装置在使用时，无法做到对去毛设备的位置进行自动切换处理，这样使得工件在去毛时需分布进行，从而导致机器人去毛装置出现工作效率较低的问题，大大降低了机器人去毛装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作效率高的机器人去毛装置，具备工作效率高的优点，解决了机器人去毛装置出现工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工作效率高的机器人去毛装置，包括工作台，所述工作台底部表面的四角均固定连接有支撑腿，所述工作台顶部表面的两侧均固定连接有工件放置夹座，所述工作台顶部表面的中心处开设有预留槽，所述预留槽内腔的底部固定连接有支撑杆；

所述支撑杆的顶部设置有活动板，所述活动板顶部表面的中心处固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有放置台，所述放置台的顶部贯穿至工作台的顶部，所述放置台顶部的表面固定连接有定位板，所述定位板顶部表面的右侧和左侧分别固定连接有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器的顶部固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂底部表面的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的底部固定连接有清理毛刷，所述第二驱动器的顶部固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂底部表面的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的底部固定连接有打磨盘，所述放置台底部表面的右侧固定连接有轴承座，所述支撑柱表面的顶部套设有从动齿轮，所述活动板顶部表面的右侧固定连接有第三电机，所述第三电机转轴的顶部通过联轴器固定连接有传动轴，所述传动轴的顶部延伸至轴承座的内腔并与轴承座的内腔通过轴承活动连接，所述传动轴的表面套设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

优选的，所述支撑腿内侧的底部横向固定连接有连接板，所述连接板顶部表面两侧的前侧与后侧均固定连接有三角板，三角板的外侧与支撑腿固定连接。

优选的，所述支撑腿底部的表面固定连接有安装板，安装板顶部表面的四角均设置有安装螺栓。

优选的，所述活动板底部表面的外圈和内圈均开设有滑槽，所述支撑杆的顶部延伸至滑槽的内腔并与滑槽的内腔滑动接触。

优选的，所述从动齿轮的内圈与支撑柱的表面为过盈配合，所述主动齿轮的内圈与传动轴的表面为过盈配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置活动板、支撑柱、支撑杆、预留槽、放置台、定位板、从动齿轮、第三电机、传动轴、主动齿轮和轴承座的配合使用，可对第一电机和第二电机进行切换使用，这样机器人去毛装置的工作效率更高，解决了机器人去毛装置在使用时，因无法做到第一电机和第二电机转换，造成工件去毛时需分布进行，从而导致机器人去毛装置出现工作效率较低的问题，大大提高了机器人去毛装置的工作效率，值得推广。

2、本实用新型通过连接板，可对四个支撑腿进行连接，提高了机器人去毛装置的稳定性，通过支撑杆和滑槽的配合，可对活动板进行有效支撑，通过清理毛刷和打磨盘，可对工件的不同位置进行去毛。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型活动板结构仰视图。

图中：1工作台、2连接板、3活动板、4支撑柱、5支撑杆、6预留槽、7支撑腿、8工件放置夹座、9清理毛刷、10第一电机、11第一机械臂、12放置台、13第一驱动器、14滑槽、15定位板、16第二驱动器、17第二机械臂、18第二电机、19打磨盘、20从动齿轮、21第三电机、22传动轴、23主动齿轮、24轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型的工作台1、连接板2、活动板3、支撑柱4、支撑杆5、预留槽6、支撑腿7、工件放置夹座8、清理毛刷9、第一电机10、第一机械臂11、放置台12、第一驱动器13、滑槽14、定位板15、第二驱动器16、第二机械臂17、第二电机18、打磨盘19、从动齿轮20、第三电机21、传动轴22、主动齿轮23和轴承座24部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种工作效率高的机器人去毛装置，包括工作台1，工作台1底部表面的四角均固定连接有支撑腿7，支撑腿7内侧的底部横向固定连接有连接板2，连接板2顶部表面两侧的前侧与后侧均固定连接有三角板，三角板的外侧与支撑腿7固定连接，通过连接板2，可对四个支撑腿7进行连接，提高了机器人去毛装置的稳定性，支撑腿7底部的表面固定连接有安装板，安装板顶部表面的四角均设置有安装螺栓，工作台1顶部表面的两侧均固定连接有工件放置夹座8，工作台1顶部表面的中心处开设有预留槽6，预留槽6内腔的底部固定连接有支撑杆5；

支撑杆5的顶部设置有活动板3，活动板3底部表面的外圈和内圈均开设有滑槽14，支撑杆5的顶部延伸至滑槽14的内腔并与滑槽14的内腔滑动接触，通过支撑杆5和滑槽14的配合，可对活动板3进行有效支撑，活动板3顶部表面的中心处固定连接有支撑柱4，支撑柱4的顶部固定连接有放置台12，放置台12的顶部贯穿至工作台1的顶部，放置台12顶部的表面固定连接有定位板15，定位板15顶部表面的右侧和左侧分别固定连接有第一驱动器13和第二驱动器16，第一驱动器13的顶部固定连接有第一机械臂11，第一机械臂11底部表面的右侧固定连接有第一电机10，第一电机10输出轴的底部固定连接有清理毛刷9，第二驱动器16的顶部固定连接有第二机械臂17，第二机械臂17底部表面的左侧固定连接有第二电机18，第一电机10和第二电机18的型号相同，第二电机18输出轴的底部固定连接有打磨盘19，通过清理毛刷9和打磨盘19，可对工件的不同位置进行去毛，放置台12底部表面的右侧固定连接有轴承座24，支撑柱4表面的顶部套设有从动齿轮20，活动板3顶部表面的右侧固定连接有第三电机21，第三电机21转轴的顶部通过联轴器固定连接有传动轴22，传动轴22的顶部延伸至轴承座24的内腔并与轴承座24的内腔通过轴承活动连接，传动轴22的表面套设有与从动齿轮20相啮合的主动齿轮23，通过设置活动板3、支撑柱4、支撑杆5、预留槽6、放置台12、定位板15、从动齿轮20、第三电机21、传动轴22、主动齿轮23和轴承座24的配合使用，可对第一电机10和第二电机18进行切换使用，这样机器人去毛装置的工作效率更高，解决了机器人去毛装置在使用时，因无法做到第一电机10和第二电机18转换，造成工件去毛时需分布进行，从而导致机器人去毛装置出现工作效率较低的问题，大大提高了机器人去毛装置的工作效率，值得推广，从动齿轮20的内圈与支撑柱4的表面为过盈配合，主动齿轮23的内圈与传动轴22的表面为过盈配合。

使用时，将工件放置于工件放置夹座8上，通过外置控制器控制第一电机10和第二电机18运行，利用打磨盘19和清理毛刷9对工件进行清理，当第一电机10和第二电机18需要转换使用时，通过外置控制器控制第三电机21运行，并控制第一电机10和第二电机18停止运行，使得传动轴22旋转，通过传动轴22旋转带动主动齿轮23旋转，使从动齿轮20旋转，通过从动齿轮20旋转带动支撑柱4旋转，通过支撑柱4旋转带动放置台12旋转，对第一电机10和第二电机18的位置进行互换，最后利用外置控制器控制第三电机21停止运行，并控制第一电机10和第二电机18运行，使打磨盘19和清理毛刷9旋转，对工件表面进行去毛处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工作效率高的机器人去毛装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)底部表面的四角均固定连接有支撑腿(7)，所述工作台(1)顶部表面的两侧均固定连接有工件放置夹座(8)，所述工作台(1)顶部表面的中心处开设有预留槽(6)，所述预留槽(6)内腔的底部固定连接有支撑杆(5)；

所述支撑杆(5)的顶部设置有活动板(3)，所述活动板(3)顶部表面的中心处固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部固定连接有放置台(12)，所述放置台(12)的顶部贯穿至工作台(1)的顶部，所述放置台(12)顶部的表面固定连接有定位板(15)，所述定位板(15)顶部表面的右侧和左侧分别固定连接有第一驱动器(13)和第二驱动器(16)，所述第一驱动器(13)的顶部固定连接有第一机械臂(11)，所述第一机械臂(11)底部表面的右侧固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出轴的底部固定连接有清理毛刷(9)，所述第二驱动器(16)的顶部固定连接有第二机械臂(17)，所述第二机械臂(17)底部表面的左侧固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)输出轴的底部固定连接有打磨盘(19)，所述放置台(12)底部表面的右侧固定连接有轴承座(24)，所述支撑柱(4)表面的顶部套设有从动齿轮(20)，所述活动板(3)顶部表面的右侧固定连接有第三电机(21)，所述第三电机(21)转轴的顶部通过联轴器固定连接有传动轴(22)，所述传动轴(22)的顶部延伸至轴承座(24)的内腔并与轴承座(24)的内腔通过轴承活动连接，所述传动轴(22)的表面套设有与从动齿轮(20)相啮合的主动齿轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种工作效率高的机器人去毛装置，其特征在于：所述支撑腿(7)内侧的底部横向固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)顶部表面两侧的前侧与后侧均固定连接有三角板，三角板的外侧与支撑腿(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工作效率高的机器人去毛装置，其特征在于：所述支撑腿(7)底部的表面固定连接有安装板，安装板顶部表面的四角均设置有安装螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种工作效率高的机器人去毛装置，其特征在于：所述活动板(3)底部表面的外圈和内圈均开设有滑槽(14)，所述支撑杆(5)的顶部延伸至滑槽(14)的内腔并与滑槽(14)的内腔滑动接触。

5.根据权利要求1所述的一种工作效率高的机器人去毛装置，其特征在于：所述从动齿轮(20)的内圈与支撑柱(4)的表面为过盈配合，所述主动齿轮(23)的内圈与传动轴(22)的表面为过盈配合。

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