CN112356665A - 一种油门防误踩的方法及*** - Google Patents

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Abstract

一种油门防误踩的方法及***，通过设置两种***工作模式，建立时间阙值切换机制和位移阙值切换机制；时间阙值切换机制用于由正常模式切换到临时模式；位移阙值切换机制用于由临时模式切换到正常模式。正常模式下，节气门开口大小与油门踏板位移成正比；临时模式下，节气门开口大小随油门踏板位移的变化而变化，当油门踏板位移超出油门踏板位移阙值时，节气门开口大小始终保持油门踏板位移阙值时所对应的开口大小。本发明设置不同的油门***工作模式和切换机制，当车辆加速时，需要连续两次的踩踏油门才能够切换到正常的加速模式，有效克服长期匀速行驶形成驾驶习惯导致的误把油门当刹车问题，同时还能够避免误碰到油门使车辆产生加速度的危险。

Description

一种油门防误踩的方法及***
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种油门防误踩的方法及***。
背景技术
随着车辆的逐渐增多，车辆行驶环境变得越来越复杂，面对瞬息万变的交通环境，驾驶员很容易在情急之下将油门误当做刹车，造成更为严重的交通事故，这是由于人的驾驶习惯形成的，因为车辆在正常行驶的过程中，需要长期的控制油门踏板执行前进动作，相对对制动踏板的操作，对油门踏板操作要更加频繁，因此，一旦出现紧急情况，往往会习惯性的选择对油门踏板进行控制，在原本需要执行减速操作的环境中，误踩油门执行了加速操作，最终造成更加严重的交通事故。特别是对于长途驾驶的车辆操作，机动车如需保持一定的速度行驶则需一直踩住油门，这种时候人因为长期保持一种姿势而会产生一种习惯，更容易将油门和刹车误踩而造成危险。为了解决上述问题，有必要提供一种油门防误踩的方法和***。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种能够有效避免误踩油门的方法和***，通过感应油门踏板压力信号，切换油门踏板的工作状态，避免因误踩油门造成严重的交通事故。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种油门防误踩的方法：
设置两种***工作模式，分别为正常模式和临时模式；
建立两种工作模式切换机制，时间阙值切换机制和位移阙值切换机制；
其中，时间阙值切换机制用于由正常模式切换到临时模式；位移阙值切换机制用于由临时模式切换到正常模式。
在正常模式下，节气门开口大小随着油门踏板位移的变化而变化，且与油门踏板位移成正比；
在临时模式下，在临时位移阙值内，节气门开口大小随着油门踏板位移的变化而变化，且与油门踏板位移成正比；当油门踏板位移超出油门踏板位移阙值时，节气门开口大小始终保持油门踏板位移阙值时所对应的开口大小；
特别地，设置模式重置，当油门踏板不发生位移时，***进入模式重置状态，设置模式重置状态的目的是为***进入正常模式做准备，特别地，此时可根据位移阙值切换模式切换方法切换到正常模式；
具体的，时间阙值切换机制触发条件为：
设置第一时间阙值，当油门踏板位移不为0时，若油门踏板位移不发生任何变化，持续时间达到第一时间阙值，则触发模式切换机制，以当前油门踏板位移形成临时位移阙值，***工作模式切换到临时模式；
具体的，位移阙值切换机制触发条件为：
设置油门踏板位移阙值，当油门踏板位移连续两次超过油门踏板位移阙值且两次时间间隔不超过第二时间阙值时，***工作模式切换到正常模式；在正常模式下，只有满足时间阙值切换机制时，***会进行模式切换，在油门踏板位移变为0时，进入模式重置状态，否则***会持续的保持正常模式。
本发明还提供了一种采用上述油门防误踩方法的油门防误踩***：
包括油门踏板、踏板位移传感器、控制器(ECU)、伺服电机、节气门，所述的油门踏板与踏板位移传感器连接，踏板位移传感器与控制器输入端连接，控制器输出端与伺服电机连接；控制器根据踏板位移传感器信号产生相应的控制信号，最终通过伺服电机控制节气门开口大小。
本方法的具体控制策略如下：
车辆启动后，在无踩踏或任何其他外力干预时，油门踏板不发生位移，***自动进入模式重置状态，利用踏板位移传感器检测油门踏板位移，当油门踏板位移连续两次超过油门踏板位移阙值且两次时间间隔不超过第二时间阙值时，***进入正常模式，此时，每一个油门踏板位移对应着经过控制器计算后的控制信号，不同的控制信号控制伺服电机带动节气门执行相关动作，调整节气门开口到相应的大小，使车辆按照不同的速度行驶。当车辆保持匀速行驶时，此时节气门开口大小不变，油门踏板位移保持不变，若在连续的时间段内，油门踏板位移始终保持不变，当其持续时间达到第一时间阙值时，触发时间阙值切换机制，***主动进行模式切换，此时由正常模式切换到临时模式，并以触发时间阙值切换机制时的油门踏板位移形成临时位移阙值，在临时模式下，当油门踏板位移在临时位移阙值内进行变化时，节气门开口大小随着油门踏板位移的变化而变化，且与油门踏板位移成正比；当油门踏板位移超出油门踏板位移阙值时，节气门开口大小始终保持油门踏板位移阙值时所对应的开口大小；通俗地讲，当油门大小在一定的时间内保持不变时，***自动切换到临时模式，并根据当前油门大小形成一定的油门阙值，此时，若油门减小，那么控制器控制节气门开口减小，从而减小发动机动力，降低车速，若油门增加，由于已经超出油门阙值，此时控制器输出相应的控制信号，使节气门仍然保持前述油门阙值时对应的开口大小，在该种情况下，即使继续加大油门，那么车辆动力也不会增加，车辆不会提速，降低了误踩油门的风险。
当车辆在临时模式下，需要加速行驶时，需要先使***进入模式重置状态，具体操作为：直接松开油门，使油门踏板位移变为0。当***进入模式重置状态后，根据位移阙值切换机制触发条件，连续两次的踩踏油门踏板即可进入正常模式，在正常模式下油门踏板产生不同的位移，控制器根据不同的位移计算形成不同的控制信号，控制伺服电机带动节气门执行相关动作，调整节气门开口到相应的大小，此时，随着油门增大，车辆动力增强，车速提高。
有益效果：本发明设置不同的油门***工作模式和切换机制，当车辆加速时，需要连续两次的踩踏油门才能够切换到正常的加速模式，有效克服长期匀速行驶形成驾驶习惯导致的误把油门当刹车问题，同时还能够避免误碰到油门使车辆产生加速度的危险。
具体实施方式
以下将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种油门防误踩的方法：
设置两种***工作模式，分别为正常模式和临时模式；
建立两种工作模式切换机制，时间阙值切换机制和位移阙值切换机制。
具体地，时间阙值切换机制用于由正常模式切换到临时模式，位移阙值切换机制用于由临时模式切换到正常模式。
进一步地，在正常模式下，节气门开口大小随着油门踏板位移的变化而变化，且与油门踏板位移成正比。
进一步地，在临时模式下，在临时位移阙值内，节气门开口大小随着油门踏板位移的变化而变化，且与油门踏板位移成正比；当油门踏板位移超出油门踏板位移阙值时，节气门开口大小始终保持油门踏板位移阙值时所对应的开口大小。
特别地，设置模式重置，当油门踏板不发生位移时，***进入模式重置状态，设置模式重置状态的目的是为***进入正常模式做准备，特别地，此时可根据位移阙值切换模式切换方法切换到正常模式；
具体的，时间阙值切换机制触发条件为：设置第一时间阙值，当油门踏板位移不为0时，若油门踏板位移不发生任何变化，持续时间达到第一时间阙值，则触发模式切换机制，以当前油门踏板位移形成临时位移阙值，***工作模式切换到临时模式。
具体的，位移阙值切换机制触发条件为：设置油门踏板位移阙值，当油门踏板位移连续两次超过油门踏板位移阙值且两次时间间隔不超过第二时间阙值时，***工作模式切换到正常模式；在正常模式下，只有满足时间阙值切换机制时，***会进行模式切换，在油门踏板位移变为0时，进入模式重置状态，否则***会持续的保持正常模式。
具体地，在模式切换时的油门踏板位移阙值(区别于临时位移阙值)，其设定目的是驾驶员必须使油门踏板位移达到一定值才能切换到正常模式，从而避免对油门踏板的误踩、误碰，造成车辆加速。此处油门踏板位移阙值大小的设定可结合行车的方便性进行自主确定，不做限制。
本发明还提供了一种采用上述油门防误踩方法的油门防误踩***：
包括油门踏板、踏板位移传感器、控制器(ECU)、伺服电机、节气门，所述的油门踏板与踏板位移传感器连接，踏板位移传感器与控制器输入端连接，控制器输出端与伺服电机连接；控制器根据踏板位移传感器信号产生相应的控制信号，最终通过伺服电机控制节气门开口大小。
本方法的具体控制流程如下：
车辆启动后，在无踩踏或任何其他外力干预时，油门踏板不发生位移，***自动进入模式重置状态，利用踏板位移传感器检测油门踏板位移，当油门踏板位移连续两次超过油门踏板位移阙值且两次时间间隔不超过第二时间阙值时，***进入正常模式，此时，每一个油门踏板位移对应着经过控制器计算后的控制信号，不同的控制信号控制伺服电机带动节气门执行相关动作，调整节气门开口到相应的大小，使车辆按照不同的速度行驶。当车辆保持匀速行驶时，此时节气门开口大小不变，油门踏板位移保持不变，若在连续的时间段内，油门踏板位移始终保持不变，当其持续时间达到第一时间阙值时，触发时间阙值切换机制，***主动进行模式切换，此时由正常模式切换到临时模式，并以触发时间阙值切换机制时的油门踏板位移形成临时位移阙值，在临时模式下，当油门踏板位移在临时位移阙值内进行变化时，节气门开口大小随着油门踏板位移的变化而变化，且与油门踏板位移成正比；当油门踏板位移超出油门踏板位移阙值时，节气门开口大小始终保持油门踏板位移阙值时所对应的开口大小；通俗地讲，当油门大小在一定的时间内保持不变时，***自动切换到临时模式，并根据当前油门大小形成一定的油门阙值，此时，若油门减小，那么控制器控制节气门开口减小，从而减小发动机动力，降低车速，若油门增加，由于已经超出油门阙值，此时控制器输出相应的控制信号，使节气门仍然保持前述油门阙值时对应的开口大小，在该种情况下，即使继续加大油门，那么车辆动力也不会增加，车辆不会提速，降低了误踩油门的风险。
当车辆在临时模式下，需要加速行驶时，需要先使***进入模式重置状态，具体操作为：直接松开油门，使油门踏板位移变为0。当***进入模式重置状态后，根据位移阙值切换机制触发条件，连续两次的踩踏油门踏板(每次踩踏过程中需要达到一定的位移即满足油门踏板位移阙值)即可进入正常模式，在正常模式下油门踏板产生不同的位移，控制器根据不同的位移计算形成不同的控制信号，控制伺服电机带动节气门执行相关动作，调整节气门开口到相应的大小，此时，随着油门增大，车辆动力增强，车速提高。
在理解本发明之前，本领域技术人员应当知道，在现有的油门控制技术中，每一个油门踏板位移对应着经过控制器计算后的控制信号，不同的控制信号控制伺服电机带动节气门执行相关动作，调整节气门开口到相应的大小，因此，踏板位移与控制信号有着相对应的关系，为便于相关领域人员的理解，在本申请中，我们以踏板位移来标定不同的控制信号，如临时位移阙值信号是指当踏板位移为临时位移阙值时，控制器应产生的对应控制信号。其中，所述的对应控制信号是指在正常情况下产生的相应信号，可理解为现有油门控制技术中常规控制下产生的对应信号。另外，本发明中所述的油门踏板产生的位移是指相对于油门原点(即无任何干预下油门踏板初始状态下所在位置点)产生的位移。
在发动机点火后，车辆起步前，如果不小心踩到油门踏板，极易造成安全事故，本发明方法中，需要连续两次的踩踏油门才能够切换到正常的加速模式，有效解决了上述问题，同时长期匀速行驶中保持一种油门姿势很容易形成驾驶习惯，在该驾驶习惯的驱使下，在紧急情况下驾驶员会不自觉的继续踩踏油门，最终导致车辆加速前进，本发明方法中，即使驾驶员在驾驶习惯的驱使下误将油门当做刹车，在继续加大油门后，车辆也不会加速行驶，能够有效的降低危险性。
本发明设置不同的油门***工作模式和切换机制，有效克服长期匀速行驶形成驾驶习惯导致的误把油门当刹车问题，同时还能够避免误碰到油门使车辆产生加速度的危险。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种油门防误踩的方法，其特征是，设置两种油门***工作模式，分别为正常模式和临时模式；
建立两种工作模式切换机制，分别为时间阙值切换机制和位移阙值切换机制；
其中时间阙值切换机制用于由正常模式切换到临时模式；位移阙值切换机制用于由临时模式切换到正常模式。
2.根据权利要求1所述的一种油门防误踩的方法，其特征是，所述的正常模式为：节气门开口大小随着油门踏板位移的变化而变化，且与油门踏板位移成正比。
3.根据权利要求1所述的一种油门防误踩的方法，其特征是，所述的临时模式为：在临时位移阙值内，节气门开口大小随着油门踏板位移的变化而变化，且与油门踏板位移成正比；当油门踏板位移超出油门踏板位移阙值时，节气门开口大小始终保持油门踏板位移阙值时所对应的开口大小。
4.根据权利要求1所述的一种油门防误踩的方法，其特征是，还设置有模式重置，具体为：当油门踏板不发生位移时，***进入模式重置状态，设置模式重置状态的目的是为***进入正常模式做准备。
5.根据权利要求1-3所述的一种油门防误踩的方法，其特征是，所述的时间阙值切换机制触发条件为：设置第一时间阙值，当油门踏板位移不为0时，若油门踏板位移不发生任何变化，持续时间达到第一时间阙值，则触发模式切换机制，以当前油门踏板位移形成临时位移阙值，***工作模式切换到临时模式。
6.根据权利要求1-3所述的一种油门防误踩的方法，其特征是，所述的位移阙值切换机制触发条件为：设置油门踏板位移阙值，当油门踏板位移连续两次超过油门踏板位移阙值且两次时间间隔不超过第二时间阙值时，***工作模式切换到正常模式；在正常模式下，只有满足时间阙值切换机制时，***会进行模式切换，在油门踏板位移变为0时，进入模式重置状态，否则***会持续的保持正常模式。
7.一种油门防误踩***，其特征是，包括油门踏板、踏板位移传感器、控制器、伺服电机、节气门，所述的油门踏板与踏板位移传感器连接，踏板位移传感器与控制器输入端连接，控制器输出端与伺服电机连接；控制器根据踏板位移传感器信号产生相应的控制信号，最终通过伺服电机控制节气门开口大小。
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