CN112360887B - 连接转动机构 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种连接转动机构，包括：转动轴，转动轴包括角向固定部和连接部；被连接件，被连接件套设于转动轴的***并连接于连接部；固定件，固定件连接转动轴和被连接件，固定件设置有角向固定孔和连接固定部，角向固定孔贯穿固定件的第一表面和第二表面，第一表面靠近被连接件，第二表面远离被连接件并靠近转动轴，连接固定部设置于第一表面，固定件套设于转动轴的***并连接于角向固定部，固定件通过角向固定孔与转动轴实现角向固定，固定件通过连接固定部与被连接件连接。本公开通过固定件即可实现转动轴和被连接件的连接与固定，同时实现两者的角向位置定位，定位方式简单直接，可靠性高，且固定件结构简单，安装方式简单便捷，便于维修。

Description

连接转动机构

技术领域

本公开涉及机械转动连接技术领域，尤其涉及一种连接转动机构。

背景技术

现有的两转动件连接多采用花键连接，通常由内花键和外花键组成。其中，内花键设置于其中一个转动件的内表面，外花键设置于另一个转动件的外表面，通过内外花键配合，由其中一个转动件带动另一个转动件转动。该种连接转动方式，花键制造工艺相对复杂，在传动过程中，花键不停磨损，需定期维修或更换，成本较高，且转动件之间的定位不够精确。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种连接转动机构，实现转动轴和被连接件的连接与固定。该种连接转动机构，转动轴与被连接件的定位方式简单直接，可靠性高，且固定件的结构简单，安装方式简单便捷，便于维修。

为实现上述发明目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的第一个方面，提供一种连接转动机构，包括：

转动轴，所述转动轴包括角向固定部和连接部；

被连接件，所述被连接件套设于所述转动轴的***并连接于所述连接部；

固定件，所述固定件连接所述转动轴和所述被连接件，所述固定件设置有角向固定孔和连接固定部，所述角向固定孔贯穿所述固定件的第一表面和第二表面，所述第一表面靠近所述被连接件，所述第二表面远离所述被连接件并靠近所述转动轴，所述连接固定部设置于所述第一表面，所述固定件套设于所述转动轴的***并连接于所述角向固定部，所述固定件通过所述角向固定孔与所述转动轴实现角向固定，所述固定件通过所述连接固定部与所述被连接件连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述角向固定部设置有第一止动件，所述角向固定孔设置有与所述第一止动件相匹配的第二止动件，所述固定件与所述转动轴通过所述第一止动件和所述第二止动件实现角向固定。

在本公开的一种示例性实施例中，所述角向固定部的外周壁设置有第一止动面，所述角向固定孔的孔壁设置有与所述第一止动面相匹配的第二止动面，所述固定件与所述转动轴通过所述第一止动面和所述第二止动面实现角向固定。

在本公开的一种示例性实施例中，所述固定件的所述第一表面设置有所述连接固定部，所述被连接件设置有与所述连接固定部相匹配的卡合部，所述固定件与所述被连接件通过所述连接固定部和所述卡合部实现角向固定。

在本公开的一种示例性实施例中，所述固定件的第一表面设置有凹槽，所述凹槽形成所述连接固定部，所述被连接件上设置有与所述凹槽相匹配的卡凸，所述卡凸形成所述卡合部。

在本公开的一种示例性实施例中，所述连接部的第一端靠近所述角向固定部，所述连接部的第二端远离所述角向固定部，所述连接部第一端的径向截面的直径小于所述连接部第二端的径向截面的直径。

在本公开的一种示例性实施例中，所述被连接件内设置有装配孔，所述转动轴穿过所述装配孔与所述被连接件连接，所述装配孔与所述连接部的形状相匹配。

在本公开的一种示例性实施例中，所述装配孔的轴向截面和所述连接部的轴向截面为梯形。

在本公开的一种示例性实施例中，所述连接转动机构还包括锁紧件，所述锁紧件套设于所述转动轴的***并位于所述固定件的所述第二表面侧，所述锁紧件用于连接所述转动轴和所述固定件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述转动轴还包括锁紧部，所述锁紧部位于所述角向固定部远离所述连接部的一侧，所述锁紧件连接于所述锁紧部。

在本公开的一种示例性实施例中，所述连接转动机构还包括螺纹件，所述锁紧件设置有第一螺纹孔，所述固定件的第二表面设置有安装孔，所述螺纹件穿过所述第一螺纹孔和所述安装孔固定所述锁紧件和所述固定件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述锁紧件包括压紧部和工件安装部，所述压紧部和工件安装部同轴设置，所述锁紧孔贯穿所述压紧部和所述工件安装部，所述第一螺纹孔设置于所述压紧部并位于所述工件安装部的外周，所述工件安装部上设置有工件插孔。

在本公开的一种示例性实施例中，所述压紧部的***直径大于所述工件安装部的***直径。

本公开提供的连接转动机构，转动轴包括角向固定部和连接部，被连接件套设于转动轴的***并连接于连接部，转动轴和被连接件通过固定件固定连接。其中，固定件设置有角向固定孔和连接固定部，角向固定孔用于完成固定件与转动轴的角向固定，连接固定部用于连接固定固定件与被连接件，从而间接实现转动轴与被连接件的固定连接，使得被连接件能在转动轴的带动下，随转动轴一起转动。固定件套设于转动轴的***并连接于角向固定部，通过设置于固定件的角向固定孔与转动轴实现角向固定；固定件的第一表面设置有连接固定部，固定件通过该连接固定部与被连接件连接。本公开通过固定件即可实现转动轴和被连接件的连接与固定，同时实现两者的角向位置定位，定位方式简单直接，可靠性高，且固定件结构简单，安装方式简单便捷，便于维修。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本公开示例性实施例中连接转动机构结构示意图；

图2是本公开示例性实施例中连接转动机构主视图；

图3是图2中示例性实施例中A-A方向剖视图；

图4是本公开示例性实施例中转动轴结构示意图；

图5是本公开示例性实施例中固定件结构示意图；

图6是本公开示例性实施例中紧固件结构示意图；

图7是本公开示例性实施例中螺纹件结构示意图。

图中主要元件附图标记说明如下：

100-转动轴；110-角向固定部；111-第一止动件；120-连接部；130-锁紧部；200-被连接件；210-卡合部；220-装配孔；300-固定件；310-角向固定孔；311-第二止动件；320-连接固定部；330-第一表面；340-第二表面；350-安装孔；400-锁紧件；410-锁紧孔；420-第一螺纹孔；430-压紧部；440-工件安装部；441-工件插孔；500-螺纹件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。

在图中，为了清晰，可能夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的主要技术创意。

当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

相关技术中，两转动件连接多采用花键连接，通常由内花键和外花键组成。如当转动轴与被连接件连接时，通常在转动轴外表面设置外花键，在被连接件内表面设置内花键。该种连接方式转动轴与被连接件轴向浮动无定位、周向不能按要求实现角向位置定位，转动轴与被连接件之间存在相对运动，连接不可靠，且连接的花键结构复杂，设计加工相对繁琐。另外，连接的花键表面存在磨损问题，使用寿命较短，且设计加工相对较复杂。

如图1至图5所示，本公开提供一种连接转动机构，包括：转动轴100，转动轴100包括角向固定部110和连接部120；被连接件200，被连接件200套设于转动轴100的***并连接于连接部120；固定件300，固定件300连接转动轴100与被连接件200，固定件300设置有角向固定孔310和连接固定部320，角向固定孔310贯穿固定件300的第一表面330和第二表面340，第一表面330靠近被连接件200，第二表面340远离被连接件200并靠近转动轴100，连接固定部320设置于第一表面330，固定件300套设于转动轴100的***并连接于角向固定部110，固定件300通过角向固定孔310与转动轴100实现角向固定，固定件300通过连接固定部320与被连接件200连接。

本公开提供的连接转动机构，转动轴100包括角向固定部110和连接部120，被连接件200套设于转动轴100的***并连接于连接部120，转动轴100和被连接件200通过固定件300固定连接。其中，固定件300设置有角向固定孔310和连接固定部320，角向固定孔310用于完成固定件300与转动轴100的角向固定，连接固定部320用于连接固定固定件300与被连接件200，从而间接实现转动轴100与被连接件200的固定连接，使得被连接件200能在转动轴100的带动下，随转动轴100一起转动。固定件300套设于转动轴100的***并连接于角向固定部110，通过设置于固定件300的角向固定孔310与转动轴100实现角向固定；固定件300的第一表面330设置有连接固定部320，固定件300通过该连接固定部320与被连接件200连接。本公开通过固定件300即可实现转动轴100和被连接件200的连接与固定，同时实现两者的角向位置定位，定位方式简单直接，可靠性高，且固定件300结构简单，安装方式简单便捷，便于维修。

下面结合附图对本公开实施方式提供的连接转动机构的各部件进行详细说明：

如图1至图5所示，本公开提供连接转动机构，包括转动轴100、被连接件200和固定件300，其中，转动轴100和被连接件200通过固定件300进行固定连接。转动轴100包括角向固定部110和连接部120，被连接件200套设于转动轴100的***并连接于转动轴100的连接部120。固定件300连接转动轴100和被连接件200，固定件300设置有角向固定孔310和连接固定部320，角向固定孔310贯穿固定件300的第一表面330和第二表面340，第一表面330靠近被连接件200，第二表面340远离被连接件200并靠近转动轴100，连接固定部320设置于第一表面330。在本公开一些实施例中，第一表面330和第二表面340相对设置。固定件300套设于转动轴100的***并连接于角向固定部110，且固定件300的第一表面330靠近被连接件200，被连接件200连接于转动轴100的连接部120。固定件300通过角向固定部110与转动轴100实现角向固定，并同时通过设置于第一表面330的连接固定部320与被连接件200固定连接。

如图3、图4和图5所示，转动轴100包括角向固定部110和连接部120，角向固定部110和连接部120相连。固定件300设置有贯穿第一表面330和第二表面340的角向固定孔310。其中，角向固定部110设置有第一止动件111，角向固定孔310设置有与第一止动件111相匹配的第二止动件311，固定件300和转动轴100通过第一止动件111和第二止动件311实现角向固定。在本公开一些实施例中，第一止动件111和第二止动件311相匹配是指第一止动件111和第二止动件311相互卡合，不能进行相对转动，从而保证固定件300不能沿转动轴100周向旋转。在本公开另一些实施例中，第一止动件111和第二止动件311相匹配也可以是指第一止动件111和第二止动件311之间相互配合使得角向固定孔310与角向固定部110的接触面不能顺滑过度，无法相对转动，从而实现转动轴100和固定件300的角向固定。

如图4及图5所示，在本公开具体一实施例中，角向固定部110的外周壁设置有第一止动面，角向固定孔310的孔壁设置有与第一止动面相匹配的第二止动面。固定件300与转动轴100通过第一止动面和第二止动面实现角向固定。第一止动面为形成于角向固定部110外周壁的平面结构，第二止动面为形成于角向固定孔310孔壁的平面结构。当第一止动面和第二止动面相接触时，固定件300与转动轴100完成角向固定。当然，在此需说明的是，第一止动面和第二止动面不一定是平面结构，也可以是具有沟槽的非平面结构。此外，第一止动面和第二止动面的数量也不做限定。在图4及图5所示的实施例中，第一转动面和第二止动面的数量均为两个，且两个第一止动面沿转动轴100的轴线呈轴对称，两个第二止动面沿转动轴100的轴线呈轴对称，以使转动轴100的结构对称，保证其在转动时的稳定性。在该实施例中，第一止动面形成第一止动件111，第二止动面形成第二止动件311。

固定件300一方面与转动轴100角向固定，另一方面同时也与被连接件200进行角向固定，从而间接实现转动轴100与被连接件200的角向固定。如图1及图5所示，固定件300的第一表面330设置有连接固定部320，被连接件200设置有与连接固定部320相匹配的卡合部210，固定件300与被连接件200通过连接固定部320和卡合部210实现角向固定。在本公开一具体实施例中，固定件300的第一表面330设置有凹槽，凹槽形成连接固定部320，被连接件200上设置有与凹槽相匹配的卡凸，卡凸形成卡合部210。卡凸卡合于凹槽中，完成固定件300与被连接件200的角向固定。在此需说明的是，在本公开另一些实施例中，凹槽也可设置于被连接件200，相应的卡凸设置于固定件300，只要能完成卡凸与凹槽的卡合即可。此外，第二止动件311与连接固定部320具有一定的角向位置关系，该角向位置关系取决于转动轴100与被连接件200的角向位置要求。在本公开一些实施例中，可设置第二止动面与凹槽呈一定夹角，夹角取决于转动轴100与被连接件200的角向位置要求，如图5中，可设置凹槽在B-B方向上的轴线，也即凹槽中连接相对两个槽口的方向上的中心轴线，与第二止动面平行或呈一定夹角，具体与转动轴100与被连接件200的角向位置对应。

如图3及图4所示，转动轴100的连接部120的两端直径不同。其中，连接部120的第一端靠近角向固定部110，连接部120的第二端远离角向固定部110，连接部120第一端的径向截面的直径小于连接部120第二端的径向截面的直径。在本公开一具体实施例中，转动轴100的径向截面为圆形，其中，连接部120靠近角向固定部110的一端的圆形截面的直径小于连接部120远离角向固定部110的一端的圆形截面的直径，以此，使得转动轴100在连接部120位置处形成外锥面。相对应地，被连接件200内设置有装配孔220，转动轴100穿过装配孔220连接于被连接件200，装配孔220的形状与连接部120的形状相匹配，即，装配孔220的孔壁形成与连接部120相匹配的内锥面。内外锥面相接触，完成被连接件200和转动轴100的轴向固定，避免被连接件200与转动轴100产生轴向相对位移。如图3所示，装配孔220的轴向截面和连接部120的轴向截面均为梯形。

如图1、图3、图4及图6所示，在本公开一些实施例中，连接转动机构还包括锁紧件400，锁紧件400套设于转动轴100的***并位于固定件300的第二表面340侧，锁紧件400用于连接转动轴100和固定件300。锁紧件400连接转动轴100和固定件300，实现转动轴100和固定件300的轴向固定。如图3及图4所示，转动轴100还包括锁紧部130，锁紧部130位于角向固定部110远离连接部120的一侧，锁紧件400连接于锁紧部130。锁紧件400设置有锁紧孔410，转动轴100穿过锁紧孔410，将锁紧件400连接于转动轴100的锁紧部130。在本公开具体一实施例中，锁紧部130设置有外螺纹，锁紧件400的锁紧孔410内设置有内螺纹，锁紧件400和转动轴100通过螺纹连接。

如图1、图3、图6及图7所示，在本公开一些实施例中，连接转动机构还包括螺纹件500，锁紧件400设置有第一螺纹孔420，固定件300的第二表面340设置有安装孔350，螺纹件500穿过第一螺纹孔420和安装孔350固定锁紧件400和固定件300。在本公开另一些实施例中，锁紧件400包括压紧部430及工件安装部440，压紧部430和工件安装部440同轴设置，锁紧孔410贯穿压紧部430和工件安装部440。第一螺纹孔420设置于压紧部430，并位于工件安装部440的外周。压紧部430的***直径大于工件安装部440的***直径。工件安装部440上设置有工件插孔441，工件***工件插孔441内以将锁紧件400安装于转动轴100，或将锁紧件400拆离转动轴100。在本公开一些实施例中，工件插孔441均匀分布于工件安装部440的外周壁，工件插孔441的轴线与锁紧孔410的轴线垂直且工件插孔441与锁紧孔410未连通，当然，也不限于此，只要能方便锁紧件400的安装与拆卸且不影响锁紧件400的锁紧功能即可。锁紧件400固定于锁紧部130，实现自身与转动轴100的轴向固定，同时锁紧件400将转动轴100与固定件300固定连接，完成转动轴100与固定件300的轴向固定。此外，锁紧件400的锁紧作用可有效防止转动轴100、固定件300和被连接件200的松动，增强连接转动机构的稳定性。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等，均应视为本公开的一部分。

应可理解的是，本公开不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本公开能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本公开的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本公开延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本公开的多个可替代方面。本说明书的实施方式说明了已知用于实现本公开的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本公开。

Claims (9)

1.一种连接转动机构，其特征在于，包括：

转动轴，所述转动轴包括角向固定部和连接部；

被连接件，所述被连接件套设于所述转动轴的***并连接于所述连接部；

固定件，所述固定件连接所述转动轴和所述被连接件，所述固定件设置有角向固定孔和连接固定部，所述角向固定孔贯穿所述固定件的第一表面和第二表面，所述第一表面靠近所述被连接件，所述第二表面远离所述被连接件并靠近所述转动轴，所述连接固定部设置于所述第一表面，所述固定件套设于所述转动轴的***并连接于所述角向固定部，所述固定件通过所述角向固定孔与所述转动轴实现角向固定，所述固定件通过所述连接固定部与所述被连接件连接；

锁紧件，所述锁紧件套设于所述转动轴的***并位于所述固定件的所述第二表面侧，所述锁紧件用于连接所述转动轴和所述固定件。

2.根据权利要求1所述的连接转动机构，其特征在于，所述角向固定部设置有第一止动件，所述角向固定孔设置有与所述第一止动件相匹配的第二止动件，所述固定件与所述转动轴通过所述第一止动件和所述第二止动件实现角向固定。

3.根据权利要求1所述的连接转动机构，其特征在于，所述角向固定部的外周壁设置有第一止动面，所述角向固定孔的孔壁设置有与所述第一止动面相匹配的第二止动面，所述固定件与所述转动轴通过所述第一止动面和所述第二止动面实现角向固定。

4.根据权利要求1所述的连接转动机构，其特征在于，所述固定件的所述第一表面设置有所述连接固定部，所述被连接件设置有与所述连接固定部相匹配的卡合部，所述固定件与所述被连接件通过所述连接固定部和所述卡合部实现角向固定。

5.根据权利要求1所述的连接转动机构，其特征在于，所述连接部的第一端靠近所述角向固定部，所述连接部的第二端远离所述角向固定部，所述连接部第一端的径向截面的直径小于所述连接部第二端的径向截面的直径。

6.根据权利要求5所述的连接转动机构，其特征在于，所述被连接件内设置有装配孔，所述转动轴穿过所述装配孔与所述被连接件连接，所述装配孔与所述连接部的形状相匹配。

7.根据权利要求6所述的连接转动机构，其特征在于，所述装配孔的轴向截面和所述连接部的轴向截面为梯形。

8.根据权利要求1所述的连接转动机构，其特征在于，所述转动轴还包括锁紧部，所述锁紧部位于所述角向固定部远离所述连接部的一侧，所述锁紧件连接于所述锁紧部。

9.根据权利要求8所述的连接转动机构，其特征在于，所述连接转动机构还包括螺纹件，所述锁紧件设置有第一螺纹孔，所述固定件的第二表面设置有安装孔，所述螺纹件穿过所述第一螺纹孔和所述安装孔固定所述锁紧件和所述固定件，所述锁紧件包括压紧部和工件安装部，所述压紧部和工件安装部同轴设置，锁紧孔贯穿所述压紧部和所述工件安装部，所述第一螺纹孔设置于所述压紧部并位于所述工件安装部的外周，所述工件安装部上设置有工件插孔。

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