CN112392853A - 折叠式电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种折叠式电子装置，其包括第一机壳、第二机壳、铰链结构以及折叠式屏幕。铰链结构连接第一机壳与第二机壳。铰链结构包括多个支撑块、多个第一铰链块以及多个第二铰链块。这些支撑块并列于第一机壳与第二机壳之间。这些第一铰链块与这些第二铰链块分别排列于这些支撑块的两侧。相邻的二个支撑块通过一个第一铰链块连接彼此。相邻的二个支撑块通过一个第二铰链块连接彼。折叠式屏幕包括固定于第一机壳的第一结合部、固定于第二机壳的第二结合部以及对位于铰链结构的弯折部。

Description

折叠式电子装置

技术领域

本发明涉及一种电子装置，尤其涉及一种折叠式电子装置。

背景技术

随着显示技术的发展，折叠式屏幕的技术日渐成熟，近年来，电子大厂无不积极投入折叠式屏幕的开发与应用。以折叠式屏幕整合于智能手机、平板电脑或笔记本电脑为例，折叠式屏幕大多采外折设计与内折设计，其中外折设计是指弯折后的折叠式屏幕的显示面朝外的设计，且内折设计是指弯折后的折叠式屏幕的显示面朝内的设计。然而，展开后的折叠式屏幕大多存在着平整度不佳的问题，因此，如何提高展开后的折叠式屏幕的平整度，已成为当前亟待克服的问题。

发明内容

本发明提供一种折叠式电子装置，其展开后的折叠式屏幕具有良好的平整度。

本发明的折叠式电子装置，其包括第一机壳、第二机壳、铰链结构以及折叠式屏幕。铰链结构设置于第一机壳与第二机壳之间，并连接第一机壳与第二机壳。铰链结构包括多个支撑块、多个第一铰链块以及多个第二铰链块。这些支撑块并列于第一机壳与第二机壳之间。这些第一铰链块排列于这些支撑块的一侧，其中相邻的二个支撑块通过一个第一铰链块连接彼此，且这些第一铰链块可旋转且可滑动地连接这些支撑块。这些第二铰链块排列于这些支撑块的另一侧，其中相邻的二个支撑块通过一个第二铰链块连接彼此，且这些第二铰链块可旋转且可滑动地连接这些支撑块。折叠式屏幕包括固定于第一机壳的第一结合部、固定于第二机壳的第二结合部以及位于第一结合部与第二结合部之间的弯折部，其中弯折部对位于铰链结构。

基于上述，本发明的折叠式电子装置的铰链结构可在弯折状态与展开状态之间转换，且折叠式屏幕可受铰链结构的带动而弯折或平展开来。具体来说，在铰链结构从弯折状态转换至展开状态的过程中，铰链结构产生水平方向上的移动行程，并据此带动折叠式屏幕平展开来，以让转换至展开状态的折叠式屏幕具有良好的平整度。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1A是本发明一实施例的折叠式电子装置处于弯曲折叠状态的局部侧视示意图；

图1B是图1A的折叠式电子装置转换至展开状态的局部侧视示意图；

图2A是图1B的铰链结构的局部示意图；

图2B是图2A的铰链结构的局部***示意图；

图2C是图2A的铰链结构的局部仰视示意图；

图3A是本发明另一实施例的折叠式电子装置处于弯曲折叠状态的局部侧视示意图；图3B是图3A的折叠式电子装置转换至展开状态的局部侧视示意图；

图4A是图3B的铰链结构的局部示意图；

图4B是图4A的铰链结构的局部***示意图；

图4C是图4A的铰链结构的局部仰视示意图。

附图标号说明：

10、10A：折叠式电子装置

11：第一机壳

12：第二机壳

13：折叠式屏幕

13a：第一结合部

13b：第二结合部

13c：弯折部

13d：显示面

100、200：铰链结构

101：滑槽

110、210：支撑块

111：支撑凸弧面

112、212：第一斜面

113、213：第二斜面

114a、214a：第一连接部

114b、214b：第二连接部

120、220：第一铰链块

130、230：第二铰链块

140：轴杆

141：第一端

142：第二端

150：第一轴套

160：第二轴套

170：补强件

171：第一固定端

172：第二固定端

180：第一定位销

181：第二定位销

182：第一弹性件

183：第二弹性件

184：第三定位销

185：第四定位销

201：第一滑槽

202：第二滑槽

203：同步齿轮部

210a：轴杆部

211：支撑平面

215：齿轮部

240：定位板

241：第一定位滑槽

242：第二定位滑槽

250：轴套

HD：水平方向

具体实施方式

图1A是本发明一实施例的折叠式电子装置处于弯曲折叠状态的局部侧视示意图。图1B是图1A的折叠式电子装置转换至展开状态的局部侧视示意图。图2A是图1B的铰链结构的局部示意图。图2B是图2A的铰链结构的局部***示意图。图2C是图2A的铰链结构的局部仰视示意图。为便于示意，附图中的第一机壳11与第二机壳12采用虚线示出。

首先，请参考图1A与图1B，在本实施例中，折叠式电子装置10可整合于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或显示器，其中折叠式电子装置10包括第一机壳11、第二机壳12、折叠式屏幕13以及铰链结构100，且铰链结构100设置于第一机壳11与第二机壳12之间。铰链结构100配置用以连接第一机壳11与第二机壳12，其中第一机壳11与第二机壳12不仅能通过铰链结构100相对旋转，也能受铰链结构100的带动而产生水平方向HD上的移动。

具体来说，折叠式屏幕13包括第一结合部13a、第二结合部13b以及弯折部13c，第一结合部13a固定于第一机壳11，且第二结合部13b固定于第二机壳12。弯折部13c位于第一结合部13a与第二结合部13b之间，且对位于铰链结构100。举例来说，折叠式屏幕13采外折设计，故弯折部13c位于铰链结构100的正上方，无论折叠式屏幕13处于弯折状态或展开状态，折叠式屏幕13的显示面13d都朝外。

如图1A所示，铰链结构100处于弯折状态，且概呈拱形结构。由于弯折部13c受到铰链结构100的支撑，因此弯折部13c顺应铰链结构100的几何轮廓而弯折。如图1B所示，铰链结构100处于展开状态，且概呈梁型结构。由于弯折部13c受到铰链结构100的支撑，因此弯折部13c顺应铰链结构100的几何轮廓而平展开来。

进一步来说，在铰链结构100自弯折状态转换至展开状态的期间，在水平方向HD上，铰链结构100的两末端之间的距离逐渐增加，固定于前述两末端的其一的第一机壳11与固定于前述两末端的另一的第二机壳12之间的距离也逐渐增加。据此，弯折部13c受到第一机壳11与第二机壳12的牵引而平展开来，使得展开后的折叠式屏幕13具有良好的平整度。相反地，在铰链结构100自展开状态转换至弯折状态的期间，在水平方向HD上，铰链结构100的两末端之间的距离逐渐减少，固定于前述两末端的其一的第一机壳11与固定于前述两末端的另一的第二机壳12之间的距离也逐渐减少。据此，弯折部13c受到第一机壳11与第二机壳12的挤压以及受到铰链结构100的推抵而弯折。

接着，请参考图1A至图2C，在本实施例中，铰链结构100包括多个支撑块110、多个第一铰链块120以及多个第二铰链块130，其中这些支撑块110并列于第一机壳11与第二机壳12之间，且这些第一铰链块120与第二铰链块130分别排列于这些支撑块110的两侧。具体来说，这些第一铰链块120的数量与这些第二铰链块130的数量相等，且这些第一铰链块120的结构设计与这些第二铰链块130的结构设计相同。这些第一铰链块120与这些第二铰链块130采一对一配置，且成对设置的一个第一铰链块120与一个第二铰链块130用以连接相邻的二个支撑块110。

每一个第一铰链块120可概分为二个半部，其中二个半部分别重叠于相邻的二个支撑块110，且二个半部分别可旋转且可滑动地连接相邻的二个支撑块110。另一方面，每一个第二铰链块130可概分为二个半部，其中二个半部分别重叠于相邻的二个支撑块110，且二个半部分别可旋转且可滑动地连接相邻的二个支撑块110。也就是说，相邻的二个支撑块110可通过成对设置的一个第一铰链块120与一个第二铰链块130相对旋转与滑动，以移动靠近彼此与分离开来。

每一个支撑块110具有支撑凸弧面111，且折叠式屏幕13的弯折部13c接触这些支撑块110的这些支撑凸弧面111。如图1A所示，铰链结构100处于弯折状态，且这些支撑块110的这些支撑凸弧面111衔接成弧形面。由于弯折部13c受到这些支撑块110的这些支撑凸弧面111的支撑，因此弯折部13c顺应这些支撑凸弧面111衔接而成的弧形面而弯折。

相邻的二个支撑块110的其一的支撑块110具有第一斜面112，且相邻的二个支撑块110的另一具有面对第一斜面112的第二斜面113。另一方面，每一个支撑块110的第一斜面112与第二斜面113分别连接支撑凸弧面111的两侧。在图1B所示的展开状态下，相邻的二个支撑块110的其一的第一斜面112与相邻的二个支撑块110的另一的第二斜面113分离开来，且第一斜面112的法向量相交于第二斜面113的法向量。在图1A所示的弯折状态下，相邻的二个支撑块110的其一的第一斜面112完全抵接相邻的二个支撑块110的另一的第二斜面113，且第一斜面112的法向量相平行于第二斜面113的法向量。

也就是说，在几何轮廓上，相邻的二个支撑块110的其一的第一斜面112与相邻的二个支撑块110的另一的第二斜面113相互配合。据此，在铰链结构100转换至弯折状态后，这些支撑凸弧面111可衔接而成弧形面，以使弯折后的弯折部13c具有平滑的曲率。

在本实施例中，每一个第一铰链块120与每一个第二铰链块130都具有对称设置的二个滑槽101，且这些支撑块110的移动行程与旋转行程由这些第一铰链块120与这些第二铰链块130的这些滑槽101决定。具体来说，铰链结构100还包括多个轴杆140，其中这些轴杆140穿过这些支撑块110，成对设置且相邻的二个轴杆140分别穿过相邻的二个支撑块110。更具体来说，每一个轴杆140具有相对的第一端141与第二端142，其中第一端141用以***第一铰链块120的一个滑槽101，且第二端142用以***第二铰链块130的一个滑槽101。

相邻的二个支撑块110位于成对设置的一个第一铰链块120与一个第二铰链块130之间，且成对设置的一个第一铰链块120与一个第二铰链块130用以套接成对设置且相邻的二个轴杆140。在相邻的二个支撑块110中，二个轴杆140的二个第一端141***第一铰链块120的二个滑槽101，且二个轴杆140的二个第二端142***第二铰链块130的二个滑槽101。具体来说，相邻的二个支撑块110通过成对设置且相邻的二个轴杆140以及成对设置的一个第一铰链块120与一个第二铰链块130连接彼此，而这些支撑块110可通过这些轴杆140与这些滑槽101的配合而相对旋转与滑动。

以任一个第一铰链块120或任一个第二铰链块130为例，在图1A所示的弯折状态下，二个轴杆140分别位于二个滑槽101中的内侧末端。反之，在图1B所示的展开状态下，二个轴杆140分别位于二个滑槽101中的外侧末端。具体来说，每一个滑槽101靠近对应的第一铰链块120或对应的第二铰链块130的几何中心的一末端视为内侧末端，而每一个滑槽101远离对应的第一铰链块120或对应的第二铰链块130的几何中心的另一末端视为外侧末端。

铰链结构100还包括多个第一轴套150与多个第二轴套160，其中每一个轴杆140的两端分别套设有一个第一轴套150与一个第二轴套160，且这些第一轴套150与这些第二轴套160可用以提供这些轴杆140定位扭力，以让铰链结构100暂时固定于弯折状态、展开状态或介于弯折状态与展开状态之间的过渡状态。举例来说，这些第一轴套150的一部分位于这些第一铰链块120的一部分与这些支撑块110之间，且这些第一铰链块120的另一部分位于这些第一轴套150的另一部分与这些支撑块110之间。这些第二轴套160的一部分位于这些第二铰链块130的一部分与这些支撑块110之间，且这些第二铰链块130的另一部分位于这些第二轴套160的另一部分与这些支撑块110之间。

具体来说，相邻的二个第二铰链块130的其一通过二个第一轴套150接触相邻的二个支撑块110，而相邻的二个第二铰链块130的另一直接接触相邻的另二个支撑块110。也就是说，相邻的二个第二铰链块130彼此错位开来，据此，相邻的二个第二铰链块130并不会因旋转与滑动而产生碰撞。

请参考图1A至图2C，在本实施例中，这些支撑块110的其中二者分别连接第一机壳11与第二机壳12，其中连接第一机壳11的支撑块110具有第一连接部114a，且连接第二机壳12的另一个支撑块110具有第二连接部114b。铰链结构100还包括补强件170，其中补强件170可包括两个绳索，且这些绳索可由金属、合金、记忆合金或其他高强度且高韧性的材质制作而成。补强件170穿过这些支撑块110，且补强件170的延伸方向可以是垂直于这些轴杆140的延伸方向。补强件170具有相对的第一固定端171与第二固定端172，其中第一固定端171连接第一连接部114a，且第二固定端172连接第二连接部114b。补强件170可用以连接并支撑这些支撑块110，以防止处于弯折状态或展开状态的这些支撑块110塌陷。

铰链结构100还包括第一定位销180、第二定位销181、第一弹性件182、第二弹性件183、第三定位销184以及第四定位销185，其中第一定位销180与第二定位销181分别穿设于第一连接部114a与第二连接部114b，第一固定端171缠绕固定于第一定位销180，且第二固定端172缠绕固定于第二定位销181。具体来说，第三定位销184***第一固定端171与第一定位销180，以将第一固定端171固定于第一定位销180。第四定位销185***第二固定端172与第二定位销181，以将第二固定端172固定于第二定位销181。

另一方面，第一弹性件182卡接于第一连接部114a与第一定位销180，且第二弹性件183卡接于第二连接部114b与第二定位销181。在铰链结构100自弯折状态转换至展开状态的期间或自展开状态转换至弯折状态的期间，在水平方向HD上，铰链结构100的两末端(即第一连接部114a与第二连接部114b)之间的距离增加或减少，据以带动补强件170产生弹性变形，使得补强件170的长度产生改变。在补强件170产生弹性变形(或称补强件170的长度产生改变)的期间，第一固定端171带动第一定位销180相对于第一连接部114a旋转，且第二固定端172带动第二定位销181相对于第二连接部114b旋转。旋转时的第一定位销180可驱使第一弹性件182产生弹性变形，且旋转时的第二定位销181可驱使第二弹性件183产生弹性变形。据此，第一弹性件182的弹性回恢复力可提供第一定位销180回转(return)的动能，且第二弹性件183可提供第二定位销181回转(return)的动能，从而补偿补强件170在弯折状态与展开状态之间的长度落差。

图3A是本发明另一实施例的折叠式电子装置处于弯曲折叠状态的局部侧视示意图。图3B是图3A的折叠式电子装置转换至展开状态的局部侧视示意图。图4A是图3B的铰链结构的局部示意图。图4B是图4A的铰链结构的局部***示意图。图4C是图4A的铰链结构的局部仰视示意图。为便于示意，附图中的第一机壳11与第二机壳12采用虚线示出。

首先，请参考图3A与图3B，在本实施例中，折叠式电子装置10A可整合于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或显示器，其中折叠式电子装置10A包括第一机壳11、第二机壳12、折叠式屏幕13以及铰链结构200，且铰链结构200设置于第一机壳11与第二机壳12之间。铰链结构200配置用以连接第一机壳11与第二机壳12，其中第一机壳11与第二机壳12不仅能通过铰链结构200相对旋转，也能受铰链结构200的带动而产生水平方向HD上的移动。

具体来说，折叠式屏幕13包括第一结合部13a、第二结合部13b以及弯折部13c，第一结合部13a固定于第一机壳11，且第二结合部13b固定于第二机壳12。弯折部13c位于第一结合部13a与第二结合部13b之间，且对位于铰链结构200。举例来说，折叠式屏幕13采外折设计，故弯折部13c位于铰链结构200的正上方，无论折叠式屏幕13处于弯折状态或展开状态，折叠式屏幕13的显示面13d都朝外。

如图3A所示，铰链结构200处于弯折状态，且概呈拱形结构。由于弯折部13c受到铰链结构200的支撑，因此弯折部13c顺应铰链结构200的几何轮廓而弯折。如图3B所示，铰链结构200处于展开状态，且概呈梁型结构。由于弯折部13c受到铰链结构200的支撑，因此弯折部13c顺应铰链结构200的几何轮廓而平展开来。

进一步来说，在铰链结构200自弯折状态转换至展开状态的期间，在水平方向HD上，铰链结构200的两末端之间的距离逐渐增加，固定于前述两末端的其一的第一机壳11与固定于前述两末端的另一的第二机壳12之间的距离也逐渐增加。据此，弯折部13c受到第一机壳11与第二机壳12的牵引而平展开来，使得展开后的折叠式屏幕13具有良好的平整度。相反地，在铰链结构200自展开状态转换至弯折状态的期间，在水平方向HD上，铰链结构200的两末端之间的距离逐渐减少，固定于前述两末端的其一的第一机壳11与固定于前述两末端的另一的第二机壳12之间的距离也逐渐减少。据此，弯折部13c受到第一机壳11与第二机壳12的挤压以及受到铰链结构200的推抵而弯折。

接着，请参考图3A至图4C，在本实施例中，铰链结构200包括多个支撑块210、多个第一铰链块220以及多个第二铰链块230，其中这些支撑块210并列于第一机壳11与第二机壳12之间，且这些第一铰链块220与第二铰链块230分别排列于这些支撑块210的两侧。具体来说，这些第一铰链块220的数量可以是大于这些第二铰链块230的数量，且这些第一铰链块220的结构设计与这些第二铰链块230的结构设计相同。这些第一铰链块220与这些第二铰链块230采错位配置，若将相邻的二个支撑块210视为一组，则通过一个第一铰链块220连接前一组中的二个支撑块210，并通过一个第二铰链块230连接下一组中的二个支撑块210。

每一个第一铰链块220可概分为二个半部，其中二个半部分别重叠于相邻的二个支撑块210，且二个半部分别可旋转且可滑动地连接相邻的二个支撑块210。另一方面，每一个第二铰链块230可概分为二个半部，其中二个半部分别重叠于相邻的二个支撑块210，且二个半部分别可旋转且可滑动地连接相邻的二个支撑块210。也就是说，相邻的二个支撑块210可通过一个第一铰链块220或一个第二铰链块230相对旋转与滑动，以移动靠近彼此与分离开来。

每一个支撑块210具有支撑平面211，且折叠式屏幕13的弯折部13c接触这些支撑块210的这些支撑平面211。如图3A所示，铰链结构200处于弯折状态，相邻的任二个支撑块210彼此抵接，使得这些支撑平面211近似成弧形面。由于弯折部13c受到这些支撑块210的这些支撑平面211的支撑，因此弯折部13c顺应这些支撑平面211近似而成的弧形面而弯折。

相邻的二个支撑块210的其一的支撑块210具有第一斜面212，且相邻的二个支撑块210的另一具有面对第一斜面212的第二斜面213。另一方面，每一个支撑块210的第一斜面212与第二斜面213分别连接支撑平面211的两侧。在图3B所示的展开状态下，相邻的二个支撑块210的其一的第一斜面212与相邻的二个支撑块210的另一的第二斜面213分离开来，且第一斜面212的法向量相交于第二斜面213的法向量。在图3A所示的弯折状态下，相邻的二个支撑块210的其一的第一斜面212完全抵接相邻的二个支撑块210的另一的第二斜面213，且第一斜面212的法向量相平行于第二斜面213的法向量。

也就是说，在几何轮廓上，相邻的二个支撑块210的其一的第一斜面212与相邻的二个支撑块210的另一的第二斜面213相互配合。据此，在铰链结构200转换至弯折状态后，这些支撑平面211可近似成弧形面，以使弯折后的弯折部13c具有平滑的曲率。

在本实施例中，每一个第一铰链块220与每一个第二铰链块230都具有对称设置的二个第一滑槽201与对称设置于二个第一滑槽201之间的二个第二滑槽202，且这些支撑块210的移动行程与旋转行程由这些第一铰链块220与这些第二铰链块230的这些第一滑槽201与这些第二滑槽202决定。具体来说，每一个支撑块210包括多个轴杆部210a。在每一个支撑块210中，这些轴杆部210a的其二成组设置并凸出于支撑块210的一侧，这些轴杆部210a的另二成组设置并凸出于支撑块210的另一侧。需说明的是，成组设置的二个轴杆部210a采并列设置。

若将相邻的二个支撑块210视为一组，则通过一个第一铰链块220连接前一组中的二个支撑块210，并通过一个第二铰链块230连接下一组中的二个支撑块210。就前一组中的二个支撑块210而言，四个轴杆部210a的其二分别穿过一个第一铰链块220的二个第二滑槽202，且四个轴杆部210a的另二分别穿过一个第一铰链块220的二个第一滑槽201。就下一组中的二个支撑块210而言，四个轴杆部210a的其二分别穿过一个第二铰链块230的二个第二滑槽202，且四个轴杆部210a的另二分别穿过一个第二铰链块230的二个第一滑槽201。据此，相邻的二个支撑块210可通过二个轴杆部210a与二个第一滑槽201的配合以及另二个轴杆部210a与二个第二滑槽202的配合而相对旋转与滑动。

另一方面，在相邻的二个支撑块210中，二个第二滑槽202较二个第一滑槽201靠近二个支撑块210的旋转基准，故将每一个第一滑槽201的长度设计为大于每一个第二滑槽202的长度，据以补偿同一组中的二个轴杆部210a之间的旋转与滑动行程差。

以任一个第一铰链块220或任一个第二铰链块230为例，在图3A所示的弯折状态下，二个轴杆部210a分别位于二个第一滑槽201中的内侧末端，且另二个轴杆部210a分别位于二个第二滑槽202中的内侧末端。反之，在图3B所示的展开状态下，二个轴杆部210a分别位于二个第一滑槽201中的外侧末端，且另二个轴杆部210a分别位于二个第二滑槽202中的外侧末端。具体来说，每一个第一滑槽201靠近对应的第一铰链块220或对应的第二铰链块230的几何中心的一末端视为内侧末端，而每一个第二滑槽202远离对应的第一铰链块220或对应的第二铰链块230的几何中心的另一末端视为外侧末端。

在本实施例中，铰链结构200还包括多个定位板240，其中这些定位板240的一部分位于这些第一铰链块220的一侧，且这些第一铰链块220位于这些定位板240的一部分与这些支撑块210之间。这些定位板240的另一部分位于这些第二铰链块230的一侧，且这些第二铰链块230位于这些定位板240的另一部分与这些支撑块210之间。具体来说，这些定位板240可用以定位这些第一铰链块220与这些第二铰链块230，并确保这些第一铰链块220与这些第二铰链块230接触这些支撑块210。

每一个定位板240具有对称设置的二个第一定位滑槽241与对称设置于二个第一定位滑槽241之间的二个第二定位滑槽242，其中每一个定位板240可概分为二个半部，且每一个半部设有一个第一定位滑槽241与一个第二定位滑槽242。就这些定位板240的至少一者而言，定位板240的一个半部重叠于一个第一铰链块220或一个第二铰链块230。就这些定位板240的至少一者而言，定位板240的二个半部分别重叠于相邻的二个第一铰链块220或相邻的二个第二铰链块230。在相邻的二个支撑块210中，四个轴杆部210a的其二分别穿过一个定位板240的二个第一定位滑槽241，且四个轴杆部210a的另二分别穿过一个定位板240的二个第二定位滑槽242。

就相重叠的这些定位板240与这些第一铰链块220或相重叠的这些定位板240与这些第二铰链块230而言，这些第一定位滑槽241重叠于这些第二滑槽202，且这些第二定位滑槽242重叠于这些第一滑槽201。进一步来说，穿过这些第二滑槽202的这些轴杆部210a进一步穿过这些第一定位滑槽241，而穿过这些第一滑槽201的这些轴杆部210a进一步穿过第二定位滑槽242。

在相邻的二个第一铰链块220中，二个第二定位滑槽242较二个第一定位滑槽241靠近二个第一铰链块220的旋转基准，故将每一个第一定位滑槽241的长度设计为大于每一个第二定位滑槽242的长度，据以补偿同一组中的二个轴杆部210a之间的旋转与滑动行程差。在相邻的二个第二铰链块230中，二个第二定位滑槽242较二个第一定位滑槽241靠近二个第二铰链块230的旋转基准，故将每一个第一定位滑槽241的长度设计为大于每一个第二定位滑槽242的长度，据以补偿同一组中的二个轴杆部210a之间的旋转与滑动行程差。

在本实施例中，铰链结构200还包括多个轴套250，其中每一个轴杆部210a的末端套设有一个轴套250，且这些轴套250用以定位这些第一铰链块220、这些第二铰链块230以及这些定位板240。进一步来说，这些定位板240的一部分被定位于这些轴套250的一部分与这些第一铰链块220之间，而这些定位板240的另一部分被定位于这些轴套250的另一部分与这些第二铰链块230之间。另一方面，这些定位板240的一部分与这些第一铰链块220被定位于这些轴套250的一部分与这些支撑块210之间，而这些定位板240的另一部分与这些第二铰链块230被定位于这些轴套250的另一部分与这些支撑块210之间。

举例来说，这些轴套250可用以提供这些轴杆部210a定位扭力，以让铰链结构200暂时固定于弯折状态、展开状态或介于弯折状态与展开状态之间的过渡状态。

在本实施例中，这些支撑块210的其中二者分别连接第一机壳11与第二机壳12，其中连接第一机壳11的支撑块210具有第一连接部214a，且连接第二机壳12的另一个支撑块210具有第二连接部214b。另一方面，每一个支撑块210包括齿轮部215，其中齿轮部215的数量为二个，且分别凸出于支撑块210的两侧。每一个第一铰链块220与每一个第二铰链块230都包括对称设置的二个同步齿轮部203，用以与这些支撑块210的这些齿轮部215相配合。

在相邻的二个支撑块210中，一个支撑块210的齿轮部215并邻于另一个支撑块210的齿轮部215，且一个第一铰链块220的二个同步齿轮部203分别啮接前述二个齿轮部215。基于第一铰链块220的二个同步齿轮部203分别啮接相邻的二个支撑块210的二个齿轮部215的设计，相邻的二个支撑块210可沿着两不同方向旋转与移动，且相邻的二个支撑块210的旋转与移动是同步的，故能确保二个支撑块210的旋转量与移动量一致。

在相邻的二个支撑块210中，一个支撑块210的齿轮部215并邻于另一个支撑块210的齿轮部215，且一个第二铰链块230的二个同步齿轮部203分别啮接前述二个齿轮部215。基于第二铰链块230的二个同步齿轮部203分别啮接相邻的二个支撑块210的二个齿轮部215的设计，相邻的二个支撑块210可沿着两不同方向旋转与移动，且相邻的二个支撑块210的旋转与移动是同步的，故能确保二个支撑块210的旋转量与移动量一致。

综上所述，本发明的折叠式电子装置的铰链结构可在弯折状态与展开状态之间转换，且折叠式屏幕可受铰链结构的带动而弯折或平展开来。具体来说，铰链结构包括多个支撑块与多个铰链块，其中每一个铰链块配置用以连接相邻的二个支撑块，且彼此连接的一个铰链块与一个支撑块具有相对旋转与滑动的运动自由度。因此，在铰链结构从弯折状态转换至展开状态的过程中，铰链结构可产生水平方向上的移动行程，并据此带动折叠式屏幕平展开来，以让转换至展开状态的折叠式屏幕具有良好的平整度。

虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定的为准。

Claims (15)

1.一种折叠式电子装置，其特征在于，包括：

第一机壳；

第二机壳；

铰链结构，设置于所述第一机壳与所述第二机壳之间，并连接所述第一机壳与所述第二机壳，其中所述铰链结构包括：

多个支撑块，并列于所述第一机壳与所述第二机壳之间；

多个第一铰链块，排列于所述多个支撑块的一侧，其中相邻的二所述支撑块通过一所述第一铰链块连接彼此，且所述多个第一铰链块可旋转且可滑动地连接所述多个支撑块；以及

多个第二铰链块，排列于所述多个支撑块的另一侧，其中相邻的二所述支撑块通过一所述第二铰链块连接彼此，且所述多个第二铰链块可旋转且可滑动地连接所述多个支撑块；以及

折叠式屏幕，包括固定于所述第一机壳的第一结合部、固定于所述第二机壳的第二结合部以及位于所述第一结合部与所述第二结合部之间的弯折部，其中所述弯折部对位于所述铰链结构。

2.根据权利要求1所述的折叠式电子装置，其中所述铰链结构还包括多个轴杆，且所述多个轴杆穿过所述多个支撑块，每一所述第一铰链块与每一所述第二铰链块都具有对称设置的二个滑槽，相邻的二所述轴杆分别穿过相邻的二所述支撑块，并***一所述第一铰链块的所述二滑槽与一所述第二铰链块的所述二滑槽。

3.根据权利要求2所述的折叠式电子装置，其中所述铰链结构还包括：

多个第一轴套，套设于所述多个轴杆，其中所述多个第一轴套的一部分位于所述多个第一铰链块的一部分与所述多个支撑块之间，且所述多个第一铰链块的另一部分位于所述多个第一轴套的另一部分与所述多个支撑块之间；以及

多个第二轴套，套设于所述多个轴杆，其中所述多个第二轴套的一部分位于所述多个第二铰链块的一部分与所述多个支撑块之间，且所述多个第二铰链块的另一部分位于所述多个第二轴套的另一部分与所述多个支撑块之间。

4.根据权利要求1所述的折叠式电子装置，其中每一所述支撑块具有支撑凸弧面，且所述折叠式屏幕的所述弯折部接触所述多个支撑块的所述多个支撑凸弧面。

5.根据权利要求1所述的折叠式电子装置，其中每一所述支撑块具有支撑平面，且所述折叠式屏幕的所述弯折部接触所述多个支撑块的所述多个支撑平面。

6.根据权利要求1所述的折叠式电子装置，其中在相邻的二所述支撑块中，一所述支撑块具有第一斜面，且另一所述支撑块具有面对所述第一斜面的第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面分离开来或彼此抵接。

7.根据权利要求1所述的折叠式电子装置，其中在相邻的二所述支撑块中，一所述支撑块具有第一斜面，且另一所述支撑块具有面对所述第一斜面的第二斜面，所述第一斜面的法向量相交于或平行于所述第二斜面的法向量。

8.根据权利要求1所述的折叠式电子装置，其中所述多个支撑块的其中二者分别连接所述第一机壳与所述第二机壳，其中连接所述第一机壳的一所述支撑块具有第一连接部，且连接所述第二机壳的另一所述支撑块具有第二连接部。

9.根据权利要求8所述的折叠式电子装置，其中所述铰链结构还包括：

补强件，穿过所述多个支撑块，其中所述补强件具有第一固定端与第二固定端，所述第一固定端连接所述第一连接部，且所述第二固定端连接所述第二连接部。

10.根据权利要求9所述的折叠式电子装置，其中所述铰链结构还包括：

第一定位销，穿设于所述第一连接部，且所述第一固定端缠绕固定于所述第一定位销；

第二定位销，穿设于所述第二连接部，且所述第二固定端缠绕固定于所述第二定位销；

第一弹性件，卡接于所述第一连接部与所述第一定位销；以及

第二弹性件，卡接于所述第二连接部与所述第二定位销。

11.根据权利要求10所述的折叠式电子装置，其中所述铰链结构更包括：

第三定位销，***所述第一固定端与所述第一定位销；以及

第四定位销，***所述第二固定端与所述第二定位销。

12.根据权利要求1所述的折叠式电子装置，其中每一所述支撑块包括并列的二个轴杆部，且每一所述第一铰链块与每一所述第二铰链块都具有对称设置的二个第一滑槽与对称设置于所述二第一滑槽之间的二个第二滑槽，

在相邻的二所述支撑块中，所述四轴杆部的其二分别穿过一所述第一铰链块的所述二第一滑槽，且所述四轴杆部的另二分别穿过一所述第一铰链块的所述二第二滑槽，

在相邻的另二所述支撑块中，所述四轴杆部的其二分别穿过一所述第二铰链块的所述二第一滑槽，且所述四轴杆部的另二分别穿过一所述第二铰链块的所述二第二滑槽。

13.根据权利要求12所述的折叠式电子装置，其中所述铰链结构还包括多个定位板，所述多个第一铰链块位于所述多个定位板的一部分与所述多个支撑块之间，且所述多个第二铰链块位于所述多个定位板的另一部分与所述多个支撑块之间，每一所述定位板具有对称设置的二个第一定位滑槽与对称设置于所述二第一定位滑槽之间的二个第二定位滑槽，

在相邻的二所述支撑块中，所述四轴杆部的其二分别穿过一所述定位板的所述二第一定位滑槽，且所述四轴杆部的另二分别穿过一所述定位板的所述二第二定位滑槽。

14.根据权利要求13所述的折叠式电子装置，其中所述铰链结构还包括多个轴套，套设于所述多个轴杆部，且所述多个轴套用以定位所述多个第一铰链块、所述多个第二铰链块以及所述多个定位板。

15.根据权利要求1所述的折叠式电子装置，其中每一所述支撑块包括齿轮部，且每一所述第一铰链块与每一所述第二铰链块都包括对称设置的二个同步齿轮部，

在相邻的二所述支撑块中，一所述支撑块的所述齿轮部并邻于另一所述支撑块的所述齿轮部，且一所述第一铰链块的所述二同步齿轮部或所述第二铰链块的所述二同步齿轮部分别啮接所述二齿轮部。

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