CN206898026U - 一种全自动lcd端子清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动LCD端子清洗机，解决了常见人工清理LCD端子的方式效率低、生产成本高的问题，其技术方案要点是，包括：机箱；从机箱一侧面伸入，用于将含端子的LCD玻璃片导入机箱内的进料架；以及从机箱另一侧面伸出，用于将LCD玻璃片从机箱内导出的出料架；与进料架和出料架相连的，用于输送LCD玻璃片的物料传送装置；位于物料传送装置上方，对LCD玻璃片进行擦拭的无尘布清洗机构；以及，位于无尘布清洗机构一侧的，用于对LCD玻璃片的端子部分进行照射清洗的等离子清洗机构，达到对LCD玻璃片的端子进行全自动清洗的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及LCD端子清洗技术领域，特别涉及一种全自动LCD端子清洗机。
背景技术
随着技术的不断发展，LCD被越来越多的应用在显示领域中。在 LCD 模组的组装工艺中，为提高产品的品质，在进行COG邦定工艺作业前都必须进行LCD端子清洗。
由于COG邦定对LCD端子表面的洁净程度要求很高，即使现有的超声波纯水清洗机也难以全部满足要求，仍有一些异物残留在COG邦定区域，需要另外增加人员进行手工清洗。但是，人工清洗作业的方式效率低、成本较高，且清洗用的化学品会对人体健康产生严重危害。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动LCD端子清洗机，具有自动对LCD端子进行清洗、效率高的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动LCD端子清洗机，包括：机箱；从所述机箱一侧面伸入，用于将含端子的LCD玻璃片导入所述机箱内的进料架；以及从所述机箱另一侧面伸出，用于将含端子的LCD玻璃片从所述机箱内导出的出料架；在所述机箱内与所述进料架和所述出料架相连的，用于输送含端子的LCD玻璃片的物料传送装置；位于所述物料传送装置上方，用于对含端子的LCD玻璃片进行擦拭的无尘布清洗机构；以及，位于所述无尘布清洗机构一侧的，用于对LCD玻璃片的端子部分进行照射清洗的等离子清洗机构。
通过采用上述技术方案，含端子的LCD玻璃片从进料架进入机箱内；物料传送装置将进料架上的LCD玻璃片输送到无尘布清洗机构下方，无尘布清洗机构对LCD玻璃片端子的表面进行擦拭，以清除LCD玻璃片端子表面上残存的异物；之后物料传送装置将LCD玻璃片转运到等离子清洗机构下方，等离子清洗机构对LCD玻璃片的端子部位进行照射，以使LCD玻璃片端子上残存的异物在等离子体的作用下分解，达到高效清洗LCD玻璃片端子的目的，且等离子清洗后的LCD端子是干燥的，不需要再经过干燥处理即可送到下一道工序，提高了整个工艺流水线的处理效率。
本实用新型的进一步设置，所述无尘布清洗机构包括设于机箱两侧的竖板，所述竖板上安装有安装板，所述安装板上设有由第一伺服电机驱动转动且缠绕有无尘布的发料盘，以及，用于收卷所述发料盘上的无尘布且连接有制动器的收料盘。
通过采用上述技术方案，第一伺服电机驱动发料盘转动使缠绕在发料盘和收料盘上的无尘布运动，在无尘布清洗机构按压无尘布，使无尘布贴在LCD玻璃片的端子表面运动，实现对LCD玻璃片的端子部位的擦拭，达到自动清洗LCD玻璃片的端子的目的。
本实用新型的进一步设置，位于所述发料盘和所述收料盘之间的无尘布上还设有若干个使无尘布保持张紧状态的张力轮。
通过采用上述技术方案，若干个张力轮使对LCD玻璃片的端子进行擦拭的无尘布保持张紧状态，使无尘布对端子的擦拭效果更好，进而提高了无尘布清洗机构对LCD端子的清洗效率。
本实用新型的进一步设置，所述无尘布清洗机构还包括：将绕在最下端的两个张力轮之间的无尘布压在LCD玻璃片的端子表面进行擦拭的端子清洗组件，所述端子清洗组件包括工作时一端将无尘布挤压在待清洗LCD玻璃片上的清洗压头，以及，驱动所述清洗压头竖向运动以实现压紧无尘布的气缸。
通过采用上述技术方案，气缸驱动清洗压头竖向运动，使清洗压头压紧无尘布，进而使无尘布与LCD玻璃片的端子之间的压力更大，无尘布与LCD玻璃片发生相对运动时，两者之间的摩擦力也越大，使无尘布对LCD玻璃片的端子清洗效果更好。
本实用新型的进一步设置，所述清洗压头上设有若干个与酒精连接管连接并向无尘布上添加酒精的酒精孔。
通过采用上述技术方案，由于LCD玻璃片的端子表面残存的有机化合物易溶于酒精，因此向无尘布上添加酒精使无尘布对LCD玻璃片的端子的清洗效果更好。
本实用新型的进一步设置，所述物料传送装置包括用于输送含端子的LCD玻璃片的皮带和通过转轴带动皮带转动的第二伺服电机。
通过采用上述技术方案，第二伺服电机通过转轴带动皮带转动，实现LCD玻璃片在端子清洗机内的自动转运，无需使用人工在端子清洗机的不同工位上转移LCD玻璃片，大大提高了端子清洗机的清洗效率。
本实用新型的进一步设置，所述物料传送装置还包括：用于吸附皮带上的含端子的LCD玻璃片的真空吸料盘；与所述真空吸料盘固定连接并带动所述真空吸料盘移动到无尘布清洗机构和等离子清洗机构下方进行清洗的滑块；以及，驱动所述滑块沿横向运动的第三伺服电机。
通过采用上述技术方案，真空吸料盘吸附皮带上LCD玻璃片，第三伺服电机带动滑块以及滑块上的真空吸料盘横向运动，将真空吸料盘吸附的LCD玻璃片输送到无尘布清洗机构进行擦拭清洗，之后再输送到等离子照射机构下方进行等离子清洗，使端子清洗机实现LCD玻璃片的端子的清洗过程的自动化。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：含端子的LCD玻璃片从进料架进入机箱内；物料传送装置将进料架上的LCD玻璃片吸附到真空吸料盘上，并将真空吸料盘输送到无尘布清洗机构下方，无尘布清洗机构对LCD玻璃片端子的表面进行擦拭，以清除LCD玻璃片端子表面上残存的异物；之后物料传送装置将真空吸料盘以及吸附在真空吸料盘上的LCD玻璃片转运到等离子清洗机构下方，等离子清洗机构对LCD玻璃片的端子部位进行照射，以使LCD玻璃片端子上残存的异物在等离子体的作用下分解，达到高效清洗LCD玻璃片端子的目的。总的来说本实用新型，实现了LCD端子清洗过程的自动化、提高了LCD端子的清洗效率。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例中机箱内部的结构示意图；
图3是本实施例中端子清洗组件的结构示意图。
附图标记：1、机箱；2、进料架；3、出料架；4、物料传送装置；5、真空吸料盘；6、无尘布清洗机构；7、等离子清洗机构；8、竖板；9、安装板；10、第一伺服电机；11、发料盘；12、制动器；13、收料盘；14、张力轮；15、端子清洗组件；16、清洗压头；17、气缸；18、酒精孔；19、第二伺服电机；20、滑块；21、第三伺服电机；22、皮带。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：一种全自动LCD端子清洗机，如图1和图2所示，包括机箱1、从机箱1一侧面伸入的用于将含端子的LCD玻璃片导入机箱1内的进料架2、以及从机箱1另一侧面伸出，用于将含端子的LCD玻璃片从机箱1内导出的出料架3。
在机箱1内安装有用于输送含端子的LCD玻璃片的物料传送装置4，物料传送装置4包括用于吸附含端子的LCD玻璃片的真空吸料盘5。物料传送装置4上方一侧安装有无尘布清洗机构6，无尘布清洗机构6用于对含端子的LCD玻璃片进行擦拭，无尘布清洗机构6一侧安装有等离子清洗机构7，等离子清洗机构7可以对LCD玻璃片的端子部分进行照射清洗。含端子的LCD玻璃片从进料架2进入机箱1内；物料传送装置4将进料架2上的LCD玻璃片吸附到真空吸料盘5上，并将真空吸料盘5输送到无尘布清洗机构6下方，无尘布清洗机构6对LCD玻璃片端子的表面进行擦拭，以清除LCD玻璃片端子表面上残存的异物；之后物料传送装置4将真空吸料盘5以及吸附于真空吸料盘5上的LCD玻璃片转运到等离子清洗机构7下方，等离子清洗机构7对LCD玻璃片的端子部位进行照射，以使LCD玻璃片端子上残存的异物在等离子体的作用下分解，达到高效清洗LCD玻璃片端子的目的，且等离子清洗后的端子是干燥的，不需要再经过干燥处理即可送到下一道工序，提高了整个工艺流水线的处理效率。
无尘布清洗机构6包括安装于机箱1两侧的竖板8，竖板8上安装有安装板9，安装板9与竖板8垂直布置，安装板9正面安装有由第一伺服电机10驱动转动的发料盘11，发料盘11上缠绕有无尘布，安装板9正面安装有缠绕在无尘布另一端的收料盘13，收料盘13由固定在安装板9上的制动器12实现锁紧，以使无尘布停止转动。第一伺服电机10驱动发料盘11转动使缠绕在发料盘11和收料盘13上的无尘布运动，无尘布清洗机构6按压无尘布，无尘布贴在LCD玻璃片的端子表面运动，实现对LCD玻璃片的端子部位的擦拭，达到自动清洗LCD玻璃片的端子的目的。
发料盘11和收料盘13之间的无尘布上还设有六个张力轮14，张力轮14使无尘布保持张紧状态，使无尘布对端子的擦拭效果更好，进而提高了无尘布清洗机构6对LCD端子的清洗效率。
物料传送装置4包括用于输送含端子的LCD玻璃片的皮带22和通过转轴带动皮带22转动的第二伺服电机19，物料传送装置4实现LCD玻璃片在端子清洗机内的自动转运，无需使用人工在端子清洗机的不同工位上转移LCD玻璃片，大大提高了端子清洗机的清洗效率。
物料传送装置4还包括：用于吸附皮带22上的含端子的LCD玻璃片的真空吸料盘5；与真空吸料盘5固定连接并带动真空吸料盘5移动到无尘布清洗机构6和等离子清洗机构7下方进行清洗的滑块20；以及，驱动滑块20沿横向运动的第三伺服电机21。真空吸料盘5附皮带上LCD玻璃片，第三伺服电机21带动滑块20以及滑块20上的真空吸料盘5横向运动，将真空吸料盘5吸附的LCD玻璃片输送到无尘布清洗机构6进行擦拭清洗，之后再输送到等离子照射机构7下方进行等离子清洗，使端子清洗机实现LCD玻璃片的端子的清洗过程的自动化。
如图3所示，其中四个张力轮14用于引导无尘布的走向，另外最下方的两个张力轮14使无尘布保持绷直状态并能压在LCD玻璃片的端子表面，端子清洗组件15将呈矩形布置的上下两层无尘布夹在LCD玻璃片的端子的两侧进行擦拭，提高了无尘布清洗机构6对LCD端子的清洗效率。
端子清洗组件15包括工作时一端将无尘布挤压在待清洗LCD玻璃片上的清洗压头16，以及，驱动清洗压头16竖向运动以实现压紧无尘布的气缸17。气缸17驱动清洗压头16竖向运动，使清洗压头16压紧无尘布，进而使无尘布与LCD玻璃片的端子之间的压力更大，无尘布与LCD玻璃片发生相对运动时，两者之间的摩擦力也越大，使无尘布对LCD玻璃片的端子清洗效果更好。
清洗压头16上设有两个与酒精连接管连接并向无尘布上添加酒精的酒精孔18。由于LCD玻璃片的端子表面残存的有机化合物易溶于酒精，因此向无尘布上添加酒精使无尘布对LCD玻璃片的端子的清洗效果更好。
工作过程与原理：含端子的LCD玻璃片从进料架2进入机箱1内；物料传送装置4将进料架2上的LCD玻璃片吸附到真空吸料盘5上，并将真空吸料盘5输送到无尘布清洗机构6下方，无尘布清洗机构6对LCD玻璃片端子的表面进行擦拭，以清除LCD玻璃片端子两侧上残存的异物；之后物料传送装置4将真空吸料盘5以及吸附在真空吸料盘5上的LCD玻璃片转运到等离子清洗机构7下方，等离子清洗机构7对LCD玻璃片的端子部位进行照射，以使LCD玻璃片端子上残存的异物在等离子体的作用下分解，达到高效清洗LCD玻璃片端子的目的，实现了LCD端子清洗过程的自动化、提高了LCD端子的清洗效率。
Claims (7)
1.一种全自动LCD端子清洗机，其特征在于，包括：
机箱(1)；
从所述机箱(1)一侧面伸入，用于将含端子的LCD玻璃片导入所述机箱(1)内的进料架(2)；以及从所述机箱(1)另一侧面伸出，用于将含端子的LCD玻璃片从所述机箱(1)内导出的出料架(3)；
在所述机箱(1)内与所述进料架(2)和所述出料架(3)相连的，用于输送含端子的LCD玻璃片的物料传送装置(4)；
位于所述物料传送装置(4)上方，用于对含端子的LCD玻璃片进行擦拭的无尘布清洗机构(6)；以及，
位于所述无尘布清洗机构(6)一侧的，用于对LCD玻璃片的端子部分进行照射清洗的等离子清洗机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述无尘布清洗机构(6)包括设于机箱(1)两侧的竖板(8)，所述竖板(8)上安装有安装板(9)，所述安装板(9)上设有由第一伺服电机(10)驱动转动且缠绕有无尘布的发料盘(11)，以及，用于收卷所述发料盘(11)上的无尘布且连接有制动器(12)的收料盘(13)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动LCD端子清洗机，其特征在于，位于所述发料盘(11)和所述收料盘(13)之间的无尘布上还设有若干个使无尘布保持张紧状态的张力轮(14)。
4.根据权利要求2所述的一种全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述无尘布清洗机构(6)还包括：将绕在最下端的两个张力轮(14)之间的无尘布压在LCD玻璃片的端子表面进行擦拭的端子清洗组件(15)，所述端子清洗组件(15)包括工作时一端将无尘布挤压在待清洗LCD玻璃片上的清洗压头(16)，以及，驱动所述清洗压头(16)竖向运动以实现压紧无尘布的气缸(17)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述清洗压头(16)上设有若干个与酒精连接管连接并向无尘布上添加酒精的酒精孔(18)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述物料传送装置(4)包括用于输送含端子的LCD玻璃片的皮带(22)和通过转轴带动皮带(22)转动的第二伺服电机(19)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述物料传送装置(4)还包括：用于吸附皮带上的含端子的LCD玻璃片的真空吸料盘(5)；与所述真空吸料盘(5)固定连接并带动所述真空吸料盘(5)移动到无尘布清洗机构(6)和等离子清洗机构(7)下方进行清洗的滑块(20)；以及，驱动所述滑块(20)沿横向运动的第三伺服电机(21)。
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|---|---|---|---|---|
| CN109701982A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-03 | 广州联科自动化设备有限公司 | 全自动玻璃表面清洗机 |
| CN109976003A (zh) * | 2019-03-23 | 2019-07-05 | 深圳市精运达自动化设备有限公司 | 一种小型化手机屏幕ic热压装置 |
| CN110170469A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-27 | 东莞市吉力泰光电科技有限公司 | 一种oca胶自动化去除工艺及*** |
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