CN112389143A - 一种双节履带车液压控制水上推进*** - Google Patents

一种双节履带车液压控制水上推进*** Download PDF

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Abstract

一种双节履带车液压控制水上推进***，涉及工程技术领域。由水上推进控制总成，水上转向控制总成和水上辅助控制总成组成；水上推进控制总成通过推进液压泵对马达进行驱动，喷水推进装置螺旋桨旋转推动双节履带车在水上推进；水上转向控制总成通过电磁阀控制，控制双节履带车在水车姿；所述水上转向控制总成，对转向器进行控制，实现转向油缸运动，改变双节履带车水平方向车姿，进而推动双节履带车在水上转向；水上辅助控制总成对液控手柄控制多路阀，使带液压锁的防浪板油缸运动，进而打开双节履带车防浪板；绞盘马达对双节履带车水上自救互救设备的驱动。解决了现有的双节履带车水上推进***存在航速不高，水上机动性较差的问题。

Description

一种双节履带车液压控制水上推进***
技术领域
本发明涉及工程技术领域，具体涉及双节履带车辆水上推进***。
背景技术
现有技术中的双节履带车水上推进采用履带全部浸水的划水推进***，虽然可以实现水上运动，但航速不高，水上机动性较差。
发明内容
本发明提供一种双节履带车液压控制水上推进***，它解决了现有的双节履带车水上推进***存在航速不高，水上机动性较差的问题。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种双节履带车液压控制水上推进***，由水上推进控制总成，水上转向控制总成和水上辅助控制总成组成；
水上推进控制总成由推进液压泵、溢流阀、马达和喷水推进装置组成；推进液压泵输出管连接马达，该输出管的分支管上设置溢流阀；马达与喷水推进装置转轴花键连接；通过推进液压泵对马达进行驱动，喷水推进装置螺旋桨旋转推动双节履带车在水上推进；
水上转向控制总成由转向液压泵、电液换向阀、优先阀、转向器、手动换向阀、电磁阀、转向油缸和俯仰油缸组成；液压泵输出管连接优先阀，该管路上设置电液换向阀；优先阀分别通过管路连接转向器和手动换向阀，转向器通过并联的管路连接两个转向油缸，手动换向阀通过两个并联电磁阀连接俯仰油缸；通过电磁阀控制，实现俯仰油缸单向闭锁，控制双节履带车在水车姿；所述水上转向控制总成，对转向器进行控制，实现转向油缸运动，改变双节履带车水平方向车姿，进而推动双节履带车在水上转向；
水上辅助控制总成由多路阀、液控手柄、带液压锁的防浪板油缸和绞盘马达组成；多路阀分别通过管路连接液控手柄、带防浪板油缸和绞盘马达；所述水上辅助控制总成，对液控手柄控制多路阀，使带液压锁的防浪板油缸运动，进而打开双节履带车防浪板；液控手柄控制多路阀，对绞盘马达进行驱动，绞盘马达对双节履带车水上自救互救设备的驱动。
本发明的技术效果：采用液压控制水上推进***，双节履带车可实现水上推进和转向等运动，相比现有技术***，航速和水上机动性可大幅提高。本发明在双节履带车内的一种实现水上推进和转向等运动，操控简便，动作灵活，可大幅提高双节履带车水上推进***的机动性。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图中符号说明：推进液压泵1，溢流阀2，马达3，喷水推进装置4，过滤器5，转向液压泵6，电液换向阀7，优先阀8，转向器9，手动换向阀10，电磁阀11，转向油缸12，俯仰油缸13，多路阀14，液控手柄15，带液压锁的防浪板油缸16，绞盘马达17。
具体实施方式
下面用最佳的实施例对本发明做详细的说明。
如图1所示，一种双节履带车液压控制水上推进***，一种双节履带车液压控制水上推进***，由水上推进控制总成，水上转向控制总成和水上辅助控制总成组成。
水上推进控制总成由推进液压泵1、溢流阀2、马达3和喷水推进装置4组成；推进液压泵1输出管连接马达3，该输出管的分支管上设置溢流阀2；马达3与喷水推进装置4转轴花键连接。
所述水上推进控制总成，推进液压泵1对马达3进行驱动，从而使喷水推进装置4螺旋桨旋转，进而推动双节履带车在水上推进。
水上转向控制总成由转向液压泵6、电液换向阀7、优先阀8、转向器9、手动换向阀10、电磁阀11、转向油缸12和俯仰油缸13组成；液压泵输出管连接优先阀8，该管路上设置电液换向阀7；优先阀8分别通过管路连接转向器9和手动换向阀10，转向器9通过并联的管路连接两个转向油缸12，手动换向阀10通过两个并联电磁阀11连接俯仰油缸13。
与马达3和优先阀8连接的管路上设置过滤器5。
所述水上转向控制总成，通过电磁阀11控制，实现俯仰油缸13单向闭锁，使双节履带车在水上保持良好车姿。所述水上转向控制总成，对转向器9进行控制，实现转向油缸12运动，改变水平方向车姿，进而推动双节履带车在水上转向。
水上辅助控制总成由多路阀14、液控手柄15、带液压锁的防浪板油缸16和绞盘马达17组成；多路阀14分别通过管路连接液控手柄15、带防浪板油缸16和绞盘马达17；
所述水上辅助控制总成，对液控手柄15控制多路阀14，使带液压锁的防浪板油缸16运动，进而打开双节履带车防浪板，减小水上推进阻力；所述水上辅助控制总成，液控手柄15控制多路阀14，对绞盘马达17进行驱动，绞盘连接水上自救设施，进而可实现双节履带车水上自救互救等功能。

Claims (2)

1.一种双节履带车液压控制水上推进***，其特征在于，由水上推进控制总成，水上转向控制总成和水上辅助控制总成组成；
水上推进控制总成由推进液压泵、溢流阀、马达和喷水推进装置组成；推进液压泵输出管连接马达，该输出管的分支管上设置溢流阀；马达与喷水推进装置转轴花键连接；通过推进液压泵对马达进行驱动，喷水推进装置螺旋桨旋转推动双节履带车在水上推进；
水上转向控制总成由转向液压泵、电液换向阀、优先阀、转向器、手动换向阀、电磁阀、转向油缸和俯仰油缸组成；液压泵输出管连接优先阀，该管路上设置电液换向阀；优先阀分别通过管路连接转向器和手动换向阀，转向器通过并联的管路连接两个转向油缸，手动换向阀通过两个并联电磁阀连接俯仰油缸；通过电磁阀控制，实现俯仰油缸单向闭锁，控制双节履带车在水车姿；所述水上转向控制总成，对转向器进行控制，实现转向油缸运动，改变双节履带车水平方向车姿，进而推动双节履带车在水上转向；
水上辅助控制总成由多路阀、液控手柄、带液压锁的防浪板油缸和绞盘马达组成；多路阀分别通过管路连接液控手柄、带防浪板油缸和绞盘马达；所述水上辅助控制总成，对液控手柄控制多路阀，使带液压锁的防浪板油缸运动，进而打开双节履带车防浪板；液控手柄控制多路阀，对绞盘马达进行驱动，绞盘马达对双节履带车水上自救互救设备的驱动。
2.如权利要求1所述一种双节履带车液压控制水上推进***，其特征在于，一条与马达和优先阀连接的管路上设置过滤器。
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