CN112403936A - 物流分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了物流分拣设备，包括：机架，其上设置有传送带，机架的两侧均间隔设置有多个出料口和多个推动装置，出料口的数量与推动装置的数量相等，且一一相对，机架的一端为投入口，投入口处设置有扫码器；推动装置包括：第一板体，其和与其对应的出料口相对；第二板体，其与第一板体上背离出料口的一侧相对；多个连接件，第一板体和第二板体间通过多个连接件连接；动力装置，其与第二板体上背离第一板体的一侧连接，用于带动第一板体、第二板体和连接件组成的整体向着或背离与其对应的出料口移动。本发明在使用推动装置将货物推至出料口时，通过第一板体和第二板体间的连接件进行缓冲，能避免货品损坏。

Description

物流分拣设备

技术领域

本发明涉及物流领域。更具体地说，本发明涉及物流分拣设备。

背景技术

物流往往涉及到货物分拣工作，而现有的物流分拣设备在使用推动装置将货物推至出料口时，存在着推力较大，缺少缓冲，易导致货品损坏的问题。

发明内容

本发明的目的是提供物流分拣设备，其在使用推动装置将货物推至出料口时，通过第一板体和第二板体间的连接件进行缓冲，能避免货品损坏。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了物流分拣设备，包括：

机架，其上设置有传送带，机架的两侧均间隔设置有多个出料口和多个推动装置，所述出料口的数量与所述推动装置的数量相等，且一一相对，机架的一端为投入口，投入口处设置有扫码器；

其中，所述推动装置包括：

第一板体，其和与其对应的出料口相对；

第二板体，其与所述第一板体上背离出料口的一侧相对；

多个连接件，第一板体和第二板体间通过多个连接件连接，连接件包括：

导向筒，其为圆筒体形，导向筒的一端封闭，且固定在第一板体上背离出料口的一侧上，另一端设置有可拆卸的封盖，所述导向筒的一端设置有圆柱体形的导向柱，导向柱位于导向筒内，且与导向筒同轴设置，并与封盖相隔一定距离；

移动杆，其为圆柱体形，且与导向筒同轴设置，移动杆的一端穿过封盖，并延伸至导向筒内，另一端与第二板体固定连接，移动杆的一端向着另一端凹设有一凹陷部，凹陷部为圆柱体形，且与所述移动杆同轴设置，移动杆的侧壁上沿其圆周方向设置有一个环形的凹槽；

多块挤压块，每块挤压块的一部分均嵌设在凹槽中，另一部分位于凹槽外，导向筒的内壁限制挤压块从与其对应的凹槽中出来，且不限制挤压块跟着移动杆沿移动杆的轴线方向移动；

第一弹簧，其套设在移动杆上，并位于导向筒筒内，且位于所述多块挤压块和封盖之间，当第一弹簧被挤压块压缩至极限时，导向柱上靠近封盖的一端插设在凹陷部中，并与移动杆间隙配合；

第二弹簧，其套设在移动杆上，且位于所述多块挤压块和所述导向筒的一端之间挤压块；

动力装置，其与第二板体上背离第一板体的一侧连接，用于带动第一板体、第二板体和连接件组成的整体向着或背离与其对应的出料口移动。

优选的是，所述的物流分拣设备中，所述连接件还包括：

第一限位筒，其为圆筒体形，且位于所述导向筒内、移动杆外，并与导向筒同轴设置，第一弹簧位于第一限位筒内，第一限位筒的一端与封盖固定连接，另一端与多块挤压块相对，当第一限位筒的另一端与所述多块挤压块相抵时，导向柱上靠近封盖的一端插设在所述凹陷部中，第一弹簧的两端分别与封盖和所述多块挤压块相抵，第一弹簧未达到压缩极限。

优选的是，所述的物流分拣设备中，所述连接件还包括：

第二限位筒，其为圆筒体形，且位于所述导向筒内、移动杆外，并与导向筒同轴设置，第二弹簧位于第二限位筒内、移动杆外，第二限位筒的一端与导向筒的一端固定连接，另一端与多块挤压块相对，当第二限位筒的另一端与所述多块挤压块相抵时，第二弹簧的两端分别与导向筒的一端和所述多块挤压块相抵，第二弹簧未达到压缩极限，移动杆与导向筒的一端相抵或相隔一定距离。

优选的是，所述的物流分拣设备中，所述挤压块上与第一限位筒相对的一侧，以及与第二限位筒相对的一侧均设置有第一弹性体。

优选的是，所述的物流分拣设备中，所述导向柱上套设有一块圆筒体形的第二弹性体，第二弹性体与导向柱同轴设置，第二弹性体的外径与移动杆的外径相等，第二弹簧套设在第二弹性体上，当第二限位筒的另一端和与其对应的挤压块相抵时，移动杆与第二弹性体相抵。

优选的是，所述的物流分拣设备中，所述凹陷部内设置有一块第三弹性体，第三弹性体可移动地设置在凹陷部中，当移动杆与第二弹性体相抵时，移动杆通过第三弹性体与导向柱相抵。

优选的是，所述的物流分拣设备中，所述移动杆上位于导向筒和第二板体之间的部分上套设有一块第四弹性体，当移动杆通过第三弹性体与导向柱相抵时，导向筒通过第四弹性体与第二板体相抵。

优选的是，所述的物流分拣设备中，所述第一板体上朝向出料口的一侧设置有第五弹性体。

优选的是，所述的物流分拣设备中，一根移动杆上的挤压块的数量为两块，挤压块的一部分和另一部分均为半圆环形，两块挤压块的另一部分组成的圆环与导向筒间隙配合。

优选的是，所述的物流分拣设备中，还包括：

多对固定板，其与第二板体的数量相等，且一一对应，一对固定板分别固定在与其对应的第二板体上，第一板***于与其对应的一对固定板之间，且和与其对应的一对固定板均相隔一定距离，一对固定板延伸出与其对应的第一板体；

多个感应器，一个推动装置对应两个感应器，感应器包括发射件和接收件，一个发射件与一个接收件相对，一个推动装置对应的两个发射件分别设置在与其对应的一对固定板上与第一板体相对的一侧，且靠近与其对应的第二板体，接收件分别设置在与其对应的出料口的两侧。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明在使用推动装置将货物推至出料口时，通过第一板体和第二板体间的连接件进行缓冲，能避免货品损坏。

本发明在弹簧和弹性体(如橡胶垫、海绵垫)需要更换时，只需要拆下封盖，使导向筒与移动杆分离，即可取下需要更换的弹簧和弹性体，操作简单，无需更换整个推动装置，因而能大大节省成本。

本发明通过扫码器对货品上的物流单进行扫描，并将扫描获取的信息传递至控制器，控制器获取扫描信息后，控制对应的动力装置、与该动力装置对应且靠近投入口的感应器开启，当货物在传送带的作用下运动到与该动力装置对应且靠近投入口的感应器的发射件和接收件之间时，该感应器感应到货品，并将货品已到达该感应器所在位置的信息传递至控制器，控制器控制与该动力装置对应的另一个感应器启动，当货品在传送带的作用下运动到与该动力装置对应且靠近投入口的感应器的接收件再次感应到与其对应的发射件发射的信号，且与该动力装置对应的另一个感应器还未感应到货品时，控制器控制动力装置立即启动，将货品推至出料口处，同时关闭与该动力装置对应的两个感应器，待货品到达出料口处后，推动装置回位。通过设置感应器，能保证推动装置将所要推动的货品准确地推至出料口处。感应器无需长时间开启，更节能环保。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的物流分拣设备的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的推动装置的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的连接件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明提供物流分拣设备，包括：

机架1，其上设置有传送带2，机架1的两侧均间隔设置有多个出料口101和多个推动装置3，所述出料口101的数量与所述推动装置3的数量相等，且一一相对，机架1的一端为投入口，投入口处设置有扫码器；

其中，所述推动装置3包括：

第一板体31，其和与其对应的出料口101相对；

第二板体32，其与所述第一板体31上背离出料口101的一侧相对；

多个连接件33，第一板体31和第二板体32间通过多个连接件33连接，连接件33包括：

导向筒331，其为圆筒体形，导向筒331的一端封闭，且固定在第一板体31上背离出料口101的一侧上，另一端设置有可拆卸的封盖3311，例如封盖3311与导向筒331通过螺纹连接或卡扣连接，所述导向筒331的一端设置有圆柱体形的导向柱3312，导向柱3312位于导向筒331内，且与导向筒331同轴设置，并与封盖3311相隔一定距离，导向柱3312在移动杆332沿其轴线方向移动时进行导向；

移动杆332，其为圆柱体形，且与导向筒331同轴设置，移动杆332的一端穿过封盖3311，并延伸至导向筒331内，另一端与第二板体32固定连接，移动杆332未固定在封盖3311上，移动杆332的一端向着另一端凹设有一凹陷部3321，凹陷部3321为圆柱体形，且与所述移动杆332同轴设置，移动杆332的侧壁上沿其圆周方向设置有一个环形的凹槽，凹槽与移动杆332同轴设置；

多块挤压块333，每块挤压块333的一部分均嵌设在凹槽中，另一部分位于凹槽外，导向筒331的内壁限制挤压块333从与其对应的凹槽中出来，且不限制挤压块333跟着移动杆332沿移动杆332的轴线方向移动；

第一弹簧334，其套设在移动杆332上，并位于导向筒331筒内，且位于所述多块挤压块333和封盖3311之间，当第一弹簧334被挤压块333压缩至极限时，导向柱3312上靠近封盖3311的一端插设在凹陷部3321中，并与移动杆332间隙配合，即移动杆332在其能移动的范围内移动时，导向柱3312始终插设在凹陷部3321中；

第二弹簧335，其套设在移动杆332上，且位于所述多块挤压块333和所述导向筒331的一端之间；

动力装置34，其与第二板体32上背离第一板体31的一侧连接，用于带动第一板体31、第二板体32和连接件33组成的整体沿导向筒331的轴线方向向着或背离与其对应的出料口101移动。

本方案提供的物流分拣设备，在使用时，过扫码器对货品上的物流单进行扫描，并将扫描获取的信息传递至控制器，控制器获取信息后，控制对应的动力装置34开启，当货品在传送带2的作用下运动到推动装置3所在的位置处时，动力装置34推动第一板体31、第二板体32和连接件33组成的整体沿导向筒331的轴线方向向着与其对应的出料口101移动，进而推动货品向着与其对应的出料口101移动，待货品被推至出料口101处后，货品在重力作用下，沿着出料通道滑到分支传送带2上，并通过分支传送带2送到指定位置，之后动力装置34带动第一板体31、第二板体32和连接件33组成的整体沿导向筒331的轴线方向背离与其对应的出料口101移动。

推动装置3在使用时，动力装置34推动第二板体32向着与其对应的出料口101移动，进而使第二板体32带动移动杆332向着与其对应的出料口101移动，移动杆332上的多块挤压块333挤压第二弹簧335，通过第二弹簧335进行缓冲，能避免货品损坏。在推动装置3需要回位时，动力装置34带动第二板体32背离与其对应的出料口101移动，移动杆332上的多块挤压块333挤压第一弹簧334，通过第一弹簧334进行缓冲，能避免挤压块333直接冲击封盖3311，造成部件损坏，并引起噪音。

在第一弹簧334和第二弹簧335需要更换时，只需要拆下封盖3311，使导向筒331与移动杆332分离，即可取下第二弹簧335，之后取下挤压块333后，即可取下第一弹簧334，操作简单，无需更换整个推动装置3，因而能大大节省成本。

在另一种技术方案中，所述的物流分拣设备中，所述连接件33还包括：

第一限位筒336，其为圆筒体形，且位于所述导向筒331内、移动杆332外，并与导向筒331同轴设置，第一弹簧334位于第一限位筒336内，第一限位筒336的一端与封盖3311固定连接，另一端与多块挤压块333相对，当第一限位筒336的另一端与所述多块挤压块333相抵时，导向柱3312上靠近封盖3311的一端插设在所述凹陷部3321中，第一弹簧334的两端分别与封盖3311和所述多块挤压块333相抵，第一弹簧334未达到压缩极限。在推动装置3需要回位时，动力装置34带动第二板体32背离与其对应的出料口101移动，移动杆332上的多块挤压块333挤压第一弹簧334，通过第一弹簧334先进行缓冲，再与第一限位筒336的另一端相抵，之后通过移动杆332带动导向筒331一起移动。通过设置第一限位筒336能避免第一弹簧334被压缩至极限。

在另一种技术方案中，所述的物流分拣设备中，所述连接件33还包括：

第二限位筒337，其为圆筒体形，且位于所述导向筒331内、移动杆332外，并与导向筒331同轴设置，第二弹簧335位于第二限位筒337内、移动杆332外，第二限位筒337的一端与导向筒331的一端固定连接，另一端与多块挤压块333相对，当第二限位筒337的另一端与所述多块挤压块333相抵时，第二弹簧335的两端分别与导向筒331的一端和所述多块挤压块333相抵，第二弹簧335未达到压缩极限，移动杆332与导向筒331的一端相抵或相隔一定距离。推动装置3在使用时，动力装置34推动第二板体32向着与其对应的出料口101移动，进而使第二板体32带动移动杆332向着与其对应的出料口101移动，移动杆332上的多块挤压块333挤压第二弹簧335后，与第二限位筒337的另一端相抵，之后通过移动杆332带动导向筒331一起移动。通过设置第二限位筒337能避免第二弹簧335被压缩至极限。

在另一种技术方案中，所述的物流分拣设备中，所述挤压块333上与第一限位筒336相对的一侧，以及与第二限位筒337相对的一侧均设置有第一弹性体3331。使得挤压块333与第一限位筒336和第二限位筒337相抵时，能通过第一弹性体3331进行缓冲，进而能在移动杆332与导向筒331间起到缓冲作用。

在另一种技术方案中，所述的物流分拣设备中，所述导向柱3312上套设有一块圆筒体形的第二弹性体3313，第二弹性体3313与导向柱3312同轴设置，第二弹性体3313的外径与移动杆332的外径相等，第二弹簧335套设在第二弹性体3313上，这样在移动杆332和导向筒331分离，且取下第二弹簧335后，即可取下第二弹性体3313进行更换，当第二限位筒337的另一端和与其对应的挤压块333相抵时，移动杆332与第二弹性体3313相抵。通过设置第二弹性体3313，能对第二弹簧335进行固定，且能在移动杆332推动导向筒331移动时起缓冲作用。

在另一种技术方案中，所述的物流分拣设备中，所述凹陷部3321内设置有一块第三弹性体3322，第三弹性体3322可移动地设置在凹陷部3321中，即第三弹性体3322只是塞在凹陷部3321内，在移动杆332移动时，能被导向柱3312推动，且能推至凹陷部3321的最深处，这样在导向柱3312从凹陷部3321抽出后，即可取出第三弹性体3322进行更换，当移动杆332与第二弹性体3313相抵时，移动杆332通过第三弹性体3322与导向柱3312相抵。通过设置第三弹性体3322，能在移动杆332与导向柱3312相抵时，起缓冲作用。

在另一种技术方案中，所述的物流分拣设备中，所述移动杆332上位于导向筒331和第二板体32之间的部分上套设有一块第四弹性体3323，在封盖3311打开，导向筒331和移动杆332分离，且取下挤压块333、第一弹簧334后，即可从封盖3311上抽出移动杆332，进而取下第四弹性体3323进行更换，当移动杆332通过第三弹性体3322与导向柱3312相抵时，导向筒331通过第四弹性体3323与第二板体32相抵。这样能通过移动杆332、第二板体32推动导向筒331向前，且能通过第四弹性体3323在第二板体32和导向筒331间进行缓冲。移动杆332和第二板体32均能推动导向筒331向前，能使动力装置34产生的推力快速地传递至第一板体31上，避免产生延迟。因通过多个缓冲件(弹簧、弹性体)进行缓冲，一方面能完全避免推动装置3损伤货品，另一方面在一个或多个缓冲件损坏时，其他缓冲件仍能很好地发挥缓冲作用，且对于一个缓冲件来说，因有其他缓冲件存在，能延长该缓冲件的使用时间，因而能延长推动装置3的使用时间，避免频繁地停机进行检修，更换部件。

在另一种技术方案中，所述的物流分拣设备中，所述第一板体31上朝向出料口101的一侧设置有第五弹性体311。这样能在第一板体31推动货品时起到缓冲作用。

在另一种技术方案中，所述的物流分拣设备中，一根移动杆332上的挤压块333的数量为两块，挤压块333的一部分和另一部分均为半圆环形，两块挤压块333的另一部分(未嵌设在与其对应的凹槽中的部分)组成的圆环与导向筒331间隙配合，使得移动杆332在带动挤压块333移动时，挤压块333间的摩擦较小，且能通过导向筒331的内壁限制挤压块333从与其对应的凹槽中出来。

在另一种技术方案中，所述的物流分拣设备中，还包括：

多对固定板4，其与第二板体32的数量相等，且一一对应，一对固定板4分别固定在与其对应的第二板体32上，第一板体31位于与其对应的一对固定板4之间，且和与其对应的一对固定板4均相隔一定距离，一对固定板4延伸出与其对应的第一板体31；

多个感应器5，一个推动装置3对应两个感应器5，感应器5包括发射件51和接收件52，一个发射件51与一个接收件52相对，一个推动装置3对应的两个发射件51分别设置在与其对应的一对固定板4上与第一板体31相对的一侧，且靠近与其对应的第二板体32(这样在推动货品时，能使感应器5离货品较远，避免货品损坏感应器5)，接收件52分别设置在与其对应的出料口101的两侧。

本发明通过扫码器对货品上的物流单进行扫描，并将扫描获取的信息传递至控制器，控制器获取扫描信息后，控制对应的动力装置34、与该动力装置34对应且靠近投入口的感应器5开启，当货物在传送带2的作用下运动到与该动力装置34对应且靠近投入口的感应器5的发射件51和接收件52之间时，该感应器5感应到货品，并将货品已到达该感应器5所在位置的信息传递至控制器，控制器控制与该动力装置34对应的另一个感应器5启动，当货品在传送带2的作用下运动到与该动力装置34对应且靠近投入口的感应器5的接收件52再次感应到与其对应的发射件51发射的信号，且与该动力装置34对应的另一个感应器5还未感应到货品时，控制器控制动力装置34立即启动，将货品推至出料口101处，同时关闭与该动力装置34对应的两个感应器5，待货品到达出料口101处后，推动装置3回位。通过设置感应器5，能保证推动装置3将所要推动的货品准确地推至出料口101处。感应器5无需长时间开启，更节能环保。

通过在第一板体31上设置一对固定板4，能在货品到达与出料口101相对的位置处时，避免货品在传送带2的作用下继续向前，或在推动装置3的作用下翻滚、倾倒，使得货品在推动装置3的作用下能顺利达到出料口101处。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.物流分拣设备，其特征在于，包括：

机架，其上设置有传送带，机架的两侧均间隔设置有多个出料口和多个推动装置，所述出料口的数量与所述推动装置的数量相等，且一一相对，机架的一端为投入口，投入口处设置有扫码器；

其中，所述推动装置包括：

第一板体，其和与其对应的出料口相对；

第二板体，其与所述第一板体上背离出料口的一侧相对；

多个连接件，第一板体和第二板体间通过多个连接件连接，连接件包括：

导向筒，其为圆筒体形，导向筒的一端封闭，且固定在第一板体上背离出料口的一侧上，另一端设置有可拆卸的封盖，所述导向筒的一端设置有圆柱体形的导向柱，导向柱位于导向筒内，且与导向筒同轴设置，并与封盖相隔一定距离；

移动杆，其为圆柱体形，且与导向筒同轴设置，移动杆的一端穿过封盖，并延伸至导向筒内，另一端与第二板体固定连接，移动杆的一端向着另一端凹设有一凹陷部，凹陷部为圆柱体形，且与所述移动杆同轴设置，移动杆的侧壁上沿其圆周方向设置有一个环形的凹槽；

多块挤压块，每块挤压块的一部分均嵌设在凹槽中，另一部分位于凹槽外，导向筒的内壁限制挤压块从与其对应的凹槽中出来，且不限制挤压块跟着移动杆沿移动杆的轴线方向移动；

第一弹簧，其套设在移动杆上，并位于导向筒筒内，且位于所述多块挤压块和封盖之间，当第一弹簧被挤压块压缩至极限时，导向柱上靠近封盖的一端插设在凹陷部中，并与移动杆间隙配合；

第二弹簧，其套设在移动杆上，且位于所述多块挤压块和所述导向筒的一端之间挤压块；

动力装置，其与第二板体上背离第一板体的一侧连接，用于带动第一板体、第二板体和连接件组成的整体向着或背离与其对应的出料口移动。

2.如权利要求1所述的物流分拣设备，其特征在于，所述连接件还包括：

第一限位筒，其为圆筒体形，且位于所述导向筒内、移动杆外，并与导向筒同轴设置，第一弹簧位于第一限位筒内，第一限位筒的一端与封盖固定连接，另一端与多块挤压块相对，当第一限位筒的另一端与所述多块挤压块相抵时，导向柱上靠近封盖的一端插设在所述凹陷部中，第一弹簧的两端分别与封盖和所述多块挤压块相抵，第一弹簧未达到压缩极限。

3.如权利要求2所述的物流分拣设备，其特征在于，所述连接件还包括：

第二限位筒，其为圆筒体形，且位于所述导向筒内、移动杆外，并与导向筒同轴设置，第二弹簧位于第二限位筒内、移动杆外，第二限位筒的一端与导向筒的一端固定连接，另一端与多块挤压块相对，当第二限位筒的另一端与所述多块挤压块相抵时，第二弹簧的两端分别与导向筒的一端和所述多块挤压块相抵，第二弹簧未达到压缩极限，移动杆与导向筒的一端相抵或相隔一定距离。

4.如权利要求3所述的物流分拣设备，其特征在于，所述挤压块上与第一限位筒相对的一侧，以及与第二限位筒相对的一侧均设置有第一弹性体。

5.如权利要求4所述的物流分拣设备，其特征在于，所述导向柱上套设有一块圆筒体形的第二弹性体，第二弹性体与导向柱同轴设置，第二弹性体的外径与移动杆的外径相等，第二弹簧套设在第二弹性体上，当第二限位筒的另一端和与其对应的挤压块相抵时，移动杆与第二弹性体相抵。

6.如权利要求5所述的物流分拣设备，其特征在于，所述凹陷部内设置有一块第三弹性体，第三弹性体可移动地设置在凹陷部中，当移动杆与第二弹性体相抵时，移动杆通过第三弹性体与导向柱相抵。

7.如权利要求6所述的物流分拣设备，其特征在于，所述移动杆上位于导向筒和第二板体之间的部分上套设有一块第四弹性体，当移动杆通过第三弹性体与导向柱相抵时，导向筒通过第四弹性体与第二板体相抵。

8.如权利要求1所述的物流分拣设备，其特征在于，所述第一板体上朝向出料口的一侧设置有第五弹性体。

9.如权利要求1所述的物流分拣设备，其特征在于，一根移动杆上的挤压块的数量为两块，挤压块的一部分和另一部分均为半圆环形，两块挤压块的另一部分组成的圆环与导向筒间隙配合。

10.如权利要求1所述的物流分拣设备，其特征在于，还包括：

多对固定板，其与第二板体的数量相等，且一一对应，一对固定板分别固定在与其对应的第二板体上，第一板***于与其对应的一对固定板之间，且和与其对应的一对固定板均相隔一定距离，一对固定板延伸出与其对应的第一板体；

多个感应器，一个推动装置对应两个感应器，感应器包括发射件和接收件，一个发射件与一个接收件相对，一个推动装置对应的两个发射件分别设置在与其对应的一对固定板上与第一板体相对的一侧，且靠近与其对应的第二板体，接收件分别设置在与其对应的出料口的两侧。

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