CN112354750A - 用于汽车涂装的双主管循环输调漆***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及用于汽车涂装的双主管循环输调漆***及其控制方法，所述***包括若干个喷涂站、供漆模组和控制单元，供漆模组包括循环罐和循环泵；供漆模组还包括第一主管路和第二主管路、管路调控组件和支管路；第一主管路和第二主管路为可通走珠的等径管路；第一主管路和第二主管路的上游接口分别与循环泵的出口端接通，下游接口分别与循环罐的回料端接通；支管路上具有用于为喷涂站输送漆料的输料端，且支管路的供流端与第一主管路接通、回流端与第二主管路接通。本发明还公开了相应的控制方法。本发明中的双主管循环输调漆***能够循环支管路内漆料且能够采用走珠回收漆料，能够提升漆料的使用率和降低废液的排放量。

Description

用于汽车涂装的双主管循环输调漆***及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车涂装输调漆技术领域，具体涉及用于汽车涂装的双主管循环输调漆***及其控制方法。

背景技术

汽车涂装是汽车生产的四大工艺之一。汽车涂装用的漆料是易沉淀的混合物，其需要在管道内不断的循环流动，以防止漆料沉淀而影响喷涂质量。汽车涂装一般采用集中输调漆***(简称输调漆***)完成，现有的输调漆***主要包括若干个喷涂站(操作工位)，用于为各个喷涂站提供漆料的供漆模组，以及用于控制供漆模组工作状态的控制单元；供漆模组包括用于存储漆料的循环罐，与循环罐的出料端接通的循环泵，以及与循环泵接通的主管路和支管路。工作时，循环泵将漆料从循环罐内输出，通过主管路和支管路输送到各个喷涂站。

输调漆***对于保证汽车喷涂质量和降低废液(VOC)排放非常重要，现有的输调漆***根据漆料在管路中循环的方式不同，主要分为以下三种：

1、主管循环***，其通过一条主管路将漆料输送到喷涂站附近并循环回到循环罐，每个喷漆站都通过一根支管路从主管路中取漆料。主管循环***主要优点有：1)不需变径的主管路可以减少对漆料的剪切破坏，初次投料填充的漆料量最少；2)主管路循环压力通过循环泵出口的压力值和背压阀来控制，每个支管路的压力通过一个调压器来控制，操作简易；3)主管路能够通过走珠实现漆料回收和管路清洗，在***清洗或换色时有较高的漆料回收率。

2、两线循环***，其包括一条由粗变细的供漆管、一条由细***的回流管、从供漆管到回流管的循环支管及经过喷枪的多根支管组成。两线循环***主要优点有：1)不需支管调压器，避免了其对漆料的剪切作用；2)对压力和流量的要求较低，运行能量消耗较低。

3、三线循环***，其包括一条不变径的主循环管、一条内径逐渐增大的回流管及经过喷枪的多根支管(带调压器)组成。三线循环***主要优点是可扩充性强，即可以在已使用的***中增加喷涂漆点。

然而，申请人在实际研究时发现，现有常用的三种输调漆***分别存在以下问题：1)主管循环***的支管路为盲端，使得非工作状态时支管路内的漆料易沉淀，开班前需将支管路中的漆料完全排出才能保证漆料的喷涂质量，导致漆料使用率低、废液排放量大。2)两线循环***的主管路不能使用走珠，导致清洗管路时漆料回收率非常低、废液的排放量大。3)三线循环***的每根支管路上都需要设置调压器，使得对漆料的剪切较大且硬件投入较高；同时由于有一条主管路为变径管，使得其不能使用走珠回收漆料，同样存在漆料回收率低和废液排放量大的问题。

因此，申请人想到设计一种能够循环支管路内漆料且能够采用走珠回收漆料的输调漆***，以提升漆料使用率和降低废液排放量。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够循环支管路内漆料且能够采用走珠回收漆料的输调漆***，以提升漆料使用率、降低废液排放量，从而辅助提升汽车涂装的喷涂效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

用于汽车涂装的双主管循环输调漆***，包括若干个喷涂站，用于为各个喷涂站提供漆料的供漆模组，以及用于控制供漆模组的控制单元；供漆模组包括用于存储漆料的循环罐，以及入口端与循环罐的出料端接通的循环泵；供漆模组还包括分别与循环泵的出口端接通的第一主管路和第二主管路，用于调控第一主管路和第二主管路的管路通断状态的管路调控组件，以及用于为对应喷涂站输送漆料的支管路；

第一主管路和第二主管路为可通走珠的等径管路；

第一主管路和第二主管路的上游接口分别与循环泵的出口端接通，下游接口分别与循环罐的回料端接通；支管路上具有用于为喷涂站输送漆料的输料端，且支管路的供流端与第一主管路接通、回流端与第二主管路接通。

优选的，管路调控组件包括连通设置于第一主管路的上游接口与循环泵的出口端之间的第一上游阀和连通设置于第一主管路的下游接口与循环罐的回料端之间的第一下游阀，以及连通设置于第二主管路的上游接口与循环泵的出口端之间的第二上游阀和连通设置于第二主管路的下游接口与循环罐的回料端之间的第二下游阀。

优选的，第一下游阀的入口端与第一主管路的下游接口接通，且第一下游阀的出口端与循环罐的回料端之间连通设置有第一背压发生组件；第二下游阀的入口端与第二主管路的下游接口接通，且第二下游阀的出口端与循环罐的回料端之间连通设置有第二背压发生组件。

优选的，第一背压发生组件包括：分别接通第一下游阀的出口端和循环罐的回料端的第一背压阀，用于为第一背压阀供气的第一气源，以及用于接通第一气源和第一背压阀的背压调节端的第一气管；第一气管上连通设置有相互串联布置的第一电磁阀和第一气动减压阀，以及相互串联布置、且相对于第一电磁阀和第一气动减压阀并联的第一辅助电磁阀和第一辅助气动减压阀；第一背压阀、第一电磁阀、第一气动减压阀、第一辅助电磁阀和第一辅助气动减压阀均受控于控制单元。

优选的，第二背压发生组件包括：分别接通第二下游阀的入口端和循环罐的回料端的第二背压阀，用于为第二背压阀供气的第二气源，以及用于接通第二气源和第二背压阀的背压调节端的第二气管；第二气管上连通设置有相互串联布置的第二电磁阀和第二气动减压阀，以及相互串联布置、且相对于第二电磁阀和第二气动减压阀并联的第二辅助电磁阀和第二辅助气动减压阀；第二背压阀、第二电磁阀、第二气动减压阀、第二辅助电磁阀和第二辅助气动减压阀均受控于控制单元。

优选的，第一上游阀和第二上游阀均为可通走珠的合流三通球阀，第一下游阀和第二下游阀均为可通走珠的分流三通球阀；

第一上游阀的出口端与第一主管路的上游接口接通，且一个入口端与循环泵的出口端接通；第二上游阀的出口端与第二主管路的上游接口接通，且一个入口端与循环泵的出口端接通；第一下游阀的入口端与第一主管路的下游接口接通，且一个出口端与第一背压阀接通；第二下游阀的入口端与第二主管路的下游接口接通，且一个出口端与第二背压阀接通；

供漆模组还包括走珠组件，走珠组件包括与第一上游阀的另一入口端连通设置的第一走珠发射装置和与第一下游阀的另一出口端连通设置的第一走珠接收装置，以及与第二上游阀的另一入口端连通设置的第二走珠发射装置和与第二下游阀的另一出口端连通设置的第二走珠接收装置；第一走珠发射装置和第一走珠接收装置之间对应设置有第一走珠，第二走珠发射装置和第二走珠接收装置之间设置有第二走珠。

本发明中还公开了基于上述双主管循环输调漆***实施的循环控制方法，其喷涂站工作时控制***进入工作循环模式，具体包括如下步骤：

S1：控制第一辅助电磁阀打开，并控制第一辅助减压阀出口的压力值调节至最小值，使得第一背压阀的背压值为零；

S2：控制第二电磁阀打开，并控制第二减压阀出口的压力值调节至最大值，使得第二背压阀的背压值为最大值；

S3：逐渐控制增加第一辅助减压阀出口的压力值，并逐渐控制调节循环泵出口端的压力值至设计压力值，使得循环泵出口端的漆料流入第一主管路；当循环泵出口端的流量达到第一主管路的设计循环流量时，获取第一背压阀的背压值 P1H；

S4：逐渐控制减少第二减压阀出口的压力值，使得循环泵出口端的漆料分流至第二主管路；当循环泵出口端的流量达到第一主管路的设计循环流量加第二主管路的设计循环流量之和时，获取第二背压阀的背压值P2H；

S5：分别控制调节第一背压阀和第二背压阀的背压值至P1H和P2H，使得***进行工作循环模式。

优选的，喷涂站停止工作的时间超过设定值时控制***进入全循环模式，具体包括如下步骤：

控制第一背压阀的背压值至中背压值P1M，控制第二背压阀的背压值至低背压值P2L；中背压值P1M的压力值为3～6bar，低背压值P2L的压力值为0～3bar。

优选的，喷涂站停止工作且全循环时间超过设定值时控制***进入节能循环模式，具体包括如下步骤：

控制第一背压阀的背压值至低背压值P1L，第二背压阀的背压值至低背压值P2L；低背压值P1L的压力值为0～3bar。

本发明中还公开了基于上述双主管循环输调漆***实施的漆料回收控制方法，其在回收第一主管路和第二主管内的漆料时，包括以下步骤：

A1：控制循环泵停止工作，并控制第一背压阀和第二背压阀全开，直至第一主管路和第二主管路内的背压值为零；

A2：将第一走珠、第二走珠对应设置于第一走珠发射装置和第二走珠发射装置内；

A3：控制调节第一上游阀和第二上游阀，以使得第一走珠发射装置、第二走珠发射装置分别与第一主管路和第二主管路的上游接口接通；控制调节第一下游阀和第二下游阀，以使得第一走珠接收装置、第二走珠接收装置分别与第一主管路和第二主管路的下游接口接通；

A4：给第一走珠发射装置和第二走珠发射装置供气，并启动第一走珠和第二走珠，使得第一走珠和第二走珠分别对应朝第一走珠接收装置和第二走珠接收装置方向移动，从而将第一主管路和第二主管内的漆料对应回收至第一走珠接收装置和第二走珠接收装置内。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、本发明中，能够控制漆料在第一主管路、支管路和第二主管路之间循环流动，即能够实现“支管路漆料循环”，使得非工作状态时漆料在支管路内不沉淀，开班前就不再需要排空支管路内的漆料，从而能够很好的提升漆料的利用率。

2、本发明中，两条主管路为可通走珠的等径管路，使得能够采用走珠回收漆料并清洗主管路(即能够与走珠相适配)，而通过走珠回收漆料和清洗主管路的方式，能够有效的提升漆料的使用率和降低废液的排放量。

3、本发明中，“双主管路结构”不仅能够适应高粘度的漆料，还能够在喷涂站有瞬时大流量需求时，控制第一主管路和第二主管路同时为喷涂站输送漆料，从而能够辅助提升汽车涂装的喷涂效果。

附图说明

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为实施例一中输调漆***的结构示意图；

图2为实施例一中第一背压发生组件的结构示意图；

图3为实施例一中第二背压发生组件的结构示意图；

图4为实施例二中控制进入工作循环模式时的逻辑框图；

图5为实施例三中输调漆***的结构示意图；

图6为实施例四中控制走珠组件回收漆料时的逻辑框图。

说明书附图中的附图标记包括：供漆模组1、循环泵11、循环罐12、第一主管路2、第一上游阀21、第一下游阀22、第一背压发生组件23、第一背压阀 201、第一电磁阀202、第一气动减压阀203、第一辅助电磁阀204、第一辅助气动减压阀205、第一气源206、第二主管路3、第二上游阀31、第二下游阀32、第二背压发生组件33、第二背压阀301、第二电磁阀302、第二气动减压阀303、第二辅助电磁阀304、第二辅助气动减压阀305、第二气源306、支管路4、喷涂站5、第一走珠发射装置61、第一走珠接收装置62、第二走珠发射装置71、第二走珠接收装置72。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

实施例一：

如图1所示：本实施例中公开了用于汽车涂装的双主管循环输调漆***，包括若干个喷涂站5，用于为各个喷涂站5提供漆料的供漆模组1，以及用于控制供漆模组1的控制单元；供漆模组1包括用于存储漆料的循环罐12，以及入口端与循环罐12的出料端接通的循环泵11；供漆模组1还包括分别与循环泵11 的出口端接通的第一主管路2和第二主管路3，用于调控第一主管路2和第二主管路3的管路通断状态的管路调控组件，以及用于为对应喷涂站5输送漆料的支管路4；

第一主管路2和第二主管路3为可通走珠的等径管路；

第一主管路2和第二主管路3的上游接口分别与循环泵11的出口端接通，下游接口分别与循环罐12的回料端接通；支管路4上具有用于为喷涂站5输送漆料的输料端，且支管路4的供流端与第一主管路2接通、回流端与第二主管路 3接通。

实际涂装过程中，通过控制管路调控组件使得第一主管路2和第二主管路3 导通(管路调控组件可手动控制、也可由控制单元控制，本实施例中管路调控组件受控于控制单元)，然后控制循环泵11启动输出循环罐12内的漆料，输出的漆料流经第一主管路2和第二主管路3后回流至循环罐12，形成了“主管路漆料循环”；同时第一主管路2的漆料循环时还能够进入支管路4，支管路4一方面通过输料端为对应的喷涂站5输送漆料，另一方面通过回流端将漆料回送至第二主管路3，也就是说漆料能够在第一主管路2、支管路4和第二主管路3之间循环流动，即实现了“支管路漆料循环”。

本发明中，能够控制漆料在第一主管路2、支管路4和第二主管路3之间循环流动，即能够实现“支管路漆料循环”，使得非工作状态时漆料在支管路4 内不沉淀，开班前就不再需要排空支管路4内的漆料，从而能够很好的提升漆料的利用率。其次，两条主管路为可通走珠的等径管路，使得能够采用走珠回收(主管路)漆料并清洗主管路(即能够与走珠相适配)，而通过走珠回收漆料和清洗主管路的方式，能够有效的提升漆料的使用率和降低废液的排放量。此外，“双主管路结构”不仅能够适应高粘度的漆料，还能够在喷涂站5有瞬时大流量需求时，控制第一主管路2和第二主管路3同时为喷涂站5输送漆料，这能够辅助提升汽车涂装的喷涂效果。

具体实施过程中，管路调控组件包括连通设置于第一主管路2的上游接口与循环泵11的出口端之间的第一上游阀21和连通设置于第一主管路2的下游接口与循环罐12的回料端之间的第一下游阀22，以及连通设置于第二主管路3的上游接口与循环泵11的出口端之间的第二上游阀31和连通设置于第二主管路3 的下游接口与循环罐12的回料端之间的第二下游阀32。

实际涂装过程中，通过控制第一上游阀21、第一下游阀22、第二上游阀31 和第二下游阀32，能够实现第一主管路2、第二主管路3的上游接口和下游接口位置的通断控制，这有利于更好的管控漆料的循环和输送，能够辅助提升汽车涂装的喷涂效果。

具体实施过程中，第一下游阀22的入口端与第一主管路2的下游接口接通，且第一下游阀22的出口端与循环罐12的回料端之间连通设置有第一背压发生组件23；第二下游阀32的入口端与第二主管路3的下游接口接通，且第二下游阀32的出口端与循环罐12的回料端之间连通设置有第二背压发生组件33。

实际涂装过程中，通过调节第一主管路2和第二主管路3末端的背压值，能够达到以下效果：1)辅助保证各喷涂站5的供漆压力在工艺要求范围内，即保证在喷涂时各喷涂***管路4出口有合适的喷涂压力。2)使第一主管路2与第二主管路3之间形成不同的压差，在工作循环模式时主管路和支管路4内的漆料处于高压、低速循环；在全循环模式时主管路和支管路4内的漆料处于正常循环；在节能循环模式时主管路和支管路4内的漆料处于低压、低速循环。所以，本发明中第一背压发生组件23和第二背压发生组件33的设置及其布置位置，有利于更好的控制漆料循环和输送。

具体实施过程中，结合图2所示，第一背压发生组件23包括：分别接通第一下游阀22的出口端和循环罐12的回料端的第一背压阀201，用于为第一背压阀201供气的第一气源206，以及用于接通第一气源206和第一背压阀201的背压调节端的第一气管；第一气管上连通设置有相互串联布置的第一电磁阀202 和第一气动减压阀203，以及相互串联布置、且相对于第一电磁阀202和第一气动减压阀203并联的第一辅助电磁阀204和第一辅助气动减压阀205；第一背压阀201、第一电磁阀202、第一气动减压阀203、第一辅助电磁阀204和第一辅助气动减压阀205均受控于控制单元。

结合图3所示，第二背压发生组件33包括：分别接通第二下游阀32的入口端和循环罐12的回料端的第二背压阀301，用于为第二背压阀301供气的第二气源306，以及用于接通第二气源306和第二背压阀301的背压调节端的第二气管；第二气管上连通设置有相互串联布置的第二电磁阀302和第二气动减压阀 303，以及相互串联布置、且相对于第二电磁阀302和第二气动减压阀303并联的第二辅助电磁阀304和第二辅助气动减压阀305；第二背压阀301、第二电磁阀302、第二气动减压阀303、第二辅助电磁阀304和第二辅助气动减压阀305 均受控于控制单元。

本发明中，第一背压发生组件23和第二背压发生组件33采用上述结构能够方便的调节第一主管路2和第二主管路3末端的背压值，从而能够分别控制***进入工作循环模式(主管工作压力条件循环)、全循环模式(主管路和支管循环) 和节能循环模式(主管路低压循环)，这既能够满足工作的压力和喷涂流量要求，同时又能够在非工作状态下实现防沉淀循环和节能循环。

实施例二：

本实施例在实施例一的基础上，公开了一种双主管循环输调漆***的循环控制方法。

本实施例中公开了一种基于上述双主管循环输调漆***实施的循环控制方法，其在喷涂站工作时控制***进入工作循环模式，如图4所示，具体包括如下步骤：

S1：控制第一辅助电磁阀打开，并控制第一辅助减压阀出口的压力值调节至最小值，使得第一背压阀的背压值为零；

S2：控制第二电磁阀打开，并控制第二减压阀出口的压力值调节至最大值，使得第二背压阀的背压值为最大值；

S3：逐渐控制增加第一辅助减压阀出口的压力值，并逐渐控制调节循环泵出口端的压力值至设计压力值，使得循环泵出口端的漆料流入第一主管路；当循环泵出口端的流量达到第一主管路的设计循环流量时，获取第一背压阀的背压值 P1H；

S4：逐渐控制减少第二减压阀出口的压力值，使得循环泵出口端的漆料分流至第二主管路；当循环泵出口端的流量达到第一主管路的设计循环流量加第二主管路的设计循环流量之和时，获取第二背压阀的背压值P2H；

S5：分别控制调节第一背压阀和第二背压阀的背压值至P1H和P2H，使得***进行工作循环模式。

工作循环模式下，能够保证各喷涂站点的供漆压力在工艺要求范围内(通常人工站要求5-7bar，机器人站要求6-10bar)，同时保证漆料在主管路循环并不沉淀。此时主管路内漆料均处于高背压循环，漆料处于喷涂或喷涂待命状态，第一主管路内漆料通过各喷涂站的支管路流向第二主管路的流量较小，当每个喷涂点需求流量较小时喷涂漆料主要由第一主管路提供，当每个喷涂点有瞬时大流量需求时，第一主管路和第二主管路同时向支管路供漆。本发明中控制***进入工作循环模式，不仅实现了第一主管路和第二主管间漆料流量分布的调节，还能够很好的提升漆料的利用率和汽车涂装的喷涂效果。

具体实施过程中，喷涂站停止工作的时间超过设定值时控制***进入全循环模式，具体包括如下步骤：

控制第一背压阀的背压值至中背压值P1M，控制第二背压阀的背压值至低背压值P2L；中背压值P1M的压力值为3～6bar，低背压值P2L的压力值为0～3bar。本实施例中，喷涂站停止工作的时间超过两小时后***进入全循环模式。

全循环模式下，能够保证漆料在主管路和支管路内不沉淀。此时第一主管路内漆料通过各喷涂站的支管路流向第二主管路的流量较大，使得漆料在主管路和支管路内流动而不沉淀。本发明中控制***进入全循环模式，使得非工作状态时漆料在支管路内不沉淀，开班前就不再需要排空支管路内的漆料，从而能够很好的提升漆料的利用率。

具体实施过程中，喷涂站停止工作且全循环时间超过设定值时控制***进入节能循环模式，具体包括如下步骤：

控制第一背压阀的背压值至低背压值P1L，控制第二背压阀的背压值至零；低背压值P1L的压力值为0～3bar。本实施例中，喷涂站停止工作且全循环时间超过两小时后***进入节能循环模式。

节能循环模式下，能够保证漆料在主管路内不沉淀。此时循环泵同时向第一主管路和第二主管路供漆，两条主管路内的漆料循环速度等于或略大于最低不沉淀速度(通常水性漆料0.1m/s，油性漆料0.3m/s)，第一主管路内漆料通过各喷涂站的支管路流向第二主管路的流量很小。本发明中控制***进入节能循环模式，不仅能保证漆料在第一主管路和第二主管路内不沉淀，还能够尽可能的降低***能耗。

因循环泵的类型、输送漆料的粘度、主管路长度、支管路长度和支管路内径等因素不同，***在不同循环模式下背压值有区别。通常，使用电动泵作为循环泵、高粘度漆料且主管路长度较长时，P1H的压力值为4-5bar，P2H的压力值为 4-5bar，P1M的压力值为3bar，P1L的压力值为0bar；使用气动泵作为循环泵、低粘度漆料且主管路长度较短时，P1H的压力值为6-8bar，P2H的压力值为 6-8bar，P1M的压力值为6bar，P1L的压力值为3bar，气动泵出口压力可自动调节压力，保证不同循环模式条件下，循环泵出口至背压阀入口之间的主管路进出口压力差大致相等，从而确保主管路内漆料流速不因背压变化而发生过大的变化。因此，本实施例中P1H和P2H的压力值为4-9bar，P1M的压力值为3～6bar， P1L和P2L的压力值为0～3bar。目的是为了更好的适应于各种工作条件，以提升汽车涂装的喷涂效果。

具体的，本实施例中第一主管路和第二主管路的内径尺寸选择应该能够同时适应上述三种循环模式，因此对主管路内径尺寸选定作说明如下：

主管路的内径与管路长度、漆料粘度和喷涂站数量有关，因此主管路内径理论尺寸因满足如下公式：

式中μ表示漆料粘度；Δp表示主管路两端的最大允许压差；Q表示每根管路内漆料流量；L表示主管路的长度；d表示主管路的内径。同时，主管路内径还应满足输送过程中的管内流速，通常当输送油性漆料时，漆料流速为0.3～0.7m/s，输送为水性漆料时，漆料流速为0.1～0.3 m/s，具体根据漆料厂家要求漆料流速来设计管径。漆料流量与喷涂站的数量有关，油性漆料每个站取0.9L/min,水性漆料取每个站0.7L/min。根据上述公式，再结合管内漆料流速要求可计算出漆料管路所需的尺寸，再将计算尺寸圆整即可获得主管路的内径尺寸。

实施例三：

本实施例与实施例一相比，不同之处仅在于本实施例中的供漆模组1还包括走珠组件。

如图5所示：本实施例中第一上游阀21和第二上游阀31均为可通走珠的合流三通球阀，第一下游阀22和第二下游阀32均为可通走珠的分流三通球阀；第一上游阀21的出口端与第一主管路2的上游接口接通，且一个入口端与循环泵 11的出口端接通；第二上游阀31的出口端与第二主管路3的上游接口接通，且一个入口端与循环泵11的出口端接通；第一下游阀22的入口端与第一主管路2 的下游接口接通，且一个出口端与第一背压阀201接通；第二下游阀32的入口端与第二主管路3的下游接口接通，且一个出口端与第二背压阀301接通；

供漆模组1还包括走珠组件，走珠组件包括与第一上游阀21的另一入口端连通设置的第一走珠发射装置61和与第一下游阀22的另一出口端连通设置的第一走珠接收装置62，以及与第二上游阀31的另一入口端连通设置的第二走珠发射装置71和与第二下游阀32的另一出口端连通设置的第二走珠接收装置72；第一走珠发射装置61和第一走珠接收装置62之间对应设置有第一走珠，第二走珠发射装置71和第二走珠接收装置72之间设置有第二走珠。

实际涂装过程中，第一上游阀21、第二上游阀31、第一下游阀22和第二下游阀32的选型及其连接方式、以及走珠组件的设置及其连接方式，使得双主管循环输调漆***能够通过走珠组件来实现主管路内漆料的回收，并能够进一步通过现有手段对主管路进行清洗。本发明中，通过走珠回收漆料和清洗主管路的方式，能够有效的提升漆料的使用率并降低废液的排放量。

实施例四：

本实施例在实施例三的基础上，公开了一种双主管循环输调漆***的漆料回收控制方法。

本实施例中公开了基于上述双主管循环输调漆***实施的漆料回收控制方法，如图6所示，其在回收第一主管路和第二主管内的漆料时，包括以下步骤：

A1：控制循环泵停止工作，并控制第一背压阀和第二背压阀全开，直至第一主管路和第二主管路内的背压值为零；

A2：将第一走珠、第二走珠对应设置于第一走珠发射装置和第二走珠发射装置内；

A3：控制调节第一上游阀和第二上游阀，以使得第一走珠发射装置、第二走珠发射装置分别与第一主管路和第二主管路的上游接口接通；控制调节第一下游阀和第二下游阀，以使得第一走珠接收装置、第二走珠接收装置分别与第一主管路和第二主管路的下游接口接通；

A4：给第一走珠发射装置和第二走珠发射装置供气，并启动第一走珠和第二走珠，使得第一走珠和第二走珠分别对应朝第一走珠接收装置和第二走珠接收装置方向移动，从而将第一主管路和第二主管内的漆料对应回收至第一走珠接收装置和第二走珠接收装置内。

采用上述各个步骤控制走珠组件，以及第一上游阀、第二上游阀、第一下游阀和第二下游阀的工作状态，使得走珠能够对第一主管路和第二主管路内的漆料进行有效回收，并能够进一步通过现有手段对管路进行清洗。本发明中，通过走珠回收漆料和清洗主管路的方式，能够有效的提升漆料的使用率和降低废液的排放量。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.用于汽车涂装的双主管循环输调漆***，包括若干个喷涂站，用于为各个喷涂站提供漆料的供漆模组，以及用于控制供漆模组的控制单元；供漆模组包括用于存储漆料的循环罐，以及入口端与循环罐的出料端接通的循环泵；其特征在于：供漆模组还包括分别与循环泵的出口端接通的第一主管路和第二主管路，用于调控第一主管路和第二主管路的管路通断状态的管路调控组件，以及用于为对应喷涂站输送漆料的支管路；

第一主管路和第二主管路为可通走珠的等径管路；

第一主管路和第二主管路的上游接口分别与循环泵的出口端接通，下游接口分别与循环罐的回料端接通；支管路上具有用于为喷涂站输送漆料的输料端，且支管路的供流端与第一主管路接通、回流端与第二主管路接通。

2.如权利要求1所述的用于汽车涂装的双主管循环输调漆***，其特征在于：管路调控组件包括连通设置于第一主管路的上游接口与循环泵的出口端之间的第一上游阀和连通设置于第一主管路的下游接口与循环罐的回料端之间的第一下游阀，以及连通设置于第二主管路的上游接口与循环泵的出口端之间的第二上游阀和连通设置于第二主管路的下游接口与循环罐的回料端之间的第二下游阀。

3.如权利要求2所述的用于汽车涂装的双主管循环输调漆***，其特征在于：第一下游阀的入口端与第一主管路的下游接口接通，且第一下游阀的出口端与循环罐的回料端之间连通设置有第一背压发生组件；第二下游阀的入口端与第二主管路的下游接口接通，且第二下游阀的出口端与循环罐的回料端之间连通设置有第二背压发生组件。

4.如权利要求3所述的用于汽车涂装的双主管循环输调漆***，其特征在于：第一背压发生组件包括：分别接通第一下游阀的出口端和循环罐的回料端的第一背压阀，用于为第一背压阀供气的第一气源，以及用于接通第一气源和第一背压阀的背压调节端的第一气管；第一气管上连通设置有相互串联布置的第一电磁阀和第一气动减压阀，以及相互串联布置、且相对于第一电磁阀和第一气动减压阀并联的第一辅助电磁阀和第一辅助气动减压阀；

第一背压阀、第一电磁阀、第一气动减压阀、第一辅助电磁阀和第一辅助气动减压阀均受控于控制单元。

5.如权利要求4所述的用于汽车涂装的双主管循环输调漆***，其特征在于：第二背压发生组件包括：分别接通第二下游阀的入口端和循环罐的回料端的第二背压阀，用于为第二背压阀供气的第二气源，以及用于接通第二气源和第二背压阀的背压调节端的第二气管；第二气管上连通设置有相互串联布置的第二电磁阀和第二气动减压阀，以及相互串联布置、且相对于第二电磁阀和第二气动减压阀并联的第二辅助电磁阀和第二辅助气动减压阀；

第二背压阀、第二电磁阀、第二气动减压阀、第二辅助电磁阀和第二辅助气动减压阀均受控于控制单元。

6.如权利要求5所述的用于汽车涂装的双主管循环输调漆***，其特征在于：第一上游阀和第二上游阀均为可通走珠的合流三通球阀，第一下游阀和第二下游阀均为可通走珠的分流三通球阀；

第一上游阀的出口端与第一主管路的上游接口接通，且一个入口端与循环泵的出口端接通；第二上游阀的出口端与第二主管路的上游接口接通，且一个入口端与循环泵的出口端接通；第一下游阀的入口端与第一主管路的下游接口接通，且一个出口端与第一背压阀接通；第二下游阀的入口端与第二主管路的下游接口接通，且一个出口端与第二背压阀接通；

供漆模组还包括走珠组件，走珠组件包括与第一上游阀的另一入口端连通设置的第一走珠发射装置和与第一下游阀的另一出口端连通设置的第一走珠接收装置，以及与第二上游阀的另一入口端连通设置的第二走珠发射装置和与第二下游阀的另一出口端连通设置的第二走珠接收装置；第一走珠发射装置和第一走珠接收装置之间对应设置有第一走珠，第二走珠发射装置和第二走珠接收装置之间设置有第二走珠。

7.双主管循环输调漆***的循环控制方法，其特征在于：基于上述权利要求6中的双主管循环输调漆***实施；喷涂站工作时控制***进入工作循环模式，具体包括如下步骤：

S1：控制第一辅助电磁阀打开，并控制第一辅助减压阀出口的压力值调节至最小值，使得第一背压阀的背压值为零；

S2：控制第二电磁阀打开，并控制第二减压阀出口的压力值调节至最大值，使得第二背压阀的背压值为最大值；

S3：逐渐控制增加第一辅助减压阀出口的压力值，并逐渐控制调节循环泵出口端的压力值至设计压力值，使得循环泵出口端的漆料流入第一主管路；当循环泵出口端的流量达到第一主管路的设计循环流量时，获取第一背压阀的背压值P1H；

S4：逐渐控制减少第二减压阀出口的压力值，使得循环泵出口端的漆料分流至第二主管路；当循环泵出口端的流量达到第一主管路的设计循环流量加第二主管路的设计循环流量之和时，获取第二背压阀的背压值P2H；

S5：分别控制调节第一背压阀和第二背压阀的背压值至P1H和P2H，使得***进行工作循环模式。

8.如权利要求7所述的双主管循环输调漆***的循环控制方法，其特征在于：喷涂站停止工作的时间超过设定值时控制***进入全循环模式，具体包括如下步骤：

控制第一背压阀的背压值至中背压值P1M，控制第二背压阀的背压值至低背压值P2L；中背压值P1M的压力值为3~6bar，低背压值P2L的压力值为0~3bar。

9.如权利要求8所述的双主管循环输调漆***的循环控制方法，其特征在于：喷涂站停止工作且全循环时间超过设定值时控制***进入节能循环模式，具体包括如下步骤：

控制第一背压阀的背压值至低背压值P1L，第二背压阀的背压值至低背压值P2L；低背压值P1L的压力值为0~3bar。

10.双主管循环输调漆***的漆料回收控制方法，其特征在于：基于上述权利要求7中的双主管循环输调漆***实施；在回收第一主管路和第二主管内的漆料时，包括以下步骤：

A1：控制循环泵停止工作，并控制第一背压阀和第二背压阀全开，直至第一主管路和第二主管路内的背压值为零；

A2：将第一走珠、第二走珠对应设置于第一走珠发射装置和第二走珠发射装置内；

A3：控制调节第一上游阀和第二上游阀，以使得第一走珠发射装置、第二走珠发射装置分别与第一主管路和第二主管路的上游接口接通；控制调节第一下游阀和第二下游阀，以使得第一走珠接收装置、第二走珠接收装置分别与第一主管路和第二主管路的下游接口接通；

A4：给第一走珠发射装置和第二走珠发射装置供气，并启动第一走珠和第二走珠，使得第一走珠和第二走珠分别对应朝第一走珠接收装置和第二走珠接收装置方向移动，从而将第一主管路和第二主管内的漆料对应回收至第一走珠接收装置和第二走珠接收装置内。

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