CN112373670A - 用于浮空器海上回收的吊舱 - Google Patents
用于浮空器海上回收的吊舱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112373670A CN112373670A CN202011141622.8A CN202011141622A CN112373670A CN 112373670 A CN112373670 A CN 112373670A CN 202011141622 A CN202011141622 A CN 202011141622A CN 112373670 A CN112373670 A CN 112373670A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pod
- aerostat
- frame
- offshore
- retrieval
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 244000035744 Hura crepitans Species 0.000 claims description 11
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 9
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 3
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 abstract description 7
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 101100298225 Caenorhabditis elegans pot-2 gene Proteins 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000005188 flotation Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 229910052741 iridium Inorganic materials 0.000 description 1
- GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N iridium atom Chemical compound [Ir] GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
- B64B1/22—Arrangement of cabins or gondolas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Abstract
本发明涉及浮空器技术领域，尤其涉及用于浮空器海上回收的吊舱，包括壳体和密封罐，所述壳体包括第一框架和浮力板，所述浮力板围设于所述第一框体的外侧形成空腔，所述密封罐设置于所述空腔内。本发明实施例的用于浮空器海上回收的吊舱，通过浮力板与第一框架的组合形成壳体，密封罐封存于壳体的空腔内，设备放置于密封罐内，通过浮力板与密封罐的配合，使吊舱通用性强，可提供的有效浮力大，实现任意的载荷搭载和吊舱在海面的长时间漂浮。
Description
技术领域
本发明涉及浮空器技术领域，尤其涉及用于浮空器海上回收的吊舱。
背景技术
随着人类活动扩张和航空业的发展，地球表面适合浮空器降落和回收的区域正在减少，在海上回收是解决这一问题的有效途径。海上回收与陆地回收最大的不同点在于海上回收需要吊舱携带载荷在海面漂浮，如何保证载荷的安全性与可回收性是关键因素。
目前，国内浮空器的回收均在陆地完成，在海上进行浮空器的回收这一领域仍为空白，根据现有资料，目前国内进行的浮空器降落及回收，均在陆地上完成，尚未进行过在海上的浮空器降落及回收。海上回收与陆地回收最大的不同点在于海上回收需要吊舱携带载荷在海面漂浮，而陆地回收则不需要。吊舱在海面上降落后，为了方便搜救人员发现，需要保持长时间的漂浮状态，这就要求吊舱需要有良好的密封性及可漂浮性；与陆地回收不同，吊舱的位置是会随着洋流的变化而改变的，这给吊舱降落后的定位提出了更高的难度。由于目前的陆地回收吊舱不具备密封性及可飘浮性，同时陆地吊舱的定位也不适合在海上使用。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于浮空器海上回收的吊舱，通过浮力板与密封罐的配合，使吊舱通用性强，可提供的有效浮力大，实现任意的载荷搭载和吊舱在海面的长时间漂浮。
根据本发明第一方面实施例用于浮空器海上回收的吊舱，包括壳体和密封罐，所述壳体包括第一框架和浮力板，所述浮力板围设于所述第一框体的外侧形成空腔，所述密封罐设置于所述空腔内。
根据本发明的一个实施例，所述密封罐包括罐体和第二框架，所述罐体与所述第一框架连接，所述第二框架设置于所述罐体的内部。
根据本发明的一个实施例，所述罐体包括上筒体和下筒体，所述上筒体与所述下筒体段通过法兰扣合连接，且连接处设有密封垫。
根据本发明的一个实施例，所述上筒体上设有与所述罐体内部连通且相对设置的两个接管，两个所述接管上设有朝向相反的防水透气阀。
根据本发明的一个实施例，所述罐体的表面涂覆有防水防腐涂层。
根据本发明的一个实施例，所述浮力板的表面粘贴防水反光贴。
根据本发明的一个实施例，还包括定位浮漂，所述定位浮漂与所述壳体通过第一绳体连接。
根据本发明的一个实施例，所述定位浮漂还通过第二绳体与所述壳体连接，所述第二绳体的长度小于所述第一绳体，且所述第二绳体上设有切割器。
根据本发明的一个实施例，所述第一框架的顶部设有第一吊环，所述第一框架的中部设有第二吊环，所述罐体与所述第一框架的中部通过固定块连接，所述罐体的底部设有支腿，所述第一框架的底部设有凹槽，所述支腿固定于所述凹槽内。
根据本发明的一个实施例，所述壳体内还设有配重沙箱，所述配重沙箱成对设置，且分别位于所述密封罐的两侧对称设置。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：本发明实施例的用于浮空器海上回收的吊舱，通过浮力板与第一框架的组合形成壳体，密封罐封存于壳体的空腔内，设备放置于密封罐内，通过浮力板与密封罐的配合，使吊舱体积小，质量轻，可提供的有效浮力大，实现任意的载荷搭载和吊舱在海面的长时间漂浮。
除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例用于浮空器海上回收的吊舱的壳体结构示意图；
图2是本发明实施例用于浮空器海上回收的吊舱的第一框架和密封罐的结构示意图；
图3是本发明实施例用于浮空器海上回收的吊舱的密封罐的结构示意图；
图4是本发明实施例用于浮空器海上回收的吊舱的第二框架和下筒体的结构示意图；
图5是本发明实施例用于浮空器海上回收的吊舱的上筒体与下筒体连接处的放大图。
附图标记：
1：壳体；11：第一框架；12：浮力板；13：配重沙箱；111：第一吊环；112：第二吊环；113：固定块；114：凹槽；121：防水反光贴；
2：密封罐；21：罐体；22：第二框架；211：上筒体；212：下筒体；213：法兰；214：密封垫；215：接管；216：支腿；217：转接块；
3：定位浮漂；4：声音报警器；5：防水航标灯。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的用于浮空器海上回收的吊舱，包括壳体1和密封罐2，壳体1包括第一框架11和浮力板12，浮力板12围设于第一框体的外侧形成空腔，密封罐2设置于空腔内。
本发明实施例的用于浮空器海上回收的吊舱，通过浮力板12与第一框架11的组合形成壳体1，密封罐2封存于壳体1的空腔内，设备放置于密封罐2内，通过浮力板12与密封罐2的配合，使吊舱通用性强，可提供的有效浮力大，实现任意的载荷搭载和吊舱在海面的长时间漂浮。
本实施例中，浮力板12选用密度为35kg/m3的防水高密度XPS挤塑板，一立方米的浮力板12可提供965kg的浮力，浮力板12之间采用高强度的纤维胶带连接。浮力板12除了提供浮力的作用外，还可以提供保温作用，使壳体1内部的温度稳定，不会妨碍设备运行。由于吊舱的底部在海上降落时会受到高达25G的溅落冲击，吊舱在漂流过程中也会受到海浪的冲击，因此，壳体1底部的浮力板12厚度为壳体1四周的浮力板12厚度的3倍。浮力板12的具体厚度可根据吊舱漂浮计算得到。为保证吊舱入水后的稳定性，通过设计保证吊舱的重心低于吊舱的浮心。
本实施例中，第一框架11采用高强度航空角铝拼接而成，具有质量轻、强度高的特点。为提高整个吊舱的漂浮性能，减轻重量，密封罐2采用薄壁设计，材料均为航空铝。为了满足压力要求并降低成本，密封罐2的两端采用行业标准椭圆形封头。
如图3和图4所示，根据本发明的一个实施例，密封罐2包括罐体21和第二框架22，罐体21与第一框架11连接，第二框架22设置于罐体21的内部。本实施例中，密封罐2由外部的罐体21和内部的第二框架22组成，第二框架22通过转接块217与罐体21固定，第二框架22的作用是安装浮空器飞行所需要携带的载荷设备，为保证载荷设备的水密及气压要求，将整个第二框架22放置在密封的罐体21中。
随着浮空器飞行高度的不断上升，密封罐2内的压力将会不断增加，因此在密封的前提下，为保证密封罐2内载荷设备的安全，罐体21需要具备一定耐压能力。第二框架22与第一框架11的材质相同，均由航空高强度角铝拼接而成。
如图5所示，根据本发明的一个实施例，罐体21包括上筒体211和下筒体212，上筒体211与下筒体212段通过法兰213扣合连接，且连接处设有密封垫214。本实施例中，罐体21采用分体成型，分为上筒体211和下筒体212两部分，下筒体212承重，上罐体21提供空间，第二框架22通过转接块217与下筒体212固定连接。上筒体211与下筒体212之间通过螺栓法兰213连接，通过螺栓的预紧力压紧密封垫214形成密封，法兰213可采用凹凸面配合结构。
罐体21的结构设计采用了轻量化的薄壁设计，在满足结构强度的要求下，质量最轻，可提供的浮力最大。上筒体211内部具有纵向加强筋来提高其在内压作用下的抗弯曲性能；下筒体212为主要承力部分，在其内部具有环形加强圈，加强圈下方特定位置具有加强筋。
根据本发明的一个实施例，上筒体211上设有与罐体21内部连通且相对设置的两个接管215，两个接管215上设有朝向相反的防水透气阀。本实施例中，上筒体211具有两个接管215，接管215的端部具有法兰213盘，进出罐体21的线缆可以通过法兰盘上的穿墙法兰进出罐体21。为了保证安全，两个接管215的法兰盘上安装有朝向相反的防水透气阀，既可以保证水密又可以实现罐体21内外气体的交换，防止罐体21内部压力过高。
在浮空器载荷地面测试时，第二框架22与下筒体212已经安装完成后，将载荷设备安装在第二框架22上，接着将上筒体211扣合在下筒体212上，同时将线缆通过接管215引出至罐体21外，通过螺栓将上筒体211和下筒体212连接，即可完成密封罐2的罐体21组装。
根据本发明的一个实施例，罐体21的表面涂覆有防水防腐涂层。本实施例中，为进一步保证罐体21的耐海水浸泡及腐蚀，罐体21的表面进行特殊的喷涂处理。
根据本发明的一个实施例，浮力板12的表面粘贴防水反光贴121。本实施例中，浮力板12作为吊舱外部的整体，为了控制太阳辐射对吊舱温度的影响，浮力板12的底色为白色，在天气晴好的状态下搜索时，吊舱的白色对比反差很大，在距离海面较远的距离的位置或者空中就可以发现吊舱。然而，在较差的天气条件下，例如有着白色浪头的波浪较大的区域，或者大雾区域，纯白的吊舱将混杂在环境中，丧失了可见性，因此，浮力板12上贴有橙色的防水反光贴121纸，可提高吊舱在白天及夜晚，或者恶劣天气影响视线条件的情况下的可见性。
根据本发明的一个实施例，本发明实施例的用于浮空器海上回收的吊舱还包括定位浮漂3，定位浮漂3与壳体1通过第一绳体连接。本实施例中，吊舱外部通过第一绳体独立悬挂可自主漂浮定位设备，定位浮漂3采用铱星定位浮漂，通过锂电池供电，可在海上漂浮，每隔1min发送吊舱的位置，为吊舱搜救人员提供定位，提高吊舱定位及搜寻的可靠性。
根据本发明的一个实施例，定位浮漂3还通过第二绳体与壳体1连接，第二绳体的长度小于第一绳体，且第二绳体上设有切割器。本实施例中，定位浮漂3与壳体1通过两根一长一短的绳子连接，长绳为第一绳体，短绳为第二绳体，短绳将定位浮漂3与壳体1绑定，短绳上穿有切割器，通过海水电池激活切割器，实现落水后定位浮漂3与吊舱的分离，但长绳依旧将定位浮漂3与壳体1拴在一起，确保二者之间不会距离过远。
根据本发明的一个实施例，第一框架11的顶部设有第一吊环111，第一框架11的中部设有第二吊环112，罐体21与第一框架11的中部通过固定块113连接，罐体21的底部设有支腿216，第一框架11的底部设有凹槽114，支腿216固定于凹槽114内。本实施例中，第一框架11为长方体框架，第一框架11的顶部具有四个第一吊环111，通过高强度缆绳与降落伞连接。由于吊舱降落至海面后，可能出现倾斜，因此框架的中部具有多个用来形成抓取点的第二吊环112。第一框架11的底部还设置四个凹槽114，密封罐2的下筒体212的底部设置四个支腿216，四个支腿216***四个凹槽114中并与凹槽114连接固定，密封罐2的上筒体211周向上均匀设置8个固定块113，通过固定块113与第一框架11的中部连接，保证了第一框架11与密封罐2的一体性。
本实施例中，凹槽114为槽型铝，第一吊环111与第二吊环112均为拉环螺栓。
根据本发明的一个实施例，壳体1内还设有配重沙箱13，配重沙箱13成对设置，且分别位于密封罐2的两侧对称设置。本实施例中，在第一框架11在其对角位置的中部安装有2个相对的配重沙箱13，配重沙箱13用来盛放调节浮空器飞行高度的铁砂，在浮空器飞行过程中会不断排出。沙箱通过不锈钢焊接而成，配重沙箱13的底部具有可控制开关的电磁阀。根据飞行高度及飞行时长的需要，配重沙箱13可增加至4个。
在一个实施例中，本发明实施例的用于浮空器海上回收的吊舱还包括声音报警器4和防水航标灯5。在吊舱的顶部的浮力板12上安装有太阳能的防水航标灯5，可不断闪烁，指示吊舱位置，便于搜救人员发现吊舱。声音报警器4可发出警报声，提醒周围船只远离吊舱，并为搜救人员提示方位。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种用于浮空器海上回收的吊舱，其特征在于：包括壳体和密封罐，所述壳体包括第一框架和浮力板，所述浮力板围设于所述第一框体的外侧形成空腔，所述密封罐设置于所述空腔内。
2.根据权利要求1所述的用于浮空器海上回收的吊舱，其特征在于：所述密封罐包括罐体和第二框架，所述罐体与所述第一框架连接，所述第二框架设置于所述罐体的内部。
3.根据权利要求2所述的用于浮空器海上回收的吊舱，其特征在于：所述罐体包括上筒体和下筒体，所述上筒体与所述下筒体段通过法兰扣合连接，且连接处设有密封垫。
4.根据权利要求3所述的用于浮空器海上回收的吊舱，其特征在于：所述上筒体上设有与所述罐体内部连通且相对设置的两个接管，两个所述接管上设有朝向相反的防水透气阀。
5.根据权利要求2所述的用于浮空器海上回收的吊舱，其特征在于：所述罐体的表面涂覆有防水防腐涂层。
6.根据权利要求2所述的用于浮空器海上回收的吊舱，其特征在于：所述浮力板的表面粘贴防水反光贴。
7.根据权利要求2所述的用于浮空器海上回收的吊舱，其特征在于：还包括定位浮漂，所述定位浮漂与所述壳体通过第一绳体连接。
8.根据权利要求7所述的用于浮空器海上回收的吊舱，其特征在于：所述定位浮漂还通过第二绳体与所述壳体连接，所述第二绳体的长度小于所述第一绳体，且所述第二绳体上设有切割器。
9.根据权利要求2至8任意一项所述的用于浮空器海上回收的吊舱，其特征在于：所述第一框架的顶部设有第一吊环，所述第一框架的中部设有第二吊环，所述罐体与所述第一框架的中部通过固定块连接，所述罐体的底部设有支腿，所述第一框架的底部设有凹槽，所述支腿固定于所述凹槽内。
10.根据权利要求9所述的用于浮空器海上回收的吊舱，其特征在于：所述壳体内还设有配重沙箱，所述配重沙箱成对设置，且分别位于所述密封罐的两侧对称设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011141622.8A CN112373670A (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 用于浮空器海上回收的吊舱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011141622.8A CN112373670A (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 用于浮空器海上回收的吊舱 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112373670A true CN112373670A (zh) | 2021-02-19 |
Family
ID=74580693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011141622.8A Pending CN112373670A (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 用于浮空器海上回收的吊舱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112373670A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114184350A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-15 | 西安近代化学研究所 | 一种海上试验回收体的自扶正脱离装置 |
| CN114200531A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-03-18 | 自然资源部第二海洋研究所 | 一种多分量海底磁场测量方法及装置 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2078532A (en) * | 1934-01-27 | 1937-04-27 | Goodyear Zeppelin Corp | Ballast water recovery for airships |
| GB8623253D0 (en) * | 1986-09-26 | 1986-10-29 | Airship Ind Uk Ltd | Airship gondola construction |
| JP3005861B1 (ja) * | 1998-11-30 | 2000-02-07 | 川崎重工業株式会社 | 大型飛行船回収システム及びそれを用いた飛行船回収方法 |
| JP2002308186A (ja) * | 2001-04-16 | 2002-10-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | 飛行船降下方法及びその装置 |
| US20070102570A1 (en) * | 2003-02-24 | 2007-05-10 | Luffman Charles R | Aircraft |
| CN206087254U (zh) * | 2016-09-09 | 2017-04-12 | 东莞前沿技术研究院 | 载荷吊舱装置、载荷吊舱***及浮空器 |
| CN206288222U (zh) * | 2016-11-08 | 2017-06-30 | 海口未来技术研究院 | 一种吊舱装置及浮空器 |
| CN206394899U (zh) * | 2017-01-12 | 2017-08-11 | 青岛欧森***技术有限公司 | 一种无人机的漂浮装置 |
| JP2017190019A (ja) * | 2016-04-12 | 2017-10-19 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 水素気球とその運転方法 |
| CN206782097U (zh) * | 2017-05-19 | 2017-12-22 | 国网江苏省电力公司泰州供电公司 | 一种用于无人机的落水回收装置 |
| US10259540B1 (en) * | 2013-08-08 | 2019-04-16 | Oceangate, Inc. | Systems and methods for launching and recovering objects in aquatic environments; platforms for aquatic launch and recovery |
| CN110015439A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-16 | 中北大学 | 一种飞行器黑匣子的回收方法及飞行器黑匣子回收装置 |
| CN110963017A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-04-07 | 中国科学院光电研究院 | 一种行星采样返回舱搭载平台 |
| CN111186553A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-05-22 | 中国科学院光电研究院 | 一种浮空器搭载行星采样返回舱回收试验*** |
-
2020
- 2020-10-22 CN CN202011141622.8A patent/CN112373670A/zh active Pending
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2078532A (en) * | 1934-01-27 | 1937-04-27 | Goodyear Zeppelin Corp | Ballast water recovery for airships |
| GB8623253D0 (en) * | 1986-09-26 | 1986-10-29 | Airship Ind Uk Ltd | Airship gondola construction |
| JP3005861B1 (ja) * | 1998-11-30 | 2000-02-07 | 川崎重工業株式会社 | 大型飛行船回収システム及びそれを用いた飛行船回収方法 |
| JP2002308186A (ja) * | 2001-04-16 | 2002-10-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | 飛行船降下方法及びその装置 |
| US20070102570A1 (en) * | 2003-02-24 | 2007-05-10 | Luffman Charles R | Aircraft |
| US10259540B1 (en) * | 2013-08-08 | 2019-04-16 | Oceangate, Inc. | Systems and methods for launching and recovering objects in aquatic environments; platforms for aquatic launch and recovery |
| JP2017190019A (ja) * | 2016-04-12 | 2017-10-19 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 水素気球とその運転方法 |
| CN206087254U (zh) * | 2016-09-09 | 2017-04-12 | 东莞前沿技术研究院 | 载荷吊舱装置、载荷吊舱***及浮空器 |
| CN206288222U (zh) * | 2016-11-08 | 2017-06-30 | 海口未来技术研究院 | 一种吊舱装置及浮空器 |
| CN206394899U (zh) * | 2017-01-12 | 2017-08-11 | 青岛欧森***技术有限公司 | 一种无人机的漂浮装置 |
| CN206782097U (zh) * | 2017-05-19 | 2017-12-22 | 国网江苏省电力公司泰州供电公司 | 一种用于无人机的落水回收装置 |
| CN110015439A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-16 | 中北大学 | 一种飞行器黑匣子的回收方法及飞行器黑匣子回收装置 |
| CN110963017A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-04-07 | 中国科学院光电研究院 | 一种行星采样返回舱搭载平台 |
| CN111186553A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-05-22 | 中国科学院光电研究院 | 一种浮空器搭载行星采样返回舱回收试验*** |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Y. SHOJI: "Marine Search-and-Recovery Operation of Scientific Balloons in Japan", 《JOURNAL OF ASTRONOMICAL INSTRUMENTATION》 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114184350A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-15 | 西安近代化学研究所 | 一种海上试验回收体的自扶正脱离装置 |
| CN114184350B (zh) * | 2021-11-17 | 2024-05-28 | 西安近代化学研究所 | 一种海上试验回收体的自扶正脱离装置 |
| CN114200531A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-03-18 | 自然资源部第二海洋研究所 | 一种多分量海底磁场测量方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2752839C1 (ru) | Подводный транспортный тоннель | |
| CN102656363B (zh) | 浮动能量生产设备 | |
| US9145761B2 (en) | Subsea well intervention module | |
| CN112373670A (zh) | 用于浮空器海上回收的吊舱 | |
| CN108263154A (zh) | 水下浮力调节装置 | |
| CN108407977B (zh) | 一种多功能深海应急浮标装置 | |
| CN201006757Y (zh) | 舰船失事定位浮标 | |
| CN107738737A (zh) | 可搭载式全通透水下载人观察潜器 | |
| CN204998731U (zh) | 一种水面逃生器 | |
| CN207389466U (zh) | 一种具有通用性的浮标 | |
| AU2021229217B1 (en) | Hydrogen transportation and storage system | |
| CN111071391A (zh) | 一种多功能航标 | |
| CN105691555A (zh) | 一种海洋通信*** | |
| CN112407154A (zh) | 一种浮标*** | |
| CN107792319A (zh) | 多用途救援无人船 | |
| CN209535410U (zh) | 一种海洋打捞装置 | |
| CN214267883U (zh) | 一种浮标*** | |
| CN111483561B (zh) | 一种模块化可分离式供热船 | |
| CN205770082U (zh) | 一种水下垂直运输设备 | |
| CN210793533U (zh) | 一种近海浮标 | |
| CN211167299U (zh) | 一种内河用浮标 | |
| US20230220825A1 (en) | Independent wave energy power generation buoyancy tank based on principle of liquid sloshing | |
| CN211869616U (zh) | 一种多功能航标 | |
| ES2387492B2 (es) | Estructura flotante e instalación para el aprovechamiento de la energía del oleaje utilizando un catamarán flotante con varias cámaras de columna de agua oscilante. | |
| RU191090U1 (ru) | Многофункциональный понтон-катамаран |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210219 |