CN112373242A - 变轮距四驱式农机田间试验自走平台 - Google Patents

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刘俊杰
杨存志
程睿
蔡晓华
马君
余涛
赵毅
王伟
赵尔迪
刘立强
李源源
东忠阁
侯云涛
王玄
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Abstract

变轮距四驱式农机田间试验自走平台属于农机试验设备；在平台架上分别铰装四个电动缸，带有轴承座总成的座板分别固装在平台架四角部位上，空心轴插装在轴承座总成上，在空心轴上依次安装单圈绝对值编码器、连接轴、驱动臂、摆臂，在摆臂上通过连接座体分别安装减速器、中空旋转平台，在减速器上安装车轮转角调节电机，在中空旋转平台上通过安装板固装车轮架，在车轮架上依次通过支撑筒体、RV减速器、法兰盘、轮毂固装车轮总成，在法兰盘上固装车轮转动电机，配置在RV减速器中心孔内的动力输出花键轴通过动力输出齿轮与RV减速器内的齿轮连接；本平台实现了变轮距调节，调节精度好，自动化和通用化程度高，适用能力强。

Description

变轮距四驱式农机田间试验自走平台
技术领域
本发明创造属于农业机械试验设备，主要涉及一种农机田间试验用动力底盘。
背景技术
为满足和适应不同土地自然条件和农艺要求，农机具的作业零部件、总成等均需在不同地区、不同条件、不同要求的田间进行多次田间实地试验，以获取多项科研数据，为后序农机具研发设计提供科学、合理、可靠、准确地设计数据。在进行田间试验时，一般采用通用动力底盘做为农机试验的动力机械。但是，由于结构设计问题，现用动力底盘均不能实现和完成轮距调节，不能适应不同垄距和不同行距试验条件的使用要求，适应性和通用性差，使用范围窄，利用率低。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农机具零部件和作业总成田间试验的实际需要，研究设计一种变轮距四驱式农机田间试验自走平台，达到适用能力强、通用化程度高、轮距调节简易方便、自动化程度高的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：在平台架的前、后部位上相互对称地配置四个电动缸，电动缸的缸体与固装在平台架上的支承座铰连接；在所述平台架的四角部位上分别固装座板，轴承座总成固装在座板上，空心轴可转动地***配装在轴承座总成上，在所述空心轴上侧外部上固定安装驱动臂，在所述空心轴上端部上通过连接轴安装单圈绝对值编码器，所述驱动臂与相邻电动缸的缸杆铰连接，摆臂固装在空心轴下端部上，在所述摆臂外端部上固设连接座体，在所述连接座体的外端部上和底端部上分别安装减速器和中空旋转平台，所述减速器与中空旋转平台相互连接，在所述减速器上部上与其相互连接的配装车轮转角调节电机，在所述中空旋转平台下部上通过安装板固装车轮架，在所述车轮架上固装支撑筒体，RV减速器和法兰盘同轴心的固装在支撑筒体的外端部上，所述RV减速器的动力输出端通过动力输出法兰盘与车轮总成的轮毂固连，车轮转动电机固装在法兰盘上，动力输出花键轴配置在RV减速器中心孔内，在所述动力输出花键轴上固装动力输出齿轮，所述动力输出齿轮与RV减速器内的齿轮相啮合，动力输出花键轴与车轮转动电机的电机轴连接，至此构成变轮距四驱式农机田间试验自走平台。
本发明创造可根据田间垄距和行距的不同，完成和实现四驱式农机田间试验自走平台的变轮距调节，具有结构新颖、合理、轮距调节操作简易、方便、快捷、调节精准度好、自动化和通用化程度高、适用能力强的特点。
附图说明
图1是变轮距四驱式农机田间试验自走平台总体结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1中A部放大图；
图5是图2中B部放大图；
图6是变轮距四驱式农机田间试验自走平台总体结构三维示意图。
图中件号说明：
1、平台架、2、空心轴、3、单圈绝对值编码器、4、电动缸、5、摆臂、6、车轮转角调节电机、7、减速器、8、中空旋转平台、9、车轮架、10、车轮总成、11、车轮转动电机、12、轮毂、13、支撑筒体、14、法兰盘、15、RV减速器、16、驱动臂、17、支承座、18、轴承座总成、19、座板、20、连接轴、21、动力输出齿轮、22、连接座体、23、安装板、24、动力输出法兰盘、25、动力输出花键轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种变轮距四驱式农机田间试验自走平台，在平台架1的前、后部位上相互对称地配置四个电动缸4，电动缸4的缸体与固装在平台架1上的支承座17铰连接；在所述平台架1的四角部位上分别固装座板19，轴承座总成18固装在座板19上，空心轴2可转动地***配装在轴承座总成18上，在所述空心轴2上侧外部上固定安装驱动臂16，在所述空心轴2上端部上通过连接轴20安装单圈绝对值编码器3，所述驱动臂16与相邻电动缸4的缸杆铰连接，摆臂5固装在空心轴2下端部上，在所述摆臂5外端部上固设连接座体22，在所述连接座体22的外端部上和底端部上分别安装减速器7和中空旋转平台8，所述减速器7与中空旋转平台8相互连接，在所述减速器7上部上与其相互连接的配装车轮转角调节电机6，在所述中空旋转平台8下部上通过安装板23固装车轮架9，在所述车轮架9上固装支撑筒体13，RV减速器15和法兰盘14同轴心的固装在支撑筒体13的外端部上，所述RV减速器15的动力输出端通过动力输出法兰盘24与车轮总成10的轮毂12固连，车轮转动电机11固装在法兰盘14上，动力输出花键轴25配置在RV减速器15中心孔内，在所述动力输出花键轴25上固装动力输出齿轮21，所述动力输出齿轮21与RV减速器15内的齿轮相啮合，动力输出花键轴25与车轮转动电机11的电机轴连接。
田间试验使用时，将被试农机零部件或作业总成配装在平台架1中间下部上，相互平行且处于初始位置的四个车轮总成10在各自上的车轮转动电机11旋转动力驱动下，依次经动力输出花键轴25、动力输出齿轮21、RV减速器15、动力输出法兰盘24、轮毂12驱动车轮总成10在车轮架9上旋转，实现本平台前行，完成试验作业。根据垄距或行距的变化需进行车轮总成10轮距调节时，首先利用电动缸4的伸缩，推拉驱动臂16转动，并依次通过空心轴2、摆臂5、连接座体22、中空旋转平台8、安装板23、车轮架9、支撑筒体13、法兰盘14、RV减速器15、动力输出法兰盘24、轮毂12带动车轮总成10在轴承座总成18配合控制下，在平台架1上做圆周方向的转动，完成平台架1前、后部相邻两个车轮总成10的外张或内缩调节；尔后，利用车轮转角调节电机6的转动，经减速器7驱动中空旋转平台8转动，再通过安装板23、车轮架9、支撑筒体13、法兰盘14、RV减速器15、动力输出法兰盘24、轮毂12带动车轮总成10在中空旋转平台8上的自转，完成倾斜角度调节，实现四个车轮总成10与前进方向的平行一致。单圈绝对值编码器3可保证轮距调节精度。

Claims (1)

1.一种变轮距四驱式农机田间试验自走平台，其特征在于：在平台架(1)的前、后部位上相互对称地配置四个电动缸(4)，电动缸(4)的缸体与固装在平台架(1)上的支承座(17)铰连接；在所述平台架(1)的四角部位上分别固装座板(19)，轴承座总成(18)固装在座板(19)上，空心轴(2)可转动地***配装在轴承座总成(18)上，在所述空心轴(2)上侧外部上固定安装驱动臂(16)，在所述空心轴(2)上端部上通过连接轴(20)安装单圈绝对值编码器(3)，所述驱动臂(16)与相邻电动缸(4)的缸杆铰连接，摆臂(5)固装在空心轴(2)下端部上，在所述摆臂(5)外端部上固设连接座体(22)，在所述连接座体(22)的外端部上和底端部上分别安装减速器(7)和中空旋转平台(8)，所述减速器(7)与中空旋转平台(8)相互连接，在所述减速器(7)上部上与其相互连接的配装车轮转角调节电机(6)，在所述中空旋转平台(8)下部上通过安装板(23)固装车轮架(9)，在所述车轮架(9)上固装支撑筒体(13)，RV减速器(15)和法兰盘(14)同轴心的固装在支撑筒体(13)的外端部上，所述RV减速器(15)的动力输出端通过动力输出法兰盘(24)与车轮总成(10)的轮毂(12)固连，车轮转动电机(11)固装在法兰盘(14)上，动力输出花键轴(25)配置在RV减速器(15)中心孔内，在所述动力输出花键轴(25)上固装动力输出齿轮(21)，所述动力输出齿轮(21)与RV减速器(15)内的齿轮相啮合，动力输出花键轴(25)与车轮转动电机(11)的电机轴连接。
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