CN112342918A - F24-60遥控器在架桥机上的应用 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了F24‑60遥控器在架桥机上的应用，F24‑60遥控器按照架桥机部件的分类设立分区，所述架桥机部件包括主梁、后支腿、前支腿、辅助支腿、后支撑、前支撑、1#起重机天车和2#起重机天车，所述架桥机上设有与各部件相对应的控制箱，所述F24‑60遥控器与各控制箱无线电连接，所述F24‑60遥控器面板包括主面板控制区、第一侧面板控制区、第二侧面板控制区和下面板控制区，所述F24‑60遥控器接收信号后执行命令，控制架桥机各个部件的控制箱完成动作，来实现架桥机的施工。本发明所述F24‑60遥控器为架桥机施工带来很大便利，操作简单方便安全，且能减少架桥机施工的人工和成本。

Description

F24-60遥控器在架桥机上的应用
技术领域
本发明属于架桥机电气控制***领域，特别涉及F24-60遥控器在架桥机上的应用。
背景技术
架桥机的主要由以下部分构成：
1）主梁，或者主桁架，单主梁或者双主梁，主梁纵移依靠前后支撑或者前后小车来纵移，单主梁横移，多采用油缸推动主梁横移；
2）后支腿，后支腿一般采用油缸支撑，如果行走需带行走电机，后支腿可以实现顶升，翻转，纵移，三种功能；
3）前支腿，前支腿一般采用油缸支撑，如果行走需带行走电机，前支腿可以实现顶升，翻转，纵移，三种功能；
4）后支撑，后支撑的左油缸伸缩、右油缸伸缩、支撑整体纵移及横移电机，后支撑可以实现顶升，纵移，横移，三种功能，有的桥机，支撑纵移是依靠小车带着一起行走，有的是上方的起重机吊着行走的；
5）前支撑，前支撑的左油缸伸缩、右油缸伸缩、支撑整体纵移及横移电机，后支撑可以实现顶升，纵移，横移，三种功能，有的桥机，支撑纵移是依靠小车带着一起行走，有的是上方的起重机吊着行走的；
6）前后起重小车，单主梁时，小车在主梁下方，可以起吊重物及纵移，可以带着支撑或者主梁纵移；双主梁时，小车在主梁上方，可以起吊重物及横移，纵移，有时需带着支撑纵移。
对于单主梁架桥机，例如单导梁，单主梁节段拼装架桥机，控制方式有两种：1）每个部件单独做控制箱控制，此时，常用的是在每个部件控制箱做机盘控制或者用线控手柄控制，或者手动多路阀控制，或者部分部件采用遥控器控制；2）所有控制集中在一个控制箱，此时，一般采用一个控制台，全部控制按钮放在控制台上。
对于双主梁架桥机，例如一体化架桥机，双主桁架节段拼装架桥机，控制方式主要是每个部件单独做控制***，例如，天车控制箱，司机室，支撑控制箱，支腿控制箱。行业大多数都是采用前后支腿用手动多路阀控制，前后支撑用线控手柄或者手动多路阀控制，起重机天车，分别用一个普通遥控器控制。
集中采用操作台控制，会造成司机视线不好，需要对讲机指挥，操作麻烦。每个部件单独控制，会造成操作权限不集中，存在安全隐患，并且操作中，经常会用到前后支撑同时控制，前后小车同时控制，需要多个操作人员同时操作，配合困难。由于需要控制的点位太多，油缸，液压站，电机，都需要各自控制，造成如果需要强行用遥控器，会造成遥控器功能过于复杂，点位输出太多，市场上很难有适用的遥控器，都需要特殊定制，费用庞大，这也是限制采用遥控操作的困难之一。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供F24-60遥控器在架桥机上的应用，其操作简单方便安全，权限集中，节省人工和制造陈本。
技术方案：F24-60遥控器按照架桥机部件的分类设立分区，所述架桥机部件包括主梁、后支腿、辅助支腿、前支腿、后支撑、前支撑、1#起重机天车和2#起重机天车，所述架桥机上设有与各部件相对应的控制箱，所述F24-60遥控器与控制箱无线电连接，所述F24-60遥控器控制面板包括主面板控制区、第一侧面板控制区、第二侧面板控制区和下面板控制区，所述主面板控制区设有第一主令控制器、第二主令控制器和旋转启动按钮，所述第一侧面板控制区设有辅助支腿按钮、前支撑按钮和后支撑按钮，所述第二侧面板控制区设有启动按钮、大车制动解除按钮和立柱自动下放按钮，所述下面板控制区设有1#起重机天车按钮、后支腿/前支腿按钮、紧急停止按钮、油缸/卷扬单动按钮和2#起重机天车按钮。所述F24-60遥控器为无线遥控器，在F24-60遥控器上将架桥机分成主梁、后支腿、前支腿、后支撑、前支撑、后小车、前小车7大部分，先选中分区，然后才能操作。
进一步的，上述的F24-60遥控器，所述第一主令控制器和第二主令控制器为摇杆复位按钮，所述摇杆在松开后自行回到零位。
进一步的，上述的F24-60遥控器，所述前支撑按钮和后支撑按钮在程序中设有互锁保护。选择前支撑按钮，保持前支撑部件的动作，取消选择前支撑动作，需选择1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到ON然后到OFF；选择后支撑按钮，保持后支撑部件的动作，取消选择后支撑动作，需选择1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到ON然后到OFF。
进一步的，上述的F24-60遥控器在架桥机上的应用，所述F24-60遥控器控制架桥机的动作，包括：
1）、启动动作，打开紧急停止按钮，旋转启动旋钮打到ON，按两下启动按钮，则遥控器启动；
2）、前支腿动作：选择后支腿/前支腿按钮到B，前支腿泵站黄色状态指示灯亮，第二主令控制器向左打1档，控制前支腿油缸同时伸，第二主令控制器向右打1档，控制前支腿油缸同时缩，若要单独控制某个油缸，先将油缸/卷扬单动按钮打到A或者B，选A就是单独控制左侧油缸，选B就是单独控制右侧油缸；动作完毕后，前支腿按钮打到OFF，黄色状态指示灯灭，油缸/卷扬单动按钮回到零位；
3）、后支腿动作：选择后支腿/前支腿按钮到A，油缸/卷扬单动按钮在正中间，两侧泵站黄色状态指示灯亮，选择第二主令控制器向左打1档，后支腿油缸伸，第二主令控制器向右打1档，后支腿油缸缩，若要单独控制某个油缸，先将油缸/卷扬单动按钮打到A或者B, 选A就是单独控制左侧油缸，选B就是单独控制右侧油缸，动作完毕后，后支腿按钮打到OFF，黄色状态指示灯灭， 油缸/卷扬单动按钮回到零位；
4）、辅助支腿动作：按下辅助支腿按钮，油缸/卷扬单动按钮在正中间，两侧泵站黄色状态指示灯亮，选择第二主令控制器向左打1档，辅助支腿油缸伸，第二主令控制器向右打1档，辅助支腿油缸缩，若要单独控制某个油缸，先将油缸/卷扬单动按钮打到A或者B, 选A就是单独控制左侧油缸，选B就是单独控制右侧油缸，动作完毕后，可以选择1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到ON来取消辅助支腿按钮，然后关闭1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到OFF；
5）、前支撑动作：按下前支撑按钮到ON，黄色状态指示灯亮，第二主令控制器向左打1档，控制前支撑油缸同时伸，第二主令控制器向右打1档，控前支撑油缸同时缩，若要单独控制某个油缸，先将油缸/卷扬单动按钮打到A或者B, 选A就是单独控制左侧油缸，选B就是单独控制右侧油缸，第一主令控制器向前打1档，控制前支撑以1档速度前移，第一主令控制器向后打1档，控制前支撑以1档速度后移，向前、向后分别有3档速度可选，第一主令控制器向左打1档，控制前支撑以1档速度左移，第一主令控制器向右打1档，控制前支撑以1档速度右移，向左、向右分别有3档速度可选，动作完毕后，可以选择1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到ON来取消前支撑按钮，然后关闭1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到OFF；
6）、后支撑动作：按下后支撑按钮到ON，黄色状态指示灯亮，第一主令控制器向前打1档，控制后支撑以1档速度前移，第一主令控制器向后打1档，控制后支撑以1档速度后移。向前、向后分别有3档速度可选，第一主令控制器向左打1档，控制后支撑以1档速度左移，第一主令控制器向右打1档，控制后支撑以1档速度右移，向左、向右分别有3档速度可选，动作完毕后，可以选择1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到ON来取消后支撑按钮，然后关闭1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到OFF；
7）、1#起重机天车动作：选择1#起重机天车按钮 ，第一主令控制器向前打1档，控制1#起重机天车以1档速度向前纵移，第一主令控制器向后打1档，控制1#起重机天车向后纵移，向前、向后分别有4档速度可选，此时声光警示灯响，第一主令控制器向左打1档，控制1#起重机天车以1档速度左移，第一主令控制器向右打1档，控制1#起重机天车以1档速度右移，向左、向右分别有3档速度可选；第二主令控制器向前打1档，控制1#起重机天车卷扬机以1档速度同时起升，第二主令控制器向后打1档，控制1#起重机天车卷扬机以1档速度同时下降，起升、下降分别有4档速度可选，动作完毕后，1#起重机天车按钮打到OFF；
8）、2#起重机天车动作：选择2#起重机天车按钮 ，第一主令控制器向前打1档，控制2#起重机天车以1档速度向前纵移，第一主令控制器向后打1档，控制2#起重机天车向后纵移，向前、向后分别有4档速度可选，此时声光警示灯响，第一主令控制器向左打1档，控制2#起重机天车以1档速度左移，第一主令控制器向右打1档，控制2#起重机天车以1档速度右移，向左、向右分别有3档速度可选；第二主令控制器向前打1档，控制2#起重机天车卷扬机以1档速度同时起升，第二主令控制器向后打1档，控制2#起重机天车卷扬机以1档速度同时下降，起升、下降分别有4档速度可选；第二主令控制器向左打1档，控制2#起重机天车吊具电机以1档速度正转，第二主令控制器向右打1档，控制2#起重机天车吊具电机以1档速度反转，分别有3档速度可选；在吊T梁时，按住大车制动解除按钮，此时2#起重机天车大车电机制动器解除，声光警示灯响，可以用运梁车推着T梁往前走，松开大车制动解除按钮，制动器闭合，警示灯熄灭，动作完毕后，2#起重机天车按钮打到OFF。
进一步的，上述的F24-60遥控器在架桥机上的应用，所述前支撑动作和后支撑动作可以同时进行，同时选择前支撑按钮和后支撑按钮，并同时控制前支撑和后支撑的动作。在过孔时，同时操作前支撑和后支撑后退，则主梁向前移动。
进一步的，上述的F24-60遥控器在架桥机上的应用，所述1#起重机天车动作和2#起重机天车动作可以同时进行，同时选择1#起重机天车按钮和2#起重机天车按钮，并同时控制1#起重机天车和2#起重机天车的动作。同时控制1#起重机天车和2#起重机天车的动作，实现1#起重机天车和2#起重机天车的联动。
进一步的，上述的F24-60遥控器在架桥机上的应用，所述F24-60遥控器对不能同时进行的动作在程序中设置了互锁保护，阻止同时进行。能防止误操作及因误操作造成的安全问题。
进一步的，上述的F24-60遥控器在架桥机上的应用，所述第一主令控制器在前移、后移、左移、右移的动作中设有多档速度档位，通过操作摇杆到不同角度来选择速度档位。
进一步的，上述的F24-60遥控器在架桥机上的应用，所述第二主令控制器控制天车卷扬机的升降和吊具电机正反转，并设有多档速度档位，通过操作摇杆到不同角度来选择速度档位。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明所述的F24-60遥控器，只需要一个司机操作，节省了人力；
2、本发明所述的F24-60遥控器，司机可以随处走动查看操作，操作更为方便，精准；
3、本发明所述的F24-60遥控器，在同时控制起重机天车或者支撑时，单遥控器可以做到同时控制，架桥机更平稳；
4、本发明所述的F24-60遥控器，架桥机的全部操作权限集中到一个地方，只有司机操作，更安全；
5、本发明所述的F24-60遥控器，采用了无线遥控，减少了控制箱，减少了很多移动电缆，架桥机故障率更低；
6、本发明所述的F24-60遥控器是标准产品，不需要特殊定制，节省了成本；
7、本发明所述的F24-60遥控器在架桥机上的应用适用于一体化架桥机、节段拼装架桥机、单导梁架桥机等拥有前支腿、后支腿、前支撑、后支撑、前小车、后小车的架桥机。
附图说明
图1为本发明所述的F24-60遥控器的示意图；
图2为本发明所述的F24-60遥控器在架桥机的应用实施例示意图；
图3为本发明所述的F24-60遥控器在架桥机的应用控制流程图；
图4为本发明所述的F24-60遥控器在架桥机的应用实施例前支腿结构示意图；
图5为本发明所述的F24-60遥控器在架桥机的应用实施例后支腿和辅助支腿结构示意图；
图6为本发明所述的F24-60遥控器在架桥机的应用实施例前支撑结构示意图；
图7为本发明所述的F24-60遥控器在架桥机的应用实施例后支撑结构示意图；
图8为本发明所述的F24-60遥控器在架桥机的应用实施例1#起重机天车结构示意图；
图9为本发明所述的F24-60遥控器在架桥机的应用实施例2#起重机天车结构示意图；
图中：1、F24-60遥控器，2、架桥机，21、主梁，22、前支腿，23、后支腿，24、辅助支腿，25、前支撑，26、后支撑，27、1#起重机天车，28、2#起重机天车。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
以一体化架桥机为例，如图1-9所示，F24-60遥控器1按照架桥机2部件的分类设立分区，所述架桥机1部件包括主梁21、后支腿23、前支腿22、辅助支腿24、后支撑26、前支撑25、1#起重机天车27和2#起重机天车28，所述架桥机1上设有与各部件相对应的控制箱，所述F24-60遥控器1与各控制箱无线电连接，所述F24-60遥控器1控制面板包括主面板控制区、第一侧面板控制区、第二侧面板控制区和下面板控制区，所述主面板控制区设有第一主令控制器、第二主令控制器和旋转启动按钮，所述第一侧面板控制区设有辅助支腿按钮、前支撑按钮和后支撑按钮，所述第二侧面板控制区设有启动按钮、大车制动解除按钮和立柱自动下放按钮，所述下面板控制区设有1#起重机天车按钮、后支腿/前支腿按钮、紧急停止按钮、油缸/卷扬单动按钮和2#起重机天车按钮。所述F24-60遥控器1为无线遥控器，在遥控器上将架桥机分成：后支腿23、前支腿22、辅助支腿24、后支撑26、前支撑25、1#起重机天车（后小车）27、2#起重机天车（前小车）28，先选中与架桥机相对应的分区，然后才能操作。
所述第一主令控制器和第二主令控制器为摇杆复位按钮，所述摇杆在松开后自行回到零位。
所述前支撑按钮和后支撑按钮在程序中设有互锁保护。选择前支撑按钮，保持前支撑25的动作，取消选择前支撑25动作，需选择1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到ON然后到OFF；选择后支撑按钮，保持后支撑26的动作，取消选择后支撑26动作，需选择1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到ON然后到OFF。
所述F24-60遥控器控制架桥机的动作，包括：
1）、启动动作，打开紧急停止按钮，旋转启动旋钮打到ON，按两下启动按钮，则遥控器启动；
2）、前支腿22动作：选择后支腿/前支腿按钮到B，前支腿22泵站黄色状态指示灯亮，第二主令控制器向左打1档，控制前支腿油缸同时伸，第二主令控制器向右打1档，控制前支腿油缸同时缩，若要单独控制某个油缸，先将油缸/卷扬单动按钮打到A或者B，选A就是单独控制左侧油缸，选B就是单独控制右侧油缸；动作完毕后，前支腿按钮打到OFF，黄色状态指示灯灭，油缸/卷扬单动按钮回到零位；
3）、后支腿23动作：选择后支腿/前支腿按钮到A，油缸/卷扬单动按钮在正中间，两侧泵站黄色状态指示灯亮，选择第二主令控制器向左打1档，后支腿23油缸伸，第二主令控制器向右打1档，后支腿23油缸缩，若要单独控制某个油缸，先将 油缸/卷扬单动按钮打到A或者B, 选A就是单独控制左侧油缸，选B就是单独控制右侧油缸，动作完毕后，后支腿按钮打到OFF，黄色状态指示灯灭， 油缸/卷扬单动按钮回到零位；
4）、辅助支腿24动作：按下辅助支腿按钮，油缸/卷扬单动按钮在正中间，两侧泵站黄色状态指示灯亮，选择第二主令控制器向左打1档，辅助支腿24油缸伸，第二主令控制器向右打1档，辅助支腿24油缸缩，若要单独控制某个油缸，先将油缸/卷扬单动按钮打到A或者B,选A就是单独控制左侧油缸，选B就是单独控制右侧油缸，动作完毕后，可以选择1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到ON来取消辅助支腿按钮，然后关闭1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到OFF；
5）、前支撑25动作：按下前支撑按钮到ON，黄色状态指示灯亮，第二主令控制器向左打1档，控制前支撑25油缸同时伸，第二主令控制器向右打1档，控前支撑25油缸同时缩，若要单独控制某个油缸，先将油缸/卷扬单动按钮打到A或者B, 选A就是单独控制左侧油缸，选B就是单独控制右侧油缸，第一主令控制器向前打1档，控制前支撑以1档速度前移，第一主令控制器向后打1档，控制前支撑以1档速度后移，向前、向后分别有3档速度可选，第一主令控制器向左打1档，控制前支撑以1档速度左移，第一主令控制器向右打1档，控制前支撑以1档速度右移，向左、向右分别有3档速度可选，动作完毕后，可以选择1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到ON来取消前支撑按钮，然后关闭1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到OFF；
6）、后支撑26动作：按下后支撑按钮到ON，黄色状态指示灯亮，第一主令控制器向前打1档，控制后支撑26以1档速度前移，第一主令控制器向后打1档，控制后支撑26以1档速度后移。向前、向后分别有3档速度可选，第一主令控制器向左打1档，控制后支撑以1档速度左移，第一主令控制器向右打1档，控制后支撑以1档速度右移，向左、向右分别有3档速度可选，动作完毕后，可以选择1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到ON来取消后支撑按钮，然后关闭1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到OFF；
7）、1#起重机天车27动作：选择1#起重机天车按钮 ，第一主令控制器向前打1档，控制1#起重机天车27以1档速度向前纵移，第一主令控制器向后打1档，控制1#起重机天车27向后纵移，向前、向后分别有4档速度可选，此时声光警示灯响，第一主令控制器向左打1档，控制1#起重机天车27以1档速度左移，第一主令控制器向右打1档，控制1#起重机天车27以1档速度右移，向左、向右分别有3档速度可选；第二主令控制器向前打1档，控制1#起重机天车27卷扬机以1档速度同时起升，第二主令控制器向后打1档，控制卷扬机以1档速度同时下降，起升、下降分别有4档速度可选，动作完毕后，1#起重机天车按钮打到OFF；
8）、2#起重机天车28动作：选择2#起重机天车按钮 ，第一主令控制器向前打1档，控制2#起重机天车28以1档速度向前纵移，第一主令控制器向后打1档，控制2#起重机天车28向后纵移，向前、向后分别有4档速度可选，此时声光警示灯响，第一主令控制器向左打1档，控制2#起重机天车28以1档速度左移，第一主令控制器向右打1档，控制2#起重机天车28以1档速度右移，向左、向右分别有3档速度可选；第二主令控制器向前打1档，控制2#起重机天车28卷扬机以1档速度同时起升，第二主令控制器向后打1档，控制2#起重机天车28卷扬机以1档速度同时下降，起升、下降分别有4档速度可选；第二主令控制器向左打1档，控制2#起重机天车28吊具电机以1档速度正转，第二主令控制器向右打1档，控制2#起重机天车28吊具电机以1档速度反转，分别有3档速度可选；在吊T梁时，按住大车制动解除按钮，此时2#起重机天车大车电机制动器解除，声光警示灯响，可以用运梁车推着T梁往前走，松开大车制动解除按钮，制动器闭合，警示灯熄灭，动作完毕后，2#起重机天车按钮打到OFF。
所述前支撑25动作和后支撑26动作可以同时进行，同时选择前支撑按钮和后支撑按钮，并同时控制前支撑25和后支撑26的动作。在过孔时，同时操作前支撑25和后支撑26后退，则主梁21向前移动。
所述1#起重机天车27动作和2#起重机天车28动作可以同时进行，同时选择1#起重机天车按钮和2#起重机天车按钮，并同时控制1#起重机天车27和2#起重机天车28的动作，实现1#起重机天车27和2#起重机天车28的联动。
如图3所示的流程图，显示了各部件控制箱驱动及不能能同时进行的动作，例如后支撑26动作显示了不能与前支腿22、1#起重机天车27、2#起重机天车28、后支腿23同时动作，所述F24-60遥控器1对不能同时进行的动作在程序中设置了互锁保护阻止同时进行，能防止误操作及因误操作造成的安全问题。
F24-60遥控器1的使用方法和控制还可用于节段拼装架桥机、单导梁架桥机等拥有前支腿、后支腿、前支撑、后支撑、前小车、后小车的架桥机。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.F24-60遥控器，其特征在于：F24-60遥控器按照架桥机部件的分类设立分区，所述架桥机部件包括主梁、后支腿、辅助支腿、前支腿、后支撑、前支撑、1#起重机天车和2#起重机天车，所述架桥机上设有与各部件相对应的控制箱，所述F24-60遥控器与控制箱无线电连接，所述F24-60遥控器控制面板包括主面板控制区、第一侧面板控制区、第二侧面板控制区和下面板控制区，所述主面板控制区设有第一主令控制器、第二主令控制器和旋转启动按钮，所述第一侧面板控制区设有辅助支腿按钮、前支撑按钮和后支撑按钮，所述第二侧面板控制区设有启动按钮、大车制动解除按钮和立柱自动下放按钮，所述下面板控制区设有1#起重机天车按钮、后支腿/前支腿按钮、紧急停止按钮、油缸/卷扬单动按钮和2#起重机天车按钮。
2.根据权利要求1所述的F24-60遥控器，其特征在于：所述第一主令控制器和第二主令控制器为摇杆复位按钮，所述摇杆在松开后自行回到零位。
3.根据权利要求1所述的F24-60遥控器，其特征在于：所述前支撑按钮和后支撑按钮在程序中设有互锁保护。
4.F24-60遥控器在架桥机上的应用，其特征在于：所述F24-60遥控器控制架桥机的动作，包括：
1）、启动动作，打开紧急停止按钮，旋转启动旋钮打到ON，按两下启动按钮，则遥控器启动；
2）、前支腿动作：选择后支腿/前支腿按钮到B，前支腿泵站黄色状态指示灯亮，第二主令控制器向左打1档，控制前支腿油缸同时伸，第二主令控制器向右打1档，控制前支腿油缸同时缩，若要单独控制某个油缸，先将油缸/卷扬单动按钮打到A或者B，选A就是单独控制左侧油缸，选B就是单独控制右侧油缸；动作完毕后，前支腿按钮打到OFF，黄色状态指示灯灭，油缸/卷扬单动按钮回到零位；
3）、后支腿动作：选择后支腿/前支腿按钮到A，油缸/卷扬单动按钮在正中间，两侧泵站黄色状态指示灯亮，选择第二主令控制器向左打1档，后支腿油缸伸，第二主令控制器向右打1档，后支腿油缸缩，若要单独控制某个油缸，先将油缸/卷扬单动按钮打到A或者B, 选A就是单独控制左侧油缸，选B就是单独控制右侧油缸，动作完毕后，后支腿按钮打到OFF，黄色状态指示灯灭， 油缸/卷扬单动按钮回到零位；
4）、辅助支腿动作：按下辅助支腿按钮，油缸/卷扬单动按钮在正中间，两侧泵站黄色状态指示灯亮，选择第二主令控制器向左打1档，辅助支腿油缸伸，第二主令控制器向右打1档，辅助支腿油缸缩，若要单独控制某个油缸，先将油缸/卷扬单动按钮打到A或者B, 选A就是单独控制左侧油缸，选B就是单独控制右侧油缸，动作完毕后，可以选择1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到ON来取消辅助支腿按钮，然后关闭1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到OFF；
5）、前支撑动作：按下前支撑按钮到ON，黄色状态指示灯亮，第二主令控制器向左打1档，控制前支撑油缸同时伸，第二主令控制器向右打1档，控前支撑油缸同时缩，若要单独控制某个油缸，先将油缸/卷扬单动按钮打到A或者B, 选A就是单独控制左侧油缸，选B就是单独控制右侧油缸，第一主令控制器向前打1档，控制前支撑以1档速度前移，第一主令控制器向后打1档，控制前支撑以1档速度后移，第一主令控制器向左打1档，控制前支撑以1档速度左移，第一主令控制器向右打1档，控制前支撑以1档速度右移，动作完毕后，可以选择1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到ON来取消前支撑按钮，然后关闭1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到OFF；
6）、后支撑动作：按下后支撑按钮到ON，黄色状态指示灯亮，第一主令控制器向前打1档，控制后支撑以1档速度前移，第一主令控制器向后打1档，控制后支撑以1档速度后移，第一主令控制器向左打1档，控制后支撑以1档速度左移，第一主令控制器向右打1档，控制后支撑以1档速度右移，动作完毕后，可以选择1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到ON来取消后支撑按钮，然后关闭1#起重机天车按钮或者2#起重机天车按钮到OFF；
7）、1#起重机天车动作：选择1#起重机天车按钮 ，第一主令控制器向前打1档，控制1#起重机天车以1档速度向前纵移，第一主令控制器向后打1档，控制1#起重机天车向后纵移，此时声光警示灯响，第一主令控制器向左打1档，控制1#起重机天车以1档速度左移，第一主令控制器向右打1档，控制1#起重机天车以1档速度右移，第二主令控制器向前打1档，控制1#起重机天车卷扬机以1档速度同时起升，第二主令控制器向后打1档，控制1#起重机天车卷扬机以1档速度同时下降，动作完毕后，1#起重机天车按钮打到OFF；
8）、2#起重机天车动作：选择2#起重机天车按钮 ，第一主令控制器向前打1档，控制2#起重机天车以1档速度向前纵移，第一主令控制器向后打1档，控制2#起重机天车向后纵移，此时声光警示灯响，第一主令控制器向左打1档，控制2#起重机天车以1档速度左移，第一主令控制器向右打1档，控制2#起重机天车以1档速度右移，第二主令控制器向前打1档，控制2#起重机天车卷扬机以1档速度同时起升，第二主令控制器向后打1档，控制2#起重机天车卷扬机以1档速度同时下降，第二主令控制器向左打1档，控制2#起重机天车吊具电机以1档速度正转，第二主令控制器向右打1档，控制2#起重机天车吊具电机以1档速度反转，在吊T梁时，按住大车制动解除按钮，此时2#起重机天车大车电机制动器解除，声光警示灯响，可以用运梁车推着T梁往前走，松开大车制动解除按钮，制动器闭合，警示灯熄灭，动作完毕后，2#起重机天车按钮打到OFF。
5.根据权利要求4所述的F24-60遥控器在架桥机上的应用，其特征在于：所述前支撑动作和后支撑动作可以同时进行，同时选择前支撑按钮和后支撑按钮，并同时控制前支撑和后支撑的动作。
6.根据权利要求4所述的F24-60遥控器在架桥机上的应用，其特征在于：所述1#起重机天车动作和2#起重机天车动作可以同时进行，同时选择1#起重机天车按钮和2#起重机天车按钮，并同时控制1#起重机天车和2#起重机天车的动作。
7.根据权利要求4所述的F24-60遥控器在架桥机上的应用，其特征在于：所述F24-60遥控器对不能同时进行的动作在程序中设置了互锁保护，阻止同时进行。
8.根据权利要求4所述的F24-60遥控器在架桥机上的应用，其特征在于：所述第一主令控制器在前移、后移、左移、右移的动作中设有多档速度档位，通过操作摇杆到不同角度来选择速度档位。
9.根据权利要求4所述的F24-60遥控器在架桥机上的应用，其特征在于：所述第二主令控制器控制天车卷扬机的升降和吊具电机正反转，并设有多档速度档位，通过操作摇杆到不同角度来选择速度档位。
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