CN112356275A - 智能搅拌站 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种智能搅拌站,属于建筑设备领域。该智能搅拌站包括上料设备、破袋上料机、搅拌机以及送料机。上料设备包括斗车翻转机构、升降机构和第一料斗。斗车翻转机构用于将斗车内的第一物料倒入第一料斗,升降机构与第一料斗传动连接用于驱动第一料斗沿第一方向升降运动。破袋上料机包括第二料斗、破袋翻转机构和上料机构。破袋翻转机构用于将第二物料倒入第二料斗,上料机构与第二料斗的出料端连通。搅拌机包括料仓和搅拌组件,料仓与第一出料口和第二出料口连通承接第一料斗和第二料斗内的物料。该智能搅拌站结构紧凑,大大减小智能搅拌站的场地占用空间,降低对使用环境的要求。
Description
技术领域
本申请属于建筑施工设备技术领域,更具体地,涉及一种智能搅拌站。
背景技术
建筑物料主要包括干混砂浆、沙子、腻子粉、涂料等多种材质。目前是通过半自动的建筑粉体搅拌站进行制备作业,物料在制备过程中包括物料的搬运、储存、上料、搅拌及出料等一系列操作。
由于工序较多,所需要的设备较多,导致场地占用空间较大,一般情况下是设置于远离施工地点的位置,制备好的物料,需要借助输送设备输送至施工地点才可以使用,从而导致输送不方便。
发明内容
本申请的目的包括,例如,提供了一种智能搅拌站,以改善上述的问题。
本申请的实施例可以这样实现:
提供一种智能搅拌站,包括上料设备、破袋上料机、搅拌机以及送料机。上料设备包括第一机架和连接于第一机架的斗车翻转机构、升降机构以及第一料斗,斗车翻转机构用于将斗车内的第一物料倒入第一料斗,升降机构与第一料斗传动连接且用于驱动第一料斗沿第一方向升降运动,第一料斗的底部开设有第一出料口。破袋上料机包括第二机架和连接于第二机架的第二料斗、破袋翻转机构以及上料机构,破袋翻转机构位于第二料斗的进料端且用于将第二物料打开并倒入第二料斗,上料机构与第二料斗的出料端连通且包括第二出料口。搅拌机包括搅拌组件和料仓,料仓包括相对设置的入料口和输出口,入料口同时与第一出料口和第二出料口连通,用于承接第一料斗和第二料斗内的物料,搅拌组件传动连接于料仓。送料机包括相对的输入端和输出端,输入端与搅拌机的输出口连通。
进一步地,斗车翻转机构包括卡接支架、翻转支架以及伸缩顶推组件,卡接支架固定连接于第一机架,翻转支架包括相对的第一端和第二端,第一端与卡接支架可转动连接,伸缩顶推组件的一端与第一机架铰接,另一端与翻转支架的第二端可转动连接,翻转支架背离伸缩顶推组件的一侧用于和斗车配合,伸缩顶推组件用于驱动翻转支架绕卡接支架在预设角度内摆动。
进一步地,卡接支架包括固定部、支点轴以及限位部,固定部与第一机架固定连接,支点轴固定于固定部且沿与第一方向具有夹角的第二方向延伸,限位部固定于支点轴的两端且用于限制斗车从支点轴的边缘滑落,翻转支架的第一端与支点轴铰接。
进一步地,升降机构包括动力源和传动组件,传动组件包括动力输入端和动力输出端,动力源与动力输入端传动连接,动力输出端与第一料斗传动连接,以使传动组件带动第一料斗沿第一方向升降运动。
进一步地,第一料斗包括升降支架和固定连接于升降支架内的料斗本体,升降支架上设置有滚轮,第一机架沿第一方向设置有导轨,滚轮与导轨滚动配合。
进一步地,料斗本体内可转动的设置有搅拌机构和螺旋送料机构,搅拌机构的中心轴线和螺旋送料机构的中心轴线平行,第一出料口开设于料斗本体靠近搅拌机的一侧,且第一出料口与螺旋送料机构相对应。
进一步地,搅拌机还包括接料槽,接料槽沿与第一方向具有夹角的第三方向可滑动的连接于料仓的入料口,以使接料槽分别与第一出料口、第二出料口连通。
进一步地,搅拌机还包括称重机构,称重机构位于料仓的下方,用于对料仓内的物料进行称重。
进一步地,破袋翻转机构包括物料平台、盖体、卡爪组件以及翻转组件,盖体盖设于物料平台且形成用于容置第二物料的容置空间,卡爪组件设置于物料平台的一侧且用于夹持位于物料平台上的第二物料,翻转组件设置于物料平台的两侧且用于将物料平台及放置于物料平台上的第二物料倾斜翻转。
进一步地,破袋上料机还包括除尘器,除尘器固定连接于第二料斗的密封罩上。
本申请实施例提供的智能搅拌站,通过将上料设备、破袋上料机、搅拌机以及送料机进行集成,通过采用垂直螺旋的送料机和垂直升降的上料设备,可以大大减小智能搅拌站的场地占用空间,整体结构紧凑,对于使用环境的要求降低。另外,上料设备、破袋上料机、搅拌机以及送料机各个部分模块化,方便拆卸,具有快速转场、方便转运的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的智能搅拌站的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的智能搅拌站中上料设备的结构示意图;
图3为图2中A的放大示意图;
图4为上料设备中第一料斗第一视角的结构示意图;
图5为第一料斗的剖视图;
图6为上料设备中第一料斗第二视角的结构示意图;
图7、图8及图9为本申请实施例提供的智能搅拌站中上料设备在上料作业中不同状态下的结构示意图;
图10为本申请实施例提供的智能搅拌站中破袋上料机的结构示意图;
图11为本申请实施例提供的智能搅拌站中搅拌机的结构示意图。
图标:100-智能搅拌站;101-斗车;103-第一方向;105-第二方向;107-第三方向;110-上料设备;111-第一机架;113-斗车翻转机构;1130-卡接支架;11301-固定部;11303-支点轴;11305-限位部;1132-翻转支架;11320-缓冲板;1135-伸缩顶推组件;115-升降机构;117-第一料斗;1171-升降支架;1173-滚轮;1175-料斗本体;1177-搅拌机构;1179-螺旋送料机构;120-破袋上料机;121-第二机架;123-第二料斗;125-破袋翻转机构;1251-物料平台;1253-盖体;1255-卡爪组件;1257-翻转组件;127-上料机构;129-除尘器;130-搅拌机;131-料仓;133-称重机构;135-接料槽;140-送料机。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例中的特征可以相互结合。
建筑施工过程通常包括物料搬运、储存、上料、搅拌、出料等一系列工序。在具体操作时,可以采用半自动的搅拌站进行作业,例如,在搅拌过程中通过操作人员来辅助各个工序和不同工序中的作业参数。另外,半自动的搅拌站包括多个比较分散的施工设备,在搅拌作业时,不同的施工设备需要占据一定的场地空间,从而导致该半自动搅拌站需要较大的场地空间。
另外,为了满足环保要求和产能要求,建筑行业的普通建材粉体搅拌站一般是设置于远离施工现场且具有较大空间的地方,从而导致搅拌完成后的物料输送不方便,效率较低。
另一方面,半自动搅拌站需要操作人员辅助,在搅拌过程中,操作人员往往根据自身经验来决定搅拌工序的具体参数,例如,搅拌时间和搅拌配比量等。由于不同的操作人员的操作经验不同,在具体操作过程中这些操作差异往往会造成搅拌站输出的搅拌物料产生误差,以使搅拌料的质量难以达到统一的标准。如果后期的建造工序采用机器人设备完成,前期的质量偏差会对后期的施工效果造成严重影响,不易保证质量。
操作人员采用半自动搅拌站进行作业时,具有劳动强度大,同时也具有一定的安全隐患的问题,不利于操作人员安全作业。
基于上述问题,本申请实施例提供了一种智能搅拌站100。
请参照图1,所示为智能搅拌站100的结构示意图。该智能搅拌站100可以包括上料设备110、破袋上料机120、搅拌机130以及送料机140。
上料设备110能够和斗车101配合,将斗车101内的第一物料上升运动至搅拌机130的入料口位置,然后从搅拌机130的入料口输入至搅拌机130中,上料设备110通过升降运动,实现空中作业,可以减小场地占用面积。破袋上料机120用于将粉料物质输入到搅拌机130的料仓内,且在粉料输入过程中可以减小粉尘污染。搅拌机130用于将输入其料仓内的不同物料进行搅拌,且通过称重机构对不同物料进行称重,实现相对准确的物料配比。送料机140用于将经过搅拌机130搅拌完成后的物料输出,方便下一工序使用。
本申请实施例提供的智能搅拌站100占用场地的面积小,可以大大减小对作业环境的要求,通过将上料设备110、破袋上料机120、搅拌机130以及送料机140进行集成,可以实现砂质物料的提升进料、粉质物料的输入、混合搅拌、准确配比以及智能出料功能。对于后期的建造工序无论是采用机器人设备还是人工操作,均可以满足输出搅拌物料的质量要求。
请参照图2,所示为本申请实施例提供的智能搅拌站100中上料设备110的结构示意图。
具体地,上料设备110可以包括第一机架111、斗车翻转机构113、升降机构115以及第一料斗117。
第一机架111为框架结构,用于放置于地面或者工作台上,安装好后第一机架111相对于地面固定不动。斗车翻转机构113、升降机构115以及第一料斗117连接于第一机架111。
斗车翻转机构113用于和斗车101配合,能够将斗车101进行翻转,以使斗车101内的第一物料倒入第一料斗117中;升降机构115与第一料斗117传动连接,通过升降机构115来驱动第一料斗117沿第一方向103进行升降运动,第一料斗117的底部开设有第一出料口,通过第一出料口将第一料斗117内的第一物料输入到搅拌机130的料仓中。
请参照图3,所示为上料设备110中斗车翻转机构113的放大示意图。
斗车翻转机构113可以包括卡接支架1130、翻转支架1132以及伸缩顶推组件1135。卡接支架1130固定连接于第一机架111上,卡接支架1130为水平杆状结构且作为斗车101翻转过程中的支点。翻转支架1132包括相对的第一端和第二端,第一端与卡接支架1130可转动连接,伸缩顶推组件1135的一端与第一机架111铰接,另一端与翻转支架1132的第二端可转动连接。
通过伸缩顶推组件1135来驱动翻转支架1132绕卡接支架1130摆动,翻转支架1132用于和斗车101配合且能够带动斗车101同时翻转运动。可选地,翻转支架1132背离伸缩顶推组件1135的一侧用于和斗车101配合,伸缩顶推组件1135用于驱动翻转支架1132绕卡接支架1130在预设角度内摆动,当伸缩顶推组件1135伸长时,翻转支架1132绕卡接支架1130向上翻转;当伸缩顶推组件1135缩短时,翻转支架1132绕卡接支架1130向下翻转。
进一步地,斗车翻转机构113还可以包括第一驱动件,第一驱动件和伸缩顶推组件1135传动连接,用于为伸缩顶推组件1135提供驱动力。
伸缩顶推组件1135可以采用气缸、液压缸等伸缩组件,只要可以通过伸缩顶推组件1135的伸长或缩短来带动翻转支架1132在预设范围内的摆动即可,本申请实施例对于伸缩顶推组件1135的具体结构不作限制。
为了使得翻转支架1132可以较好的顶推斗车101,可选地,翻转支架1132上可以设置缓冲板11320。
当翻转支架1132带动斗车101在翻转过程中,为了防止斗车101从卡接支架1130的边缘处滑落。可选地,卡接支架1130上设置斗车限位结构,其中,斗车限位结构的高度位置与斗车101框架的高度相同,以使斗车101的支架可以卡住卡接支架1130实现定位的作用。斗车限位结构可以包括固定部11301、支点轴11303以及限位部11305。
固定部11301与第一机架111固定连接,支点轴11303固定于固定部11301且沿与第一方向103具有夹角的第二方向105延伸,这里的第二方向105可以为水平方向,支点轴11303作为斗车101翻转时的支点,且支点轴11303能够与斗车101的端部卡接配合。限位部11305固定于支点轴11303的两端且用于限制斗车101从支点轴11303的边缘处滑落。
可选地,翻转支架1132的第一端与支点轴11303铰接,从而在伸缩顶推组件1135的驱动下绕支点轴11303转动。可以理解的是,翻转支架1132也可以和支点轴11303固定连接,支点轴11303与固定部11301之间可转动地连接,支点轴11303与固定部11301可以通过轴承转动连接,以减小转动时的摩擦力,延长使用寿命。
请继续参照图2所示,升降机构115可以包括动力源和传动组件。传动组件包括动力输入端和动力输出端,动力源与动力输入端传动连接,动力输出端与第一料斗117传动连接,以使传动组件带动第一料斗117沿第一方向103升降运动。
具体地,动力源可以为电机,传动组件可以包括传动带、带轮以及传动轴。其中,传动带和带轮为两组,两组分别可传动的连接于传动轴的两端,电机与传动轴其中一端的带轮固定连接,通过传动轴将动力传递至另一组带轮上。两组带轮分别位于第一料斗117的两侧,且传动带包括与第一料斗117固定连接的固定部,通过固定部与第一料斗117固定后,当电机通过传动轴带动传动带转动时,传动带会带动第一料斗117同步升降运动。
可以理解的是,传动组件可以采用皮带轮结构实现升降功能,在可选的其他实施例中,传动组件也可以采用链轮链条结构、齿轮齿条结构、液压升降组件等等,本申请对于传动组件的具体形式不作限定,根据实际需求而定。
请一并参照图4、图5及图6,图4所示为上料设备110中第一料斗117第一视角的结构示意图,图5所示为上料设备110中第一料斗117的剖视图,图6所示为第一料斗117第二视角的结构示意图。
第一料斗117可以包括升降支架1171和固定连接于升降支架1171内的料斗本体1175。升降支架1171为框架结构,料斗本体1175固定于升降支架1171内,升降支架1171上设置有滚轮1173,与滚轮1173相配合的,第一机架111沿第一方向103设置有导轨,滚轮1173与导轨滚动配合进行导向,通过设置滚轮1173也可以减小升降过程中的摩擦力。在升降机构115的驱动下,滚轮1173的导向作用下,第一料斗117沿第一机架111稳定的升降运动。
进一步地,料斗本体1175内可转动的设置有搅拌机构1177和螺旋送料机构1179。搅拌机构1177的中心轴线和螺旋送料机构1179的中心轴线平行,螺旋送料机构1179位于搅拌机构1177的下方。第一出料口开设于料斗本体1175靠近搅拌机130的一侧,且第一出料口与螺旋送料机构1179相对应。
其中,搅拌机构1177用于搅拌料斗本体1175内的第一物料,防止第一物料在料斗本体1175内堵塞,以保证第一物料下料的流程性。螺旋送料机构1179水平设置,在旋转过程中可以通过绞龙将第一物料从第一出料口送出。可选地,绞龙可以采用可调节速度的绞龙型号,通过调节绞龙的转速,可以保证第一物料下料速度的可控性。
可选地,该第一料斗117还可以包括电机和传动组件,传动组件包括分别与搅拌机构1177和螺旋送料机构1179连接的传动轮,电机为传动组件提供驱动力,以使电机可以同时带动搅拌机构1177和螺旋送料机构1179转动,结构简单,传动稳定,有利于顺利下料。
请一并参照图7、图8及图9,所示为上料设备110的工作过程。
具体地,该上料设备110的工作过程包括:图7为初始状态,斗车翻转机构113处于低位,第一料斗117位于第一机架111的顶部。当操作者将满载第一物料的斗车101靠在翻转支架1132的缓冲板11320上后,通过升降机构115降下第一料斗117,启动斗车翻转机构113就可以自动的将斗车101内的第一物料倒入第一料斗117中。
具体地,斗车101被推至上料位置且抵靠于缓冲板11320时,斗车101与斗车翻转机构113中的翻转支架1132配合。在将斗车101内的第一物料倒入第一料斗117中之前,首先,要将第一料斗117下降至第一机架111的底部,即通过升降机构115将第一料斗117降下来,且下降后的具***置要满足翻转后的斗车101与第一料斗117的开口位置相匹配(如图8)。然后,伸缩顶推组件1135驱动翻转支架1132绕卡接支架1130转动,以使翻转支架1132带动斗车101翻转,且在重力的作用下,斗车101内的第一物料下滑落入第一料斗117的料斗本体1175内。当斗车101内的第一物料落入第一料斗117中后,伸缩顶推组件1135缩回带动翻转支架1132反方向转动,以使斗车翻转机构113恢复初始状态。再通过升降机构115将第一料斗117上升至第一机架111的顶部,方便第一料斗117通过第一出料口将第一物料输送到搅拌机130中。第一料斗117在输出第一物料时,料斗本体1175内的搅拌机构1177和螺旋送料机构1179同时转动,以使第一物料顺利输送。
请参照图10,所示为本申请实施例提供的智能搅拌站100中破袋上料机120的结构示意图。
破袋上料机120可以包括第二机架121和连接于第二机架121上的第二料斗123、破袋翻转机构125以及上料机构127。其中,破袋翻转机构125位于第二料斗123的进料端且用于将第二物料打开并倒入第二料斗123内,上料机构127与第二料斗123的出料端连通,且上料机构127包括第二出料口。
可选地,第二机架121作为支撑架,第二料斗123固定连接于第二机架121内,第二料斗123用于承接被倒入的粉质物料。破袋翻转机构125和上料机构127均连接于第二机架121,通过上料机构127将经过破袋翻转机构125倒出的第二物料输送至搅拌机130的料仓131内。
具体地,破袋翻转机构125包括物料平台1251、盖体1253、卡爪组件1255以及翻转组件1257。其中,物料平台1251用于放置粉质物料,盖体1253盖设于物料平台1251上且形成用于容置第二物料的容置空间,第二物料可以包括粉质物料;卡爪组件1255设置于物料平台1251的一侧且用于夹持位于物料平台1251上的第二物料。其中,卡爪组件1255可以通过电动推杆实现抓取动作,即电动推杆带动卡爪组件1255抓取装有粉质物料的袋子。翻转组件1257设置于物料平台1251的两侧且用于将物料平台1251及放置于物料平台1251上的第二物料倾斜翻转,即翻转组件1257用于驱动物料平台1251及位于物料平台1251上的粉质物料向下转动,从而将袋子内的粉质物料倒入第二料斗123内;通过在物料平台1251上盖设盖体1253,可以防止粉质物料在倒入的过程中造成物料飞扬,进而造成环境污染。
物料平台1251连接于第二机架121的顶部且与第二料斗123的开口端对应,盖体1253连接于第二机架121的顶部且能够盖设于物料平台1251的上方,卡爪组件1255和翻转组件1257固定于第二机架121上。其中,卡爪组件1255和翻转组件1257的动力源可以包括电机,通过电机来驱动卡爪组件1255的抓取动作,及翻转组件1257的翻转动作。第二料斗123的开口端还设置有密封罩,通过密封罩和盖体1253遮盖第二物料,以减小第二物料的飞扬。
破袋翻转操作的过程包括:首先,操作者将袋料放置于物料平台1251上,通过按压抓紧按钮来控制电动推杆推动卡爪组件1255动作,从而将袋料的封口端抓住。然后,操作者将物料平台1251上的袋料远离卡爪组件1255的一端打开,以完成破袋操作。接着,操作者盖上盖体1253,同时转动翻转组件1257的把手,将袋料内的粉质物料倒入第二料斗123内。
进一步地,上料机构127竖向设置,且上料机构127的入口端和第二料斗123的出口端连通,通过上料机构127将第二物料向上运送至搅拌机130的料仓131内。上料机构127的动力源可以采用电机,通过电机带动上料机构127中的绞龙转动。当袋料倒入第二料斗123内后,再通过整机控制***控制上料机构127中的绞龙的转速,从而调节第二物料的进料量。
进一步地,破袋上料机120还可以包括除尘器129,除尘器129的进气口可以固定连接于物料平台1251的密封罩上,通过启动除尘器129可以减小第二物料在倒入到第二料斗123的过程中产生的粉尘,有利于减小环境污染。
请参照图11,所示为本申请实施例提供的智能搅拌站100中搅拌机130的结构示意图。
搅拌机130可以包括搅拌组件和料仓131。料仓131包括相对设置的入料口和输出口,入料口同时与上料设备110的第一出料口和破袋上料机120的第二出料口连通。料仓131用于承接上料设备110的第一料斗117内和破袋上料机120的第二料斗123内的物料,搅拌组件传动连接于料仓131中,通过搅拌组件将不同物料进行搅拌均匀。
进一步地,搅拌机130还可以包括称重机构133,称重机构133可以位于料仓131的下方,通过称重机构133对料仓131内的物料进行称重。根据不同物料之间的配比关系来控制输入到料仓131内的不同物料的重量。可选地,称重机构133可以包括称重计量模块及流量计量模块。可以根据物料的类型、进料方式类型、重量及设置的水灰配比,自动控制给水量,有效保证搅拌出料的质量。
由于上料设备110中的第一物料和破袋上料机120的第二物料可以分时段输入到料仓131内,以便通过称重机构133可以对不同时段输入的不同物料进行称重,从而有利于获得相对准确的配比。
进一步地,搅拌机130还可以包括接料槽135。接料槽135用于分别和上料设备110中第一料斗117的第一出料口、破袋上料机120中上料机构127的第二出料口连通。由于第一出料口和第二出料口对应于搅拌机130的料仓131顶部的不同位置,为了分别与第一出料口、第二出料口连通。可选地,接料槽135沿与第一方向103具有夹角的第三方向107可滑动的连接于料仓131的入料口位置,通过接料槽135的滑动,以使接料槽135分别与第一出料口、第二出料口连通。
可选地,称重机构133可以采用电子称重结构、传感器称重结构等,本申请对于称重机构133的形式不作限制。
请继续参照图1所示,送料机140安装于搅拌机130底部,送料机140包括相对的输入端和输出端,输入端与搅拌机130的输出口连通,送料机140可以采用垂直螺旋结构,从而通过送料机140将搅拌机130的料仓131内搅拌完成后的物料垂直上升后输送出去。
可选地,可以采用液压柱塞泵将搅拌完成的物料输送至高处的输出端,以适应各种高度的接料口要求,本申请实施例提供的智能搅拌站100结构紧凑,场地占用面积小,当该智能搅拌站100安装于施工现场时,送料机140的输出端可以对接至施工位置,省去了物料转运的工序。
可以理解的是,本申请实施例提供的智能搅拌站100中的各个部分均可以设置有脚轮,即可以在上料设备110、破袋上料机120、搅拌机130、送料机140的底部均设置有脚轮,便于转运,运输方便。
本申请实施例提供的智能搅拌站100,由上料设备110、破袋上料机120、搅拌机130以及送料机140集成,在各个部分的配合下,实现流质体建材的自动入料、搅拌和出料。操作人员在破袋上料机120上进行破袋操作,实现第二物料(例如,袋装水泥等物料)的下料和储存,然后通过上料机构127输送至搅拌机130中。操作者推动装满第一物料(例如,沙子)的斗车101运动至上料设备110处,通过斗车翻转机构113和升降机构115,实现沙子的下料和储存至第一料斗117。通过搅拌机130中的称重机构133将实况信号传送至控制***中,根据搅拌物料的水灰比对进料量和进水量进行控制,保证配比的准确性。在搅拌完成后,最后通过送料机140将搅拌完成的流质体输送出来。整体结构紧凑,通过采用垂直螺旋的送料机140和垂直升降的上料设备110,可以大大减小智能搅拌站100的场地占用空间,对于使用环境要求降低。各个部分采用模块化,方便拆卸,具有快速转场、方便转运、存储的优点。通过自动倒入物料,省去人工操作,减轻操作者的劳动强度,既可以较准确的控制各种物料的配比关系,又可以满足环保要求,适宜于在施工工地中使用。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种智能搅拌站,其特征在于,包括:
上料设备,所述上料设备包括第一机架和连接于所述第一机架的斗车翻转机构、升降机构以及第一料斗,所述斗车翻转机构用于将斗车内的第一物料倒入所述第一料斗,所述升降机构与所述第一料斗传动连接且用于驱动所述第一料斗沿第一方向升降运动,所述第一料斗的底部开设有第一出料口;
破袋上料机,所述破袋上料机包括第二机架和连接于所述第二机架的第二料斗、破袋翻转机构以及上料机构,所述破袋翻转机构位于所述第二料斗的进料端且用于将第二物料打开并倒入所述第二料斗,所述上料机构与所述第二料斗的出料端连通且包括第二出料口;
搅拌机,所述搅拌机包括搅拌组件和料仓,所述料仓包括相对设置的入料口和输出口,所述入料口同时与所述第一出料口和所述第二出料口连通,用于承接所述第一料斗和所述第二料斗内的物料,所述搅拌组件传动连接于所述料仓;以及
送料机,所述送料机包括相对的输入端和输出端,所述输入端与所述搅拌机的输出口连通。
2.根据权利要求1所述的智能搅拌站,其特征在于,所述斗车翻转机构包括卡接支架、翻转支架以及伸缩顶推组件,所述卡接支架固定连接于所述第一机架,所述翻转支架包括相对的第一端和第二端,所述第一端与所述卡接支架可转动连接,所述伸缩顶推组件的一端与所述第一机架铰接,另一端与所述翻转支架的第二端可转动连接,所述翻转支架背离所述伸缩顶推组件的一侧用于和斗车配合,所述伸缩顶推组件用于驱动所述翻转支架绕所述卡接支架在预设角度内摆动。
3.根据权利要求2所述的智能搅拌站,其特征在于,所述卡接支架包括固定部、支点轴以及限位部,所述固定部与所述第一机架固定连接,所述支点轴固定于所述固定部且沿与所述第一方向具有夹角的第二方向延伸,所述限位部固定于所述支点轴的两端且用于限制所述斗车从所述支点轴的边缘滑落,所述翻转支架的第一端与所述支点轴铰接。
4.根据权利要求1所述的智能搅拌站,其特征在于,所述升降机构包括动力源和传动组件,所述传动组件包括动力输入端和动力输出端,所述动力源与所述动力输入端传动连接,所述动力输出端与所述第一料斗传动连接,以使所述传动组件带动所述第一料斗沿所述第一方向升降运动。
5.根据权利要求1所述的智能搅拌站,其特征在于,所述第一料斗包括升降支架和固定连接于所述升降支架内的料斗本体,所述升降支架上设置有滚轮,所述第一机架沿所述第一方向设置有导轨,所述滚轮与所述导轨滚动配合。
6.根据权利要求5所述的智能搅拌站,其特征在于,所述料斗本体内可转动的设置有搅拌机构和螺旋送料机构,所述搅拌机构的中心轴线和所述螺旋送料机构的中心轴线平行,所述第一出料口开设于所述料斗本体靠近所述搅拌机的一侧,且所述第一出料口与所述螺旋送料机构相对应。
7.根据权利要求1所述的智能搅拌站,其特征在于,所述搅拌机还包括接料槽,所述接料槽沿与所述第一方向具有夹角的第三方向可滑动的连接于所述料仓的入料口,以使所述接料槽分别与所述第一出料口、所述第二出料口连通。
8.根据权利要求1所述的智能搅拌站,其特征在于,所述搅拌机还包括称重机构,所述称重机构位于所述料仓的下方,用于对所述料仓内的物料进行称重。
9.根据权利要求1所述的智能搅拌站,其特征在于,所述破袋翻转机构包括物料平台、盖体、卡爪组件以及翻转组件,所述盖体盖设于所述物料平台且形成用于容置所述第二物料的容置空间,所述卡爪组件设置于所述物料平台的一侧且用于夹持位于所述物料平台上的第二物料,所述翻转组件设置于所述物料平台的两侧且用于将所述物料平台及放置于所述物料平台上的第二物料倾斜翻转。
10.根据权利要求1所述的智能搅拌站,其特征在于,所述破袋上料机还包括除尘器,所述除尘器固定连接于所述第二料斗的密封罩上。
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