CN112389548B - 直流充电口触电防护方法、装置、***和车辆 - Google Patents

直流充电口触电防护方法、装置、***和车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种直流充电口触电防护方法、装置、***和车辆，属于车辆领域，能够减小接触器的使用并有效进行触电防护。一种直流充电口触电防护方法，包括：获取直流充电口盖状态和车辆当前工况；基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护。

Description

直流充电口触电防护方法、装置、***和车辆
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种直流充电口触电防护方法、装置、***和车辆。
背景技术
目前，为了满足直流充电口的防指触安全要求，通常会采用图1所示的方案，也即在配电箱中增加充电正极接触器K5与充电负极接触器K4，在整车处于上电模式下，通过断开K4、K5来保证直流充电口与高压断开。然而，由于现在快充功率越来越高，导致K4、K5的规格会越来越大，重量与布置空间越来越大，相应成本也会提高，并且在插抢进行直流充电时，容易导致K4、K5烧结，同时需要监控K4、K5的状态，***控制会相对复杂，充电失败概率增加。
发明内容
本公开的目的是提供一种直流充电口触电防护方法、装置、***和车辆，能够解决上述问题。
根据本公开的第一实施例，提供一种直流充电口触电防护方法，该方法包括：获取直流充电口盖状态和车辆当前工况；基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护。
可选地，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，所述方法还包括获取所述车辆的防盗状态；所述基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护，包括：在所述车辆当前工况为停车工况的情况下，若所述车辆处于防盗状态或所述车辆处于上高压电状态，则控制所述直流充电口盖状态处于闭锁状态，若所述车辆处于非防盗状态，则控制所述直流充电口盖状态处于开锁状态。
可选地，所述基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护，包括：在所述车辆当前工况为停车工况的情况下，若所述直流充电口盖状态为锁止状态，则控制所述直流充电口盖状态切换为开锁状态，若所述直流充电口盖状态为开锁状态，则保持所述直流充电口盖状态为开锁状态。
可选地，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，所述基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护，包括：在所述车辆当前工况为车辆处于OFF挡但是尚未上高压电的情况下，若所述直流充电口盖状态为开锁状态，则控制所述主接触器断开。
可选地，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，所述基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护，包括：在所述车辆当前工况为上电工况的情况下，获取车速；若所述直流充电口盖状态为开锁状态且所述车速大于预设车速阈值，则只向车辆用户输出关于所述直流充电口盖为开锁状态的提醒；若所述直流充电口盖状态为开锁状态且所述车速小于所述预设车速阈值，则控制所述主接触器断开。
可选地，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，其特征在于，所述基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护，包括，在直流充电口盖执行器存在故障的情况下：若所述车辆当前工况为车辆停车且车辆已经OFF挡但是尚未进入上电流程，则不论所述直流充电口盖状态为开锁状态还是锁止状态，都控制所述主接触器断开；若所述车辆当前工况为所述车辆处于行驶过程中且车速大于预设车速阈值，则只向车辆用户输出关于所述直流充电口盖出现故障的提醒；若所述车辆当前工况为所述车辆处于行驶过程中且车速小于预设车速阈值，则控制所述主接触器断开。
可选地，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，所述方法还包括获取所述直流充电口处的电压，所述基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护，包括：在所述车辆当前工况为停车工况且所述直流充电口处的电压大于防指触安全电压阈值的情况下，则控制所述直流充电口盖状态为锁止状态并断开所述主接触器；在所述车辆当前工况为交流充电工况且所述直流充电口处的电压大于所述防指触安全电压阈值的情况下，则控制所述直流充电口盖状态为锁止状态；在所述车辆当前工况为上电工况、所述直流充电口处的电压大于所述防指触安全电压阈值且所述直流充电口盖状态为开锁状态的情况下，若车速大于预设车速阈值，则只向车辆用户输出关于所述直流充电口盖为开锁状态的提醒；在所述车辆当前工况为上电工况、所述直流充电口处的电压大于所述防指触安全电压阈值且所述直流充电口盖状态为开锁状态的情况下，若车速小于所述预设车速阈值，则控制所述主接触器断开。
根据本公开的第二实施例，提供一种直流充电口触电防护装置，该装置包括：获取模块，用于获取直流充电口盖状态和车辆当前工况；控制模块，用于基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护。
可选地，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，所述获取模块还用于获取所述车辆的防盗状态；所述控制模块还用于在所述车辆当前工况为停车工况的情况下，若所述车辆处于防盗状态或所述车辆处于上高压电状态，则控制所述直流充电口盖状态处于闭锁状态，若所述车辆处于非防盗状态，则控制所述直流充电口盖状态处于开锁状态。
可选地，所述控制模块还用于：在所述车辆当前工况为停车工况的情况下，若所述直流充电口盖状态为锁止状态，则控制所述直流充电口盖状态切换为开锁状态，若所述直流充电口盖状态为开锁状态，则保持所述直流充电口盖状态为开锁状态。
可选地，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，所述控制模块还用于：在所述车辆当前工况为车辆处于OFF挡但是尚未上高压电的情况下，若所述直流充电口盖状态为开锁状态，则控制所述主接触器断开。
可选地，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，所述控制模块还用于：在所述车辆当前工况为上电工况的情况下，获取车速；若所述直流充电口盖状态为开锁状态且所述车速大于预设车速阈值，则只向车辆用户输出关于所述直流充电口盖为开锁状态的提醒；若所述直流充电口盖状态为开锁状态且所述车速小于所述预设车速阈值，则控制所述主接触器断开。
可选地，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，所述控制模块还用于，在直流充电口盖执行器存在故障的情况下：若所述车辆当前工况为车辆停车且车辆已经OFF挡但是尚未进入上电流程，则不论所述直流充电口盖状态为开锁状态还是锁止状态，都控制所述主接触器断开；若所述车辆当前工况为所述车辆处于行驶过程中且车速大于预设车速阈值，则只向车辆用户输出关于所述直流充电口盖出现故障的提醒；若所述车辆当前工况为所述车辆处于行驶过程中且车速小于预设车速阈值，则控制所述主接触器断开。
可选地，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，所述获取模块还用于获取所述直流充电口处的电压，所述控制模块还用于：在所述车辆当前工况为停车工况且所述直流充电口处的电压大于防指触安全电压阈值的情况下，则控制所述直流充电口盖状态为锁止状态并断开所述主接触器；在所述车辆当前工况为交流充电工况且所述直流充电口处的电压大于所述防指触安全电压阈值的情况下，则控制所述直流充电口盖状态为锁止状态；在所述车辆当前工况为上电工况、所述直流充电口处的电压大于所述防指触安全电压阈值且所述直流充电口盖状态为开锁状态的情况下，若车速大于预设车速阈值，则只向车辆用户输出关于所述直流充电口盖为开锁状态的提醒；在所述车辆当前工况为上电工况、所述直流充电口处的电压大于所述防指触安全电压阈值且所述直流充电口盖状态为开锁状态的情况下，若车速小于所述预设车速阈值，则控制所述主接触器断开。
根据本公开的第三实施例，提供一种直流充电口触电防护***，该***包括：根据本公开第二实施例所述的直流充电口触电防护装置；检测模块，用于检测所述直流充电口处的电压，并将检测到的电压发送给所述直流充电口触电防护装置。
可选地，所述***还包括电池包，所述电池包包括预充接触器、预充电阻、主接触器、负极开关和电池模组，其中，所述预充接触器与所述预充电阻串联后与所述主接触器并联，所述主接触器、所述电池模组、所述负极开关和所述直流充电口形成串联回路。
可选地，所述负极开关为接触器、半导体开关中的一者。
根据本公开的第四实施例，提供一种车辆，包括根据本公开第二实施例所述的直流充电口触电防护装置或者根据本公开第三实施例所述的直流充电口防护***。
通过采用上述技术方案，由于基于直流充电口盖状态和车辆当前工况来进行直流充电口触电防护，而无需用到现有技术中的接触器K4、K5，因此既避免了接触器K4、K5所占用的车辆空间，减小了因使用接触器造成的成本和重量，避免了接触器K4、K5烧结所带来的充电失败概率，而且还降低了***控制的复杂度并且能保证人员安全。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是现有直流充电口触电防护结构示意图。
图2示出根据本公开实施例的直流充电口触电防护方法的流程图。
图3示出根据本公开实施例的直流充电口触电防护装置的示意框图。
图4示出根据本公开实施例的直流充电口触电防护***的示意框图。
图5示出根据本公开实施例的电池包的示意电路图。
图6示出了根据本公开实施例的光耦检测电路的示意实现方式。
图7示出根据本公开实施例的电压采样电路的示意实现方式。
图8示出根据本公开实施例的充电口盖执行器及主接触器K2的控制示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图2示出根据本公开一种实施例的直流充电口触电防护方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
在步骤S21中，获取直流充电口盖状态和车辆当前工况；
在步骤S22中，基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护。
其中，直流充电口盖状态可以从直流充电口盖执行器处获得。
通过采用上述技术方案，由于基于直流充电口盖状态和车辆当前工况来进行直流充电口触电防护，而无需用到现有技术中的接触器K4、K5，因此既避免了接触器K4、K5所占用的车辆空间，减小了因使用接触器造成的成本和重量，避免了接触器K4、K5烧结所带来的充电失败概率，而且还降低了***控制的复杂度并且能保证人员安全。
接下来详细描述一下如何基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况来进行直流充电口触电防护。
在一种实施方式中，在所述车辆当前工况为停车工况(也即此时尚未用车钥匙等车辆启动装置来启动车辆)的情况下，若所述直流充电口盖状态为锁止状态，则控制所述直流充电口盖状态切换为开锁状态，若所述直流充电口盖状态为开锁状态，则保持所述直流充电口盖状态为开锁状态。也即，在停车工况下始终控制直流充电口盖状态为开锁状态，这样就能够在非防盗情况下随意打开直流充电口盖，方便进行直流充电。
在一种实施方式中，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，根据本公开实施例的方法还包括获取所述车辆的防盗状态；所述基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护，包括：在所述车辆当前工况为停车工况的情况下，若所述车辆处于防盗状态或所述车辆处于上高压电状态，则控制所述直流充电口盖状态处于闭锁状态，若所述车辆处于非防盗状态，则控制所述直流充电口盖状态处于开锁状态。这样就能够在非防盗情况下随意打开直流充电口盖，方便进行直流充电，并在防盗情况下实现对车辆的保护。
在一种实施方式中，在所述车辆当前工况为车辆处于OFF挡但是尚未上高压电的情况下，若所述直流充电口盖状态为开锁状态，则控制车辆中用于控制车辆是否上高压电的主接触器断开。这样，就不允许车辆进入上电状态，保证直流充电口不带电，防止了人员触碰直流充电口而发生触电事件。而且，此时还可以通过诸如车辆仪表、声音、光等提醒方式向车辆用户进行提醒，例如在车辆仪表上显示“请关闭直流充电口盖”。若直流充电口盖状态为锁止状态，则控制主接触器导通，使得车辆能够进入正常的上电流程。另外，该实施方式还可以是在诸如接触器烧结、严重漏电故障等故障不存在的前提下执行。
在本公开中，上电指的是给车辆上高压电。
另外，本公开实施例中提及的用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器是指图1中所示的主接触器K2。但是，在本公开的实施例中，图1中所示的主接触器K2、预充接触器K1、预充电阻R、负极接触器K3可以像现有技术那样位于配电箱中，但是也可以被布置在电池包中，以减小使用高压线束和其他配电模块，这将在后面进行详细描述。
在一种实施方式中，在所述车辆当前工况为上电工况的情况下，直流充电口可能会存在一定的电压，因此存在着触电风险，所以在这种工况下，直流充电口盖状态为锁止状态才能避免人员误触直流充电口。但是，若获取到的直流充电口盖状态为开锁状态，那么就需要进一步获取车速并结合车速来确定到底采取何种触电防护方式，也即：
若所述直流充电口盖状态为开锁状态且所述车速大于预设车速阈值(例如10Km/h)，则只向车辆用户输出关于所述直流充电口盖为开锁状态的提醒，例如在车辆仪表上输出“请关闭直流充电口盖”的提醒，但是此时并不控制主接触器断开，高压不断开，整车依然处于行驶状态，以避免突然使整车进入退电流程带来的危险；
若所述直流充电口盖状态为开锁状态且所述车速小于所述预设车速阈值，则控制所述主接触器断开，使得整车进入退电流程，以此来保证直流充电口不带电，防止人员触碰直流充电口而发生触电事件。
在一种实施方式中，除了直流充电口盖状态和车辆当前工况，在进行直流充电口触电防护时还可以考虑直流充电口盖执行器是否存在故障，也即，在直流充电口盖执行器存在故障的情况下：
若所述车辆当前工况为车辆停车且车辆已经OFF挡但是尚未进入上电流程，则不论所述直流充电口盖状态为开锁状态还是锁止状态，都控制所述主接触器断开，从而不允许整车进入上电流程，不允许吸合其他接触器，直至直流充电口盖执行器故障消除，才允许进入上电流程。以此方式，来保证直流充电口不带电，防止了人员触碰直流充电口而发生触电事件。而且此时还可以通过诸如车辆仪表、声音、光等提醒方式向车辆用户进行提醒，例如在车辆仪表上显示“直流充电口盖无法锁止”。
若所述车辆当前工况为所述车辆处于行驶过程中且车速大于预设车速阈值，则只向车辆用户输出关于所述直流充电口盖出现故障的提醒，例如在车辆仪表上显示“直流充电口盖无法锁止”，但是此时并不控制主接触器断开，高压不断开，整车依然处于行驶状态，以避免突然使整车进入退电流程带来的危险。
若所述车辆当前工况为所述车辆处于行驶过程中且车速小于预设车速阈值，则控制所述主接触器断开，使得电控关波，断开高压，以此来保证直流充电口不带电，防止人员触碰直流充电口而发生触电事件。而且，还可以记录故障码，并例如在车辆仪表上显示“请检查直流充电口盖执行器”。
在一种实施方式中，除了直流充电口盖状态和车辆当前工况，在进行直流充电口触电防护时还可以考虑直流充电口处的电压，例如可以从诸如光耦检测模块或者电压采样电路等的检测电路获取到直流充电口处的电压。也即：
(1)在车辆当前工况是停车工况的情况下，若所述直流充电口处的电压大于防指触安全电压阈值(例如60V或者其他数值)，则控制所述直流充电口盖状态为锁止状态并断开主接触器。例如，可以向直流充电口盖执行器发送锁止命令，以使得直流充电口盖执行器控制直流充电口盖锁止。这样，就不允许整车进入上电流程，确保整车和人员的安全。而且，还可以通过仪表、声音、光等各种提醒措施向车辆用户进行提醒。若所述直流充电口处的电压小于防指触安全电压阈值，那么就可以始终控制直流充电口盖状态为开锁状态，以便能够随时打开直流充电口盖，方便进行直流充电。
(2)在所述车辆当前工况为交流充电工况的情况下，若所述直流充电口处的电压大于所述防指触安全电压阈值，则控制所述直流充电口盖状态为锁止状态。这样就能够防止人员发生触电风险。
(3)在所述车辆当前工况为上电工况、所述直流充电口处的电压大于所述防指触安全电压阈值且所述直流充电口盖状态为开锁状态的情况下，若车速大于预设车速阈值，则只向车辆用户输出关于所述直流充电口盖为开锁状态的提醒，但是此时并不控制主接触器断开，高压不断开，整车依然处于行驶状态，以避免突然使整车进入退电流程带来的危险。若车速小于所述预设车速阈值，则控制所述主接触器断开，使得整车进入退电流程，以此来保证直流充电口不带电，防止人员触碰直流充电口而发生触电事件。
图3示出根据本公开一种实施例的直流充电口触电防护装置的示意框图，如图3所示，该装置包括：获取模块31，用于获取直流充电口盖状态和车辆当前工况；控制模块32，用于基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护。
通过采用上述技术方案，由于基于直流充电口盖状态和车辆当前工况来进行直流充电口触电防护，而无需用到现有技术中的接触器K4、K5，因此既避免了接触器K4、K5所占用的车辆空间，减小了因使用接触器造成的成本和重量，避免了接触器K4、K5烧结所带来的充电失败概率，而且还降低了***控制的复杂度并且能保证人员安全。
可选地，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，所述获取模块31还用于获取所述车辆的防盗状态；所述控制模块32还用于在所述车辆当前工况为停车工况的情况下，若所述车辆处于防盗状态或所述车辆处于上高压电状态，则控制所述直流充电口盖状态处于闭锁状态，若所述车辆处于非防盗状态，则控制所述直流充电口盖状态处于开锁状态。
可选地，所述控制模块32还用于：在所述车辆当前工况为停车工况的情况下，若所述直流充电口盖状态为锁止状态，则控制所述直流充电口盖状态切换为开锁状态，若所述直流充电口盖状态为开锁状态，则保持所述直流充电口盖状态为开锁状态。
可选地，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，所述控制模块32还用于：在所述车辆当前工况为车辆处于OFF挡但是尚未上高压电的情况下，若所述直流充电口盖状态为开锁状态，则控制所述主接触器断开。
可选地，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，所述控制模块32还用于：在所述车辆当前工况为上电工况的情况下，获取车速；若所述直流充电口盖状态为开锁状态且所述车速大于预设车速阈值，则向车辆用户输出关于所述直流充电口盖为开锁状态的提醒；若所述直流充电口盖状态为开锁状态且所述车速小于所述预设车速阈值，则控制所述主接触器断开。
可选地，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，所述控制模块32还用于，在直流充电口盖执行器存在故障的情况下：若所述车辆当前工况为车辆停车且车辆已经OFF挡但是尚未进入上电流程，则不论所述直流充电口盖状态为开锁状态还是锁止状态，都控制所述主接触器断开；若所述车辆当前工况为所述车辆处于行驶过程中且车速大于预设车速阈值，则只向车辆用户输出关于所述直流充电口盖出现故障的提醒；若所述车辆当前工况为所述车辆处于行驶过程中且车速小于预设车速阈值，则控制所述主接触器断开。
可选地，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，所述获取模块31还用于获取所述直流充电口处的电压，所述控制模块32还用于：在所述车辆当前工况为停车工况且所述直流充电口处的电压大于防指触安全电压阈值的情况下，则控制所述直流充电口盖状态为锁止状态并断开所述主接触器；在所述车辆当前工况为交流充电工况且所述直流充电口处的电压大于所述防指触安全电压阈值的情况下，则控制所述直流充电口盖状态为锁止状态；在所述车辆当前工况为上电工况、所述直流充电口处的电压大于所述防指触安全电压阈值且所述直流充电口盖状态为开锁状态的情况下，若车速大于预设车速阈值，则只向车辆用户输出关于所述直流充电口盖为开锁状态的提醒；在所述车辆当前工况为上电工况、所述直流充电口处的电压大于所述防指触安全电压阈值且所述直流充电口盖状态为开锁状态的情况下，若车速小于所述预设车速阈值，则控制所述主接触器断开。
根据本公开实施例的直流充电口触电防护装置可以由各种类型的控制器来实现，例如微控制器、现场可编程门阵列、单片机等等。
根据本公开实施例的直流充电口触电防护装置中所包括的各个模块的具体实现方式已经在根据本公开实施例的方法中进行了详细描述，此处不再赘述。
图4示出根据本公开一种实施例的直流充电口触电防护***的示意框图，如图4所示，该***包括：直流充电口触电防护装置400，其可以是上面参考图3描述的直流充电口触电防护装置；检测模块401，用于检测所述直流充电口处的电压，并将检测到的电压发送给所述直流充电口触电防护装置400。
通过采用上述技术方案，由于基于直流充电口盖状态和车辆当前工况来进行直流充电口触电防护，而无需用到现有技术中的接触器K4、K5，因此既避免了接触器K4、K5所占用的车辆空间，减小了因使用接触器造成的成本和重量，避免了接触器K4、K5烧结所带来的充电失败概率，而且还降低了***控制的复杂度并且能保证人员安全。
在一种实施方式中，根据本公开实施例的***还包括电池包，图5示出了电池包的一种示例性电路示意图，如图5所示，所述电池包包括预充接触器K1、预充电阻R、主接触器、负极开关K3和电池模组，其中，所述预充接触器K1与所述预充电阻R串联后与所述主接触器K2并联，所述主接触器K2、所述电池模组、所述负极开关K3和所述直流充电口形成串联回路。通过将预充接触器K1、预充电阻R、主接触器、负极开关K3等设置在电池包内部，能够减小使用高压线束和其他配电模块。
在一种实施方式中，所述负极开关K3为接触器、半导体开关中的一者。当负极开关K3为半导体开关时，能够减小接触器的使用，降低接触器失效概率，降低整车成本，同时能保证不同工况下的人员安全。
然而半导体开关在闭合断开时，若出现较大的冲击电流，就会严重降低半导体开关的寿命，因此需要通过不同时序来保护半导体开关K3的寿命，具体分为如下工况：
在交流充电工况下：交流充电前电池管理器(Battery Management Controller，BMC)先控制半导体开关K3导通，然后控制接触器K1闭合，预设时间后控制接触器K2闭合，并断开接触器K1；交流充电结束后，先断开接触器K2，预设时间后关断半导体开关K3；
在直流充电工况下：直流充电前BMC先控制半导体开关K3导通，然后控制接触器K1闭合，预设时间后控制接触器K2闭合，并断开接触器K1；直流充电结束后，先断开接触器K2，预设时间后关断半导体开关K3；
在对外放电工况下，对外放电前BMC先控制半导体开关K3导通，然后控制接触器K1闭合，预设时间后控制接触器K2闭合，并断开接触器K1；对外放电结束后，先断开接触器K2，预设时间后关断半导体开关K3；
在正常上电工况下，正常上电前，先吸合预充接触器K1，BMC判断预充电压变化，若电压持续上升，则判断半导体开关K3故障，记录故障码，停止预充流程；若电压无变化，则控制半导体开关K3导通，预设时间后控制接触器K2闭合，并断开接触器K1；退电过程，先断开接触器K2，进行接触器K2烧结判断，预设时间后断开半导体开关K3。
在一种实施方式中，检测模块401可以利用光耦检测电路、电压采样电路等来实现，其中图6示出了光耦检测电路的示意实现方式，图7示出了电压采样电路的示意实现方式，其中图7中的电阻R2为采样电阻。
图8示出了充电口盖执行器及主接触器K2的控制示意图。
根据本公开的又一实施例，提供一种车辆，该车辆包括根据本公开实施例所述的直流充电口触电防护装置或者根据本公开实施例所述的直流充电口防护***。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (16)

1.一种直流充电口触电防护方法，其特征在于，该方法包括：
获取直流充电口盖状态和车辆当前工况；
基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护；
其中，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，则，所述基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护，包括：在直流充电口盖执行器存在故障的情况下，
若所述车辆当前工况为车辆停车且车辆已经OFF档但是尚未进入上电流程，则不论所述直流充电口盖状态为开锁状态还是锁止状态，都控制所述主接触器断开；
若所述车辆当前工况为所述车辆处于行驶过程中且车速大于预设车速阈值，则只向车辆用户输出关于所述直流充电口盖出现故障的提醒；
若所述车辆当前工况为所述车辆处于行驶过程中且车速小于预设车速阈值，则控制所述主接触器断开。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，其特征在于，所述方法还包括获取所述车辆的防盗状态；所述基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护，包括：在所述车辆当前工况为停车工况的情况下，
若所述车辆处于防盗状态或所述车辆处于上高压电状态，则控制所述直流充电口盖状态处于闭锁状态；
若所述车辆处于非防盗状态，则控制所述直流充电口盖状态处于开锁状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护，包括：
在所述车辆当前工况为停车工况的情况下，若所述直流充电口盖状态为锁止状态，则控制所述直流充电口盖状态切换为开锁状态，若所述直流充电口盖状态为开锁状态，则保持所述直流充电口盖状态为开锁状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，其特征在于，所述基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护，包括：
在所述车辆当前工况为所述车辆处于OFF挡但是尚未上高压电的情况下，若所述直流充电口盖状态为开锁状态，则控制所述主接触器断开。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，其特征在于，所述基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护，包括：
在所述车辆当前工况为上电工况的情况下，获取车速；
若所述直流充电口盖状态为开锁状态且所述车速大于预设车速阈值，则只向车辆用户输出关于所述直流充电口盖为开锁状态的提醒；
若所述直流充电口盖状态为开锁状态且所述车速小于所述预设车速阈值，则控制所述主接触器断开。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，其特征在于，所述方法还包括获取所述直流充电口处的电压，所述基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护，包括：
在所述车辆当前工况为停车工况且所述直流充电口处的电压大于防指触安全电压阈值的情况下，则控制所述直流充电口盖状态为锁止状态并断开所述主接触器；
在所述车辆当前工况为交流充电工况且所述直流充电口处的电压大于所述防指触安全电压阈值的情况下，则控制所述直流充电口盖状态为锁止状态；
在所述车辆当前工况为上电工况、所述直流充电口处的电压大于所述防指触安全电压阈值且所述直流充电口盖状态为开锁状态的情况下，若车速大于预设车速阈值，则只向车辆用户输出关于所述直流充电口盖为开锁状态的提醒；
在所述车辆当前工况为上电工况、所述直流充电口处的电压大于所述防指触安全电压阈值且所述直流充电口盖状态为开锁状态的情况下，若车速小于所述预设车速阈值，则控制所述主接触器断开。
7.一种直流充电口触电防护装置，其特征在于，该装置包括：
获取模块，用于获取直流充电口盖状态和车辆当前工况；
控制模块，用于基于所获取的直流充电口盖状态和车辆当前工况，进行直流充电口触电防护；
其中，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，则，所述控制模块还用于：在直流充电口盖执行器存在故障的情况下，
若所述车辆当前工况为车辆停车且车辆已经OFF挡但是尚未进入上电流程，则不论所述直流充电口盖状态为开锁状态还是锁止状态，都控制所述主接触器断开；
若所述车辆当前工况为所述车辆处于行驶过程中且车速大于预设车速阈值，则只向车辆用户输出关于所述直流充电口盖出现故障的提醒；
若所述车辆当前工况为所述车辆处于行驶过程中且车速小于预设车速阈值，则控制所述主接触器断开。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，其特征在于，
所述获取模块还用于获取所述车辆的防盗状态；
所述控制模块还用于在所述车辆当前工况为停车工况的情况下，若所述车辆处于防盗状态或所述车辆处于上高压电状态，则控制所述直流充电口盖状态处于闭锁状态，若所述车辆处于非防盗状态，则控制所述直流充电口盖状态处于开锁状态。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
在所述车辆当前工况为停车工况的情况下，若所述直流充电口盖状态为锁止状态，则控制所述直流充电口盖状态切换为开锁状态，若所述直流充电口盖状态为开锁状态，则保持所述直流充电口盖状态为开锁状态。
10.根据权利要求7所述的装置，其中，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，其特征在于，所述控制模块还用于：
在所述车辆当前工况为所述车辆处于OFF挡但是尚未上高压电的情况下，若所述直流充电口盖状态为开锁状态，则控制所述主接触器断开。
11.根据权利要求7所述的装置，其中，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，其特征在于，所述控制模块还用于：
在所述车辆当前工况为上电工况的情况下，获取车速；
若所述直流充电口盖状态为开锁状态且所述车速大于预设车速阈值，则只向车辆用户输出关于所述直流充电口盖为开锁状态的提醒；
若所述直流充电口盖状态为开锁状态且所述车速小于所述预设车速阈值，则控制所述主接触器断开。
12.根据权利要求7所述的装置，其中，车辆包括用于控制所述车辆是否上高压电的主接触器，其特征在于，所述获取模块还用于获取所述直流充电口处的电压，所述控制模块还用于：
在所述车辆当前工况为停车工况且所述直流充电口处的电压大于防指触安全电压阈值的情况下，则控制所述直流充电口盖状态为锁止状态并断开所述主接触器；
在所述车辆当前工况为交流充电工况且所述直流充电口处的电压大于所述防指触安全电压阈值的情况下，则控制所述直流充电口盖状态为锁止状态；
在所述车辆当前工况为上电工况、所述直流充电口处的电压大于所述防指触安全电压阈值且所述直流充电口盖状态为开锁状态的情况下，若车速大于预设车速阈值，则只向车辆用户输出关于所述直流充电口盖为开锁状态的提醒；
在所述车辆当前工况为上电工况、所述直流充电口处的电压大于所述防指触安全电压阈值且所述直流充电口盖状态为开锁状态的情况下，若车速小于所述预设车速阈值，则控制所述主接触器断开。
13.一种直流充电口触电防护***，其特征在于，该***包括：
根据权利要求7至12中任一权利要求所述的直流充电口触电防护装置；
检测模块，用于检测所述直流充电口处的电压，并将检测到的电压发送给所述直流充电口触电防护装置。
14.根据权利要求13所述的***，其特征在于，所述***还包括电池包，所述电池包包括预充接触器、预充电阻、主接触器、负极开关和电池模组，其中，所述预充接触器与所述预充电阻串联后与所述主接触器并联，所述主接触器、所述电池模组、所述负极开关和所述直流充电口形成串联回路。
15.根据权利要求14所述的***，其特征在于，所述负极开关为接触器、半导体开关中的一者。
16.一种车辆，其特征在于，该车辆包括根据权利要求7至12中任一权利要求所述的直流充电口触电防护装置或者根据权利要求13至15中任一权利要求所述的直流充电口触电防护***。
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