CN115640372A - 一种室内平面的区域指引方法、装置、***、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内平面的区域指引方法、装置、***、设备及介质。该方法包括：获取用户端发送的区域位置查询指令；其中，所述区域位置查询指令中包括室内平面编号以及用户端查询信息；获取与区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，并根据用户端查询信息在所述目标室内平面图中确定对应的目标位置区域；其中，目标室内平面图与目标位置区域经预先训练的目标卷积神经语义分割网络PSPNet生成；获取目标位置区域的位置信息，并将所述目标位置区域的位置信息发送至用户端，以指引用户行至目标位置区域。通过本发明的技术方案，能够快速且准确地获取室内平面的区域，提高了区域指引的效率。

Description

一种室内平面的区域指引方法、装置、***、设备及介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种室内平面的区域指引方法、装置、***、设备及介质。

背景技术

随着物联网的快速发展，各企业单位为实现数字化转型，均希望通过打造信息化、可视化及智能化的企业园区，实现园区设备间或***间的互联互通，为办公、业务及对客等提供智能化处理。

目前，许多园区中都是多楼层的建筑，由于每栋楼甚至每个楼层的布局都不尽相同，让访客难以清晰地了解到园区的室内布局，无法快速地找到目的地。因此，智慧园区中一个重要的功能便是室内导航，即如何通过输入信息，便能根据导航路线精准地找到目标地点。

通常导航路线需根据室内平面图展现，传统的室内平面图构建方法是借助卷尺或专业的测绘工具对室内进行扫描并绘图。或者，通过收集超宽带(Ultra Wide Band，UWB)定位设备的位置信息发送到控制终端，并顺次连接，形成室内平面图。然而，借助卷尺或专业的测绘工具对室内进行扫描并绘图的方式效率低且成本高，难以实现；通过UWB定位设备形成室内平面图的方式需要使用大量的定位设备，确定定位设备的摆放位置，同样耗时耗力。因此，如何能够快速且准确地获取室内平面的区域，提高区域指引的效率，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种室内平面的区域指引方法、装置、***、设备及介质，可以解决室内平面区域的指引效率低的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种室内平面的区域指引方法，包括：

获取用户端发送的区域位置查询指令；其中，所述区域位置查询指令中包括室内平面编号以及用户端查询信息；

获取与区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，并根据用户端查询信息在所述目标室内平面图中确定对应的目标位置区域；其中，目标室内平面图与目标位置区域经预先训练的目标卷积神经语义分割网络PSPNet生成；

获取目标位置区域的位置信息，并将所述目标位置区域的位置信息发送至用户端，以指引用户行至目标位置区域。

根据本发明的另一方面，提供了一种室内平面的区域指引装置，包括：

指令获取模块，用于获取用户端发送的区域位置查询指令；其中，所述区域位置查询指令中包括室内平面编号以及用户端查询信息；

位置区域获取模块，用于获取与区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，并根据用户端查询信息在所述目标室内平面图中确定对应的目标位置区域；其中，目标室内平面图与目标位置区域经预先训练的目标卷积神经语义分割网络PSPNet生成；

位置信息获取模块，用于获取目标位置区域的位置信息，并将所述目标位置区域的位置信息发送至用户端，以指引用户行至目标位置区域。

根据本发明的另一方面，提供了一种室内平面的区域指引***，包括：

处理器，用于获取用户端发送的区域位置查询指令；其中，所述区域位置查询指令中包括室内平面编号以及用户端查询信息；获取与区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，并根据用户端查询信息在所述目标室内平面图中确定对应的目标位置区域；其中，目标室内平面图与目标位置区域经预先训练的目标卷积神经语义分割网络PSPNet生成；获取目标位置区域的位置信息，并将所述目标位置区域的位置信息发送至用户端，以指引用户行至目标位置区域；

用户端，用于向处理器发送区域位置查询指令，并接收处理器发送的目标位置区域的位置信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的室内平面的区域指引方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的室内平面的区域指引方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取与用户端发送的区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，进一步的，根据用户端查询信息在目标室内平面图中确定对应的目标位置区域，最终，获取目标位置区域的位置信息，并将目标位置区域的位置信息发送至用户端，以指引用户行至目标位置区域，解决了室内平面区域的指引效率低的问题，能够快速且准确地获取室内平面的区域，提高区域指引的效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种室内平面的区域指引方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种室内平面的区域指引方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种室内平面的区域指引装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种室内平面的区域指引***的结构示意图；

图5是实现本发明实施例的室内平面的区域指引方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种室内平面的区域指引方法的流程图，本实施例可适用于在建筑物内部为用户提供室内平面区域指引的情况，该方法可以由室内平面的区域指引装置来执行，该室内平面的区域指引装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该室内平面的区域指引装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、获取用户端发送的区域位置查询指令。

其中，区域位置查询指令中包括室内平面编号以及用户端查询信息。

其中，区域位置查询指令可以指用户端发起的对建筑物内部的室内平面区域进行位置查询的适指令。室内平面编号可以指建筑物内部每个楼层的编号，示例性的，可以为数字编号，也可以为身份标识等，本发明实施例对此不进行限制。用户端查询信息可以指用户需要行至的区域所对应的属性信息，示例性的，可以为某个工位所对应的员工编号，也可以为某个会议室的房间号等。

S120、获取与区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，并根据用户端查询信息在所述目标室内平面图中确定对应的目标位置区域。

其中，目标室内平面图与目标位置区域经预先训练的目标卷积神经语义分割网络PSPNet生成。

其中，目标室内平面图可以指与区域位置查询指令中室内平面编号对应的，包含预先分类的各位置区域的位置分类图像。目标位置区域可以指目标室内平面图中与用户端查询信息对应的位置区域。

具体的，若用户端发送的区域位置查询指令为“第二层01号会议室”，则室内平面编号以可以为“第二层”，用户端查询信息可以为“01号会议室”，进而，可以将包含“第二层”中所有位置区域的位置分类图像作为目标室内平面图，进一步的，在目标室内平面图筛选出与“01号会议室”对应的区域，作为目标位置区域。由此，可以高效地获取用户端需要查询的位置区域。

S130、获取目标位置区域的位置信息，并将所述目标位置区域的位置信息发送至用户端，以指引用户行至目标位置区域。

其中，目标位置区域的位置信息可以指目标位置区域在目标室内平面图中的位置信息。示例性的，可以依据目标室内平面图中的标志性区域生成目标位置区域的位置信息。具体的，以用户端发送的区域位置查询指令为“第二层01号会议室”为例，目标位置区域的位置信息可以为“在茶水间的左侧”。

本发明实施例的技术方案，通过获取与用户端发送的区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，进一步的，根据用户端查询信息在目标室内平面图中确定对应的目标位置区域，最终，获取目标位置区域的位置信息，并将目标位置区域的位置信息发送至用户端，以指引用户行至目标位置区域，解决了室内平面区域的指引效率低的问题，能够快速且准确地获取室内平面的区域，提高区域指引的效率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种室内平面的区域指引方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行细化，在本实施例中具体是对获取与区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图的操作进行细化，具体可以包括：在预先存储的位置分类图像中筛选出与所述区域位置查询指令中室内平面编号匹配的目标室内平面图。

如图2所示，该方法包括：

S210、接收摄像头拍摄的各个室内平面对应的俯视图像，并依据俯视图像中各个位置区域的轮廓坐标信息对所述俯视图像进行标注，组成训练数据集。

其中，摄像头可以指建筑物内部预先安装的拍摄设备。随着摄像头在公共区域应用越来越广泛，通过摄像头便能轻松采集大量数据，由此，可以便于数据的获取，提高区域指引的效率。

值得注意的是，为了增大数据集还可以通过调整摄像头的拍摄角度，高效地采集到建筑物中每个楼层的俯视图。

其中，训练数据集可以指用于对预先建立的卷积神经语义分割网络(PyramidScene Parsing Network，PSPNet)进行训练的数据集。示例性的，可以为包含多个标注图像的数据集。标注图像可以指依据图像标注工具获得的，包含俯视图像中物体轮廓坐标信息的图像。值得注意的是，标注图像中的每个像素都固定有对应的类别身份标识。类别身份标识的确定需要根据识别位置区域的种类确定，例如，走廊、工位、椅子或柜子等，本公开实施例对此不进行限制。

S220、利用所述训练数据集对预先设定的PSPNet进行训练，得到目标PSPNet。

在一个可选的实施方式中，所述利用所述训练数据集对预先设定的PSPNet进行训练，得到目标PSPNet，可以包括：初始化预先设定的PSPNet的网络参数，利用预先设定的PSPNet中的卷积模块提取包含训练数据集中图像特征的特征图；利用预先设定的PSPNet中的金字塔池化模块获取所述特征图中的局部特征及全局特征；利用预先设定的PSPNet中的全卷积网络FCN对所述局部特征及全局特征进行串联，得到预测特征表示向量；利用所述预测特征表示向量，依据反向传播算法链式求导，计算损失函数对预先设定的PSPNet中各权重的偏导数，并依据所述偏导数对各权重进行更新，直至达到目标迭代次数，得到目标PSPNet。

其中，初始化预先设定的PSPNet的网络参数可以指对预先设定的PSPNet中的各网络参数进行初始化处理。示例性的，网络参数可以包括：学习率、批大小、优化算法、迭代次数或权重衰减等。卷积模块可以指两个函数中一个函数经过反转和位移后再相乘得到积的模块。金字塔池化模块可以指进行降采样的模块。局部特征可以指特征图中的浅层特征。全局特征可以指特征图中的深层特征。预测特征表示向量可以指预先设定的PSPNet前向传播后得到的预测值。目标迭代次数可以指预先设定的用于对迭代次数进行评估的数值。

具体的，利用卷积模块提取训练数据集中的图像特征，生成特征图；进一步的，利用金字塔池化模块获取特征图中的局部特征及全局特征，并利用全卷积网络(FullyConvolutional Network，FCN)对局部特征及全局特征进行串联，得到预测特征表示向量；最终，依据预测特征表示向量及反向传播算法链式求导计算损失函数对预先设定的PSPNet中各权重的偏导数，并依据偏导数对各权重进行更新，直至达到目标迭代次数，得到目标PSPNet。

值得注意的是，目标PSPNet的生成过程在使用目标PSPNet之前即可，本发明实施例对此不进行具体限定。

S230、接收摄像头采集的待测室内平面图，并将所述待测室内平面图输入至目标PSPNet，输出包含各位置区域的位置分类图像。

其中，待测室内平面图可以指摄像头实际拍摄的建筑物内部原始平面图。各待测室内平面图为实际拍摄图像，不包含标注结果。

在一个可选的实施方式中，在所述输出包含各位置区域的位置分类图像之后，还可以包括：根据各位置区域的地理位置信息，为各位置区域绑定对应的物理位置信息；其中，所述各位置区域的地理位置信息预先存储在数据库中。其中，地理位置信息可以指各位置区域的标识信息。示例性的，若位置区域为工位，则地理位置信息可以为该工位对应的员工工号或员工姓名等；若位置区域为会议室，则地理位置信息可以为房间号等。由此，通过为位置分类图像中各位置区域绑定对应的物理位置信息，可以为后续用户端的查询提供便利。

S240、获取用户端发送的区域位置查询指令；其中，所述区域位置查询指令中包括室内平面编号以及用户端查询信息。

S250、在预先存储的位置分类图像中筛选出与所述区域位置查询指令中室内平面编号匹配的目标室内平面图。

具体的，在各预先存储的位置分类图像筛选出与区域位置查询指令中室内平面编号匹配的位置分类图像，即可作为目标室内平面图。由此，可以为后续进一步的位置区域识别提供有效的基础。

S260、在所述目标室内平面图中筛选出与所述用户端查询信息匹配的目标位置区域。

具体的，在获取目标室内平面图之后，在目标室内平面图筛选出和用户端查询信息匹配的位置区域，即可作为目标位置区域。由此，可以为获取目标位置区域的位置信息提供有效的基础。

S270、获取目标位置区域的位置信息，并将所述目标位置区域的位置信息发送至用户端，以指引用户行至目标位置区域。

本发明实施例的技术方案，通过将摄像头拍摄的俯视图像中各个位置区域的轮廓坐标信息进行标注，组成训练数据集，并利用训练数据集对预先设定的PSPNet进行训练，得到目标PSPNet；进而，利用目标PSPNet将摄像头采集的待测室内平面图进行处理，输出包含各位置区域的位置分类图像；并在获取用户端发送的区域位置查询指令时，在预先存储的位置分类图像中筛选出与区域位置查询指令中室内平面编号匹配的目标室内平面图，进而，在目标室内平面图中筛选出与用户端查询信息匹配的目标位置区域，最终，获取目标位置区域的位置信息，并将目标位置区域的位置信息发送至用户端，以指引用户行至目标位置区域，解决了室内平面区域的指引效率低的问题，能够快速且准确地获取室内平面的区域，提高区域指引的效率。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种室内平面的区域指引装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：指令获取模块310、位置区域获取模块320及位置信息获取模块330；

其中，指令获取模块310，用于获取用户端发送的区域位置查询指令；其中，所述区域位置查询指令中包括室内平面编号以及用户端查询信息；

位置区域获取模块320，用于获取与区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，并根据用户端查询信息在所述目标室内平面图中确定对应的目标位置区域；其中，目标室内平面图与目标位置区域经预先训练的目标卷积神经语义分割网络PSPNet生成；

位置信息获取模块330，用于获取目标位置区域的位置信息，并将所述目标位置区域的位置信息发送至用户端，以指引用户行至目标位置区域。

本发明实施例的技术方案，通过获取与用户端发送的区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，进一步的，根据用户端查询信息在目标室内平面图中确定对应的目标位置区域，最终，获取目标位置区域的位置信息，并将目标位置区域的位置信息发送至用户端，以指引用户行至目标位置区域，解决了室内平面区域的指引效率低的问题，能够快速且准确地获取室内平面的区域，提高区域指引的效率。

可选的，室内平面的区域指引装置，还可以包括：位置分类图像生成模块，用于在获取与区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，并根据用户端查询信息在所述目标室内平面图中确定对应的目标位置区域之前，接收摄像头拍摄的各个室内平面对应的俯视图像，并依据俯视图像中各个位置区域的轮廓坐标信息对所述俯视图像进行标注，组成训练数据集；利用所述训练数据集对预先设定的PSPNet进行训练，得到目标PSPNet；接收摄像头采集的待测室内平面图，并将所述待测室内平面图输入至目标PSPNet，输出包含各位置区域的位置分类图像。

可选的，位置分类图像生成模块，具体可以用于：初始化预先设定的PSPNet的网络参数，利用预先设定的PSPNet中的卷积模块提取包含训练数据集中图像特征的特征图；利用预先设定的PSPNet中的金字塔池化模块获取所述特征图中的局部特征及全局特征；利用预先设定的PSPNet中的全卷积网络FCN对所述局部特征及全局特征进行串联，得到预测特征表示向量；利用所述预测特征表示向量，依据反向传播算法链式求导，计算损失函数对预先设定的PSPNet中各权重的偏导数，并依据所述偏导数对各权重进行更新，直至达到目标迭代次数，得到目标PSPNet。

可选的，位置区域获取模块320，具体可以用于：在预先存储的位置分类图像中筛选出与所述区域位置查询指令中室内平面编号匹配的目标室内平面图。

可选的，位置区域获取模块320，具体可以用于：在所述目标室内平面图中筛选出与所述用户端查询信息匹配的目标位置区域。

可选的，室内平面的区域指引装置，还可以包括：位置信息绑定模块，用于在所述输出包含各位置区域的位置分类图像之后，根据各位置区域的地理位置信息，为各位置区域绑定对应的物理位置信息；其中，所述各位置区域的地理位置信息预先存储在数据库中。

本发明实施例所提供的室内平面的区域指引装置可执行本发明任意实施例所提供的室内平面的区域指引方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种室内平面的区域指引***的结构示意图。如图4所示，该***包括：处理器410及用户端420；

其中，处理器410，用于获取用户端420发送的区域位置查询指令；其中，所述区域位置查询指令中包括室内平面编号以及用户端查询信息；获取与区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，并根据用户端查询信息在所述目标室内平面图中确定对应的目标位置区域；其中，目标室内平面图与目标位置区域经预先训练的目标卷积神经语义分割网络PSPNet生成；获取目标位置区域的位置信息，并将所述目标位置区域的位置信息发送至用户端420，以指引用户行至目标位置区域；

用户端420，用于向处理器410发送区域位置查询指令，并接收处理器410发送的目标位置区域的位置信息。

本发明实施例的技术方案，通过获取与用户端420发送的区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，进一步的，根据用户端查询信息在目标室内平面图中确定对应的目标位置区域，最终，获取目标位置区域的位置信息，并将目标位置区域的位置信息发送至用户端420，以指引用户行至目标位置区域，解决了室内平面区域的指引效率低的问题，能够快速且准确地获取室内平面的区域，提高区域指引的效率。

可选的，处理器410，还可以用于：在获取与区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，并根据用户端查询信息在所述目标室内平面图中确定对应的目标位置区域之前，接收摄像头拍摄的各个室内平面对应的俯视图像，并依据俯视图像中各个位置区域的轮廓坐标信息对所述俯视图像进行标注，组成训练数据集；利用所述训练数据集对预先设定的PSPNet进行训练，得到目标PSPNet；接收摄像头采集的待测室内平面图，并将所述待测室内平面图输入至目标PSPNet，输出包含各位置区域的位置分类图像。

可选的，处理器410，具体可以用于：初始化预先设定的PSPNet的网络参数，利用预先设定的PSPNet中的卷积模块提取包含训练数据集中图像特征的特征图；利用预先设定的PSPNet中的金字塔池化模块获取所述特征图中的局部特征及全局特征；利用预先设定的PSPNet中的全卷积网络FCN对所述局部特征及全局特征进行串联，得到预测特征表示向量；利用所述预测特征表示向量，依据反向传播算法链式求导，计算损失函数对预先设定的PSPNet中各权重的偏导数，并依据所述偏导数对各权重进行更新，直至达到目标迭代次数，得到目标PSPNet。

可选的，处理器410，具体可以用于：在预先存储的位置分类图像中筛选出与所述区域位置查询指令中室内平面编号匹配的目标室内平面图。

可选的，处理器410，具体可以用于：在所述目标室内平面图中筛选出与所述用户端查询信息匹配的目标位置区域。

可选的，处理器410，还可以用于：在所述输出包含各位置区域的位置分类图像之后，根据各位置区域的地理位置信息，为各位置区域绑定对应的物理位置信息；其中，所述各位置区域的地理位置信息预先存储在数据库中。

本发明实施例所提供的室内平面的区域指引***可执行本发明任意实施例所提供的室内平面的区域指引方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备510的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备510包括至少一个处理器520，以及与至少一个处理器520通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)530、随机访问存储器(RAM)540等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器520可以根据存储在只读存储器(ROM)530中的计算机程序或者从存储单元590加载到随机访问存储器(RAM)540中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 540中，还可存储电子设备510操作所需的各种程序和数据。处理器520、ROM 530以及RAM540通过总线550彼此相连。输入/输出(I/O)接口560也连接至总线550。

电子设备510中的多个部件连接至I/O接口560，包括：输入单元570，例如键盘、鼠标等；输出单元580，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元590，例如磁盘、光盘等；以及通信单元5100，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元5100允许电子设备510通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器520可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器520的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学***面的区域指引方法。

该方法包括：

获取用户端发送的区域位置查询指令；其中，所述区域位置查询指令中包括室内平面编号以及用户端查询信息；

获取与区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，并根据用户端查询信息在所述目标室内平面图中确定对应的目标位置区域；其中，目标室内平面图与目标位置区域经预先训练的目标卷积神经语义分割网络PSPNet生成；

获取目标位置区域的位置信息，并将所述目标位置区域的位置信息发送至用户端，以指引用户行至目标位置区域。

在一些实施例中，室内平面的区域指引方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元590。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 530和/或通信单元5100而被载入和/或安装到电子设备510上。当计算机程序加载到RAM 540并由处理器520执行时，可以执行上文描述的室内平面的区域指引方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器520可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行室内平面的区域指引方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种室内平面的区域指引方法，其特征在于，包括：

获取用户端发送的区域位置查询指令；其中，所述区域位置查询指令中包括室内平面编号以及用户端查询信息；

获取与区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，并根据用户端查询信息在所述目标室内平面图中确定对应的目标位置区域；其中，目标室内平面图与目标位置区域经预先训练的目标卷积神经语义分割网络PSPNet生成；

获取目标位置区域的位置信息，并将所述目标位置区域的位置信息发送至用户端，以指引用户行至目标位置区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取与区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，并根据用户端查询信息在所述目标室内平面图中确定对应的目标位置区域之前，还包括：

接收摄像头拍摄的各个室内平面对应的俯视图像，并依据俯视图像中各个位置区域的轮廓坐标信息对所述俯视图像进行标注，组成训练数据集；

利用所述训练数据集对预先设定的PSPNet进行训练，得到目标PSPNet；

接收摄像头采集的待测室内平面图，并将所述待测室内平面图输入至目标PSPNet，输出包含各位置区域的位置分类图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述训练数据集对预先设定的PSPNet进行训练，得到目标PSPNet，包括：

初始化预先设定的PSPNet的网络参数，利用预先设定的PSPNet中的卷积模块提取包含训练数据集中图像特征的特征图；

利用预先设定的PSPNet中的金字塔池化模块获取所述特征图中的局部特征及全局特征；

利用预先设定的PSPNet中的全卷积网络FCN对所述局部特征及全局特征进行串联，得到预测特征表示向量；

利用所述预测特征表示向量，依据反向传播算法链式求导，计算损失函数对预先设定的PSPNet中各权重的偏导数，并依据所述偏导数对各权重进行更新，直至达到目标迭代次数，得到目标PSPNet。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，包括：

在预先存储的位置分类图像中筛选出与所述区域位置查询指令中室内平面编号匹配的目标室内平面图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用户端查询信息在所述目标室内平面图中确定对应的目标位置区域，包括：

在所述目标室内平面图中筛选出与所述用户端查询信息匹配的目标位置区域。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述输出包含各位置区域的位置分类图像之后，还包括：

根据各位置区域的地理位置信息，为各位置区域绑定对应的物理位置信息；其中，所述各位置区域的地理位置信息预先存储在数据库中。

7.一种室内平面的区域指引装置，其特征在于，包括：

指令获取模块，用于获取用户端发送的区域位置查询指令；其中，所述区域位置查询指令中包括室内平面编号以及用户端查询信息；

位置区域获取模块，用于获取与区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，并根据用户端查询信息在所述目标室内平面图中确定对应的目标位置区域；其中，目标室内平面图与目标位置区域经预先训练的目标卷积神经语义分割网络PSPNet生成；

位置信息获取模块，用于获取目标位置区域的位置信息，并将所述目标位置区域的位置信息发送至用户端，以指引用户行至目标位置区域。

8.一种室内平面的区域指引***，其特征在于，包括：

处理器，用于获取用户端发送的区域位置查询指令；其中，所述区域位置查询指令中包括室内平面编号以及用户端查询信息；获取与区域位置查询指令中室内平面编号对应的目标室内平面图，并根据用户端查询信息在所述目标室内平面图中确定对应的目标位置区域；其中，目标室内平面图与目标位置区域经预先训练的目标卷积神经语义分割网络PSPNet生成；获取目标位置区域的位置信息，并将所述目标位置区域的位置信息发送至用户端，以指引用户行至目标位置区域；

用户端，用于向处理器发送区域位置查询指令，并接收处理器发送的目标位置区域的位置信息。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的室内平面的区域指引方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的室内平面的区域指引方法。

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