CN112369954A - 一种擦窗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种擦窗机，包括本体，所述本体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体的底面均设有负压吸附模块，所述负压吸附模块上设有可透气的擦布，所述负压吸附模块隔着擦布吸附在待擦洗面上，所述第一箱体通过第一驱动装置连接第二箱体，所述第一驱动装置驱动第一箱体和第二箱体靠近或分离，进而带动擦布清洁待擦洗面，所述本体前进方向的一侧设有清洗液喷洒装置，所述清洗液喷洒装置用于将清洗液喷洒到待擦洗面上。该擦窗机通过驱动第一箱体和第二箱体交替运动来实现行走，移动的同时带动相应箱体上的擦布进行清洁，结构简单稳定，清洁效果好。

Description

一种擦窗机

技术领域

本发明属于清洁装置技术领域，更具体而言，涉及一种擦窗机。

背景技术

CN 106235952 A公开了一种新型智能擦玻璃机器人及其行走方法，属于擦玻璃机器人技术领域。擦玻璃机器人包括面壳、底壳、离心抽气装置，离心抽气装置设置于面壳与底壳之间，还包括两套清洁头装置，每套清洁头装置都包括驱动电机、蜗轮蜗杆驱动装置、斜齿轮、清洁头，蜗轮蜗杆驱动装置两端分别连接驱动电机输出端及斜齿轮，斜齿轮连接清洁头，两套清洁头装置的两个斜齿轮一个为左旋，另一个为右旋。

上述擦玻璃机器人存在的问题在于，其只能以8字形的方式直线前进或后退，先让一套清洁头装置保持静止，另一个清洁头装置的驱动电机启动转动，转动180度后，开始第二次转动，第一次静止的清洁头装置相对于第一次运动的清洁头装置按照与第一次相反的方向转动180度，然后重复第一次和第二次的转动过程。这样子的行进方式结构较复杂，且行进过程中会有些地方无法移动到位，无法清洁到位。

所以本申请的要解决的技术问题是：如何更为简单实现行走并清洁到位。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种擦窗机，该擦窗机通过驱动第一箱体和第二箱体交替运动来实现行走，移动的同时带动相应箱体上的擦布进行清洁，结构简单稳定，清洁效果好。

根据本发明的第一方面，提供了一种擦窗机，包括本体，所述本体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体的底面均设有负压吸附模块，所述负压吸附模块上设有可透气的擦布，所述负压吸附模块隔着擦布吸附在待擦洗面上，所述第一箱体通过第一驱动装置连接第二箱体，所述第一驱动装置驱动第一箱体和第二箱体靠近或分离，进而带动擦布清洁待擦洗面，所述本体前进方向的一侧设有清洗液喷洒装置，所述清洗液喷洒装置用于将清洗液喷洒到待擦洗面上。

本发明的一个特定的实施例中，所述第一驱动装置包括若干根第一丝杆、若干个固定在第一箱体上的第一电机，所述第一丝杆上设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母固定在第二箱体上，所述第一电机通过传动机构驱动第一丝杆运行；

当第一箱体负压吸附固定时，所述第一丝杆带动第一丝杆螺母直线移动，使第二箱体靠近或分离第一箱体，同时带着第二箱体上擦布清洁待擦洗面；

当第二箱体负压吸附固定时，所述第一丝杆在第一丝杆螺母上直线移动，使第一箱体靠近或分离第二箱体，同时带着第一箱体上擦布清洁待擦洗面。

本发明的一个特定的实施例中，所述负压吸附模块包括若干个负压装置，所述负压装置包括交错分布在对应的第一箱体和第二箱体的底面上的若干负压腔，所述负压腔连接有负压风机，所述负压腔上包裹所述擦布，所述负压风机运行使负压腔产生负压并隔着擦布吸附在待擦洗面上。

本发明的一个特定的实施例中，所述负压吸附模块包括若干个真空吸附装置，所述真空吸附装置包括交错分布在第一箱体和第二箱体上的吸盘组件、真空泵，所述吸盘组件通过管道连接真空泵。

本发明的一个特定的实施例中，所述管道上设有电磁阀，所述电磁阀控制管道导通进而控制吸盘组件吸附在待擦洗面上。

本发明的一个特定的实施例中，所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘上固定有连接管道的连接件，所述连接件上设有推拉电磁铁，所述推拉电磁铁推动连接件上的吸盘贴住玻璃。

本发明的一个特定的实施例中，所述清洗液喷洒装置包括至少一个喷头、用于向喷头供液的供液模块，所述供液模块为设置在本体内的水箱或与外界的供液***连接的管道。

本发明的一个特定的实施例中，所述喷头为雾化喷头，所述本体内设有高压齿轮水泵、用于驱动高压齿轮水泵的第三电机，所述高压齿轮水泵输入端通过管道连接供液模块，所述高压齿轮水泵输出端通过管道连接雾化喷头。

本发明的一个特定的实施例中，所述本体前进方向的一侧还设有擦洗装置、用于驱动擦洗装置对待擦洗面进行往复擦洗运动的第二驱动装置。

本发明的一个特定的实施例中，所述第二驱动装置包括第二丝杆、与第二丝杆配合的第二丝杆螺母、用于驱动第二丝杆转动的第二电机，所述擦洗装置固定在第二丝杆螺母上。

本发明的一个特定的实施例中，所述擦洗装置包括清洁头和用于驱动清洁头转动的第四电机，所述清洁头用于和待擦洗面接触。

本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

该擦窗机通过负压吸附模块隔着擦布吸附在待擦洗面上，运行时，清洗液喷洒装置先喷洒清洗液到待擦洗面上，喷洒清洗液可以使待擦洗面上的污渍更容易擦洗掉，然后驱动第一箱体和第二箱体靠近或分离实现行走，同时带动相应箱体上的擦布进行清洁。一般来说，第一箱体和第二箱体先处于靠近状态再开始行走，第一箱体先负压吸附固定，然后第一驱动装置驱动第二箱体分离第一箱体，同时带着第二箱体上的擦布清洁待擦洗面；接下来第二箱体负压吸附固定，然后第一驱动装置驱动第一箱体靠近第二箱体，同时带着第一箱体上的擦布清洁待擦洗面，以此类推来对整个待擦洗面进行清洁，整体结构较为简单且稳定，清洁效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例1一种擦窗机的左视图；

图2是本发明实施例1一种擦窗机的仰视图；

图3是本发明实施例1一种擦窗机的结构剖视图；

图4是本发明实施例1一种擦窗机的负压装置的结构剖视图；

图5是本发明实施例1一种擦窗机的擦洗装置的结构示意图；

图6是本发明实施例2一种擦窗机的仰视图；

图7是本发明实施例2一种擦窗机的真空吸附装置的结构剖视图；

图8是本发明实施例2一种擦窗机的结构剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。

实施例1

参照图1至图5所示，本发明一个实施例中，一种擦窗机，包括本体1，所述本体1包括第一箱体11和第二箱体12，所述第一箱体11和第二箱体12的底面均设有负压吸附模块2，所述负压吸附模块2上设有可透气的擦布23，所述负压吸附模块2隔着擦布23吸附在待擦洗面上，所述第一箱体11通过第一驱动装置3连接第二箱体12，所述第一驱动装置3驱动第一箱体11和第二箱体12靠近或分离，进而带动擦布23清洁待擦洗面，所述本体1前进方向的一侧设有清洗液喷洒装置4，所述清洗液喷洒装置4用于将清洗液喷洒到待擦洗面上。

该擦窗机的运行方式为：通过负压吸附模块2隔着擦布23吸附在待擦洗面上，清洗液喷洒装置4先喷洒清洗液到待擦洗面上，喷洒清洗液可以使待擦洗面上的污渍更容易擦洗掉，然后驱动第一箱体11和第二箱体12靠近或分离实现行走，同时带动相应箱体上的擦布23进行清洁。一般来说，第一箱体11和第二箱体12先处于靠近状态再开始行走，第一箱体11先负压吸附固定，然后第一驱动装置3驱动第二箱体12分离第一箱体11，同时带着第二箱体12上的擦布23清洁待擦洗面；接下来第二箱体12负压吸附固定，然后第一驱动装置3驱动第一箱体11靠近第二箱体12，同时带着第一箱体11上的擦布23清洁待擦洗面，以此类推来对整个待擦洗面进行清洁，整体结构较为简单且稳定，清洁效果更好。

本发明一个实施例中，所述第一驱动装置3包括若干根第一丝杆31、若干个固定在第一箱体11上的第一电机32，所述第一丝杆31上设有第一丝杆螺母33，所述第一丝杆螺母33固定在第二箱体12上，所述第一电机32通过传动机构34驱动第一丝杆31运行；

当第一箱体11负压吸附固定时，所述第一丝杆31只是转动，第一丝杆螺母33根据第一丝杆31的转动在第一丝杆31上进行直线移动，进而带动第二箱体12靠近或分离第一箱体11，同时带着第二箱体12上擦布23清洁待擦洗面；

当第二箱体12负压吸附固定时，第一丝杆螺母33固定不动，第一丝杆31边转动边沿着第一丝杆螺母33进行直线移动，进而带动第一箱体11靠近或分离第二箱体12，同时带着第一箱体11上擦布23清洁待擦洗面；

需要说明的是，上述传动机构34可以是联轴器，所述第一电机32通过联轴器连接第一丝杆31并驱动第一丝杆31转动，第一电机32的数量与第一丝杆31数量一致，每根丝杆都是独立驱动运行的；所述传动机构34还可以是皮带传动，通过在第一丝杆31上设置齿轮，采用多根皮带，一个第一电机32可同时驱动若干个齿轮，以此来转动若干根第一丝杆31；当然，上述的传动结构还可以是链传动、齿轮传动等，本实施例对此不做限制。

本发明一个实施例中，所述负压吸附模块2包括若干个负压装置21，所述负压装置21包括交错分布在对应的第一箱体11和第二箱体12的底面上的若干负压腔211，所述负压腔211连接有负压风机212，所述负压腔211上包裹所述擦布23，所述负压风机212运行使负压腔211产生负压并隔着擦布23吸附在待擦洗面上。当第一箱体11运动时，该第一箱体11上的负压装置21恢复常压，第二箱体12上的负压装置21处于负压工作状态；当第二箱体12运动时，该第二箱体12上的负压装置21恢复常压，第一箱体11上的负压装置21处于负压工作状态。

本发明一个实施例中，所述清洗液喷洒装置4包括至少一个喷头41、用于向喷头41供液的供液模块42，所述供液模块42为设置在本体1内的水箱或与外界的供液***连接的管道，供液模块42将清洗液输送至喷头41，再从喷头41喷洒出去。

本发明一个实施例中，所述喷头41为雾化喷头，所述本体1内设有高压齿轮水泵43、用于驱动高压齿轮水泵43的第三电机44，所述高压齿轮水泵43输入端通过管道连接供液模块42，所述高压齿轮水泵43输出端通过管道连接雾化喷头，通过高压齿轮水泵43对供液模块42输送过来的清洗液进行加压再从雾化喷头喷洒出去，有利于扩大清洗液的喷洒面积。

本发明一个实施例中，所述本体1前进方向的一侧还设有擦洗装置5、用于驱动擦洗装置5对待擦洗面进行往复擦洗运动的第二驱动装置6，通过增加擦洗装置5来提高擦窗机的清洁能力，通过对待擦洗面的往复擦洗可去除顽固污渍。

具体来说，所述第二驱动装置6包括第二丝杆61、与第二丝杆61配合的第二丝杆螺母62、用于驱动第二丝杆61转动的第二电机63，所述擦洗装置5固定在第二丝杆螺母62上，第二丝杆61转动带动第二丝杆螺母62上的擦洗装置5往复擦洗。当然，在实际应用当中，所述第二驱动装置6还可以是气缸、电缸等。

优选地，在具体的实施方式中，上述第二丝杆61垂直于本体1的运动方向，有利于擦洗时减少擦洗死角。上述第二丝杆61也可以不垂直于本体1的运动方向，本实施例对此不做限制。

优选地，上述第二驱动装置6还可以增加一导向滑轨，所述滑轨上的滑块与第二丝杆61螺母固定连接，可以协助第二丝杆61螺母移动，具有一定支撑作用。

本发明一个实施例中，所述擦洗装置5包括清洁头51和用于驱动清洁头51转动的第四电机52，所述清洁头51用于和待擦洗面接触。第四电机52驱动清洁头51转动，清洁头51在对待擦洗面进行往复擦洗的同时还可以通过自转进行擦洗，提高了擦洗效率，增强去除污渍的能力。

在具体的实施方式中，上述清洁头51为圆盘状，该清洁头51的盘状面用于和待擦洗面接触并进行擦洗。优选地，该盘状面为棉质材质或弹性体材质，有利于压紧待擦洗面，增大擦洗力度。该棉质材质或弹性体材质可为海绵、橡胶和尼龙等。

实施例2

参照图1至图8所示，与实施例1大体相同，不同的地方在于：本实施例的负压吸附模块2增加了真空吸附装置22，具体来说，本实施例的负压吸附模块2包括若干个负压装置21，所述负压装置21包括交错分布在对应的第一箱体11和第二箱体12的底面上的若干负压腔211，所述负压腔211连接有负压风机212，所述负压腔211上包裹所述擦布23，所述负压风机212运行使负压腔211产生负压并隔着擦布23吸附在待擦洗面上。

所述负压吸附模块2还包括若干个真空吸附装置22，所述真空吸附装置22包括交错分布在第一箱体11和第二箱体12上的吸盘组件221、真空泵222，所述吸盘组件221通过管道连接真空泵222，真空泵222通过管道抽气使吸盘组件221吸附在待擦洗面上。

使用时，第一箱体11的真空吸附装置22和负压装置21同时吸附在玻璃上，第二箱体12只有负压装置21吸附在玻璃上，这时由于第二箱体12吸附力度较小，第一驱动装置3可驱动第二箱体12靠近或分离，以此类推，这样子整体的吸附效果更好，不易掉落，运行时更为稳定，且擦布23可压紧在玻璃上进行清洁，清洁效果更好。

本发明一个实施例中，所述管道上设有电磁阀223，所述电磁阀223控制管道导通进而控制吸盘组件221吸附在待擦洗面上。

本发明一个实施例中，所述吸盘组件221包括吸盘2211，所述吸盘2211上固定有连接管道的连接件2212，所述连接件2212上设有推拉电磁铁2213，所述推拉电磁铁2213推动连接件2212上的吸盘2211贴住玻璃，然后真空泵222通过连接件2212抽取吸盘2211内的气体，使其处于真空状态吸附在玻璃上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种擦窗机，包括本体，其特征在于，所述本体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体的底面均设有负压吸附模块，所述负压吸附模块上设有可透气的擦布，所述负压吸附模块隔着擦布吸附在待擦洗面上，所述第一箱体通过第一驱动装置连接第二箱体，所述第一驱动装置驱动第一箱体和第二箱体靠近或分离，进而带动擦布清洁待擦洗面，所述本体前进方向的一侧设有清洗液喷洒装置，所述清洗液喷洒装置用于将清洗液喷洒到待擦洗面上。

2.根据权利要求1所述的擦窗机，其特征在于，所述第一驱动装置包括若干根第一丝杆、若干个固定在第一箱体上的第一电机，所述第一丝杆上设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母固定在第二箱体上，所述第一电机通过传动机构驱动第一丝杆运行；

当第一箱体负压吸附固定时，所述第一丝杆带动第一丝杆螺母直线移动，使第二箱体靠近或分离第一箱体，同时带着第二箱体上擦布清洁待擦洗面；

当第二箱体负压吸附固定时，所述第一丝杆在第一丝杆螺母上直线移动，使第一箱体靠近或分离第二箱体，同时带着第一箱体上擦布清洁待擦洗面。

3.根据权利要求1所述的擦窗机，其特征在于，所述负压吸附模块包括若干个负压装置，所述负压装置包括交错分布在对应的第一箱体和第二箱体的底面上的若干负压腔，所述负压腔连接有负压风机，所述负压腔上包裹所述擦布，所述负压风机运行使负压腔产生负压并隔着擦布吸附在待擦洗面上。

4.根据权利要求3所述的擦窗机，其特征在于，所述负压吸附模块包括若干个真空吸附装置，所述真空吸附装置包括交错分布在第一箱体和第二箱体上的吸盘组件、真空泵，所述吸盘组件通过管道连接真空泵。

5.根据权利要求4所述的擦窗机，其特征在于，所述管道上设有电磁阀，所述电磁阀控制管道导通进而控制吸盘组件吸附在待擦洗面上。

6.根据权利要求4所述的擦窗机，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘上固定有连接管道的连接件，所述连接件上设有推拉电磁铁，所述推拉电磁铁推动连接件上的吸盘贴住玻璃。

7.根据权利要求1所述的擦窗机，其特征在于，所述清洗液喷洒装置包括至少一个喷头、用于向喷头供液的供液模块，所述供液模块为设置在本体内的水箱或与外界的供液***连接的管道。

8.根据权利要求7所述的擦窗机，其特征在于，所述喷头为雾化喷头，所述本体内设有高压齿轮水泵、用于驱动高压齿轮水泵的第三电机，所述高压齿轮水泵输入端通过管道连接供液模块，所述高压齿轮水泵输出端通过管道连接雾化喷头。

9.根据权利要求1所述的擦窗机，其特征在于，所述本体前进方向的一侧还设有擦洗装置、用于驱动擦洗装置对待擦洗面进行往复擦洗运动的第二驱动装置。

10.根据权利要求9所述的擦窗机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二丝杆、与第二丝杆配合的第二丝杆螺母、用于驱动第二丝杆转动的第二电机，所述擦洗装置固定在第二丝杆螺母上。

11.根据权利要求9所述的擦窗机，其特征在于，所述擦洗装置包括清洁头和用于驱动清洁头转动的第四电机，所述清洁头用于和待擦洗面接触。

Images