CN114098504A - 一种提高有风情况下的稳定性的擦窗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提高有风情况下的稳定性的擦窗机，包括本体，所述左前肢包括上臂关节、下臂关节、连接在下臂关节上的辅助吸附模块，所述上臂关节铰接于第一箱体上，上臂关节与下臂关节铰接，所述上臂关节上的两个铰接点上套设有扭簧，当上臂关节、下臂关节处于自然状态下，所述上臂关节、下臂关节处于收缩状态。该擦窗机通过四肢的作用可以提高在微风至中等风力条件下的稳定性，特别是突发阵风的情况，在这种情况下进行设备回收是不明智的，通过本方案的优化，可以有效抵御突发阵风的情况。

Description

一种提高有风情况下的稳定性的擦窗机

技术领域

本发明属于清洁装置技术领域，更具体而言，涉及一种提高有风情况下的稳定性的擦窗机。

背景技术

CN202022858580.1公开了一种擦窗机，包括本体，所述本体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体的底面均设有负压吸附模块，所述负压吸附模块上设有可透气的擦布，所述负压吸附模块隔着擦布吸附在待擦洗面上，所述第一箱体通过第一驱动装置连接第二箱体，所述第一驱动装置驱动第一箱体和第二箱体靠近或分离，进而带动擦布清洁待擦洗面，所述本体前进方向的一侧设有清洗液喷洒装置，所述清洗液喷洒装置用于将清洗液喷洒到待擦洗面上。该擦窗机通过驱动第一箱体和第二箱体交替运动来实现行走，移动的同时带动相应箱体上的擦布进行清洁，结构简单稳定，清洁效果好。

所以本申请的要解决的技术问题是：如何进一步提高擦窗机在有风状态下的稳定性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种提高有风情况下的稳定性的擦窗机，该擦窗机通过四肢的作用可以提高在微风至中等风力条件下的稳定性，特别是突发阵风的情况，在这种情况下进行设备回收是不明智的，通过本方案的优化，可以有效抵御突发阵风的情况。

根据本发明的第一方面，提供了一种提高有风情况下的稳定性的擦窗机，包括本体，所述本体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体的底面均设有负压吸附模块，所述负压吸附模块上设有可透气的擦布，所述负压吸附模块隔着擦布吸附在待擦洗面上，所述第一箱体通过第一驱动装置连接第二箱体，所述第一驱动装置驱动第一箱体和第二箱体靠近或分离，进而带动擦布清洁待擦洗面，所述本体前进方向的一侧设有清洗液喷洒装置，所述清洗液喷洒装置用于将清洗液喷洒到待擦洗面上，所述本体的两侧设有四肢，所述四肢包括左前肢、右前肢、左后肢、右后肢，所述左前肢、右前肢为对称结构且连接在第一箱体上，所述左后肢、右后肢为对称结构且连接在第二箱体上；所述左前肢和右前肢的结构相同；

所述左前肢包括上臂关节、下臂关节、连接在下臂关节上的辅助吸附模块，所述上臂关节铰接于第一箱体上，上臂关节与下臂关节铰接，所述上臂关节上的两个铰接点上套设有扭簧，当上臂关节、下臂关节处于自然状态下，所述上臂关节、下臂关节处于收缩状态；

所述辅助吸附模块包括连接块，所述连接块的上部连接主电机，所述连接块的下部设有筒体，所述主电机的动力输出端连接第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹配合套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有套筒，所述套筒套接于筒体内；所述筒体内设有第一轴承，所述第一轴承套接在所述丝杆的光杆部分，所述套筒的底部连接有底板，所述底板的中央设有通孔，所述通孔内设有密封板，所述密封板连接有穿过通孔的连接杆，所述套筒内固定有微型电机，所述微型电机的动力输出端连接有第四丝杆，所述第四丝杆和连接杆螺纹配合，所述密封板上粘附有一片柔性塑料垫，所述柔性塑料垫的面积大于底板的面积，所述底板上设有缓冲垫。

在上述的提高有风情况下的稳定性的擦窗机中，所述第一箱体或第二箱体上设有风速计，所述主电机、微型电机与风速计、第一驱动装置联动。

在上述的提高有风情况下的稳定性的擦窗机中，所述第一驱动装置包括若干根第一丝杆、若干个固定在第一箱体上的第一电机，所述第一丝杆上设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母固定在第二箱体上，所述第一电机通过传动机构驱动第一丝杆运行；

当第一箱体负压吸附固定时，所述第一丝杆带动第一丝杆螺母直线移动，使第二箱体靠近或分离第一箱体，同时带着第二箱体上擦布清洁待擦洗面；

当第二箱体负压吸附固定时，所述第一丝杆在第一丝杆螺母上直线移动，使第一箱体靠近或分离第二箱体，同时带着第一箱体上擦布清洁待擦洗面。

在上述的提高有风情况下的稳定性的擦窗机中，所述负压吸附模块包括若干个负压装置，所述负压装置包括交错分布在对应的第一箱体和第二箱体的底面上的若干负压腔，所述负压腔连接有负压风机，所述负压腔上包裹所述擦布，所述负压风机运行使负压腔产生负压并隔着擦布吸附在待擦洗面上。

在上述的提高有风情况下的稳定性的擦窗机中，所述负压吸附模块包括若干个真空吸附装置，所述真空吸附装置包括交错分布在第一箱体和第二箱体上的吸盘组件、真空泵，所述吸盘组件通过管道连接真空泵。

本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

该擦窗机通过四肢的作用可以提高在微风至中等风力条件下的稳定性，特别是突发阵风的情况，在这种情况下进行设备回收是不明智的，通过本方案的优化，可以有效抵御突发阵风的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例1的擦窗机的左视图；

图2是本发明实施例1的擦窗机的仰视图；

图3是本发明实施例1的辅助吸附模块的剖视图

图4是本发明实施例1的擦窗机的结构剖视图；

图5是本发明实施例1的擦窗机的负压装置的结构剖视图；

图6是本发明实施例1的擦窗机的擦洗装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1至图6所示，一种擦窗机，包括本体1，所述本体1包括第一箱体11和第二箱体12，所述第一箱体11和第二箱体12的底面均设有负压吸附模块2，所述负压吸附模块2上设有可透气的擦布23，所述负压吸附模块2隔着擦布23吸附在待擦洗面上，所述第一箱体11通过第一驱动装置3连接第二箱体12，所述第一驱动装置3驱动第一箱体11和第二箱体12靠近或分离，进而带动擦布23清洁待擦洗面，所述本体1前进方向的一侧设有清洗液喷洒装置4，所述清洗液喷洒装置4用于将清洗液喷洒到待擦洗面上。

在原有的设计的基础上，本实施例增加了如下设计：

所述本体的两侧设有四肢(图1中并未示出四肢，图2中有示出四肢)，所述四肢包括左前肢100、右前肢200、左后肢300、右后肢400，所述左前肢100、右前肢200为对称结构且连接在第一箱体上，所述左后肢300、右后肢400为对称结构且连接在第二箱体上；所述左前肢100和右前肢200的结构相同；

参考图2，所述左前肢100包括上臂关节110、下臂关节120、连接在下臂关节120上的辅助吸附模块，所述上臂关节110铰接于第一箱体上，上臂关节110与下臂关节120铰接，所述上臂关节110上的两个铰接点上套设有扭簧，当上臂关节110、下臂关节120处于自然状态下，所述上臂关节110、下臂关节120处于收缩状态；

参考图3，所述辅助吸附模块包括连接块130，所述连接块130的上部连接主电机140，所述连接块130的下部设有筒体150，所述主电机140的动力输出端连接第三丝杆160，所述第三丝杆160上螺纹配合套接有丝杆螺母170，所述丝杆螺母170固定连接有套筒180，所述套筒180套接与筒体150内；所述筒体150内设有第一轴承151，所述第一轴承套接在所述丝杆的光杆部分，所述套筒180的底部连接有底板190，所述底板190的中央设有通孔，所述通孔内设有密封板112，所述密封板112连接有穿过通孔的连接杆113，所述套筒180内固定有微型电机114，所述微型电机114的动力输出端连接有第四丝杆115，所述第四丝杆115和连接杆113螺纹配合，连接杆113和套筒180之间保持可相对上下运动且在径向保持相对静止的状态如在套筒180的内壁设置竖直延伸的滑轨，连接杆的表面设置与滑轨配合的滑槽，所述密封板112上粘附有一片柔性塑料垫116，所述柔性塑料垫116的面积大于底板190的面积，所述底板190上设有缓冲垫117。

优选地，所述第一箱体或第二箱体上设有风速计，所述主电机140、微型电机114与风速计、第一驱动装置联动。

辅助吸附模块的工作原理为：当第一箱体11和第二箱体12均处于静止状态时，每个辅助吸附模块均工作，主电机140驱动第三丝杆160，第三丝杆160推动丝杆螺母170，丝杆螺母170推动套筒180运动，套筒180的底板190与玻璃接触，当底板190把柔性塑料垫116抵紧在玻璃上之后，微型电机114动作驱动第四丝杆115，第四丝杆115带动密封板112向远离玻璃的方向移动，使辅助吸附模块保持较大的负压。

本实施例采用了上臂关节110、下臂关节120的设计，其目的在于，模仿壁虎的四肢，如果将第一箱体11和第二箱体12看做壁虎的腹部，那么左前肢100、右前肢200、左后肢300、右后肢400的存在将显著的提高在有风情况下设备的吸附稳定性。

由于上臂关节110上的两个铰接点上套设有扭簧，当上臂关节110、下臂关节120处于自然状态下，所述上臂关节110、下臂关节120处于收缩状态，也就是说，当第一箱体11或第二箱体12在移动的状态下，对应的箱体的上臂关节110、下臂关节120会处于拉伸状态。

更进一步的，在第一驱动装置3运行的时候，左前肢100、右前肢200、左后肢300、右后肢400均保持吸附状态，当第一驱动装置3驱动第一箱体11、第二箱体12相互远离后，对应的某一个箱体的肢体要脱离玻璃回缩。往复循环，可以实现四肢紧密吸附在玻璃上。

由于辅助吸附模块并不需要负压吸附***提供真空，通过电机提供负压吸附力，因此在上臂关节110、下臂关节120上无需负载真空管道。

通过负压吸附模块2隔着擦布23吸附在待擦洗面上，清洗液喷洒装置4先喷洒清洗液到待擦洗面上，喷洒清洗液可以使待擦洗面上的污渍更容易擦洗掉，然后驱动第一箱体11和第二箱体12靠近或分离实现行走，同时带动相应箱体上的擦布23进行清洁。一般来说，第一箱体11和第二箱体12先处于靠近状态再开始行走，第一箱体11先负压吸附固定，然后第一驱动装置3驱动第二箱体12分离第一箱体11，同时带着第二箱体12上的擦布23清洁待擦洗面；接下来第二箱体12负压吸附固定，然后第一驱动装置3驱动第一箱体11靠近第二箱体12，同时带着第一箱体11上的擦布23清洁待擦洗面，以此类推来对整个待擦洗面进行清洁，整体结构较为简单且稳定，清洁效果更好。

本发明一个实施例中，所述第一驱动装置3包括若干根第一丝杆31、若干个固定在第一箱体11上的第一电机32，所述第一丝杆31上设有第一丝杆螺母33，所述第一丝杆螺母33固定在第二箱体12上，所述第一电机32通过传动机构34驱动第一丝杆31运行；

当第一箱体11负压吸附固定时，所述第一丝杆31只是转动，第一丝杆螺母33根据第一丝杆31的转动在第一丝杆31上进行直线移动，进而带动第二箱体12靠近或分离第一箱体11，同时带着第二箱体12上擦布23清洁待擦洗面；

当第二箱体12负压吸附固定时，第一丝杆螺母33固定不动，第一丝杆31边转动边沿着第一丝杆螺母33进行直线移动，进而带动第一箱体11靠近或分离第二箱体12，同时带着第一箱体11上擦布23清洁待擦洗面；

需要说明的是，上述传动机构34可以是联轴器，所述第一电机32通过联轴器连接第一丝杆31并驱动第一丝杆31转动，第一电机32的数量与第一丝杆31数量一致，每根丝杆都是独立驱动运行的；所述传动机构34还可以是皮带传动，通过在第一丝杆31上设置齿轮，采用多根皮带，一个第一电机32可同时驱动若干个齿轮，以此来转动若干根第一丝杆31；当然，上述的传动结构还可以是链传动、齿轮传动等，本实施例对此不做限制。

本发明一个实施例中，所述负压吸附模块2包括若干个负压装置21，所述负压装置21包括交错分布在对应的第一箱体11和第二箱体12的底面上的若干负压腔211，所述负压腔211连接有负压风机212，所述负压腔211上包裹所述擦布23，所述负压风机212运行使负压腔211产生负压并隔着擦布23吸附在待擦洗面上。当第一箱体11运动时，该第一箱体11上的负压装置21恢复常压，第二箱体12上的负压装置21处于负压工作状态；当第二箱体12运动时，该第二箱体12上的负压装置21恢复常压，第一箱体11上的负压装置21处于负压工作状态。

本发明一个实施例中，所述清洗液喷洒装置4包括至少一个喷头41、用于向喷头41供液的供液模块42，所述供液模块42为设置在本体1内的水箱或与外界的供液***连接的管道，供液模块42将清洗液输送至喷头41，再从喷头41喷洒出去。

本发明一个实施例中，所述喷头41为雾化喷头，所述本体1内设有高压齿轮水泵43、用于驱动高压齿轮水泵43的第三电机44，所述高压齿轮水泵43输入端通过管道连接供液模块42，所述高压齿轮水泵43输出端通过管道连接雾化喷头，通过高压齿轮水泵43对供液模块42输送过来的清洗液进行加压再从雾化喷头喷洒出去，有利于扩大清洗液的喷洒面积。

本发明一个实施例中，所述本体1前进方向的一侧还设有擦洗装置5、用于驱动擦洗装置5对待擦洗面进行往复擦洗运动的第二驱动装置6，通过增加擦洗装置5来提高擦窗机的清洁能力，通过对待擦洗面的往复擦洗可去除顽固污渍。

具体来说，所述第二驱动装置6包括第二丝杆61、与第二丝杆61配合的第二丝杆螺母62、用于驱动第二丝杆61转动的第二电机63，所述擦洗装置5固定在第二丝杆螺母62上，第二丝杆61转动带动第二丝杆螺母62上的擦洗装置5往复擦洗。当然，在实际应用当中，所述第二驱动装置6还可以是气缸、电缸等。

优选地，在具体的实施方式中，上述第二丝杆61垂直于本体1的运动方向，有利于擦洗时减少擦洗死角。上述第二丝杆61也可以不垂直于本体1的运动方向，本实施例对此不做限制。

优选地，上述第二驱动装置6还可以增加一导向滑轨，所述滑轨上的滑块与第二丝杆61螺母固定连接，可以协助第二丝杆61螺母移动，具有一定支撑作用。

本发明一个实施例中，所述擦洗装置5包括清洁头51和用于驱动清洁头51转动的第四电机52，所述清洁头51用于和待擦洗面接触。第四电机52驱动清洁头51转动，清洁头51在对待擦洗面进行往复擦洗的同时还可以通过自转进行擦洗，提高了擦洗效率，增强去除污渍的能力。

在具体的实施方式中，上述清洁头51为圆盘状，该清洁头51的盘状面用于和待擦洗面接触并进行擦洗。优选地，该盘状面为棉质材质或弹性体材质，有利于压紧待擦洗面，增大擦洗力度。该棉质材质或弹性体材质可为海绵、橡胶和尼龙等。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种提高有风情况下的稳定性的擦窗机，包括本体，所述本体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体的底面均设有负压吸附模块，所述负压吸附模块上设有可透气的擦布，所述负压吸附模块隔着擦布吸附在待擦洗面上，所述第一箱体通过第一驱动装置连接第二箱体，所述第一驱动装置驱动第一箱体和第二箱体靠近或分离，进而带动擦布清洁待擦洗面，所述本体前进方向的一侧设有清洗液喷洒装置，所述清洗液喷洒装置用于将清洗液喷洒到待擦洗面上，其特征在于，所述本体的两侧设有四肢，所述四肢包括左前肢、右前肢、左后肢、右后肢，所述左前肢、右前肢为对称结构且连接在第一箱体上，所述左后肢、右后肢为对称结构且连接在第二箱体上；所述左前肢和右前肢的结构相同；

所述左前肢包括上臂关节、下臂关节、连接在下臂关节上的辅助吸附模块，所述上臂关节铰接于第一箱体上，上臂关节与下臂关节铰接，所述上臂关节上的两个铰接点上套设有扭簧，当上臂关节、下臂关节处于自然状态下，所述上臂关节、下臂关节处于收缩状态；

所述辅助吸附模块包括连接块，所述连接块的上部连接主电机，所述连接块的下部设有筒体，所述主电机的动力输出端连接第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹配合套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有套筒，所述套筒套接于筒体内；所述筒体内设有第一轴承，所述第一轴承套接在所述丝杆的光杆部分，所述套筒的底部连接有底板，所述底板的中央设有通孔，所述通孔内设有密封板，所述密封板连接有穿过通孔的连接杆，所述套筒内固定有微型电机，所述微型电机的动力输出端连接有第四丝杆，所述第四丝杆和连接杆螺纹配合，所述密封板上粘附有一片柔性塑料垫，所述柔性塑料垫的面积大于底板的面积，所述底板上设有缓冲垫。

2.根据权利要求1所述的提高有风情况下的稳定性的擦窗机，其特征在于，所述第一箱体或第二箱体上设有风速计，所述主电机、微型电机与风速计、第一驱动装置联动。

3.根据权利要求1所述的提高有风情况下的稳定性的擦窗机，其特征在于，所述第一驱动装置包括若干根第一丝杆、若干个固定在第一箱体上的第一电机，所述第一丝杆上设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母固定在第二箱体上，所述第一电机通过传动机构驱动第一丝杆运行；

当第一箱体负压吸附固定时，所述第一丝杆带动第一丝杆螺母直线移动，使第二箱体靠近或分离第一箱体，同时带着第二箱体上擦布清洁待擦洗面；

当第二箱体负压吸附固定时，所述第一丝杆在第一丝杆螺母上直线移动，使第一箱体靠近或分离第二箱体，同时带着第一箱体上擦布清洁待擦洗面。

4.根据权利要求1所述的提高有风情况下的稳定性的擦窗机，其特征在于，所述负压吸附模块包括若干个负压装置，所述负压装置包括交错分布在对应的第一箱体和第二箱体的底面上的若干负压腔，所述负压腔连接有负压风机，所述负压腔上包裹所述擦布，所述负压风机运行使负压腔产生负压并隔着擦布吸附在待擦洗面上。

5.根据权利要求4所述的提高有风情况下的稳定性的擦窗机，其特征在于，所述负压吸附模块包括若干个真空吸附装置，所述真空吸附装置包括交错分布在第一箱体和第二箱体上的吸盘组件、真空泵，所述吸盘组件通过管道连接真空泵。

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