CN208876004U - 一种全自动烹调机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动烹调机器人，包括底座和底座上炒锅，所述炒锅上设置有锅盖，所述底座后侧设置有用于控制锅盖翻转的翻锅盖电机，所述底座侧边设置有用于控制炒锅翻转的炒锅翻转臂,所述底座内设置有用于带动炒锅翻转臂的翻锅电机，所述炒锅翻转臂的端部设置有用于带动炒锅摆动的摆锅从动齿轮，所述炒锅翻转臂的另一端设置有摆锅主动齿轮，所述摆锅主动齿轮和摆锅从动齿轮之间设置有传动带，所述底座内设置有用于带动摆锅主动齿轮的摇锅电机；该机器人通过翻锅电机、摇锅电机控制炒锅活动的设计，配合智能控制***实现机器人全自动烹调，大大节约了人力成本，而有利于烹调量的大幅度提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动烹调技术领域，特别是一种全自动烹调机器人。
背景技术
现在人们的烹调有多种方式，如蒸、煮、烧等。由各种烹饪方式也产生了多种饮食文化，如火锅，烧烤等。但是，现有的烹调设备大多需要复杂的人工参入，比如需要手工摇锅、加菜等，不适合用餐量很大的场合，例如饭馆、饭堂、大型活动等。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动烹调机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动烹调机器人，包括底座和底座上炒锅，所述炒锅上设置有锅盖，所述底座后侧设置有用于控制锅盖翻转的翻锅盖电机，所述底座侧边设置有用于控制炒锅翻转的炒锅翻转臂,所述底座内设置有用于带动炒锅翻转臂的翻锅电机，所述炒锅翻转臂的端部设置有用于带动炒锅摆动的摆锅从动齿轮，所述炒锅翻转臂的另一端设置有摆锅主动齿轮，所述摆锅主动齿轮和摆锅从动齿轮之间设置有传动带，所述底座内设置有用于带动摆锅主动齿轮的摇锅电机。
作为一个优选项，所述锅盖和翻锅盖电机之间设置有锅盖摆臂，所述锅盖下侧设置有搅拌器，所述锅盖摆臂内置有用于控制搅拌器旋转的搅拌电机。
作为一个优选项，所述炒锅旁边设置有下菜盒和用于控制下菜盒翻转的下菜电机。
作为一个优选项，所述底座上还设置有菜盒传送导轨、菜盒传送导轨上的菜盒传送架和用于控制菜盒传送架移动的送菜电机，所述下菜电机上设置有下菜摆臂和用于吸住下菜盒的电磁体。
作为一个优选项，所述搅拌器包括有固定炒板和旋转炒板。
本实用新型的有益效果是：该机器人通过翻锅电机、摇锅电机控制炒锅活动的设计，配合智能控制***实现机器人全自动烹调，大大节约了人力成本，而有利于烹调量的大幅度提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明创造仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。
参照图1、图2，一种全自动烹调机器人，包括底座1和底座1上炒锅2，所述炒锅2上设置有锅盖3，所述底座1后侧设置有用于控制锅盖3翻转的翻锅盖电机31，所述底座1侧边设置有用于控制炒锅2翻转的炒锅翻转臂4,所述底座1内设置有用于带动炒锅翻转臂4的翻锅电机5，所述炒锅翻转臂4的端部设置有用于带动炒锅2摆动的摆锅从动齿轮61，所述炒锅翻转臂4的另一端设置有摆锅主动齿轮62，所述摆锅主动齿轮62和摆锅从动齿轮61之间设置有传动带，所述底座1内设置有用于带动摆锅主动齿轮62的摇锅电机6。底座1的翻锅电机5、摇锅电机6控制炒锅2摇晃、翻转倒菜等步骤。
另外的实施例，参照图1、图2的一种全自动烹调机器人，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括底座1和底座1上炒锅2，所述炒锅2上设置有锅盖3，所述底座1后侧设置有用于控制锅盖3翻转的翻锅盖电机31，所述锅盖3和翻锅盖电机 31之间设置有锅盖摆臂32，所述锅盖3下侧设置有搅拌器7，所述锅盖摆臂32内置有用于控制搅拌器7旋转的搅拌电机73，用于翻炒炒锅2内的菜。所述搅拌器7包括有固定炒板71和旋转炒板72，更能贴合炒锅2形状，提高翻炒效率。
所述底座1侧边设置有用于控制炒锅2翻转的炒锅翻转臂4,所述底座1内设置有用于带动炒锅翻转臂4的翻锅电机5，所述炒锅翻转臂4的端部设置有用于带动炒锅2摆动的摆锅从动齿轮61，所述炒锅翻转臂4的另一端设置有摆锅主动齿轮62，所述摆锅主动齿轮62和摆锅从动齿轮61之间设置有传动带，所述底座1内设置有用于带动摆锅主动齿轮62的摇锅电机6，底座1内置有支架供翻锅电机5、摇锅电机6安装。本实施例的翻锅电机 5通过传送带控制炒锅翻转臂4旋转。
另外的实施例，参照图1、图2的一种全自动烹调机器人，包括底座1和底座1上炒锅2，所述炒锅2上设置有锅盖3，所述底座1后侧设置有用于控制锅盖3翻转的翻锅盖电机31，所述底座1侧边设置有用于控制炒锅 2翻转的炒锅翻转臂4,所述底座1内设置有用于带动炒锅翻转臂4的翻锅电机5，所述炒锅翻转臂4的端部设置有用于带动炒锅2摆动的摆锅从动齿轮61，所述炒锅翻转臂4的另一端设置有摆锅主动齿轮62，所述摆锅主动齿轮62和摆锅从动齿轮61之间设置有传动带，所述底座1内设置有用于带动摆锅主动齿轮62的摇锅电机6。所述炒锅2旁边设置有下菜盒8 和用于控制下菜盒8翻转的下菜电机81，用于在对炒锅2加菜或者调料。所述底座1上还设置有菜盒传送导轨82、菜盒传送导轨82上的菜盒传送架83和用于控制菜盒传送架83移动的送菜电机，所述下菜电机81上设置有下菜摆臂84和用于吸住下菜盒8的电磁体，电磁体把菜盒8吸住往炒锅2内加菜或者调料。
根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种全自动烹调机器人，包括底座(1)和底座(1)上炒锅(2)，所述炒锅(2)上设置有锅盖(3)，其特征在于：所述底座(1)后侧设置有用于控制锅盖(3)翻转的翻锅盖电机(31)，所述底座(1)侧边设置有用于控制炒锅(2)翻转的炒锅翻转臂(4),所述底座(1)内设置有用于带动炒锅翻转臂(4)的翻锅电机(5)，所述炒锅翻转臂(4)的端部设置有用于带动炒锅(2)摆动的摆锅从动齿轮(61)，所述炒锅翻转臂(4)的另一端设置有摆锅主动齿轮(62)，所述摆锅主动齿轮(62)和摆锅从动齿轮(61)之间设置有传动带，所述底座(1)内设置有用于带动摆锅主动齿轮(62)的摇锅电机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动烹调机器人，其特征在于：所述锅盖(3)和翻锅盖电机(31)之间设置有锅盖摆臂(32)，所述锅盖(3)下侧设置有搅拌器(7)，所述锅盖摆臂(32)内置有用于控制搅拌器(7)旋转的搅拌电机(73)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动烹调机器人，其特征在于：所述炒锅(2)旁边设置有下菜盒(8)和用于控制下菜盒(8)翻转的下菜电机(81)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动烹调机器人，其特征在于：所述底座(1)上还设置有菜盒传送导轨(82)、菜盒传送导轨(82)上的菜盒传送架(83)和用于控制菜盒传送架(83)移动的送菜电机，所述下菜电机(81)上设置有下菜摆臂(84)和用于吸住下菜盒(8)的电磁体。
5.根据权利要求2所述的一种全自动烹调机器人，其特征在于：所述搅拌器(7)包括有固定炒板(71)和旋转炒板(72)。
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| CN110360606A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-22 | 广东万家乐厨房科技有限公司 | 一种自动烹饪集成灶 |
| CN110403444A (zh) * | 2019-06-23 | 2019-11-05 | 大国重器自动化设备(山东)股份有限公司 | 炒菜机器人及其控制方法 |
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| CN110403444B (zh) * | 2019-06-23 | 2024-02-23 | 大国重器自动化设备(山东)股份有限公司 | 炒菜机器人及其控制方法 |
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| CN110360606B (zh) * | 2019-08-06 | 2024-04-19 | 广东万家乐燃气具有限公司 | 一种自动烹饪集成灶 |
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