CN102207196A - 运梁车电控气动换挡装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机动车用的换挡装置，更具体地说，涉及一种运梁车电控气动换挡装置，包括手动变速箱以及至少两根换挡杆，每根所述换挡杆至少一端与双作用气缸的活塞杆联接，所述双作用气缸固定于所述手动变速箱外部的气缸架上；每个所述双作用气缸的前后气口通过输气管和电磁阀与气源连接，所述电磁阀与换挡控制电路连接，换挡手柄通过换挡控制电路控制所述电磁阀分别向对应的双作用气缸送气，从而带动对应的换挡杆前后移动完成换挡动作。本发明的优点在于：结构简单，动作可靠，操作简便直观，可在副车上实现远程遥控换挡，避免出现挂错挡现象，保证了运梁车的作业安全。

Description

运梁车电控气动换挡装置
【技术领域】
本发明涉及一种机动车用的换挡装置，更具体地说，涉及一种运梁车电控气动换挡装置。
【背景技术】
机动车的档位一般可分为自动挡和手动挡，低挡汽车一般都采用手动挡位。对于工程机械中的机动车，如铲车、推土车等，档位更是大多数应用手动控制。驾驶员通过手动挡操纵杆通过机械传动拨动变速箱的换向阀芯，实现车辆的换挡，如前进I挡、II挡，空挡及后退挡。由于换挡依靠手动操作，动作频繁，劳动强度大，驾驶员较为辛苦，不利于行车安全。
运梁车是运用于高速铁路建设中桥梁施工时，同架桥机配合使用以运输大型整孔箱型梁的重型运输设备。因在施工现场无法掉头转向，因此运梁车在车尾处还有一副车，副车内设引导员，不须掉头就能实现双向操控行驶。运梁车变速箱只有手动操纵杆，而且只有靠近变速箱的主车驾驶员才能对变速箱进行操控，保证正常运梁；而运梁车需要反向行驶时，主驾驶员在后面无法看清路况，只能在副车的引导员旗语指引下慢速行驶(5Km/h)，工作效率低下，常因引导员和主驾驶员之间信息传递失误，造成事故频发；并且运梁车反向行驶时，挂挡位置与正向行驶相反，稍不注意就会挂错挡。
高级小轿车、大型载重汽车及部分特种车辆中也有采用液力机械传动，液压传动和电动传动等换挡装置，但是这些换挡装置往往结构复杂，成本高，使用局限性大，难以运用在运梁车上。
【发明内容】
本发明的目的是解决现有运梁车变速箱换挡控制依靠手动操纵，费力不可靠，容易挂错挡的问题，提供一种运梁车电控气动换挡装置，可在副车上实现远程遥控换挡，避免出现挂错挡现象。
本发明的技术方案是：运梁车电控气动换挡装置，包括手动变速箱以及至少两根换挡杆，每根所述换挡杆至少一端与双作用气缸的活塞杆联接，所 述双作用气缸固定于所述手动变速箱外部的气缸架上；每个所述双作用气缸的前后气口通过输气管和电磁阀与气源连接，所述电磁阀与换挡控制电路连接，换挡手柄通过换挡控制电路控制所述电磁阀分别向对应的双作用气缸送气，从而带动对应的换挡杆前后移动完成换挡动作。
作为上述方案的进一步改进，所述换挡控制电路设有半圆表盘，所述表盘上设有六组分别与变速箱各个档位控制电路连接的开关触点，所述换挡手柄的端部铰接于所述表盘的圆心处，可分别与每个所述触点接触并导通对应的变速箱档位控制电路；每个所述变速箱档位控制电路包括继电器，所述继电器常闭触点与所述开关触点串接，所述继电器常开触点与所述电磁阀串接于电源与接地之间。
本发明的原理在于：本装置是卸掉现有的变速箱操作杆盖，换成电控换挡单元，通过继电器档位选择带动电磁阀工作，同时使相应的气缸接口进气，从而驱使相应的换挡杆带动拨叉，完成档位选择工作过程。通过选择不同的档位选择开关，从而使不同的继电器、电磁阀工作，进而使不同的气缸充气，驱使不同的换挡杆带动拨叉实现换挡动作。由于将手控换挡改成电控换挡，使远程控制(有线或无线)换挡成为可能。
本发明的优点在于：结构简单，动作可靠，操作简便直观，可在副车上实现远程遥控换挡，避免出现挂错挡现象，保证了运梁车的作业安全。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明一个实施例的结构示意图，
图2图1中A-A面剖视图，
图3为换挡控制电路的电气原理图，
图4为挂1挡时的状态图，
图5为挂倒挡时的结构图。
图中：1为外气缸；2为气缸架；3为内气缸；4为换挡杆支架；5a为第一换挡杆；5b为第二换挡杆；5c为第三换挡杆；6为盖板；7为变速箱；1a为第一换挡杆外气缸；3a为第一换挡杆内气缸；1b为第二换挡杆外气缸； 3b为第二换挡杆内气缸；1c为第三换挡杆外气缸；3c为第三换挡杆内气缸。
【具体实施方式】
下面通过实施例进一步说明本发明，而本发明并不仅仅限于所述实施例，凡与本发明结构类似，而仅是尺寸、位置有所调整或更改者，则都属于本发明的保护范畴。
参见图1、2，运梁车电控气动换挡装置，本实施例展示的是三轴式手动变速箱，包括第一换挡杆5a、第二换挡杆5b、第三换挡杆5c。本实施例优选采用在第一换挡杆5a前端装有用于控制其前后移动的两个串接起来的双作用气缸3a和1a，其中外气缸1a安装于手动变速箱7外部的气缸架2上，第一换挡杆5a由两端的换挡杆支架4定位，第一换挡杆5a与外气缸1a之间装有内气缸3a，内气缸3a的活塞侧面与第一换挡杆5a的端部联接，该活塞另一侧面与外气缸1a活塞杆固接。
参见图3，所述换挡控制电路设有半圆表盘，所述表盘上设有六组分别与变速箱各个档位控制电路连接的开关触点，所述换挡手柄的端部铰接于所述表盘的圆心处，可分别与每个所述触点接触并导通对应的变速箱档位控制电路。
现就1挡和倒车挡做出说明：1挡控制电路包括继电器1KA2，继电器1KA2常闭触点与开关触点K1-1串接，继电器常开触点与电磁阀1YV1串接于电源与接地之间。倒车挡控制电路包括继电器6KA2，继电器6KA2常闭触点与开关触点K1-6串接，继电器常开触点与电磁阀6YV1串接于电源与接地之间。
若选择1挡，手柄移动到1挡选择位置，此时开关触点K1-1动作，继电器1KA2工作，电磁阀1YV1通电工作，气缸3a的A接口进气，B接口不进气，气缸1a、气缸3b、气缸1b、气缸3c、气缸1c的B接口进气，A接口不进气，第一换挡杆5a向左移动，带动拨叉完成1挡工作选择过程，此时变速箱换挡装置处于1挡状态，如图4所示。
若选择6挡(倒挡)，手柄移动到6挡选择位置.此时开关触点K1-6动作，继电器6KA2工作，电磁阀6YV1通电工作作，气缸1a A接口进气，B接口不进气，气缸3a、气缸3b、气缸1b、气缸3c、气缸1cB接口进气，A接 口不进气，第一换挡杆5a向右运动，带动拨叉完成6挡工作选择过程，此时变速箱换挡装置处于6挡状态，如图5所示。
同理：第二换挡杆5b的后端装有气缸3b、1b，电磁阀2YV1、3YV1在继电器2KA2、3KA2控制下气缸3b、1b的A接口或B接口送气，以完成换挡动作。第三换挡杆5c的前端装有气缸3c、1c，电磁阀4YV1、5YV1在继电器4KA2、5KA2控制下气缸3c、1c的A接口或B接口送气，以完成换挡动作。
使用时，当运梁车发生紧急情况，需要紧急变速，但操作主车的电控气动变速箱装置的驾驶员并未发现此紧急情况，而操作副车手动换挡变速箱装置的驾驶员发现此紧急情况，可以通过远程(有线和无线)来实现对主车的电控气动变速箱装置进行变速操控。
需要说明的是，在附图中所描绘的各部件之间的相对关系(包括位置关系和大小关系)，仅是为了说明的目的，只要能够实现本发明的目的，可以根据需要将各个部件设置在需要的位置。比如，气缸3a和1a，在附图中将其串接在一起设置在第一换挡杆5a端部，本领域技术人员可以理解，根据需要，针对不同的目的，可以将其设置在第一换挡杆5a的其他位置，例如分别安装于第一换挡杆5a的两端，又或者在第一换挡杆5a一端设置一个大型双作用气缸，也能达到推动第一换挡杆5a的目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.运梁车电控气动换挡装置，包括手动变速箱以及至少两根换挡杆，其特征在于：每根所述换挡杆至少一端与双作用气缸的活塞杆联接，所述双作用气缸固定于所述手动变速箱外部的气缸架上；每个所述双作用气缸的前后气口通过输气管和电磁阀与气源连接，所述电磁阀与换挡控制电路连接，换挡手柄通过换挡控制电路控制所述电磁阀分别向对应的双作用气缸送气，从而带动对应的换挡杆前后移动完成换挡动作。
2.根据权利要求1所述运梁车电控气动换挡装置，其特征在于：所述换挡控制电路设有半圆表盘，所述表盘上设有六组分别与变速箱各个档位控制电路连接的开关触点，所述换挡手柄的端部铰接于所述表盘的圆心处，可分别与每个所述触点接触并导通对应的变速箱档位控制电路；每个所述变速箱档位控制电路包括继电器，所述继电器常闭触点与所述开关触点串接，所述继电器常开触点与所述电磁阀串接于电源与接地之间。
3.根据权利要求1所述运梁车电控气动换挡装置，其特征在于：所述换挡杆前端装有用于控制其前后移动的两个串接起来的双作用气缸，其中外气缸安装于所述手动变速箱外部的气缸架上，所述换挡杆由两端的换挡杆支架定位，所述换挡杆与所述外气缸之间装有内气缸，所述内气缸的活塞侧面与所述换挡杆的端部联接，该活塞另一侧面与所述外气缸活塞杆固接。 
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