CN112396139A - 一种货架进场的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种货架进场的方法和装置,涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括:将货架预先设置于场地内;根据所述场地内地面标识码的位置进行路径规划,确定行驶路径;发送指令使移动采集设备按照所述行驶路径,扫描所述地面标识码及货架标识码,采集地面标识码属性信息和货架信息;其中,所述货架为距离所述地面标识码最近的货架;绑定所述地面标识码属性信息和所述货架信息,以完成货架进场。该实施方式克服了需要提前设置入场点并多次逐个搬运货架到入场点和需要录入各入场点的技术问题,进而达到减少操作步骤和人为工作量,提高整个方案作业效率、减少货架进场耗时的技术效果。

Description

一种货架进场的方法和装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种货架进场的方法和装置。
背景技术
在现有自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)仓库中,将货架摆放到场地内的储位上完成货架进场的方法是:在场地外分批组装好部分货架,做货架分批进场。***调度分配任务到AGV,AGV行驶到入场点搬运空货架,放到场地内的空储位上,单个货架进场完成;循环上述流程,直到全部货架完成进场。
在实现本发明过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题:
1.需要提前设置入场点并多次逐个搬运货架到入场点,需要录入各入场点,操作步骤多、易用性较差,需要人为做的工作较多、工作量大。
2.AGV重复来回搬运货架,行驶路径很多是重复的,致使整个方案作业效率低、耗时较长。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种货架进场的方法和装置,能够解决因需要提前设置入场点并多次逐个搬运货架到入场点和需要录入各入场点,而导致的人工作业量大、进场效率低的问题。
为实现上述目的,根据本发明实施例的一个方面,提供了一种货架进场的方法,包括:将货架预先设置于场地内;根据所述场地内地面标识码的位置进行路径规划,确定行驶路径;发送指令使移动采集设备按照所述行驶路径,扫描所述地面标识码及货架标识码,采集地面标识码属性信息和货架信息;其中,所述货架为距离所述地面标识码最近的货架;绑定所述地面标识码属性信息和所述货架信息,以完成货架进场。
可选地,根据所述场地内地面标识码的位置进行路径规划,确定行驶路径,包括:将所述场地划分成若干区域;根据所述移动采集设备的当前位置,将所述移动采集设备分配至距离最近的一个区域;根据所述区域内的地面标识码的位置,以距离所述移动采集设备的当前位置最近的地面标识码为起点,确定由所述地面标识码组成的行驶路径;其中,所述行驶路径为Z字形或回字形的路径,并用于连通所述区域内的所有地面标识码。
可选地,绑定所述地面标识码属性信息和所述货架信息,以完成货架进场包括:根据所述地面标识码属性信息判断所述地面标识码的位置是否为储位,若是,则将所述地面标识码属性信息与所述货架信息进行绑定;若否,则进行异常提示,并使移动采集设备按照所述行驶路径扫描下一地面标识码。
可选地,绑定所述地面标识码属性信息和所述货架信息,以完成货架进场之前包括:判断所述货架信息是否已被绑定,若是,则进行异常提示,并使移动采集设备按照所述行驶路径扫描下一地面标识码;若否,则继续执行后续步骤。
根据本发明实施例的另一个方面,提供了一种货架进场的装置,包括:预设模块,用于:将货架预先设置于场地内;路径规划模块,用于:根据所述场地内地面标识码的位置进行路径规划,确定行驶路径;扫描模块,用于:发送指令使移动采集设备按照所述行驶路径,扫描所述地面标识码及货架标识码,采集地面标识码属性信息和货架信息;其中,所述货架为距离所述地面标识码最近的货架;绑定模块,用于:绑定所述地面标识码属性信息和所述货架信息,以完成货架进场。
可选地,路径规划模块还用于:将所述场地划分成若干区域;根据所述移动采集设备的当前位置,将所述移动采集设备分配至距离最近的一个区域;
根据所述区域内的地面标识码的位置,以距离所述移动采集设备的当前位置最近的地面标识码为起点,确定由所述地面标识码组成的行驶路径;
其中,所述行驶路径为Z字形或回字形的路径,并用于连通所述区域内的所有地面标识码。
可选地,绑定模块还用于:根据所述地面标识码属性信息判断所述地面标识码的位置是否为储位,若是,则将所述地面标识码属性信息与所述货架信息进行绑定;若否,则进行异常提示,并使移动采集设备按照所述行驶路径扫描下一地面标识码。
可选地,所述装置还包括判断模块,用于:判断所述货架信息是否已被绑定,若是,则进行异常提示,并使移动采集设备按照所述行驶路径扫描下一地面标识码;若否,则继续执行后续步骤。
根据本发明实施例的再一个方面,提供了一种电子设备,包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如前述实施例提供的货架进场的方法。
根据本发明实施例的再一个方面,提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现如前述实施例提供的货架进场的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果:因为采用将货架提前摆放在场内,并使移动采集设备行驶经过场地内所有地面标识码进行信息采集的技术手段,所以克服了需要提前设置入场点并多次逐个搬运货架到入场点和需要录入各入场点的技术问题,进而达到减少操作步骤和人为工作量,提高整个方案作业效率、减少货架进场耗时的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明,不构成对本发明的不当限定。其中:
图1是根据本发明实施例的货架进场的方法的基本流程的示意图;
图2是根据本发明实施例的货架进场的方法的优选流程的示意图;
图3是根据本发明实施例的货架进场的方法的***操作流程示意图;
图4是根据本发明实施例的货架进场的方法的场地分区域示意图;
图5是根据本发明实施例的货架进场的装置的基本模块的示意图;
图6是本发明实施例可以应用于其中的示例性***架构图;
图7是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机***的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明,其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解,应当将它们认为仅仅是示范性的。因此,本领域普通技术人员应当认识到,可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改,而不会背离本发明的范围和精神。同样,为了清楚和简明,以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明实施例的货架进场的方法的基本流程的示意图,如图1所示,本发明实施例提供了一种货架进场的方法,包括:
步骤S101.将货架预先设置于场地内;
步骤S102.根据所述场地内地面标识码的位置进行路径规划,确定行驶路径;
步骤S103.发送指令使移动采集设备按照所述行驶路径,扫描所述地面标识码及货架标识码,采集地面标识码属性信息和货架信息;其中,所述货架为距离所述地面标识码最近的货架;
步骤S104.绑定所述地面标识码属性信息和所述货架信息,以完成货架进场。
本发明实施例因为采用将货架提前摆放在场内,并使移动采集设备行驶经过场地内所有地面标识码进行信息采集的技术手段,所以克服了需要提前设置入场点并多次逐个搬运货架到入场点和需要录入各入场点的技术问题,进而达到减少操作步骤和人为工作量,提高整个方案作业效率、减少货架进场耗时的技术效果。
本发明实施例的步骤S102中,根据所述场地内地面标识码的位置进行路径规划,确定行驶路径,包括:将所述场地划分成若干区域;根据所述移动采集设备的当前位置,将所述移动采集设备分配至距离最近的一个区域;根据所述区域内的地面标识码的位置,以距离所述移动采集设备的当前位置最近的地面标识码为起点,确定由所述地面标识码组成的行驶路径;其中,所述行驶路径为Z字形或回字形的路径,并用于连通所述区域内的所有地面标识码。本发明实施例可以提高移动采集设备采集信息的效率。
具体地,可以选出区域中最小的坐标点(即x,y都是最小的坐标点,x表示横坐标,y表示纵坐标),作为起点;x不变,y值增加作为选择路径的的方式,选择下一个坐标点。直到x相同,y不能扩大时,则增加x的方向1,选择的路径坐标点。x不变,y值降低作为选择路径的的方式,选择下一个坐标点。直到x相同,y不能降低时,则增加x的方向1,选择的路径坐标点。x不变,y值增加作为选择路径的的方式,选择下一个坐标点。依次循环,直至小地图中(即划分后得到的区域)坐标点已经全部规划完则结束路径规划。
本发明实施例的步骤S104中绑定所述地面标识码属性信息和所述货架信息,以完成货架进场包括:根据所述地面标识码属性信息判断所述地面标识码的位置是否为储位,若是,则将所述地面标识码属性信息与所述货架信息进行绑定;若否,则进行异常提示,并使移动采集设备按照所述行驶路径扫描下一地面标识码。本发明实施例可以及时筛查出异常情况,提高了货架进场的效率。
本发明实施例的步骤S104绑定所述地面标识码属性信息和所述货架信息,以完成货架进场之前包括:判断所述货架信息是否已被绑定,若是,则进行异常提示,并使移动采集设备按照所述行驶路径扫描下一地面标识码;若否,则继续执行后续步骤。本发明实施例可以避免货架被重复绑定,提高货架进场的效率和准确率。
图2是根据本发明实施例的货架进场的方法的优选流程的示意图,如图2所示,在货架进场前需要在场内进行一些预处理,主要包括:在场内设置地面标识码、货架位置(即储位),画好地面角线,可以覆盖非储位的地标码,并进行保护以避免损坏;货架安装完成,检查项:1.地图路上不能有货架,只储位上才能安放货架2.地面清扫干净3.地码之前的保护去掉在***中导入待进场的货架的货架信息,其中,货架信息主要包括货架编码和货架型号。在货架位置进行货架组装,货架位置是1米*1米的标准网格,每个储位都会画四个L型标记在网格角落,货架放上去4个腿都在L上。根据所述场地内地面标识码的位置进行路径规划,确定行驶路径。发送指令使移动采集设备(可以但不限于是AGV)按照所述行驶路径,扫描所述地面标识码及与其距离最近的货架的标识码,采集地面标识码属性信息和货架信息。判断所述货架信息是否已被绑定,若是,则扫描与所述地面标识码距离次近的货架的标识码,更新货架信息;若否,则继续执行。根据所述地面标识码属性信息判断所述地面标识码的位置是否为储位,若是,则将所述地面标识码属性信息与所述货架信息进行绑定;若否,则进行异常提示,并使移动采集设备按照所述行驶路径扫描下一地面标识码。其中,每个货架的底部都贴标识码(里边记录了货架编码、货架型号、货架规格等货架信息),AGV经过时可以扫描到;若所述地面标识码的位置为储位,则地面标识码属性信息包括储位的坐标点。针对异常将会由人工进行二次确认调整。
图3是根据本发明实施例的货架进场的方法的***操作流程示意图。如图3所示,将货架编码、货架型号信息导入***,在***界面,点击货架进场,***调度AGV,经过每个地码(即地面标识码),都启用AGV的上扫码头,如果该地码是储位则采集货架号和储位信息(即储位坐标)。如果地码不是储位,则不采集,但扫描到货架号,则要报异常提示。具体地,本发明实施例支持多个AGV同时进行货架进场工作;根据场地内已有可工作的AGV车数,将AGV的地图,平均分成几个小块地图(例如有4个AGV可用,则可以把场内分成四个区域,可见图4,图4是根据本发明实施例的货架进场的方法的场地分区域示意图);每个区域里,每个地码都是双向路,即地图是全连通;根据AGV的坐标,就近分配到对应的地图,进行货架进场扫描工作。根据各地码的坐标,规划一个AGV遍历所负责区域所有地码的最短路径(z字形路线或回字形路线)。AGV收到行驶指令后,进入所属地图区域,针对每个地码,都会开启上扫描头,扫描货架号(每个货架底下都有个二维码)反馈给***,***会做如下处理如果有货架号,这个地码属性是储位,则记录货架号和地码的关系,该货架进场完成;这个地码属性不是储位,则作为异常,在***界面提示,后续人为清理移走货架如果无货架号,则不做任务处理;直到每个AGV把小地图都循环采集完成,则结束,***自动显示货架进场结果;针对异常的地码,可以人工清除相关货架即完成了全部货架进场。
图5是根据本发明实施例的货架进场的装置的基本模块的示意图。如图5所示,本发明实施例提供了一种货架进场的装置500,包括:
预设模块501,用于:将货架预先设置于场地内;
路径规划模块502,用于:根据所述场地内地面标识码的位置进行路径规划,确定行驶路径;
扫描模块503,用于:发送指令使移动采集设备按照所述行驶路径,扫描所述地面标识码及货架标识码,采集地面标识码属性信息和货架信息;其中,所述货架为距离所述地面标识码最近的货架;
绑定模块504,用于:绑定所述地面标识码属性信息和所述货架信息,以完成货架进场。
本发明实施例因为采用将货架提前摆放在场内,并使移动采集设备行驶经过场地内所有地面标识码进行信息采集的技术手段,所以克服了需要提前设置入场点并多次逐个搬运货架到入场点和需要录入各入场点的技术问题,进而达到减少操作步骤和人为工作量,提高整个方案作业效率、减少货架进场耗时的技术效果。
本发明实施例的路径规划模块502还用于:将所述场地划分成若干区域;根据所述移动采集设备的当前位置,将所述移动采集设备分配至距离最近的一个区域;根据所述区域内的地面标识码的位置,以距离所述移动采集设备的当前位置最近的地面标识码为起点,确定由所述地面标识码组成的行驶路径;其中,所述行驶路径为Z字形或回字形的路径,并用于连通所述区域内的所有地面标识码。本发明实施例可以提高移动采集设备采集信息的效率。
本发明实施例的绑定模块504还用于:根据所述地面标识码属性信息判断所述地面标识码的位置是否为储位,若是,则将所述地面标识码属性信息与所述货架信息进行绑定;若否,则进行异常提示,并使移动采集设备按照所述行驶路径扫描下一地面标识码。本发明实施例可以及时筛查出异常情况,提高了货架进场的效率。
本发明实施例的所述装置还包括判断模块,用于:判断所述货架信息是否已被绑定,若是,则进行异常提示,并使移动采集设备按照所述行驶路径扫描下一地面标识码;若否,则继续执行后续步骤。本发明实施例可以避免货架被重复绑定,提高货架进场的效率和准确率。
图6示出了可以应用本发明实施例的货架进场方法或货架进场装置的示例性***架构600。
如图6所示,***架构600可以包括终端设备601、602、603,网络604和服务器606。网络604用以在终端设备601、602、603和服务器606之间提供通信链路的介质。网络604可以包括各种连接类型,例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备601、602、603通过网络604与服务器606交互,以接收或发送消息等。终端设备601、602、603上可以安装有各种通讯客户端应用,例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
终端设备601、602、603可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备,包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器606可以是提供各种服务的服务器,例如对用户利用终端设备601、602、603所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理,并将处理结果反馈给终端设备。
需要说明的是,本发明实施例所提供的货架进场方法一般由服务器606执行,相应地,货架进场装置一般设置于服务器606中。
应该理解,图6中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要,可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
根据本发明的实施例,本发明还提供了一种电子设备和一种计算机可读介质。
本发明的电子设备包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如前述实施例提供的货架进场的方法。
本发明的计算机可读介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现如前述实施例提供的货架进场的方法。
下面参考图7,其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机***700的结构示意图。图7示出的终端设备仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示,计算机***700包括中央处理模块(CPU)701,其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM703中,还存储有***700操作所需的各种程序和数据。CPU701、ROM702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705:包括键盘、鼠标等的输入部分706;包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707;包括硬盘等的存储部分708;以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等,根据需要安装在驱动器710上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
特别地,根据本发明公开的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理模块(CPU)701执行时,执行本发明的***中限定的上述功能。
需要说明的是,本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中,计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图,图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中,例如,可以描述为:一种处理器包括预设模块、路径规划模块、扫描模块、绑定模块。其中,这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定,例如,扫描模块还可以被描述为“扫描标识码的模块”。
作为另一方面,本发明还提供了一种计算机可读介质,该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时,使得该设备包括:将货架预先设置于场地内;根据所述场地内地面标识码的位置进行路径规划,确定行驶路径;发送指令使移动采集设备按照所述行驶路径,扫描所述地面标识码及货架标识码,采集地面标识码属性信息和货架信息;其中,所述货架为距离所述地面标识码最近的货架;绑定所述地面标识码属性信息和所述货架信息,以完成货架进场。
根据本发明实施例的技术方案,因为采用将货架提前摆放在场内,并使移动采集设备行驶经过场地内所有地面标识码进行信息采集的技术手段,所以克服了需要提前设置入场点并多次逐个搬运货架到入场点和需要录入各入场点的技术问题,进而达到减少操作步骤和人为工作量,提高整个方案作业效率、减少货架进场耗时的技术效果。
上述具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,取决于设计要求和其他因素,可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货架进场的方法,其特征在于,包括:
将货架预先设置于场地内;
根据所述场地内地面标识码的位置进行路径规划,确定行驶路径;
发送指令使移动采集设备按照所述行驶路径,扫描所述地面标识码及货架标识码,采集地面标识码属性信息和货架信息;其中,所述货架为距离所述地面标识码最近的货架;
绑定所述地面标识码属性信息和所述货架信息,以完成货架进场。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述场地内地面标识码的位置进行路径规划,确定行驶路径,包括:
将所述场地划分成若干区域;
根据所述移动采集设备的当前位置,将所述移动采集设备分配至距离最近的一个区域;
根据所述区域内的地面标识码的位置,以距离所述移动采集设备的当前位置最近的地面标识码为起点,确定由所述地面标识码组成的行驶路径;
其中,所述行驶路径为Z字形或回字形的路径,并用于连通所述区域内的所有地面标识码。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,绑定所述地面标识码属性信息和所述货架信息,以完成货架进场包括:
根据所述地面标识码属性信息判断所述地面标识码的位置是否为储位,若是,则将所述地面标识码属性信息与所述货架信息进行绑定;若否,则进行异常提示,并使移动采集设备按照所述行驶路径扫描下一地面标识码。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,绑定所述地面标识码属性信息和所述货架信息,以完成货架进场之前包括:
判断所述货架信息是否已被绑定,若是,则进行异常提示,并使移动采集设备按照所述行驶路径扫描下一地面标识码;若否,则继续执行后续步骤。
5.一种货架进场的装置,其特征在于,包括:
预设模块,用于:将货架预先设置于场地内;
路径规划模块,用于:根据所述场地内地面标识码的位置进行路径规划,确定行驶路径;
扫描模块,用于:发送指令使移动采集设备按照所述行驶路径,扫描所述地面标识码及货架标识码,采集地面标识码属性信息和货架信息;其中,所述货架为距离所述地面标识码最近的货架;
绑定模块,用于:绑定所述地面标识码属性信息和所述货架信息,以完成货架进场。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,路径规划模块还用于:
将所述场地划分成若干区域;
根据所述移动采集设备的当前位置,将所述移动采集设备分配至距离最近的一个区域;
根据所述区域内的地面标识码的位置,以距离所述移动采集设备的当前位置最近的地面标识码为起点,确定由所述地面标识码组成的行驶路径;
其中,所述行驶路径为Z字形或回字形的路径,并用于连通所述区域内的所有地面标识码。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,绑定模块还用于:
根据所述地面标识码属性信息判断所述地面标识码的位置是否为储位,若是,则将所述地面标识码属性信息与所述货架信息进行绑定;若否,则进行异常提示,并使移动采集设备按照所述行驶路径扫描下一地面标识码。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括判断模块,用于:
判断所述货架信息是否已被绑定,若是,则进行异常提示,并使移动采集设备按照所述行驶路径扫描下一地面标识码;若否,则继续执行后续步骤。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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