CN112347618B - 一种确定尿素解冻效率的方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种确定尿素解冻效率的方法、装置及存储介质，涉及发动机技术领域，用于提高尿素解冻的安全性，减少安全隐患。该方法中，通过获取整车信息来确定尿素箱在预设时间内的理论温升和实际温升，从而根据理论温升和实际温升来确定尿素解冻效率。根据尿素解冻效率来确定是否能够正常解冻。这样，在不增加发动机任何成本、保证整车经济性的基础上，提高了尿素解冻的安全性，增加了诊断的范围，从而可以更好的加强整车的可靠性，使用户使用起来更加的人性化。

Description

一种确定尿素解冻效率的方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，尤其涉及一种确定尿素解冻效率的方法、装置及存储介质。

背景技术

尿素在提高柴油发动机尾气处理效果中发挥着极为重要的作用。然而尿素的冰点在零下11度，当环境温度低于零下11度，尿素就存在理论上被冻住的可能。整车在运行时，由于尿素被冻住，尿素泵无法吸取尿素，导致尿素迟迟无法喷射，很容易造成排放超标并使得整车限扭。为了解决尿素被冻住这一问题，便有了尿素解冻的功能。

但是由于各种原因，在解冻过程中会出现解冻失败的情况，因此在现有的解冻方案中，并没有能够确定是否成功解冻的监控方案，从而存在一些安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种确定尿素解冻效率的方法、装置及存储介质，用于提高尿素解冻的安全性，减少安全隐患。

第一方面，本申请实施例提供一种确定尿素解冻效率的方法，该方法包括：

通过电子控制单元获取整车信息；

若所述整车信息满足预设的诊断条件，则根据所述整车信息确定尿素箱在预设时间内的理论温升和实际温升；

将所述实际温升与所述理论温升的比值作为尿素解冻效率。

在一种可能的实现方式中，所述整车信息包括环境温度、发动机水温；

通过以下方法确定所述整车信息满足预设的诊断条件：

整车处于尿素解冻过程中；

所述发动机水温高于第一预设温度；

所述环境温度高于第二预设温度。

在一种可能的实现方式中，根据所述整车信息确定尿素箱在预设时间内的理论温升，包括：

根据所述尿素箱温度和所述发动机水温在所述预设时间内的交换热量值的对应关系，确定当前尿素箱温度和发动机水温在所述预设时间内的交换热量值；

通过热力学计算公式和确定的交换热量值，计算得到尿素箱在预设时间内的理论温升。

在一种可能的实现方式中，根据所述整车信息确定尿素箱在预设时间内的实际温升，包括：

分别获取预设时间结束时刻和预设时间开始时刻的尿素箱温度值；

将预设时间结束时刻的尿素箱温度值与预设时间开始时刻的尿素箱温度值之间的差值作为所述尿素箱在预设时间内的实际温升。

在一种可能的实现方式中，所述将所述实际温升与所述理论温升的比值作为尿素解冻效率之后，所述方法还包括：

若所述尿素解冻效率大于预设阈值，则对所述尿素箱进行解冻。

第二方面，本申请实施例提供一种确定尿素解冻效率的装置，包括：

获取模块，用于通过电子控制单元获取整车信息；

确定温升模块，用于若所述整车信息满足预设的诊断条件，则根据所述整车信息确定尿素箱在预设时间内的理论温升和实际温升；

确定效率模块，用于将所述实际温升与所述理论温升的比值作为尿素解冻效率。

在一种可能的实现方式中，所述整车信息包括环境温度、发动机水温；

通过诊断模块确定所述整车信息满足预设的诊断条件：

诊断模块具体用于整车处于尿素解冻过程中；

所述发动机水温高于第一预设温度；

所述环境温度高于第二预设温度。

在一种可能的实现方式中，确定温升模块，包括：

确定交换热量值单元，用于根据所述尿素箱温度和所述发动机水温在所述预设时间内的交换热量值的对应关系，确定当前尿素箱温度和发动机水温在所述预设时间内的交换热量值；

确定理论温升单元，用于通过热力学计算公式和确定的交换热量值，计算得到尿素箱在预设时间内的理论温升。

在一种可能的实现方式中，确定温升模块，包括：

获取温度值单元，用于分别获取预设时间结束时刻和预设时间开始时刻的尿素箱温度值；

确定实际温升单元，用于将预设时间结束时刻的尿素箱温度值与预设时间开始时刻的尿素箱温度值之间的差值作为所述尿素箱在预设时间内的实际温升。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

解冻模块，用于确定效率模块将所述实际温升与所述理论温升的比值作为尿素解冻效率之后，若所述尿素解冻效率大于预设阈值，则对所述尿素箱进行解冻。

本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

通过获取整车信息来确定尿素箱在预设时间内的理论温升和实际温升，从而根据理论温升和实际温升来确定尿素解冻效率。根据尿素解冻效率来确定是否能够正常解冻。这样，在不增加发动机任何成本、保证整车经济性的基础上，提高了尿素解冻的安全性，增加了诊断的范围，从而可以更好的加强整车的可靠性，使用户使用起来更加的人性化。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中一种确定尿素解冻效率的方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中一种确定尿素解冻效率的结构示意图；

图3为根据本申请实施方式的计算装置的结构示意图。

具体实施方式

为了提高尿素解冻的安全性，减少安全隐患，本申请实施例中提供一种确定尿素解冻效率的方法、装置及存储介质。为了更好的理解本申请实施例提供的技术方案，这里对该方案的基本原理做一下简单说明：

尿素在提高柴油发动机尾气处理效果中发挥着极为重要的作用。

在北方，特别是一些寒冷的地区，到冬天的时候，柴油车的尿素箱中的尿素在整车停止运行后，经过晚上的持续低温，会被冻住。尿素的冰点在零下11度，当环境温度低于零下11度，尿素就存在理论上被冻住的可能。现阶段尿素作为柴油机尾气净化中的还原剂，对排放具有重要的影响，是整车正常运行时必不可少的。

若整车运行时，由于尿素被冻住，尿素泵无法吸取尿素，导致尿素迟迟无法喷射，很容易造成排放超标并使得整车限扭。为了解决尿素被冻住这一问题，便有了尿素解冻的功能。基本原理就是在尿素被冻住得到确认之后，整车运行一段时间，当防冻液被加热到一定温度，一个控制阀便会打开，此控制阀连接尿素箱跟发动机水泵，通过控制整车的防冻液的流动，对冻住的尿素进行加热，进而融化尿素，达到建压喷射目的。

尿素解冻中的控制阀，控制的是防冻液在发动机与尿素箱之间的通断。防冻液用来加热尿素箱。控制阀处有一段滤网来过滤发动机的杂质，用以保护电磁阀不受损坏。但是随着时间的推移，滤网过滤出的杂质会越来越多，杂质增多便会影响尿素解冻时的水流量，降低尿素解冻的能力，最终可能会使尿素解冻功能因为水流量的减少导致解冻失败，从而存在一些安全隐患。

另外，作为最新环保法规的要求，明确规定整车厂家务必满足尿素解冻功能的实现。

有鉴于此，本申请实施例提供一种确定尿素解冻效率的方法、装置及存储介质，通过获取整车信息来确定尿素箱在预设时间内的理论温升和实际温升，从而根据理论温升和实际温升来确定尿素解冻效率。根据尿素解冻效率来确定是否能够正常解冻。这样，在不增加发动机任何成本、保证整车经济性的基础上，提高了尿素解冻的安全性，增加了诊断的范围，从而可以更好的加强整车的可靠性，使用户使用起来更加的人性化。

以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请，并且在不冲突的情况下，本申请实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面对本申请实施例提供的多摄拍照处理方法进行进一步的解释说明。如图1所示，包括以下步骤：

S101：通过电子控制单元获取整车信息。

在本申请实施例中，整车会通过电子控制单元(ECU，Electronic ControlUnit)收集各个外界条件，获取整车信息。

其中，整车信息包括环境温度、发动机水温、尿素箱温度以及整车是否处于解冻过程中等信息。

S102：若所述整车信息满足预设的诊断条件，则根据所述整车信息确定尿素箱在预设时间内的理论温升和实际温升。

在本申请实施例中，在获取了整车信息后，根据整车信息来确定整车当前的状态，若通过逻辑判断确定整车信息满足预设的诊断条件，则对整车进行诊断处理。

其中，可通过以下条件来确定是否满足诊断条件：

1、整车处于尿素解冻过程中。

2、所述发动机水温高于第一预设温度。

通常情况下，在发动机水温高于55度以上时，认为满足诊断条件。

3、所述环境温度高于第二预设温度。

在本申请实施例中，当环境温度高于预设温度后，认为满足诊断条件。

需要说明的是，满足以上条件的其中一种或全部时，开始进行诊断处理。

进行诊断处理时，通过需要通过整车信息来确定在预设时间内的理论温升以及实际温升。

(1)、确定理论温升：

在本申请实施例中，通过对应关系来确定交换热量值，并通过热力学公式确定理论温升，具体可实施为：

根据所述尿素箱温度和所述发动机水温在所述预设时间内的交换热量值的对应关系，确定当前尿素箱温度和发动机水温在所述预设时间内的交换热量值；

通过热力学计算公式和确定的交换热量值，计算得到尿素箱在预设时间内的理论温升。

在本申请实施例中，对应关系可通过以下方式来确定：

在确定管路粗细、材质、尿素体积等硬件条件的情况下，将尿素水加热管等效为一个近似恒温T0的热源，尿素箱等效为一个近似恒温T1的热源。根据热力学的公式，在确定外部边界条件的情况下，可以仿真计算得出基于尿素箱温度与发动机水温的交换热量图。这样，通过仿真计算可以得到对应不同尿素箱温度和不同水温下两者的交换热量值，从而得到尿素箱温度和发动机水温在所述预设时间内的交换热量值的对应关系。

需要说明的是，该对应关系可以预先存储在整车数据库中，也可以在进行理论温升的计算时进行仿真计算得到。

为了进一步确定理论温升的准确性，应用到实际的整车时，需要基于发动机转速、尿素箱液位、环境温度以及车速的修正，最终得出理论上发动机防冻液用于解冻时的释放的交换热量。

而为了交换热量值的准确性，对每一次ECU采集信号的调度周期内计算出的释放热量做一次积分，算出积分时间为t1的交换热量值。

在得到交换热量值后，通过热力学公式Q＝C(比热)m(质量)ΔT(温升)，计算出理论上防冻液在时间t1内，对尿素箱造成的ΔT温升，即理论温升T(理论温升)。

(2)、确定实际温升：

根据起始时刻的尿素箱温度值确定实际温升，具体可实施为：

分别获取预设时间结束时刻和预设时间开始时刻的尿素箱温度值；

将预设时间结束时刻的尿素箱温度值与预设时间开始时刻的尿素箱温度值之间的差值作为所述尿素箱在预设时间内的实际温升。

在本申请实施例中，在计算理论释放热量开始时，即t1时刻开始时，ECU采集的尿素箱温度值T(原始尿素箱温度)，在t1时刻结束时，即计算理论释放热量结束时，ECU采集尿素箱温度值T(尿素箱最新温度)。尿素箱的实际温升T(实际)便可以得出：T(实际温升)＝T(尿素箱最新温度)-T(原始尿素箱温度)。

例如：预设时间为30秒，开始释放热量时，尿素箱温度为零下17度，30秒过后，尿素箱温度为零下3度，则实际温升为14度。

S103：将所述实际温升与所述理论温升的比值作为尿素解冻效率。

在本申请实施例中，得到了理论温升和实际温升后，将实际温升与理论温升的比值作为尿素解冻效率，即实际解冻的效率D_eta＝T(实际温升)/T(理论温升)。

这样，通过尿素解冻效率来确定是否能够成功解冻。

在本申请实施例中，对尿素解冻效率于预设阈值进行比较，若尿素解冻效率低于预设阈值，则认为加热管路存在堵塞或者其他导致效率下降的故障，无法成功进行解冻。

若尿素解冻效率高于预设阈值，则认为解冻功能正常，能够成功解冻。因此，若所述尿素解冻效率大于预设阈值，则对所述尿素箱进行解冻。

这样，在不增加发动机任何成本、保证整车经济性的基础上，提高了尿素解冻的安全性，增加了诊断的范围，从而可以更好的加强整车的可靠性，使用户使用起来更加的人性化。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种确定尿素解冻效率的装置。如图2所示，该装置包括：

获取模块201，用于通过电子控制单元获取整车信息；

确定温升模块202，用于若所述整车信息满足预设的诊断条件，则根据所述整车信息确定尿素箱在预设时间内的理论温升和实际温升；

确定效率模块203，用于将所述实际温升与所述理论温升的比值作为尿素解冻效率。

在一种可能的实现方式中，所述整车信息包括环境温度、发动机水温；

通过诊断模块确定所述整车信息满足预设的诊断条件：

诊断模块具体用于整车处于尿素解冻过程中；

所述发动机水温高于第一预设温度；

所述环境温度高于第二预设温度。

在一种可能的实现方式中，确定温升模块202，包括：

确定交换热量值单元，用于根据所述尿素箱温度和所述发动机水温在所述预设时间内的交换热量值的对应关系，确定当前尿素箱温度和发动机水温在所述预设时间内的交换热量值；

确定理论温升单元，用于通过热力学计算公式和确定的交换热量值，计算得到尿素箱在预设时间内的理论温升。

在一种可能的实现方式中，确定温升模块202，包括：

获取温度值单元，用于分别获取预设时间结束时刻和预设时间开始时刻的尿素箱温度值；

确定实际温升单元，用于将预设时间结束时刻的尿素箱温度值与预设时间开始时刻的尿素箱温度值之间的差值作为所述尿素箱在预设时间内的实际温升。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

解冻模块，用于确定效率模块203将所述实际温升与所述理论温升的比值作为尿素解冻效率之后，若所述尿素解冻效率大于预设阈值，则对所述尿素箱进行解冻。

基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种终端设备300，参照图3所示，终端设备300用于实施上述各个方法实施例记载的方法，例如实施图2所示的实施例，终端设备300可以包括存储器301、处理器302、输入单元303和显示面板304。

存储器301，用于存储处理器302执行的计算机程序。存储器301可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端设备300的使用所创建的数据等。处理器302，可以是一个中央处理单元(central processing unit，CPU)，或者为数字处理单元等。输入单元303，可以用于获取用户输入的用户指令。显示面板304，用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息，本申请实施例中，显示面板304主要用于显示终端设备中各应用程序的显示界面以及各显示界面中显示的控件实体。可选的，显示面板304可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，LCD)或OLED(organic light-emitting diode，有机发光二极管)等形式来配置显示面板304。

本申请实施例中不限定上述存储器301、处理器302、输入单元303和显示面板304之间的具体连接介质。本申请实施例在图3中以存储器301、处理器302、输入单元303、显示面板304之间通过总线305连接，总线305在图3中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线305可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器301可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器301也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器301是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器301可以是上述存储器的组合。

处理器302，用于实现如图1所示的实施例，包括：

处理器302，用于调用存储器301中存储的计算机程序执行如实施图1所示的实施例。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储为执行上述处理器所需执行的计算机可执行指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的一种确定尿素解冻效率的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种确定尿素解冻效率的方法中的步骤。例如，终端设备可以执行如实施图1所示的实施例。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于一种确定尿素解冻效率的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在计算设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向实体的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程文件处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程文件处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程文件处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程文件处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种确定尿素解冻效率的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过电子控制单元获取整车信息；

若所述整车信息满足预设的诊断条件，则根据所述整车信息确定尿素箱在预设时间内的理论温升和实际温升；

将所述实际温升与所述理论温升的比值作为尿素解冻效率；

其中，所述根据所述整车信息确定尿素箱在预设时间内的理论温升，包括：

根据所述尿素箱温度和发动机水温在所述预设时间内的交换热量值的对应关系，确定当前尿素箱温度和发动机水温在所述预设时间内的交换热量值；

基于发动机转速、尿素箱液位、环境温度以及车速，对所述交换热量值进行修正，得到发动机防冻液用于解冻尿素所释放的交换热量；

基于所述预设时间和所述交换热量，得到积分时间为所述预设时间的交换热量积分值；

基于热力学公式和所述交换热量积分值，得到所述尿素箱在所述预设时间内的理论温升。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车信息包括环境温度、发动机水温；

通过以下方法确定所述整车信息满足预设的诊断条件：

整车处于尿素解冻过程中；

所述发动机水温高于第一预设温度；

所述环境温度高于第二预设温度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述整车信息确定尿素箱在预设时间内的理论温升，包括：

根据所述尿素箱温度和所述发动机水温在所述预设时间内的交换热量值的对应关系，确定当前尿素箱温度和发动机水温在所述预设时间内的交换热量值；

通过热力学计算公式和确定的交换热量值，计算得到尿素箱在预设时间内的理论温升。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述整车信息确定尿素箱在预设时间内的实际温升，包括：

分别获取预设时间结束时刻和预设时间开始时刻的尿素箱温度值；

将预设时间结束时刻的尿素箱温度值与预设时间开始时刻的尿素箱温度值之间的差值作为所述尿素箱在预设时间内的实际温升。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述实际温升与所述理论温升的比值作为尿素解冻效率之后，所述方法还包括：

若所述尿素解冻效率大于预设阈值，则对所述尿素箱进行解冻。

6.一种确定尿素解冻效率的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于通过电子控制单元获取整车信息；

确定温升模块，用于若所述整车信息满足预设的诊断条件，则根据所述整车信息确定尿素箱在预设时间内的理论温升和实际温升；

确定效率模块，用于将所述实际温升与所述理论温升的比值作为尿素解冻效率；

其中，所述确定温升模块具体用于：

根据所述尿素箱温度和发动机水温在所述预设时间内的交换热量值的对应关系，确定当前尿素箱温度和发动机水温在所述预设时间内的交换热量值；

基于发动机转速、尿素箱液位、环境温度以及车速，对所述交换热量值进行修正，得到发动机防冻液用于解冻尿素所释放的交换热量；

基于所述预设时间和所述交换热量，得到积分时间为所述预设时间的交换热量积分值；

基于热力学公式和所述交换热量积分值，得到所述尿素箱在所述预设时间内的理论温升。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述整车信息包括环境温度、发动机水温；

通过诊断模块确定所述整车信息满足预设的诊断条件：

诊断模块具体用于整车处于尿素解冻过程中；

所述发动机水温高于第一预设温度；

所述环境温度高于第二预设温度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，确定温升模块，包括：

确定交换热量值单元，用于根据所述尿素箱温度和所述发动机水温在所述预设时间内的交换热量值的对应关系，确定当前尿素箱温度和发动机水温在所述预设时间内的交换热量值；

确定理论温升单元，用于通过热力学计算公式和确定的交换热量值，计算得到尿素箱在预设时间内的理论温升。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，确定温升模块，包括：

获取温度值单元，用于分别获取预设时间结束时刻和预设时间开始时刻的尿素箱温度值；

确定实际温升单元，用于将预设时间结束时刻的尿素箱温度值与预设时间开始时刻的尿素箱温度值之间的差值作为所述尿素箱在预设时间内的实际温升。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

解冻模块，用于确定效率模块将所述实际温升与所述理论温升的比值作为尿素解冻效率之后，若所述尿素解冻效率大于预设阈值，则对所述尿素箱进行解冻。

11.一种电子设备，其特征在于，其包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至5中任一所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其包括程序代码，当所述程序产品在电子设备上运行时，所述程序代码用于使所述电子设备执行权利要求1至5中任一所述方法的步骤。

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