CN103552466A - 一种轮边驱动*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮边驱动***，包括相互串联连接的电机模块、减速模块和转接盘；所述减速模块为NGW型行星轮减速装置，其包括外齿圈减速器外壳、太阳轮、行星轮、行星架和减速器盖；电机模块与外齿圈减速器外壳固定连接，电机输出轴与太阳轮采用键连接，行星轮安装于行星架上，太阳轮、行星轮、外齿圈减速器外壳相互啮合，所述行星架输出轴与转接盘花键连接，整个轮边驱动***通过转接盘固定连接于汽车轮毂上。本发明具有布置方式灵活、可利用空间增大、传动效率高、驾驶性能高等优点，轮边驱动采用电机为动力源，方便进行制动能回收，提高汽车的动力性经济性。

Description

一种轮边驱动***

技术领域

本发明属于新能源汽车技术领域，涉及一种适用于纯电动和混合电动汽车的电机驱动***，特别是一种轮边驱动***。 

背景技术

近几年电动汽车在能源危机的推动下得到迅速发展，电动汽车慢慢的得到了社会的认可，但现有技术却没能很好地解决电动汽车电能的柔性传输与传动***的能量刚性传输之间的矛盾。 

目前市场上采用的驱动***通常有： 

1.传统方式，混合动力汽车在原内燃机上直接串联或并联一个电机，电机通过离合器直接与驱动***连接，采用电子控制***控制离合器的闭合与开启来控制电机动力传输的通与断，此方法使原本复杂的传动***变得更加复杂，造成传动***尺寸过大限制汽车的小型化，与传统内燃机共用传动***，使电机的转速转矩特性未能充分发挥出来，降低了汽车的动力性能。 

2.采用轮边减速箱壳体与悬架摆臂及轮边电机壳体相固联成一体化结构，该结构通过弹性铰接于车架，安装在连接车轮的半轴上，发动机输出转矩在此和电机转矩合成输出到车轮，此结构电机安装在车架与悬架的链接处，过大的电机减速机构安装复杂，易与悬架产生运动干涉且不适合纯电动汽车。 

3.传动机构以及由电机和齿轮减速机构连接组成的电机动力总成，固定在车架上，电机转矩通过扭转减振器连接齿轮减速机构减速再传到车轮上，此方法是把传统车桥上的差速器去掉用两个电机取代，但依然保留了输出半轴与万向节机构，传动机构过多造成结构复杂，传动效率低。 

4.轮毂电机驱动，将电机与车轮做成以整体或直接把电机安装在车轮内，这样的结构悬架安装在定子上，转子直接驱动车轮，电机的转矩特性是，转速高转 矩低，直接驱动车轮使电机的转速转矩特性未能充分发挥，电机长时间处于高载荷低转速情况下容易损坏。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种制造成本低、***尺寸小、操控性能优异的轮边驱动***，以更好的解决电动汽车电能的柔性传输与传统汽车的能量刚性传输之间的矛盾，。 

本发明解决技术问题的技术方案如下： 

一种轮边驱动***，其特征在于，包括相互串联连接的电机模块、减速模块和转接盘；所述减速模块为NGW型行星轮减速装置，其包括外齿圈减速器外壳、太阳轮、行星轮、行星架和减速器盖；电机模块与外齿圈减速器外壳固定连接，电机输出轴与太阳轮采用键连接，行星轮安装于行星架上，太阳轮、行星轮、外齿圈减速器外壳相互啮合，所述行星架输出轴与转接盘花键连接，整个轮边驱动***通过转接盘固定连接于汽车轮毂上。 

由以上公开的技术方案可知，本发明通过采用电机模块与减速模块串联安装成一个整体，利用NGW行星轮减速装置进行减速，具有传动比大、轴向尺寸短、承载能力强、运行稳定等优点，电机直接驱动太阳轮，行星轮减速后通过行星架转接盘将动力传输至车轮。其有益效果如下：布置方式灵活，可根据车辆的驱动分别布置前后驱动或4轮驱动，可利用空间增大；传动效率提高，动力控制由刚性连接变成柔性连接，通过电子控制，4个车轮独立控制，更容易实现4轮转向及原地转向，提高驾驶性能；通过行星齿轮减速机构进行减速增扭，充分利用电机的转矩特性，轮边驱动采用电机为动力源，方便进行制动能回收，提高汽车的动力性经济性。 

附图说明

图1为本发明轮边驱动***总体设计示意图； 

图2为本发明轮边驱动***结构安装图。 

附图标记如下： 

1、开槽六角螺母   2、转接盘             3、油封 

4、圆锥滚子轴承   5、减速器盖           6、轴承预紧螺纹套 

7、行星架         8、定位销             9、行星轮 

10、太阳轮        11、外齿圈减速器外壳  12减速器盖安装螺栓 

13、耐油弹性套筒  14、太阳轮连接键      15、电机安装螺栓 

16、电机输出轴    17、电机              18、悬架安装装置 

A、电机模块       B、减速模块 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步详述。 

如图1、2所示，本发明轮边驱动***，包括相互串联连接的电机模块A、减速模块B和转接盘2；所述减速模块B为NGW型行星轮减速装置，其包括外齿圈减速器外壳11、太阳轮10、行星轮9、行星架7和减速器盖5；电机模块A与外齿圈减速器外壳11固定连接，电机输出轴16与太阳轮10采用键连接，行星轮9安装于行星架9上，太阳轮10、行星轮9、外齿圈减速器外壳11相互啮合，所述行星架7输出轴与转接盘2花键连接，整个轮边驱动***通过转接盘2固定连接于汽车轮毂上。 

所述电机模块为盘式电机17，电机17与外齿圈减速器外壳11通过螺柱连接，电机输出轴16与外齿圈减速器外壳11之间设置油封3密封。所述行星轮9与行星架7连接轴上套有耐油弹性套筒13，起减小冲击作用。减速器盖5与行星架7之间设置圆锥滚子轴承。 

本发明轮边驱动***安装步骤如下： 

一、首先把电机17与外齿圈减速器外壳11通过螺柱连接起来，采用弹簧垫片防松动，电机输出轴16与外齿圈减速器外壳11采用油封3密封； 

二、装入太阳轮10与行星轮9，太阳轮10与电机输出轴16采用键连接，行星轮9与行星架7连接轴上套耐油弹性套筒13； 

三、将两个圆锥滚子轴承4安装在减速器盖5内，并用轴承预紧螺纹套6预紧； 

四、将减速器盖5与外齿圈减速器外壳11连接在一起，通过定位销8定位，螺柱连接，采用弹簧垫圈防松动； 

五、把转接盘2通过花键毂与行星架7输出轴连接，用开槽六角螺母预紧，用开口销防松动，转接盘2与汽车轮毂采用4个螺栓连接。 

本发明利用电机减速器一体化结构，解决了传动机构过多造成的结构复杂，传动效率低的问题，采用行星轮减速，做到小尺寸大传动比，从分发挥了电机的转速转矩特性，使***体积小、动力性强便于安装。本发明作为一种新型驱动***，具有动力学控制、机构布置等方面的优势，四个车轮独立驱动控制，扭矩响应快捷运转灵活，容易做到4轮转向，转向半径更小甚至为零；将能量用柔性连接传递，省却了传统机械传动中的变速器、离合器、差速器、输出半轴与万向节等机械部件，将传动机构从底盘中分离出来，简化了汽车底盘结构，实现汽车空间安排更趋于合理化；四轮驱动与两轮驱动切换快捷，制动能量回收方便，更加节能。 

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，并非用来限制本发明的保护范围，凡是依照本发明权利要求所做的同等变换，均在本发明的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种轮边驱动***，其特征在于，包括相互串联连接的电机模块、减速模块和转接盘；所述减速模块为NGW型行星轮减速装置，其包括外齿圈减速器外壳、太阳轮、行星轮、行星架和减速器盖；电机模块与外齿圈减速器外壳固定连接，电机输出轴与太阳轮采用键连接，行星轮安装于行星架上，太阳轮、行星轮、外齿圈减速器外壳相互啮合，所述行星架输出轴与转接盘花键连接，整个轮边驱动***通过转接盘固定连接于汽车轮毂上。

2.根据权利要求1所述的轮边驱动***，其特征在于，电机与外齿圈减速器外壳通过螺柱连接，电机输出轴与外齿圈减速器外壳之间设置油封密封。

3.根据权利要求1所述的轮边驱动***，其特征在于，所述行星轮与行星架连接轴上套有耐油弹性套筒。

4.根据权利要求1所述的轮边驱动***，其特征在于，所述电机模块为盘式电机。

5.根据权利要求1所述的轮边驱动***，其特征在于，减速器盖与行星架之间设置圆锥滚子轴承。

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