CN112357549B - 横向取料顶升机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种横向取料顶升机构，包括设置于安装座上的动力装置、顶推装置和取料装置，顶推装置和取料装置均呈滑动的设置于安装座，动力装置与顶推装置联动，动力装置动作以使顶推装置作用于取料装置，进而使取料装置在第一方向上活动第一预设距离以夹取安装座上的工件，而后取料装置带动工件在第二方向上活动至预设位置。本发明的横向取料顶升机构可以在输送线上横向取料并在竖直方向上顶升，以使得在输送线上能够对产品进行加工或检测而不会影响后续工件的传输，结构简单、设计新颖，大大方便了工件的传输和加工，节约了成本、提高了效率。

Description

横向取料顶升机构

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种横向取料顶升机构。

背景技术

传统的输送线只能用于传递工件、物品，一般产品的加工都是通过取料机器人或是其他取料机构在输送线上拾取工件然后放置到待加工区域进行加工，产品的加工和输送没法同时在输送线上进行。通过取料机构和取料机器人拾取待加工产品，造价高，而且需要预留单独供加工或检测的空间，占用的空间更大，使得成本更高。

因此，亟需一种可以在输送线上横向取料并顶升以使得能够在输送线上对产品进行加工或检测的横向取料顶升机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以在输送线上横向取料并顶升以使得能够在输送线上对产品进行加工或检测的横向取料顶升机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种横向取料顶升机构，包括设置于安装座上的动力装置、顶推装置和取料装置，顶推装置和取料装置均呈滑动的设置于安装座，动力装置与顶推装置联动，动力装置动作以使顶推装置作用于取料装置，进而使取料装置在第一方向上活动第一预设距离以夹取安装座上的工件，而后取料装置带动工件在第二方向上活动至预设位置。

与现有技术相比，本发明的横向取料顶升机构通过一动力装置来实现取料装置在第一方向和第二方向上的活动，实现了对取料装置的取料和顶推抬升。由于在安装座的两侧对称的均设置有顶推装置和取料装置，而动力装置与顶推装置联动，取料装置与顶推装置连接在一起。通过动力装置作用于两边的顶推装置，使得两边的取料装置在顶推装置的作用下先在第一方向上移动而靠近并夹取工件。而后，取料装置夹取载具后继续在顶推装置的作用下在第二方向上移动，以将工件抬升到一定的高度。从而使得其他工件可以继续在安装座上通过而不会影响其他机构对取料装置上的工件进行检测或是加工。本发明的横向取料顶升机构可以在输送线上横向取料并在竖直方向上顶升，以使得在输送线上能够对产品进行加工或检测而不会影响后续工件的传输，结构简单、设计新颖，大大方便了工件的传输和加工，节约了成本、提高了效率。

较佳地，顶推装置包括与动力装置联动的传动件，动力装置作用于传动件以使顶推装置作用于取料装置。

较佳地，动力装置包括动力件以及与传动件配合的传动组件，传动组件设置于动力件的输出端，动力件动作以使传动组件作用于传动件。

较佳地，传动组件包括第一齿轮以及与第一齿轮啮合的第一齿条，第一齿轮通过转轴呈转动的设置于安装座上，第一齿条位于动力件的输出端，动力件动作以使第一齿条与第一齿轮啮合传动。

较佳地，转轴的两端还设置有第二齿轮，传动件为与第二齿轮啮合的第二齿条，第一齿轮与第一齿条啮合转动，以带动第二齿轮转动并与第二齿条啮合传动，进而使顶推装置作用于取料装置。

较佳地，顶推装置和取料装置之间还设置有限位件，限位件安装于安装座上，借由限位件以在取料装置取料前限制顶推装置带动取料装置在第二方向上移动。

较佳地，顶推装置还包括连接于传动件的顶推组件，顶推组件上设置有呈滚动的顶推件。

较佳地，取料装置包括驱动件和连接于驱动件的取料件，驱动件与顶推件呈滚动的抵触，顶推件作用于驱动件以使驱动件及位于驱动件上的取料件在第一方向上滑动。

较佳地，驱动件设置有与顶推件配合的驱动斜面，借由驱动斜面以使顶推件顶推驱动件在第一方向上滑动。

较佳地，顶推件上设置有与驱动斜面配合的滚轮，滚轮呈转动的设置于顶推件的端部，顶推件动作以使滚轮与驱动斜面呈滚动的抵触。

较佳地，顶推装置还包括与取料装置配合的顶料滑板，取料装置脱离限位件以使顶料滑板带动取料装置在第二方向上滑动。

较佳地，取料装置上设置有与安装座连接的复位件，借由复位件以免取料装置复位时撞击安装座。

较佳地，取料装置上还设置有位于取料件内的缓冲组件，借由缓冲组件以免取料件取料时撞击工件。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的横向取料顶升机构的结构示意图。

图2是图1工件传送之前的结构示意图。

图3是图1中动力装置的结构示意图。

图4是图3另一角度的结构示意图。

图5是图1中顶推装置和取料装置的结构示意图。

图6是图5中取料装置的结构示意图。

图7是图5中顶推装置的结构示意图。

图8是图6中驱动件的结构示意图。

图9是图7中顶料滑板的结构示意图。

图10是图7中顶推件的结构示意图。

图11是图1中安装座的结构示意图。

附图标记说明：

100、横向取料顶升机构；101、安装座；1011、底架；102、工件；103、限位板；

10、动力装置；11、动力件；12、第一齿条；121、安装件；13、第一齿轮；14、转轴；15、第二齿轮；16、第一滑轨组件；17、第一限位组件；

20、顶推装置；21、第二齿条；22、顶料滑板；221、顶料部；222、配合部；23、顶推件；231、滚轮；232、安装部；24、第二滑轨组件；25、第三滑轨组件；26、第二限位组件；27、连接件；

30、取料装置；31、驱动件；311、驱动斜面；32、取料件；321、取料凹部；33、第四滑轨组件；34、限位件；35、缓冲组件；36、复位件；37、安装块；

40、定位传感组件；

50、缓冲挡料组件；

60、传送组件。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图2，本发明提供了一种横向取料顶升机构100，包括设置于安装座101上的动力装置10、顶推装置20和取料装置30。其中，顶推装置20和取料装置30均呈滑动的设置于安装座101。而动力装置10与顶推装置20联动，动力装置10动作以使顶推装置20作用于取料装置30。具体地，动力装置10动作而使顶推装置20始终作用于取料装置30，在顶推装置20的顶推下，取料装置30在第一方向上活动第一预设距离，以使取料装置30能够夹取安装座101上的工件102；取料装置30夹取工件102后，取料装置30在顶推装置20的持续作用下带动工件102在第二方向上活动至预设位置。即设置一个动力装置10，动力装置10作用于顶推装置20，顶推装置20作用于取料装置30，取料装置30在顶推装置20的作用下先在第一方向上活动以夹取工件102，夹取工件102后的取料装置30在顶推装置20的作用下可以在第二方向上活动以顶升工件102。本发明的横向取料顶升机构100在安装座101的两侧对称的均设置有顶推装置20和取料装置30，动力装置10动作可以同时作用于两边的顶推装置20，从而使两边的取料装置30在对应的顶推装置20的作用下，可以同时往相互靠近的方向移动以实现取料。可以理解的，第一方向为工作状态时平行于地面且两取料装置30相互靠近的方向。第二方向垂直于第一方向，第二方向为垂直于地面竖直向上的方向。第一预设距离为取料装置30从起始位移动至能够夹取工件102的距离。预设位置为取料装置30带动工件102上升至能够供底下的工件102通过的位置，即为取料装置30触碰安装座101上限位板103的位置。工件102为上面放置有多个待加工零件的载具。

采用以上技术方案后，本发明的横向取料顶升机构100通过一动力装置10来实现取料装置30在第一方向和第二方向上的活动，实现了对取料装置30的取料和顶推抬升。由于在安装座101的两侧对称的均设置有顶推装置20和取料装置30，而动力装置10与顶推装置20联动，取料装置30与顶推装置20连接在一起。通过动力装置10作用于两边的顶推装置20，使得两边的取料装置30在顶推装置20的作用下先在第一方向上移动而靠近并夹取工件102。而后，取料装置30夹取载具后继续在顶推装置20的作用下在第二方向上移动，以将工件102抬升到一定的高度。从而使得其他工件102可以继续在安装座101上通过而不会影响其他机构对取料装置30上的工件102进行检测或是加工。本发明的横向取料顶升机构100可以在输送线上横向取料并在竖直方向上顶升，以使得在输送线上能够对产品进行加工或检测而不会影响后续工件102的传输，结构简单、设计新颖，大大方便了工件102的传输和加工，节约了成本、提高了效率。

请参阅图1和图2，在一些可选的实施例中，安装座101的两侧对称的均设置有顶推装置20和取料装置30。其中，每一顶推装置20都对应的设置有至少一个取料装置30；即一个顶推装置20可以顶推一个取料装置30或是两个取料装置30，甚至更多。一个动力装置10可以作用于对称的两个顶推装置20，也可以作用于一个顶推装置20，即每一顶推装置20对应的都设置有动力装置10。当然，动力装置10也可以作用于更多的顶推装置20，四个或者更多，只要动力装置10能够使顶推装置20作用于取料装置30以完成取料和对工件102的抬升即可，本发明对此不做具体限制。在本实施例中，一个动力装置10可以同时作用于安装座101两侧对称设置的顶推装置20，一个顶推装置20对应的只顶推一个取料装置30，使得安装座101两侧的取料装置30可以同步移动以进行取料，并可以同步的抬升工件102，结构设置合理。

请参阅图1至图5及图7，在一些可选的实施例中，动力装置10包括动力件11以及与顶推装置20配合的传动组件，传动组件设置于动力件11的输出端，动力件11动作以使传动组件作用于顶推装置20。而顶推装置20包括与动力装置10联动的传动件，传动组件作用于传动件以使顶推装置20作用于取料装置30。可以理解的，至少设置一个动力件11，传动组件设置于动力件11的输出端，而传动组件与顶推装置20的传动件传动连接，通过动力件11的动作使得顶推装置20作用于取料装置30从而实现对工件102的夹取和顶升。

请参阅图1至图5及图7，在一些可选的实施例中，安装座101上设置有用于安装动力装置10的底架1011。动力装置10中，动力件11可以为气缸，传动组件可以为相互啮合的齿轮齿条组件。具体地，传动组件包括第一齿轮13以及与第一齿轮13啮合的第一齿条12。第一齿轮13通过转轴14呈转动的设置于安装座101上，转轴14的两端均呈转动的与安装座101连接。第一齿条12位于动力件11的输出端，第一齿条12通过一安装件121呈滑动的安装于底架1011上，在底架1011上设置有第一滑轨组件16，第一齿条12通过安装件121呈滑动的设置于第一滑轨组件16上。动力件11动作使得第一齿条12滑动于第一滑轨组件16上并与第一齿轮13啮合传动。第一齿轮13固定在转轴14的中段并与第一齿条12啮合，第一齿轮13与第一齿条12啮合转动以带动转轴14转动。转轴14的两端均还设置有与顶推装置20配合的第二齿轮15，第二齿轮15固定在转轴14的两端，第二齿轮15随着转轴14的转动而转动。传动件为与第二齿轮15啮合的第二齿条21，第一齿轮13与第一齿条12啮合转动，以带动转轴14上的第二齿轮15转动并与第二齿条21啮合传动，进而使顶推装置20作用于取料装置30。在底架1011上还设置有用于限制第一齿条12移动范围的第一限位组件17，借由第一限位组件17以免第一齿条12脱离与第一齿轮13的啮合。

请参阅图2和图5，在一些可选的实施例中，顶推装置20和取料装置30之间还设置有限位件34，限位件34安装于安装座101上，借由限位件34以在取料装置30取料前限制顶推装置20带动取料装置30在第二方向上移动。具体地，限位件34安装于安装座101上，在取料装置30取料前，限位件34与取料装置30的驱动件31接触以在第二方向上限制取料装置30的移动，使得顶推装置20无法顶推取料装置30在第二方向上移动。限位件34起到一个限位锁定的作用，以确保取料装置30都是先取料后顶升。

请参阅图5、图7和图9，在一些可选的实施例中，顶推装置20还包括连接于传动件的顶推组件，顶推组件上设置有呈滚动的顶推件23以及与取料装置30配合的顶料滑板22。取料装置30脱离限位件34以使顶推件23能够作用于顶料滑板22，顶料滑板22带动取料装置30在第二方向上滑动。具体地，顶推装置20包括竖直设置的第二齿条21，第二齿条21与转轴14一端的第二齿轮15啮合，动力件11动作，第二齿轮15在转轴14的带动下转动并与第二齿条21啮合，使得顶推装置20在第二方向上滑动。顶料滑板22通过第三滑轨组件25呈滑动的安装在安装座101上，顶料滑板22上设置有与顶推件23配合的配合部222，顶推件23通过第二滑轨组件24呈滑动的设置于安装座101上且位于顶料滑板22和安装座101之间。顶推件23的一端设置有用于安装第二齿条21的安装部232，安装部232凸伸出顶推件23的一端以与第二齿条21配合。第二齿轮15与第二齿条21传动配合时，第二齿轮15带动顶推件23作用于驱动件31，此时顶料滑板22不动，顶推件23作用于驱动件31并带动取料装置30在第一方向上滑动以进行取料。当取料装置30取料时，顶推件23脱离驱动件31，驱动件31亦脱离限位件34。在顶推件23靠近第二齿条21的一端设置有连接件27，当顶推件23脱离驱动件31时，动力件11持续作用于第二齿条21，第二齿条21保持向上运动的趋势。此时，连接件27作用于顶料滑板22，顶料滑板22向上运动，由于顶料滑板22上设置有与取料装置30配合的顶料部221，在顶料滑板22的顶推下，顶推装置20带动取料装置30在第二方向上滑动，以使取料装置30带动工件102往上抬升。实现了在传送线上抬升工件102进行加工或检测，而其他工件102可以从取料装置30下继续传送。

请参阅图5、图7和图9，在本实施例中，安装座101上还设置有第二限位组件26，在顶料滑板22未开始滑动时，第二限位组件26可以起到一个支撑限位的作用，使得顶料滑板22可以呈滑动的趋势设置在安装座101上。第二限位组件26与连接件27之间设置有一定的间隙，使得连接件27随着驱动件31往上滑动时，连接件27与第二限位组件26之间不会相互干涉。当顶推装置20和取料装置30复位时，第二限位组件26可以起到限位作用，以免顶料滑板22竖直往下滑出第三滑轨组件25外。

请参阅图5、图6和图8，在一些可选的实施例中，取料装置30包括驱动件31和连接于驱动件31的取料件32，驱动件31与顶推件23呈滚动的抵触，顶推件23作用于驱动件31以使驱动件31及位于驱动件31上的取料件32在第一方向上滑动。具体地，驱动件31设置有与顶推件23配合的驱动斜面311，借由驱动斜面311以使顶推件23顶推驱动件31在第一方向上滑动。在顶推件23上设置有与驱动斜面311配合的滚轮231，滚轮231呈转动的设置于顶推件23的端部，顶推件23动作以使滚轮231与驱动斜面311呈滚动的抵触。驱动斜面311与滚轮231呈滚动的抵触，在滚轮231推动驱动件31时，两者呈滚动的接触，可以减少两者的摩擦，延长部件的使用寿命。可以理解的，驱动斜面311按一定的角度倾斜的设置在驱动件31上，当滚轮231顶推驱动斜面311时，将竖直方向上的力转化为水平方向上的力，从而使取料装置30沿第四滑轨组件33在水平方向上移动，以进行取料。其中，取料件32朝向工件102的一侧设置有取料凹部321，通过设置取料凹部321，使得取料件32在第一方向上移动时，工件102可以自动进入到取料件32内，结构简单，设计合理。另一方面，在取料凹部321内还设置有缓冲组件35，缓冲组件35呈弹性的连接于驱动件31并位于取料凹部321内，设置有缓冲组件35可以避免取料件32在取料时直接撞击工件102而造成损伤，设计合理。

请参阅图5至图10，在一些可选的实施例中，驱动件31通过第四滑轨组件33呈滑动的安装于安装块37上，而安装块37安装于顶料滑板22的顶料部221上。在连接件27作用于顶料滑板22时，顶料滑板22可以顶推驱动件31在第二方向上移动，直至工件102接触到安装座101上的限位板103。设置有限位板103可以避免顶料滑板22竖直向上滑出第三滑轨组件25外，结构简单，设计合理。在取料装置30上设置有与安装座101连接的复位件36，复位件36呈弹簧结构，设置有复位件36使得取料装置30和顶推装置20在复位时不会撞击到安装座101，更加安全可靠。

请参阅图1、图2和图11，在一些可选的实施例中，安装座101上设置有用于传送工件102的传送组件60，横向取料顶升机构100上还设置有定位传感组件40和缓冲挡料组件50。工件102在传送组件60上进行传送，工件102在传送组件60上的位置通过定位传感组件40进行感应，工件102通过缓冲挡料组件50暂停在传送组件60上，以供取料装置30进行取料顶升。

如图1至图11所示，本发明的横向取料顶升机构100通过一动力装置10来实现取料装置30在第一方向和第二方向上的活动，实现了对取料装置30的取料和顶推抬升。由于在安装座101的两侧对称的均设置有顶推装置20和取料装置30，而动力装置10与顶推装置20联动，取料装置30与顶推装置20连接在一起。通过动力装置10作用于两边的顶推装置20，使得两边的取料装置30在顶推装置20的作用下先在第一方向上移动而靠近并夹取工件102。而后，取料装置30夹取载具后继续在顶推装置20的作用下在第二方向上移动，以将工件102抬升到一定的高度。从而使得其他工件102可以继续在安装座101上通过而不会影响其他机构对取料装置30上的工件102进行检测或是加工。动力装置10持续作用与顶推件23，顶推件23与取料装置30的驱动件31的驱动斜面311呈滚动的抵触，在动力装置10的作用下顶推件23推动驱动件31在第一方向上移动以进行取料。此时驱动件31脱离顶推件23和限位件34，而驱动件31呈滑动的连接于顶料滑板22，顶推件23通过连接件27作用于顶料滑板22，顶料滑板22直接带动驱动件31在第二方向上滑动，实现了取料后的抬升，结构简单，设计新颖合理。本发明的横向取料顶升机构100可以在输送线上横向取料并在竖直方向上顶升，以使得在输送线上能够对产品进行加工或检测而不会影响后续工件102的传输，结构简单、设计新颖，大大方便了工件102的传输和加工，节约了成本、提高了效率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种横向取料顶升机构，其特征在于，包括设置于安装座上的动力装置、顶推装置和取料装置，所述顶推装置和所述取料装置均呈滑动的设置于所述安装座，所述动力装置与所述顶推装置联动，所述动力装置动作以使所述顶推装置始终作用于所述取料装置，进而使所述取料装置在第一方向上活动第一预设距离以夹取所述安装座上的工件，而后所述取料装置带动所述工件在第二方向上活动至预设位置；所述顶推装置包括呈滚动的顶推件，所述取料装置包括驱动件和连接于所述驱动件的取料件，所述驱动件设置有与所述顶推件配合的驱动斜面，所述顶推件作用于所述驱动斜面以使所述驱动件及位于所述驱动件上的所述取料件在所述第一方向上滑动；所述顶推装置和所述取料装置之间设置有限位件，所述限位件在所述取料装置取料前用于限制所述顶推装置带动所述取料装置在所述第二方向上移动；所述顶推装置还包括与所述取料装置配合的顶料滑板，所述取料装置脱离所述限位件以使所述顶料滑板带动所述取料装置在所述第二方向上滑动。

2.根据权利要求1所述的横向取料顶升机构，其特征在于，所述顶推装置包括与所述动力装置联动的传动件，所述动力装置作用于所述传动件以使所述顶推装置作用于所述取料装置。

3.根据权利要求2所述的横向取料顶升机构，其特征在于，所述动力装置包括动力件以及与所述传动件配合的传动组件，所述传动组件设置于所述动力件的输出端，所述动力件动作以使所述传动组件作用于所述传动件。

4.根据权利要求3所述的横向取料顶升机构，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿轮通过转轴呈转动的设置于所述安装座上，所述第一齿条位于所述动力件的输出端，所述动力件动作以使所述第一齿条与所述第一齿轮啮合传动。

5.根据权利要求4所述的横向取料顶升机构，其特征在于，所述转轴的两端还设置有第二齿轮，所述传动件为与所述第二齿轮啮合的第二齿条，第一齿轮与所述第一齿条啮合转动，以带动所述第二齿轮转动并与所述第二齿条啮合传动，进而使所述顶推装置作用于所述取料装置。

6.根据权利要求1所述的横向取料顶升机构，其特征在于，所述限位件安装于所述安装座上。

7.根据权利要求2所述的横向取料顶升机构，其特征在于，所述顶推装置还包括连接于所述传动件的顶推组件，所述顶推件呈滚动的设置于所述顶推组件上。

8.根据权利要求1所述的横向取料顶升机构，其特征在于，所述顶推件上设置有与所述驱动斜面配合的滚轮，所述滚轮呈转动的设置于所述顶推件的端部，所述顶推件动作以使所述滚轮与所述驱动斜面呈滚动的抵触。

9.根据权利要求1所述的横向取料顶升机构，其特征在于，所述取料装置上设置有与所述安装座连接的复位件，借由所述复位件以免所述取料装置复位时撞击所述安装座。

10.根据权利要求1所述的横向取料顶升机构，其特征在于，所述取料装置上还设置有位于取料件内的缓冲组件，借由所述缓冲组件以免所述取料件取料时撞击所述工件。

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