CN107792319A - 多用途救援无人船 - Google Patents

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王大伟
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Abstract

本发明涉及一种多用途救援无人船，所述船体上设有水泵和压缩空气瓶，所述船体的船舱密封并设有进气口、进水口和出口，所述水泵的出水口与船舱的进水口连接，所述压缩空气瓶的出气口与船舱的进气口连接；所述船体的甲板面两侧设有可展开形成平台的充气气囊，所述充气气囊也与压缩空气瓶的出气口连接。该无人船不但可在水上、水下进行救援作业。而且该无人船的施救航行距离远较现有的遥控无人船更远。

Description

多用途救援无人船
技术领域
本发明涉及一种多用途救援无人船，属于水上救生技术领域。
背景技术
目前常规的水面救援主要包括以下方式：1）利用抛投器将气胀式救生设备或绳索发射至待救援位置实施救助，其是缺点是抛投器发射的准确性较差，需要被救人员有很好的耐力。2）利用直升机快速抛投救生器材救援，其缺点是需要直升机的配合，被救人员需要有专业的救生设备使用知识。3）通过冲锋舟救援，其缺点是需要连续的水域，陆地上冲锋舟搬运不便。
据申请人了解，国外已经出现利用遥控无人船进行救助的案例，其缺点是救援用无人船行驶至目的地后，被救人员需抱住无人船，但无人船体积小在水中稳定性较差，易产生事故。除此以外，以上救援方式均只能实施水面救援，对于水下救援则需其他专业设备。
另外，水面对无线电波吸收较大，控制距离一般不超过150m，而且现有的无人船通常采用电池进行供电，其动力装置、照明及通信用电等均需要使用电池，当施救时间太长时，容易导致电量下降后无人船无法回收。
发明内容
本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种可在水上、水下进行救援作业的多用途救援无人船，该无人船的施救航行距离远较现有的遥控无人船更远。
为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种多用途救援无人船，所述船体上设有水泵和压缩空气瓶，所述船体的船舱密封并设有进气口、进水口和出口，所述水泵的出水口与船舱的进水口连接，所述压缩空气瓶的出气口与船舱的进气口连接；所述船体的甲板面两侧设有可展开形成平台的充气气囊，所述充气气囊也与压缩空气瓶的出气口连接。
上述技术方案的进一步改进是：还包括用于发射控制指令的控制器、用于接收控制指令的通信模块以及将电缆线、控制线组合在一起的复合电缆，所述复合电缆的外侧套装有外护套；所述复合电缆的一端固定在船体上，所述复合电缆的另一端与设置在岸上的绞盘连接；所述通信模块设置在船体上，所述控制器设置在岸上，所述控制器与通信模块通过控制线连接，所述电缆线用于与设置在岸上的供电装置连接从而为船体供电。
本发明中所述船体的甲板面两侧设有充气气囊以及与充气气囊通过管道连接的压缩空气瓶。这样充气气囊可利用甲板面下方的压缩空气瓶充气，充气气囊展开后可大大增大甲板面面积，特别适用于大批量的救援，不但水面航向稳定性好，且可载运大批量人员不致沉没。
本发明所述船体上设有水泵并将所述船体的船舱密封，因此可以通过水泵进行吸水并通过压缩空气瓶的排水作业，实现无人船的下潜及上浮。
上述技术方案的进一步改进是：还包括用于发射控制指令的控制器、用于接收控制指令的通信模块以及将电缆线、控制线组合在一起的复合电缆，所述复合电缆的外侧套装有外护套；所述复合电缆的一端固定在船体上，所述复合电缆的另一端与设置在岸上的绞盘连接；所述通信模块设置在船体上，所述控制器设置在岸上，所述控制器与通信模块通过控制线连接，所述电缆线用于与设置在岸上的供电装置连接从而为船体供电。其中，复合电缆为现有技术，当传输电力同时还需设置控制线缆，将电缆线和控制线复合在一起，避免重复布线，可参考已公开中国专利《带控制线芯的复合电缆》（专利号为：CN200620074168.8），或者专利号为CN01253981.3及CN01244628.9的中国专利等。
本发明通过上述改进，将控制器、控制线与通信模块的组合替换遥控装置，即从遥控改为线控来实现对无人船的实时操作，从而实现通过有线控制无人船，延长了无人船的施救距离，不再局限于150米（参见本发明背景技术部分的叙述），通常可以达到1000-2000米左右。同时，本发明通过电缆线连接供电装置为无人船供电，也使无人船的电力供应得到保障，避免了现有技术中电池耗尽带来的不必要的麻烦。即本发明创造性地将复合电缆应用到无人船领域，提高了无人船的控制距离，并保证了无人船的电力供应。另外，本发明将电缆线和控制线制成复合电缆，并在复合电缆外层包覆外护套，除保障用电安全外，还具有较强的抗拉效果，从而可以通过转动绞盘对无人船进行回收，使复合电缆有效整齐且紧密的卷至绕盘上，这样即使无人船出现故障或者意外断电时，也能够顺利地将无人船收回，提高了无人船施救的可靠性。将复合电缆均储存在绞盘上，还可以大幅减小存储空间，且不至使线路凌乱，便于下一次使用。
为了扩展无人船的使用范围，本发明还作了以下改进：
1）所述船体的尾部设有拖带救生物资的带缆桩，可以拖带救生筏，救生圈等救生物资，增加救援能力。
2）所述船体的甲板面上设有视频通话***。视频通话***可以便于岸上的指挥人员了解无人船的情况，调整布置救援方案。
3）所述船体上设有声纳探测器和/或雷达反射***。声纳探测器和/或雷达反射***可以辅助进行水下勘测、抵近侦查、水文观测以及水路地图测绘等，尤其是当船体潜入水面以下时，可以辅助进行人员搜寻等。
综上可知，本发明的无人船具有航行距离远、可实时控制其航向、便于搬运、可根据需要任意携带救援物资等特点；除可用于水面救援外，本发明也可潜入水中进行水下救援，而且还可根据实际使用需要，用于携带运输其他设备，即不再局限于救援应用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是船体的结构示意图。
图4是绞盘的结构示意图。
附图标记：船体1，复合电缆2，带缆桩3，压缩空气瓶4，全回转推动器5，声纳探测器6，绞盘7，甲板面8，气囊收藏箱9，充气气囊10。
具体实施方式
实施例
本实施例的多用途救援无人船，如图1-4所示，所述船体1上设有水泵和压缩空气瓶4，所述船体1的船舱密封并设有进气口、进水口和出水口，所述水泵的出水口与船舱的进水口连接，所述压缩空气瓶的出气口与船舱的进气口连接。通过上述改进，就可以通过水泵进行吸水并通过压缩空气瓶排水作业，进而实现无人船的下潜及上浮。压缩空气瓶4可以设置在船舱内。
本实施例中甲板面8两侧设有充气气囊10以及与充气气囊10通过管道连接的压缩空气瓶4。这样充气气囊10可利用甲板面8下方的压缩空气瓶4充气，充气气囊10展开后可大大增大甲板面的面积，特别适用于大批量的救援，不但水面航向稳定性好，且可载运大批量人员不致沉没。
为了扩展无人船的使用范围，本实施例可以作以下改进：
1）船体1和用于发射控制指令的控制器，所述船体1上设有用于接收控制指令的通信模块；还包括将电缆线、控制线组合在一起的复合电缆2以及包覆在复合电缆2外侧的外护套，所述复合电缆2的一端固定在船体1上，所述复合电缆2的另一端与设置在岸上的绞盘7连接，这样可以将复合电缆2储存在绞盘7上，可大幅减小存储空间，且不至使线路凌乱。
所述控制器与通信模块通过复合电缆2的控制线连接，所述复合电缆2的电缆线与设置在岸上的供电装置连接从而为无人船供电。其中包覆在复合电缆2外侧的外护套可以采用尼龙制成，优选蛇皮网状的外护套。
为增加无人船水面控制距离及控制稳定性，本实施例将现有技术中的无线遥控改为线控，通过控制器（一般控制器位于岸上）对无人船发送指令，实现对无人船的实时操作。同时，为了保障无人船长时间工作，实施线路供电，即由供电装置通过电缆线为无人船实时供电，供电装置可以是发电机，也可以是公用电网。
2）所述船体1的尾部设有拖带救生物资的带缆桩3，可以拖带救生筏，救生圈等救生物资，增加救援能力。
3）所述船体8上设有视频通话***、声纳探测器6和/或雷达反射***。视频通话***可以便于岸上的指挥人员了解无人船的情况，调整布置救援方案；声纳探测器和/或雷达反射***可以辅助进行水下勘测、抵近侦查、水文观测以及水路地图测绘等，尤其是当船体潜入水面以下时，可以辅助进行人员搜寻等。
4）无人船的甲板面8采用可拆式透明玻璃盖板，可用于检验无人船实时状态，且可快速更换舱内压缩空气瓶。
本发明不局限于上述实施例，本发明的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多用途救援无人船，其特征在于：所述船体上设有水泵和压缩空气瓶，所述船体的船舱密封并设有进气口、进水口和出口，所述水泵的出水口与船舱的进水口连接，所述压缩空气瓶的出气口与船舱的进气口连接；所述船体的甲板面两侧设有可展开形成平台的充气气囊，所述充气气囊也与压缩空气瓶的出气口连接。
2.根据权利要求1所述的多用途救援无人船，其特征在于：还包括用于发射控制指令的控制器、用于接收控制指令的通信模块以及将电缆线、控制线组合在一起的复合电缆，所述复合电缆的外侧套装有外护套；所述复合电缆的一端固定在船体上，所述复合电缆的另一端与设置在岸上的绞盘连接；所述通信模块设置在船体上，所述控制器设置在岸上，所述控制器与通信模块通过控制线连接，所述电缆线用于与设置在岸上的供电装置连接从而为船体供电。
3.根据权利要求2所述的多用途救援无人船，其特征在于：所述外护套为蛇皮网状的外护套。
4.根据权利要求2所述的多用途救援无人船，其特征在于：所述船体的尾部设有用于拖带救生物资的带缆桩。
5.根据权利要求2所述的多用途救援无人船，其特征在于：所述船体的甲板面上设有视频通话***。
6.根据权利要求2所述的多用途救援无人船，其特征在于：所述船体上设有声纳探测器和/或雷达反射***。
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