CN112392850B - 支撑铰链装置、柔性屏用折叠装置和移动终端 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种支撑铰链装置、柔性屏用折叠装置和移动终端。该支撑铰链装置包括连接机构和转轴组件，连接机构包括相互铰接的第一连接板和第二连接板，转轴组件连接于第一连接板和第二连接板之间且沿连接板的长度方向延伸，第一连接板和第二连接板分别相对于转轴组件转动，转轴组件设置有过线通道，过线通道沿连接板的宽度方向贯穿支撑铰链装置。通过在第一连接板和第二连接板之间设置转轴，能够遮盖一定的间隙，保障了对柔性屏变形区的有效支撑。与此同时，通过设置沿连接板宽度方向贯穿的过线通道，便于将移动终端两侧的壳体连通，方便电线或柔性电路板等通过，实现两侧壳体之间的电连接。

Description

支撑铰链装置、柔性屏用折叠装置和移动终端

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，具体地，涉及一种支撑铰链装置、柔性屏用折叠装置和移动终端。

背景技术

随着电子设备技术的日趋发展，用户对具有大尺寸且易于携带的电子设备的需求越来越高，因此，具有折叠式柔性屏的电子设备得到广泛的关注。为了实现两个壳体之间的折叠与展开，通常将折叠屏移动终端的壳体设置为分开的两个壳体，柔性屏的两侧分别固定于两侧的壳体上。为保证能够在折叠与展开状态之间切换，柔性屏的折叠变形区通常未与壳体固定连接。当折叠式柔性屏在折叠过程中，折叠变形区会出现向外凸出折叠及向内凹设折叠两种可能的运动状态。现有技术中通常会设计复杂的铰链结构以适应柔性屏的折叠变形区，然而往往会忽略如何实现两个壳体之间的电路连接。

发明内容

本公开的目的是提供一种支撑铰链装置，便于实现移动终端的两个壳体之间的电路连接。

为了实现上述目的，本公开提供一种支撑铰链装置，用于柔性屏用折叠装置，包括连接机构和转轴组件，所述连接机构包括相互铰接的第一连接板和第二连接板，所述转轴组件连接于所述第一连接板和第二连接板之间且沿连接板的长度方向延伸，所述第一连接板和所述第二连接板分别相对于所述转轴组件转动，所述转轴组件设置有过线通道，所述过线通道沿连接板的宽度方向贯穿所述支撑铰链装置。

可选地，所述第一连接板和所述第二连接板分别相对于两个中心轴转动，所述转轴组件包括转轴件，所述转轴件包括连接盖和两个转轴部，所述两个转轴部间隔设置于所述连接盖的下方，所述转轴部与所述中心轴一一对应且同轴设置，所述转轴件通过所述两个转轴部分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，所述连接盖设置有贯穿的过线孔。

可选地，所述转轴组件还包括两个支撑压盖，所述转轴件设置于所述两个支撑压盖之间，所述两个支撑压盖分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，每个所述支撑压盖和对应的连接板之间设置有转轴槽，所述转轴部设置于对应的所述转轴槽中。

可选地，所述支撑压盖开设有过线凹槽，所述过线凹槽沿所述连接板的宽度方向延伸，所述过线孔将两个所述支撑压盖上的所述过线凹槽连通以形成所述过线通道。

可选地，所述连接盖设置有第一支撑平面，所述支撑压盖背离所述转轴槽的一侧设置有支撑部，所述支撑部设置有第二支撑平面，所述第一连接板和所述第二连接板展开时，所述第一支撑平面和所述第二支撑平面处于同一平面。

可选地，所述第一支撑平面的两侧连接有第一支撑弧面，所述支撑部靠近所述转轴件的一侧设置有第二支撑弧面，所述第一支撑弧面和所述第二支撑弧面同轴设置，所述第一连接板和所述第二连接板折叠时，所述第一支撑弧面和所述第二支撑弧面处于同一弧面。

可选地，所述第一连接板和所述第二连接板均设置有转轴下槽，每个所述支撑压盖的底部设置有转轴上槽，所述转轴下槽与对应的转轴上槽形成所述转轴槽。

可选地，所述转轴组件包括多个转轴件，所述多个转轴件沿所述连接板的长度方向设置，每个所述转轴件包括连接盖和两个转轴部，所述两个转轴部间隔设置于所述连接盖的下方，每个所述转轴件通过所述两个转轴部分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，至少一个所述转轴件上的所述连接盖设置有贯穿的过线孔。

通过上述技术方案，第一连接板和第二连接板在折叠时，二者之间会出现间隙，通过在第一连接板和第二连接板之间设置转轴，能够遮盖一定的间隙，保障了对柔性屏变形区的有效支撑。与此同时，通过设置沿连接板宽度方向贯穿的过线通道，便于将移动终端两侧的壳体连通，方便电线或柔性电路板等通过，实现两侧壳体之间的电连接。

根据本公开的另一方面还提供了一种柔性屏用折叠装置，包括上述的支撑铰链装置。

可选地，所述柔性屏用折叠装置还包括第一承载件、第二承载件和转动连接机构，所述第一承载件和所述第二承载件用于共同承载柔性屏，所述第一承载件具有第一容纳腔，所述第二承载件具有第二容纳腔，所述过线通道将所述第一容纳腔与所述第二容纳腔连通，所述连接机构设置于所述第一承载件和所述第二承载件之间，所述第一连接板与所述第一承载件滑动连接，所述第二连接板与所述第二承载件滑动连接，所述转动连接机构连接在所述第一连接板和所述第二连接板之间，以使得在所述柔性屏用折叠装置展开和折叠的过程中，所述第一承载件和所述第二承载件能够在转动时相对于对应的连接板同步滑动。

可选地，所述第一承载件靠近所述连接机构的一侧间隔设置有多个第一插齿，所述第二承载件靠近所述连接机构的一侧间隔设置有多个第二插齿，所述转轴组件的两侧分别间隔设置有多个第一滑槽和多个第二滑槽，所述第一插齿可滑动地设置于对应地所述第一滑槽，所述第二插齿可滑动地设置于对应地所述第二滑槽。

可选地，所述转动连接机构连接于所述第一连接板和所述第二连接板的端部，所述转轴组件还包括沿连接板的长度方向延伸的两个支撑压盖，所述两个支撑压盖分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，所述第一滑槽设置于其中一个所述支撑压盖的上表面，所述第二滑槽设置于另一个所述支撑压盖的上表面。

可选地，所述第一承载件包括相互盖合的第一壳体和第一柔性屏支撑板，所述第一壳体设置有所述第一容纳腔，所述第二承载件包括相互盖合的第二壳体和第二柔性屏支撑板，所述第二壳体设置有所述第二容纳腔，所述第一插齿设置于所述第一柔性屏支撑板，所述第二插齿设置于所述第二柔性屏支撑板，所述第一连接板与所述第一壳体滑动连接，所述第二连接板与所述第二壳体滑动连接。

可选地，所述第一柔性屏支撑板包括第一插齿部和用于支撑柔性屏的第一承载部，所述第一插齿设置于所述第一插齿部，所述第一插齿部的上表面低于所述第一承载部的上表面，所述第二柔性屏支撑板包括第二插齿部和用于支撑柔性屏的第二承载部，所述第二插齿设置于所述第二插齿部，所述第二插齿部的上表面低于所述第二承载部的上表面，

所述柔性屏用折叠装置还包括沿连接板的长度方向延伸的柔性支撑片，所述柔性支撑片的两侧分别贴合且连接于所述第一插齿部和所述第二插齿部，在所述柔性屏用折叠装置展开时，所述柔性支撑片、所述第一承载部和所述第二承载部的上表面处于同一平面。

根据本公开的另一方面还提供了一种移动终端，其包括柔性屏和上述的柔性屏用折叠装置。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式的处于展开状态的支撑铰链装置的立体结构示意图，其中示出了一端的转动连接机构；

图2是本公开一种实施方式的转动连接机构的的结构分解示意图；

图3是本公开一种实施方式的支撑铰链装置的转轴件的立体结构示意图；

图4是图3中沿A-A线的剖视示意图；

图5是本公开一种实施方式的支撑铰链装置的支撑压盖的立体结构示意图；

图6是本公开一种实施方式的处于展开状态的柔性屏用折叠装置的立体结构示意图，其中未示出柔性屏支撑板和柔性支撑片；

图7是本公开一种实施方式的处于折叠状态的柔性屏用折叠装置的结构分解示意图，其中分解了柔性支撑片；

图8是本公开另一种实施方式的支撑铰链装置的转轴件的立体结构示意图；

图9是本公开另一种实施方式的处于展开状态的柔性屏用折叠装置的立体结构示意图；

图10是本公开另一种实施方式的处于折叠状态的柔性屏用折叠装置的立体结构示意图；

图11是本公开一种实施方式的处于展开状态的移动终端的立体结构示意图；

图12是图11中沿B-B线的剖视示意图；

图13是图12中I处的局部放大示意图；

图14是本公开一种实施方式的处于折叠状态的移动终端的立体结构示意图；

图15是图14中沿C-C线的剖视示意图；

图16是本公开一种实施方式的处于展开状态的移动终端的结构分解示意图；

图17本公开一种实施方式的处于展开状态的移动终端的结构分解示意图，其中分解了柔性屏支撑板、柔性支撑片和柔性屏；

图18本公开一种实施方式的处于展开状态的移动终端的结构分解示意图，其中分解了柔性支撑片和柔性屏；

图19本公开一种实施方式的处于展开状态的移动终端的结构分解示意图，其中分解了柔性屏；

图20公开一种实施方式的处于展开状态的柔性屏用折叠装置的转动连接机构的***示意图；

图21本公开一种实施方式的处于展开状态的柔性屏用折叠装置的转动连接机构的立体结构示意图；

图22是本公开一种实施方式的处于折叠状态的柔性屏用折叠装置的转动连接机构的立体结构示意图；

图23是图21中沿D-D线的剖视图；

图24是本公开一种实施方式的柔性屏用折叠装置的第一转动件的立体结构示意图；

图25是本公开一种实施方式的柔性屏用折叠装置的第一销轴的立体结构示意图及其侧视图；

图26是本公开一种实施方式的柔性屏用折叠装置的转动连接机构和连接机构的结构分解示意图。

附图标记说明

300-支撑铰链装置；201-柔性屏；80-连接机构；81-第一连接板；82-第二连接板；83-转轴下槽；110-过线通道；1-转轴件；101-连接盖；1011-第一支撑平面；1012-第一支撑弧面；102-转轴部；103-过线孔；2-支撑压盖；201-支撑部；2011-第二支撑平面；2012-第二支撑弧面；202-过线凹槽；203-转轴上槽；204-第一滑槽；205-第二滑槽；10-第一承载件；13-第一插齿；14-第一壳体；141-第一容纳腔；15-第一柔性屏支撑板；151-第一插齿部；152-第一承载部；20-第二承载件；21-第二插齿；22-第二壳体；221-第二容纳腔；23-第二柔性屏支撑板；231-第二插齿部；232-第二承载部；90-柔性支撑片；100-柔性屏用折叠装置；10-第一承载件；11-正面；12-背面；20-第二承载件；30-转动连接机构；41-第一转动件；411-第一夹臂；412-止挡部；413-第一齿；414-第一限位壁；415-圆孔；42-第二转动件；421-第二齿；422-第二限位壁；423-第二夹臂；43-第一销轴；431-第一摩擦部；432-销轴部；433-圆弧；434-腰形孔；44-第二销轴；441-第二摩擦部；45-铰链座；46-第一抵挡件；47-第二抵挡件；51-第一摩擦片；52-第二摩擦片；53-第一弹性件；54-第二弹性件；60-第一传动机构；61-齿条；62-齿轮组；621-第一双联齿轮；622-第二双联齿轮；623-传动齿轮；70-第二传动机构；80-连接机构；81-第一连接板；82-第二连接板；200-移动终端；201-柔性屏；X-同步滑动的方向。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常指的是支撑铰链装置300应用于柔性屏用折叠装置100时，当处于展开状态时，用于安装柔性屏201的一侧为上，背离柔性屏201安装侧的一侧为下，具体地，可以参考如图2所示的图面方向，“内、外”是指相关零部件轮廓的内、外。连接板的长度方向是指沿中心轴的轴向方向，连接板的宽度方向是指与中心轴垂直的方向，具体地，可以参考如图1所示的图面方向。厚度是指柔性屏201用折叠装应用于移动终端200时，垂直于柔性屏201方向的高度尺寸，具体地，可以参考如图2所示的图面中的上下方向上的高度尺寸。同步滑动的方向X均是沿着垂直于柔性屏用折叠装置100折叠时转轴轴线的方向，具体地，可以参考如图8所示的图面方向X。摩擦力包括相对运动的部件之间产生的动摩擦力以及有相对运动趋势的部件之间产生的静摩擦力。此外，本公开实施例中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

如图1-18所示，本公开中提供了一种支撑铰链装置300，用于柔性屏用折叠装置100。该支撑铰链装置300包括连接机构80和转轴组件。连接机构80包括相互铰接的第一连接板81和第二连接板82。第一连接板81用于与移动终端200的其中一个壳体连接，第二连接板82用于与移动终端200的另一个壳体连接。第一连接板81和第二连接板82分别相对于转轴组件转动，从而可以带动两个壳体实现折叠和展开。转轴组件连接于第一连接板81和第二连接板82之间且沿连接板的长度方向延伸。转轴组件设置有过线通道110，过线通道110沿连接板的宽度方向贯穿支撑铰链装置300。

为了便于描述，本文以支撑铰链装置300应用于移动终端200时的情况进行说明，如图14所示，本公开中的下文中，该移动终端200处于折叠状态时柔性屏201覆盖于壳体的外表面，即柔性屏201的两个显示面可背对折叠，折叠时显示面外露于壳体，并以此为例进行说明。在本公开中，柔性屏201包括两个贴合区和连接于贴合区之间的变形区，两个贴合区分别固定于两个壳体上。

第一连接板81和第二连接板82在折叠时，二者之间会出现间隙，通过在第一连接板81和第二连接板82之间设置转轴，能够遮盖一定的间隙，保障了对柔性屏201变形区的有效支撑。与此同时，通过设置沿连接板宽度方向贯穿的过线通道110，便于将移动终端200两侧的壳体连通，方便电线或柔性电路板等通过，实现两侧壳体之间的电连接。而且由于转轴组件对电线或柔性电路板的遮盖和限位作用，电线或柔性电路板等不会影响转轴组件对柔性屏201变形区的支撑。

在本公开的一种实施方式中，转轴组件包括转轴件1。第一连接板81和第二连接板82分别相对于两个中心轴转动。当将支撑铰链装置300应用于移动终端200时，移动终端200的两个壳体分别绕此两个中心轴转动，实现折叠和展开。如图2-4和图8所示，转轴件1包括连接盖101和两个转轴部102，转轴部102与中心轴一一对应且同轴设置，两个转轴部102间隔设置于连接盖101的下方。转轴件1通过两个转轴部102分别与第一连接板81和第二连接板82转动连接。连接盖101设置有贯穿的过线孔103。

在本公开中对转轴件1的具体结构不作限制，只要能够连接于第一连接板81和第二连接板82之间以遮盖二者之间的间隙，且不影响第一连接板81和第二连接板82的转动即可。在一种实施方式中，如图2所示，转轴件1的长度尺寸(沿连接板的长度方向)较短，若干转轴件1沿连接板的长度方向间隔布置。在另一种实施方式中，如图8-10所示，转轴件1的长度尺寸(沿连接板的长度方向)较长，沿连接板的长度方向从连接板的一端延伸至另一端，且转轴部102上可设置销轴实现转轴部102与对应的连接板的转动连接。

通过设置两个转轴部102便于实现与对应的连接板的转动连接。连接板在转动时，转轴件1不会跟随连接板运动，始终保持于第一连接板81和第二连接板82之间，从而能够遮盖连接板上的缝隙，通过连接盖101支撑柔性屏201的变形区，使得柔性屏201的变形区能够得到有效支撑。连接盖101上设置的贯穿的过线孔103，便于电线或柔性电路板等通过，实现两侧壳体之间的电连接。

可选地，转轴件1的沿连接板宽度方向的横截面大致呈倒U型结构，通过下方的两个转轴部102实现连接，通过上方的连接盖101实现支撑，能够最大程度地减轻转轴件1的重量。

在本公开的另一种实施方式中，如图2和图5所示，转轴组件还包括两个支撑压盖2。转轴件1设置于两个支撑压盖2之间，两个支撑压盖2分别与第一连接板81和第二连接板82连接，每个支撑压盖2和对应的连接板之间设置有转轴槽，转轴部102设置于对应的转轴槽中。每个支撑压盖2设置于对应的连接板与转轴件1之间。

在安装时，可以先将转轴件1的转轴部102设置于转轴槽中，然后通过支撑压盖2与对应的连接板的连接，将转轴部102限位于转轴槽中，从而可以实现转轴部102与对应的连接板的转动连接。而且在连接板与转轴件1之间设置支撑压盖2，可以通过支撑压盖2遮盖连接板与转轴件1之间的间隙，从而可以对柔性屏201的变形区进行稳固的支撑。

如图2和图5所示，第一连接板81和第二连接板82均设置有转轴下槽83，每个支撑压盖2的底部设置有转轴上槽203，转轴下槽83与对应的转轴上槽203形成转轴槽。可选地，转轴件1的转轴部102可以为圆柱形，转轴上槽203为半圆型结构，转轴下槽83为半圆型结构。在安装时，可以先将转轴件1的转轴部102放置于转轴下槽83中，然后将支撑压盖2盖合于对应的转轴部102上，将支撑压盖2与对应的连接板连接，从而实现了转轴部102与对应的连接板的转动连接。

在其他实施方式中，可以通过环形的卡箍将转轴件1的转轴部102固定于对应的连接板上，转轴部102的两端***卡箍中，且与卡箍间隙配合。

如图2、图5、图8和图9所示，连接盖101设置有第一支撑平面1011，支撑压盖2背离转轴槽的一侧设置有支撑部201。支撑部201设置有第二支撑平面2011，第一连接板81和第二连接板82展开时，第一支撑平面1011和第二支撑平面2011处于同一平面。因此，可以通过第一支撑平面1011和第二支撑平面2011对展开状态的柔性屏201的变形区进行有效地支撑，避免柔性屏201的变形区凹陷。

如图2和图5所示，支撑压盖2开设有过线凹槽202，过线凹槽202沿连接板的宽度方向延伸，过线孔103将两个支撑压盖2上的过线凹槽202连通以形成过线通道110。

通过在支撑压盖2上设置过线凹槽202，使过线孔103和过线凹槽202形成贯穿支撑铰链装置300的过线通道110。而且，通过设置过线凹槽202便于使过线通道110更加平直，当电线或柔性电路板等穿过时不用弯折变形，保护了电线或柔性电路板等，也使得过线更加容易。可选地，在本公开的一种实施方式中，上述过线凹槽202开设于支撑压盖2的支撑部201上。

可以理解的是，在其他实施方式中，当支撑压盖2的上表面低于转轴件1上的过线孔103时，支撑压盖2上不设置过线凹槽202，仅通过转轴件1上的过线孔103也能够使电线或柔性电路板等穿过支撑铰链装置300。还可以通过在支撑压盖2上设置沿连接板宽度方向贯通的孔，通过两个支撑压盖2上的相连通的孔形成过线通道110。

在本公开的一种实施方式中，如图2-4所示，第一支撑平面1011的两侧连接有第一支撑弧面1012。如图2和图5所示，支撑部201靠近转轴件1的一侧设置有第二支撑弧面2012，第一支撑弧面1012和第二支撑弧面2012同轴设置，第一连接板81和第二连接板82折叠时，第一支撑弧面1012和第二支撑弧面2012处于同一弧面，通过此弧面对柔性屏201的变形区和贴合区的连接处进行平滑的支撑。因此，可以通过第一支撑弧面1012和第二支撑弧面2012对折叠状态的柔性屏201进行有效地支撑，避免柔性屏201弯折过大，出现损坏。

可选地，在本公开的一种实施方式中，在沿连接板的长度方向的投影上，第一支撑弧面1012和第二支撑弧面2012的部分圆弧可以重叠，且共同形成至少四分之一的圆弧。

可选地，在本公开的一种实施方式中，如图2所示，转轴组件可包括多个转轴件1，多个转轴件1沿连接板的长度方向设置，每个转轴件1包括连接盖101和两个转轴部102，两个转轴部102间隔设置于连接盖101的下方，每个转轴件1通过两个转轴部102分别与第一连接板81和第二连接板82转动连接，至少一个转轴件1上的连接盖101设置有贯穿的过线孔103。

通过设置多个分离的转轴件1沿连接板的长度方向设置，一方面，缩短了单个转轴件1的长度方便转轴件1的加工；另一方面，在安装时可以根据需要将具有过线孔103的转轴件1安装或调整至合适的位置，以方便过线，或者，根据需要选择合适数量的具有过线孔103的转轴件1安装或调整至合适的位置。即可以根据不同的过线需求，将合适数量的具有过线孔103的转轴件1安装至合适的位置，从而方便过线，增加了转轴件1的适用范围。

在本公开的另一方面，如图6和图7所示，还提供了一种柔性屏用折叠装置100。该柔性屏用折叠装置100包括上述的支撑铰链装置300。

该柔性屏用折叠装置100还包括第一承载件10、第二承载件20和转动连接机构30。第一承载件10和第二承载件20用于共同承载柔性屏201。第一承载件10具有第一容纳腔141，第二承载件20具有第二容纳腔221，过线通道110将第一容纳腔141与第二容纳腔221连通。连接机构80设置于第一承载件10和第二承载件20之间，第一连接板81与第一承载件10滑动连接，第二连接板82与第二承载件20滑动连接。转动连接机构30连接在第一连接板81和第二连接板82之间，以使得在柔性屏用折叠装置100展开和折叠的过程中，第一承载件10和第二承载件20能够在转动时相对于对应的连接板同步滑动。

柔性屏201在展开或折叠时，第一承载件10和第二承载件20围绕且带动转动连接机构30运转，从而驱动第一承载件10和第二承载件20相对于支撑铰链装置300同步滑动。具体地，当柔性屏201展开时，第一承载件10和第二承载件20均相对于支撑铰链装置300相互远离，从而能够将柔性屏201展平，避免挤压柔性屏201使其拱起形成褶皱；当柔性屏201折叠时，在转动连接机构30的驱动下，第一承载件10和第二承载件20均相对于支撑铰链装置300相互靠近，从而能够避免对柔性屏201的拉扯。过线通道110将第一容纳腔141与第二容纳腔221连通，从而便于电线或柔性电路板等从第一容纳腔141进入第二容纳腔221，实现两个容纳腔之间的电连接。

如图16和图17所示，第一承载件10靠近连接机构80的一侧间隔设置有多个第一插齿13，第二承载件20靠近连接机构80的一侧间隔设置有多个第二插齿21。如图2和图5所示，转轴组件的两侧分别间隔设置有多个第一滑槽204和多个第二滑槽205，第一插齿13可滑动地设置于对应地第一滑槽204，第二插齿21可滑动地设置于对应地第二滑槽205。

通过在承载件和转轴组件上设置相匹配的滑槽和插齿，能够将转轴组件与对应的承载件之间的间隙碎片化，避免出现大面积的连续的间隙，保证了对柔性屏201的有效支撑。

可选地，在本公开的一种实施方式中，转动连接机构30连接于第一连接板81和第二连接板82的端部，转轴组件还包括沿连接板的长度方向延伸的两个支撑压盖2，两个支撑压盖2分别与第一连接板81和第二连接板82连接，第一滑槽204设置于其中一个支撑压盖2的上表面，第二滑槽205设置于另一个支撑压盖2的上表面。

可以理解的是，在其他实施方式中，也可以将滑槽开设于转轴件1的上表面。

在本公开的一种实施方式中，如图16所示，第一承载件10包括相互盖合的第一壳体14和第一柔性屏支撑板15，第一壳体14设置有第一容纳腔141。第二承载件20包括相互盖合的第二壳体22和第二柔性屏支撑板23，第二壳体22设置有第二容纳腔221。第一插齿13设置于第一柔性屏支撑板15，第二插齿21设置于第二柔性屏支撑板23。第一连接板81与第一壳体14滑动连接，第二连接板82与第二壳体22滑动连接。通过设置柔性屏201支撑板便于对柔性屏201的贴合区进行支撑。

如图16所示，第一柔性支撑板包括第一插齿部151和用于支撑柔性屏201的第一承载部152，第一插齿13设置于第一插齿部151，第一插齿部151的上表面低于第一承载部152的上表面，第二柔性支撑板包括第二插齿部231和用于支撑柔性屏201的第二承载部232，第二插齿21设置于第二插齿部231，第二插齿部231的上表面低于第二承载部232的上表面。

柔性屏用折叠装置100还包括沿连接板的长度方向延伸的柔性支撑片90，柔性支撑片90的两侧分别贴合且连接于第一插齿部151和第二插齿部231，在柔性屏用折叠装置100展开时，如图16和图17所示，柔性支撑片90、第一承载部152和第二承载部232的上表面处于同一平面，如此便能在展开时，对柔性屏201的变形区进行完全地稳固的支撑。

可选地，柔性支撑片90可以是具有一定强度和韧性的薄钢片，也可以是具有一定强度和韧性的薄的铜片或合金片等。

以下介绍本公开适用的转动连接机构30。转动连接机构30包括铰链机构、同步传动机构和阻尼机构。转动连接机构30可设置于连接板的长度方向两端或一端，且连接于第一连接板81和第二连接板82之间。

第一承载件10和第二承载件20通过设置于二者之间的铰链机构实现相对转动，从而带动柔性屏201转动，以实现柔性屏201的展开与折叠。同步传动机构传动连接在铰链机构和相应的承载件之间，以使得在柔性屏用折叠装置100展开和折叠的过程中，第一承载件10和第二承载件20能够在围绕且带动铰链机构转动的同时，由同步传动机构驱动以相对于铰链机构同步滑动，从而带动柔性屏201滑动。阻尼机构用于施加使折叠装置能够保持于所需展开角度的阻尼。且同步滑动的方向X均是沿着垂直于柔性屏用折叠装置100折叠时转轴轴线的方向。

通过上述技术方案，柔性屏201在展开或折叠时，第一承载件10和第二承载件20围绕且带动铰链机构转动，铰链机构转动时，带动同步传动机构工作，从而使同步传动机构驱动第一承载件10和第二承载件20相对于铰链机构同步滑动。具体地，当柔性屏201展开的时，在同步传动机构的驱动下，第一承载件10和第二承载件20均相对于铰链机构相互远离，从而能够将柔性屏201展平，避免挤压柔性屏201使其拱起形成褶皱；当柔性屏201折叠时，在同步传动机构的驱动下，第一承载件10和第二承载件20均相对于铰链机构相互靠近，从而能够避免对柔性屏201的拉扯。因此，本公开中的柔性屏用折叠装置100能够在展开和折叠的过程中，通过第一承载件10和第二承载件20的同步滑动始终使柔性屏201保持于平滑的状态，避免了对柔性屏201的挤压或拉扯，从而能够有效减少可能对柔性屏201的产生的损伤，提高了柔性屏201的使用寿命。

在本公开的一种实施方式中，如图20-26所示，铰链机构包括第一转动件41、第二转动件42、第一销轴43、第二销轴44和铰链座45，第一转动件41与第一承载件10滑动连接并通过第一销轴43与铰链座45铰接，第二转动件42与第二承载件20滑动连接并通过第二销轴44与铰链座45铰接。

柔性屏用折叠装置100在展开和折叠时，第一承载件10带动第一转动件41相对于铰链座45绕第一销轴43旋转的同时，第一承载件10会相对于第一转动件41同步滑动。同理，第二承载件20带动第二转动件42相对于铰链座45绕第二销轴44旋转的同时，第二承载件20会相对于第二转动件42同步滑动。因此，通过承载件相对于转动件的滑动能够始终使柔性屏201保持于平滑的状态，避免了对柔性屏201的挤压或拉扯。而且通过在铰链座45的两侧分别设置滑动配合的承载件和转动件，在展开和折叠时，第一承载件10和第二承载件20分别带动柔性屏201的两侧共同滑动，一方面能够加快将柔性屏201展平的速度，另一方面能够使柔性屏201两侧受力均匀，减少了柔性屏201因受力不均可能产生的损伤。

可以理解的是，在其他实施方式中，铰链机构可以根据设计需要形成任意适当的结构和形状，只要能够实现第一转动件41和第二转动件42的铰接即可，例如也可以仅设置一根转轴，第一转动件41和第二转动件42均套设于该转轴，并绕该转轴旋转。

在本公开的一种实施方式中，参考图20-26，同步传动机构包括第一传动机构60和第二传动机构70，第一传动机构60与第一转动件41连接且传动连接在铰链座45和第一承载件10之间，第二传动机构70与第二转动件42连接且传动连接在铰链座45和第二承载件20之间，以使得当柔性屏用折叠装置100折叠或展开时，第一传动机构60将第一转动件41相对于铰链座45的转动角度转换成移动位移以驱动第一承载件10相对于铰链座45同步滑动，且第二传动机构70将第二转动件42相对于铰链座45的转动角度转换成移动位移以驱动第二承载件20相对于铰链座45同步滑动。

柔性屏用折叠装置100在展开和折叠时，第一转动件41和第二转动件42分别绕铰链座45转动，并带动第一传动机构60和第二传动机构70开始传动工作，从而使第一传动机构60驱动第一承载件10相对于第一转动件41滑动，第二传动机构70驱动第二承载件20相对于第二转动件42滑动，从而实现了在第一转动件41和第二转动件42绕铰链座45转动的同时使第一承载件10和第二承载件20同步滑动。

进一步地，如图20-24所示，同步传动机构包括分别传动连接在铰链座45两侧的第一传动机构60和第二传动机构70，第一转动件41设置有相对设置的一对第一夹臂411，第二转动件42设置有相对设置的一对第二夹臂423，第一传动机构60连接于一对第一夹臂411之间，第二传动机构70连接于一对第二夹臂423之间，铰链座45通过第一销轴43与第一夹臂411的端部铰接，铰链座45通过第二销轴44与第二夹臂423的端部铰接。

通过将第一转动件41和第二转动件42构造为夹臂形状，并将第一传动机构60和第二传动机构70布置于夹臂之间。如此布置，既方便实现第一转动件41和第二转动件42与第一传动机构60和第二传动机构70的连接，使得第一转动件41和第二转动件42在绕铰链座45转动时可以分别驱动第一传动机构60和第二传动机构70进行传动工作；又能使铰链机构与同步传动机构整体结构紧凑，特别是，不会额外增加柔性屏用折叠装置100的厚度，尽量减小了柔性屏用折叠装置100的体积和厚度，便于在柔性屏用折叠装置100应用于移动终端200时实现移动终端200的轻薄化需求。

进一步地，如图20-23所示，铰链座45的外周环设有多个齿，第一传动机构60包括齿条61和齿轮组62，齿条61固定于第一承载件10，齿轮组62的两侧分别与铰链座45和齿条61啮合，齿轮组62包括若干相互啮合的齿轮，齿轮组62的转轴均固定于第一转动件41，第一转动件41相对于铰链座45转动时带动齿轮组62中的齿轮绕铰链座45旋转，通过齿轮组62的传动进一步带动齿条61滑动而驱动第一承载件10相对于铰链座45同步滑动。可以理解的是，齿轮组62中既可以仅设置一个齿轮，也可以设置多个相互啮合的齿轮。

柔性屏用折叠装置100在展开和折叠时，第一转动件41和第二转动件42分别绕第一销轴43和第二销轴44旋转，并带动第一传动机构60中的齿轮与铰链座45外周的齿啮合传动，然后通过齿轮组62中的齿轮之间的啮合传动来带动齿条61滑动，从而驱动与齿条61固定连接的第一承载件10相对于铰链座45同步滑动。通过在铰链座45的外周设置多个齿，利用转轴固定于转动件上的齿轮与铰链座45上的齿啮合，从而使得转动件转动时能够驱动齿轮组62中的齿轮转动，然后通过齿轮和齿条61的配合，从而实现了将转动件的转动角度转换成了驱动承载件移动的移动位移。

在其他实施方式中，可以采用其他传动机构实现将转动件的转动角度转化为驱动承载件移动的位移，例如可以采用曲柄滑块机构，将滑块与承载件固定连接，转动件作为第一连杆，通过第二连杆将第一连杆与滑块连接。

如图20和图21所示，为了增加齿条61的滑动位移，齿轮组62中至少一个齿轮为双联齿轮。双联齿轮包括小齿轮和大齿轮，小齿轮与铰链座45或靠近铰链座45一侧的齿轮啮合，大齿轮与齿条61或靠近齿条61一侧的齿轮啮合。其中，小齿轮的分度圆直径小于大齿轮的分度圆直径。

在折叠或展开时，转动件一般最多能够带动齿轮相对于铰链座45旋转90°，因此与铰链座45啮合的齿轮能够转动的最大角度是固定的。若通过普通的齿轮传动，则齿条61移动的距离等于齿轮外周的线位移。而齿轮外周的线位移等于与铰链座45啮合的齿轮转动时在铰链座45上走过的弧长。因此，若需要增大齿条61的滑动距离，只能通过增大铰链座45的外径，而这样会增加柔性屏用折叠装置100的厚度，这样便无法满足应用于移动终端200时轻薄化的需求。

而在本公开中，由于设置有双联齿轮，在转动时，通过双联齿轮中的小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮的外周的线位移会大于小齿轮外周的线位移，通过双联齿轮将线位移放大，然后通过大齿轮与齿条61或靠近齿条61一侧的齿轮啮合，从而能够增加齿条61的滑动位移。即，通过设置双联齿轮，能够在转动件转动同等角度且不改变铰链座45外周的情况下，仍然能够增加齿条61的滑动位移，以满足承载件对柔性屏201的伸展的需求，而且，与此同时还能够满足应用于移动终端200时轻薄化的需求。

如图20-23所示，为了能够有效增加齿条61的可滑动位移，齿轮组62包括第一双联齿轮621、第二双联齿轮622和传动齿轮623。第一双联齿轮621中的小齿轮与铰链座45啮合，第一双联齿轮621中的大齿轮与第二双联齿轮622中的小齿轮啮合，第二双联齿轮622中的大齿轮与传动齿轮623啮合，传动齿轮623与齿条61啮合传动。

通过设置第一双联齿轮621和第二双联齿轮622能够实现对齿轮外周的线位移的两级放大，进一步扩大了齿条61的滑动位移。因此可以在满足承载件对柔性屏201的伸展的需求的同时，尽量小型化对铰链座45和第一传动机构60的设计，减小铰链座45和齿轮组62中齿轮的外径，使得转动连接机构30整体更加轻薄，从而不会额外增加柔性屏用折叠装置100整体的厚度。

如图24所示，第一转动件41设置有相对设置的一对第一夹臂411，铰链座45和齿轮组62均设置于一对第一夹臂411之间，且铰链座45设置于一对第一夹臂411的端部，第一销轴43穿设于铰链座45和一对第一夹臂411，齿轮组62的转轴均穿设于一对第一夹臂411。

通过将第一传动机构60设置于第一夹臂411之间，且通过第一夹臂411来固定齿轮组62中的转轴，一方面，在第一转动件41转动时仅通过固定于其上的齿轮的转轴带动齿轮绕铰链座45啮合传动，无需另外的机构，就能便捷地实现驱动第一传动机构60工作，因此，减化了整个转动连接机构30的结构设计，而且，整体结构紧凑，不会额外占用空间；另一方面由于齿轮组62均是通过转轴安装于第一夹臂411的，在第一传动机构60跟随转动件绕铰链座45转动时，完全不会影响第一传动机构60内部的齿轮组62的传动，保证了传动的稳定性。

进一步地，铰链座45沿第一销轴43长度方向的厚度大于齿轮组62中每个齿轮的厚度。如此设置，铰链座45可以将第一夹臂411撑开，使得第一夹臂411之间的间距大于每个齿轮的厚度，从而在齿轮转动时不会与两侧的第一夹臂411产生摩擦，即第一夹臂411不会影响齿轮的转动，从而使得齿轮组62中齿轮的传动更加流畅，也不会在转动时产生异响。

如图17-19所示，第一承载件10和第二承载件20上用于承载柔性屏201的一侧为正面11，与正面11相对的另一侧为背面12，柔性屏用折叠装置100处于折叠状态时，第一承载件10和第二承载件20上的两个背面12相互贴合。为了使齿条61在柔性屏用折叠装置100折叠和展开时能够朝正确的方向滑动，当齿条61相对于齿轮组62更靠近背面12时，即齿条61位于图17-20中所示的齿轮的下方，齿轮组62包括奇数个齿轮；或

当齿条61相对于齿轮组62更靠近正面11时，即齿条61位于齿轮的上方，齿轮组62包括偶数个齿轮。需要说明的是，由于双联齿轮不会改变齿轮的传动方向，同时具有大齿轮和小齿轮的一个双联齿轮在计算齿轮的数量时计为一个齿轮。

如图23所示，以具有奇数个齿轮的齿轮组62为例进行说明。当柔性屏用折叠装置100从图中的展开状态变换成折叠状态时，右侧的第一转动件41顺时针转动，从而带动与铰链座45啮合的齿轮顺时针转动，由于齿轮组62中具有奇数个齿轮，因此，与齿条61联合的齿轮也会顺时针转动，因此，会带动位于齿轮下方的齿条61往靠近铰链座45的方向滑动。同理，此时第二转动件42逆时针转动，同样会带动位于齿轮下方的齿条61往靠近铰链座45的方向滑动。从而实现了柔性屏用折叠装置100折叠时，第一承载件10和第二承载件20在齿条61的带动下向靠近铰链座45的方向相互靠近，以适应相应的柔性屏201的变形。反之，当柔性屏用折叠装置100需要展开时，第一转动件41逆时针转动，第二转动件42顺时针转动，第一承载件10和第二承载件20在齿条61的带动下向远离铰链座45的方向相互远离，从而将柔性屏201展平。当齿轮组62中具有偶数个齿轮时，原理与上述的具有奇数个齿轮的齿轮组62一致，此处不再赘述。

为了防止齿条61在移动时与同步传动机构发生干涉，齿条61可滑动地设置于第一转动件41的底部，如图20和图24所示，第一转动件41的底部靠近铰链座45的一端设置有止挡部412，止挡部412相对于第一转动件41的底面向下凸出设置，止挡部412用于限制齿条61的端部与铰链座45之间的最小距离。如此便可在柔性屏用折叠装置100折叠时，限制齿条61向铰链座45滑动时的最大位移，从而避免了齿条61滑动至铰链座45附近时可能对铰链座45与齿轮组62的啮合传动造成的干涉。

在本公开中的一种实施方式中，如图20-23所示，第二传动机构70与第一传动机构60结构相同且相对于铰链座45对称布置。这样既可以简化结构设计，又便于实现第一承载件10和第二承载件20的同步滑动，避免柔性屏201的因受力不均而造成损伤。可以理解的是，在其他实施方式中，第二传动机构70的具体结构可以和第一传动机构60不同。第二传动机构70采用与第一传动机构60类似的结构，对第一传动机构60中的结构进行简单的变形，例如更改齿轮组62中齿轮的相对位置，或者改变齿轮的数量和大小等，只要能够在转动件转动时驱动承载件滑动即可。

为了实现第一承载件10和第二承载件20的同步转动，第一转动件41靠近第二转动件42的外周环设有多个第一齿413，第二转动件42靠近第一转动件41的外周环设有与第一齿413啮合的多个第二齿421，第一转动件41和第二转动件42啮合传动。且第一转动件41和第二转动件42的传动比为1。

通过第一转动件41和第二转动件42的啮合传动，可以使折叠或展开时柔性屏用折叠装置100的转动更加平稳。而且，能够实现第一转动件41和第二转动件42的同步转动，且能够时刻保持相同的角速度，从而使第一传动机构60和第二传动机构70始终能够具有相同的转速，因此，可以使第一承载件10和第二承载件20以相同的速度滑动，使得柔性屏201的弯折处均匀受力，减小对柔性屏201的损伤。

为了使柔性屏用折叠装置100保持于所需展开角度，如图20和图21所示，阻尼机构包括与铰链机构相连的弹性件和摩擦片，弹性件具有将摩擦片抵压在铰链机构上的弹性力。

铰链机构在转动时与摩擦片之间产生相对运动而产生摩擦力，通过弹性件对摩擦片的抵压力能够增加铰链机构与摩擦片之间的摩擦力，从而能够使柔性屏用折叠装置100保持于所需展开角度。与此同时，由于铰链机构在转动时与摩擦片之间产生了摩擦力，即产生了转动阻尼，从而使得用户在折叠或展开柔性屏用折叠装置100时手感更好，提高用户体验。

在本公开中，可以理解的是，阻尼机构可以根据设计需要形成任意适当的结构和形状，只要能够使铰链机构能够保持于所需展开角度即可。在一种实施方式中，如图20和图21所示，阻尼机构包括作用于第一转动件41的第一阻尼机构和作用于第二转动件42的第二阻尼机构。第一阻尼机构和第二阻尼机构结构类似，提供阻尼的原理相同。可以理解的是，仅需要对限制第一承载件10和第二承载件20中的其中一者的转动角度，由于另一者由用户握持或者放置于桌面上，这样即可使柔性屏用折叠装置100保持于所需展开角度。

第一阻尼机构包括第一摩擦片51和第一弹性件53，第一销轴43两端分别设置有第一摩擦部431和第一抵挡件46，第一销轴43可滑动地穿设于第一摩擦片51、铰链座45和第一转动件41，且铰链座45和第一转动件41位于第一摩擦片51和第一摩擦部431之间，第一弹性件53的两端抵顶于第一抵挡件46和第一摩擦片51，用于提供使第一摩擦片51、铰链座45、第一转动件41和第一摩擦部431之间相互紧贴的弹性力；以及/或者

第二阻尼机构包括第二摩擦片52和第二弹性件54，第二销轴44两端分别设置有第二摩擦部441和第二抵挡件47，第二销轴44可滑动地穿设于第二摩擦片52、铰链座45和第二转动件42，且铰链座45和第二转动件42位于第二摩擦片52和第二摩擦部441之间，第二弹性件54的两端抵顶于第二抵挡件47和第二摩擦片52，用于提供使第二摩擦片52、铰链座45、第二转动件42和第二摩擦部441之间相互紧贴的弹性力。

第一销轴43设置于第一连接板81，第二销轴44设置于第二连接板82。转动连接机构30在转动时，分别绕第一销轴43和第二销轴44转动。第一销轴43、第二销轴44分别与支撑铰链装置300中的转轴件1上的转轴部102相对应，且同轴设置。第一销轴43和转轴件1上对应的转轴部102共同形成折叠装置100的其中之一的中心转轴，第二销轴44和转轴件1上对应的转轴部102共同形成折叠装置100的另一个中心转轴。

以同时具有第一阻尼机构和第二阻尼机构的柔性屏用折叠装置100为例进行说明。柔性屏用折叠装置100在折叠和展开时，第一转动件41和第二转动件42相对于铰链座45转动，由于弹性件对摩擦片的抵顶作用，使得摩擦片、铰链座45、转动件和摩擦部之间相互靠近且相互紧贴，从而在产生相对运动的或有相对运动的趋势的部件之间(例如摩擦片与转动件之间、铰链座45与转动件之间)产生摩擦力，即产生了阻碍转动件转动的阻尼，阻碍了第一承载件10和第二承载件20的转动，从而能够使柔性屏用折叠装置100保持于所需展开角度。

为了能够进一步地增加产生摩擦力的表面，如图25所示，第一销轴43包括具有腰形截面的销轴部432，腰形截面包括相对设置的圆弧433，圆弧433共圆，第一摩擦部431设置于销轴部432的端部，销轴部432可滑动地依次穿设于第一摩擦片51、第一转动件41和铰链座45，第一摩擦片51和铰链座45分别设置有与销轴部432配合的腰形孔434，第一转动件41设置有与销轴部432配合的圆孔415。

由于第一转动件41上设置有圆孔415，第一转动件41与具有腰形截面的销轴部432配合后，仍然能够绕第一销轴43旋转，不会影响第一转动件41绕第一销轴43的旋转。而且，由于第一摩擦片51和铰链座45上设置的是腰形孔434，腰形孔434套设于腰形截面的销轴部432后，使得第一摩擦片51和铰链座45无法绕第一销轴43转动，从而使在第一转动件41转动时第一销轴43不会跟随第一转动件41转动，且第一摩擦片51不会在第一转动件41的摩擦下跟随第一转动件41绕第一销轴43旋转。因此，当第一转动件41绕第一销轴43旋转时，第一摩擦片51与第一转动件41之间会产生相对运动，产生阻碍第一转动件41转动的摩擦力，从而增加了能够产生摩擦力的表面，增大了阻碍转动件转动的阻尼，使得柔性屏用折叠装置100保持于所需展开角度时更加稳固。

在本公开中，如图24所示，第一转动件41可以根据设计需要形成任意适当的结构和形状，在一种实施方式中，第一转动件41设置有相对设置的一对第一夹臂411。一对第一夹臂411能够在相互靠近或远离时具有弹性，铰链座45夹设于一对第一夹臂411之间，第一销轴43依次穿过其中一个第一夹臂411、铰链座45、另一个第一夹臂411、第一摩擦片51、第一弹性件53和第一抵挡件46，且第一摩擦部431和第一摩擦片51分别抵接于一对第一夹臂411的两侧，第一弹性件53用于提供使第一摩擦片51、一对第一夹臂411、铰链座45和第一摩擦部431之间相互紧贴的弹性力。

通过设置第一夹臂411将铰链座45夹设于第一夹臂411之间，在第一转动件41绕第一销轴43转动时能够与铰链座45的两侧均产生摩擦力，增加了能够产生摩擦力的表面。而且由于第一夹臂411具有一定的弹性，通过位于第一夹臂411两侧的第一摩擦部431和第一摩擦片51对其进行挤压，能够使得第一夹臂411和铰链座45之间贴合的更紧，增加了二者之间的压力，从而能够增加二者之间的摩擦力，即增大了阻碍转动件转动的阻尼。因此，通过设置一对第一夹臂411，既能够增加产生摩擦力的表面，又能够增加铰链座45与第一转动件41之间的摩擦力，有效地增加了阻碍转动件转动的阻尼，使得柔性屏用折叠装置100保持于所需展开角度时更加稳固。

可以理解的是，第一夹臂411具有的弹性只要能够便于将置于其中的铰链座45夹紧即可，因此可以将第一夹臂411设置为长条状，依靠形状本身具有的弹性来实现。或者，第一夹臂411可采用刚度较小的材料制成，例如塑料或铝材等。可选地，在本公开的一种实施方式中，如图24所示，第一转动件41构造成U型结构。一对第一夹臂411为U型结构的相对设置的两个侧板，第一销轴43穿设于两个侧板的端部。将第一夹臂411设置为U型结构，每个夹臂均为悬臂结构，因此可以形状本身具有一定的弹性，从而便于通过U型结构的两个侧板将铰链座45夹紧，从而增大阻碍第一转动件41转动的阻尼。同时，如上文所述，U型结构还能够将同步传动机构布置于U型结构的空间中，使得结构更加紧凑，也方便驱动同步传动机构工作。

为了便于调整弹性件对摩擦片的挤压力，如图20-22所示，第一抵挡件46可以为螺母，第一销轴43上设置有与螺母配合的螺纹，第一弹性件53的两端抵顶于螺母和摩擦片，从而可以根据需要调节弹性件对摩擦片的挤压力，使得第一摩擦片51和第一摩擦部431可以将设置于其中的铰链座45和第一转动件41有效地压紧，产生合适大小的阻碍转动件转动的阻尼。

为了防止第一转动件41和第二转动件42过度转动，在本公开的一种实施方式中，如图20和图24所示，第一转动件41靠近第二转动件42的一侧具有第一限位壁414，第二转动件42靠近第一转动件41的一侧具有第二限位壁422，柔性屏用折叠装置100展开至180°时，第一限位壁414抵持于第二限位壁422，从而可以阻碍第一转动件41和第二转动件42继续转动，进而限制了第一承载件10和第二承载件20的最大转动角度，防止过度转动对柔性屏201造成损伤。

为了便于转动连接机构30与第一承载件10和第二承载件20的连接，柔性屏用折叠装置100还包括连接在第一承载件10和第二承载件20之间的连接机构80。连接机构80包括第一连接板81和第二连接板82，第一连接板81和第二连接板82沿折叠时折叠装置的转动轴线方向延伸。第一转动件41固定于第一连接板81的端部，第一连接板81与第一承载件10滑动连接，第二转动件42固定于第二连接板82的端部，第二连接板82与第二承载件20滑动连接，第一转动件41通过第一连接板81与第一承载件10滑动连接，第二转动件42通过第二连接板82与第二承载件20滑动连接，第一转动件41和第二转动件42通过铰链机构铰接。

为了使柔性屏用折叠装置100沿折叠时的转动轴线方向的两侧能够同步转动和滑动，在本公开中的一种实施方式中，转动连接机构30的数量为两个，且分别设置于连接机构80的两端。如此便能够使折叠装置沿转动轴线的两侧能够同步对柔性屏201进行折叠。另外，在折叠装置展开时连接机构80与第一承载件10和第二承载件20能够形成同一平面，以对柔性屏201的中间弯折部进行支撑。

具体地，连接机构80整体大致呈工字型结构，转动连接机构30安装于工字型结构的两端，且在连接板与承载件的滑动配合面上设置有沿滑动方向延伸的引导条，相应地，承载件上设置有与该引导条配合的滑槽，从而能够引导承载件相对于连接板的滑动。

在本公开的另一方面还提供了一种移动终端200，包括柔性屏201和上述的柔性屏用折叠装置100。

该移动终端200在展开或折叠时，第一承载件10和第二承载件20围绕且带动铰链机构转动，铰链机构转动时，带动同步传动机构工作，从而使同步传动机构驱动第一承载件10和第二承载件20带动柔性屏201相对于铰链机构同步滑动，以适应第一承载件10和第二承载件20连接处形状的改变，从而能够使柔性屏201始终保持于平滑的状态，避免了对柔性屏201的挤压或拉扯，从而能够有效减少在展开和折叠过程中可能对柔性屏201的产生的损伤，提高了柔性屏201的使用寿命。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (15)

1.一种支撑铰链装置，用于柔性屏用折叠装置(100)，其特征在于，包括连接机构(80)和转轴组件，所述连接机构(80)包括相互铰接的第一连接板(81)和第二连接板(82)，所述转轴组件连接于所述第一连接板(81)和第二连接板(82)之间且沿连接板的长度方向延伸，所述第一连接板(81)和所述第二连接板(82)分别相对于所述转轴组件转动，所述转轴组件设置有过线通道(110)，所述过线通道(110)沿连接板的宽度方向贯穿所述支撑铰链装置(300)。

2.根据权利要求1所述的支撑铰链装置，其特征在于，所述第一连接板(81)和所述第二连接板(82)分别相对于两个中心轴转动，所述转轴组件包括转轴件(1)，所述转轴件(1)包括连接盖(101)和两个转轴部(102)，所述两个转轴部(102)间隔设置于所述连接盖(101)的下方，所述转轴部(102)与所述中心轴一一对应且同轴设置，所述转轴件(1)通过所述两个转轴部(102)分别与所述第一连接板(81)和所述第二连接板(82)转动连接，所述连接盖(101)设置有贯穿的过线孔(103)。

3.根据权利要求2所述的支撑铰链装置，其特征在于，所述转轴组件还包括两个支撑压盖(2)，所述转轴件(1)设置于所述两个支撑压盖(2)之间，所述两个支撑压盖(2)分别与所述第一连接板(81)和所述第二连接板(82)连接，每个所述支撑压盖(2)和对应的连接板之间设置有转轴槽，所述转轴部(102)设置于对应的所述转轴槽中。

4.根据权利要求3所述的支撑铰链装置，其特征在于，所述支撑压盖(2)开设有过线凹槽(202)，所述过线凹槽(202)沿所述连接板的宽度方向延伸，所述过线孔(103)将两个所述支撑压盖(2)上的所述过线凹槽(202)连通以形成所述过线通道(110)。

5.根据权利要求3所述的支撑铰链装置，其特征在于，所述连接盖(101)设置有第一支撑平面(1011)，所述支撑压盖(2)背离所述转轴槽的一侧设置有支撑部(201)，所述支撑部(201)设置有第二支撑平面(2011)，所述第一连接板(81)和所述第二连接板(82)展开时，所述第一支撑平面(1011)和所述第二支撑平面(2011)处于同一平面。

6.根据权利要求5所述的支撑铰链装置，其特征在于，所述第一支撑平面(1011)的两侧连接有第一支撑弧面(1012)，所述支撑部(201)靠近所述转轴件(1)的一侧设置有第二支撑弧面(2012)，所述第一支撑弧面(1012)和所述第二支撑弧面(2012)同轴设置，所述第一连接板(81)和所述第二连接板(82)折叠时，所述第一支撑弧面(1012)和所述第二支撑弧面(2012)处于同一弧面。

7.根据权利要求3所述的支撑铰链装置，其特征在于，所述第一连接板(81)和所述第二连接板(82)均设置有转轴下槽(83)，每个所述支撑压盖(2)的底部设置有转轴上槽(203)，所述转轴下槽(83)与对应的转轴上槽(203)形成所述转轴槽。

8.根据权利要求1所述的支撑铰链装置，其特征在于，所述转轴组件包括多个转轴件(1)，所述多个转轴件(1)沿所述连接板的长度方向设置，每个所述转轴件(1)包括连接盖(101)和两个转轴部(102)，所述两个转轴部(102)间隔设置于所述连接盖(101)的下方，每个所述转轴件(1)通过所述两个转轴部(102)分别与所述第一连接板(81)和所述第二连接板(82)转动连接，至少一个所述转轴件(1)上的所述连接盖(101)设置有贯穿的过线孔(103)。

9.一种柔性屏用折叠装置，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的支撑铰链装置(300)。

10.根据权利要求9所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述柔性屏用折叠装置(100)还包括第一承载件(10)、第二承载件(20)和转动连接机构(30)，所述第一承载件(10)和所述第二承载件(20)用于共同承载柔性屏，所述第一承载件(10)具有第一容纳腔(141)，所述第二承载件(20)具有第二容纳腔(221)，所述过线通道(110)将所述第一容纳腔(141)与所述第二容纳腔(221)连通，所述连接机构(80)设置于所述第一承载件(10)和所述第二承载件(20)之间，所述第一连接板(81)与所述第一承载件(10)滑动连接，所述第二连接板(82)与所述第二承载件(20)滑动连接，所述转动连接机构(30)连接在所述第一连接板(81)和所述第二连接板(82)之间，以使得在所述柔性屏用折叠装置展开和折叠的过程中，所述第一承载件(10)和所述第二承载件(20)能够在转动时相对于对应的连接板同步滑动。

11.根据权利要求10所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述第一承载件(10)靠近所述连接机构(80)的一侧间隔设置有多个第一插齿(13)，所述第二承载件(20)靠近所述连接机构(80)的一侧间隔设置有多个第二插齿(21)，所述转轴组件的两侧分别间隔设置有多个第一滑槽(204)和多个第二滑槽(205)，所述第一插齿(13)可滑动地设置于对应地所述第一滑槽(204)，所述第二插齿(21)可滑动地设置于对应地所述第二滑槽(205)。

12.根据权利要求11所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述转动连接机构(30)连接于所述第一连接板(81)和所述第二连接板(82)的端部，所述转轴组件还包括沿连接板的长度方向延伸的两个支撑压盖(2)，所述两个支撑压盖(2)分别与所述第一连接板(81)和所述第二连接板(82)连接，所述第一滑槽(204)设置于其中一个所述支撑压盖(2)的上表面，所述第二滑槽(205)设置于另一个所述支撑压盖(2)的上表面。

13.根据权利要求11所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述第一承载件(10)包括相互盖合的第一壳体(14)和第一柔性屏支撑板(15)，所述第一壳体(14)设置有所述第一容纳腔(141)，所述第二承载件(20)包括相互盖合的第二壳体(22)和第二柔性屏支撑板(23)，所述第二壳体(22)设置有所述第二容纳腔(221)，所述第一插齿(13)设置于所述第一柔性屏支撑板(15)，所述第二插齿(21)设置于所述第二柔性屏支撑板(23)，所述第一连接板(81)与所述第一壳体(14)滑动连接，所述第二连接板(82)与所述第二壳体(22)滑动连接。

14.根据权利要求13所述的柔性屏用折叠装置，其特征在于，所述第一柔性屏支撑板(15)包括第一插齿部(151)和用于支撑柔性屏的第一承载部(152)，所述第一插齿(13)设置于所述第一插齿部(151)，所述第一插齿部(151)的上表面低于所述第一承载部(152)的上表面，所述第二柔性屏支撑板(23)包括第二插齿部(231)和用于支撑柔性屏的第二承载部(232)，所述第二插齿(21)设置于所述第二插齿部(231)，所述第二插齿部(231)的上表面低于所述第二承载部(232)的上表面，

所述柔性屏用折叠装置(100)还包括沿连接板的长度方向延伸的柔性支撑片(90)，所述柔性支撑片(90)的两侧分别贴合且连接于所述第一插齿部(151)和所述第二插齿部(231)，在所述柔性屏用折叠装置(100)展开时，所述柔性支撑片(90)、所述第一承载部(152)和所述第二承载部(232)的上表面处于同一平面。

15.一种移动终端，其特征在于，包括柔性屏和权利要求9-14中任一项所述的柔性屏用折叠装置(100)。

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