CN112336208A - 烹饪控制方法、烹饪器具、终端和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种烹饪控制方法、烹饪器具、终端和可读存储介质。其中,烹饪控制方法包括:获取待烹饪食材的包装的说明文本信息;根据说明文本信息确定烹饪参数;根据烹饪参数控制烹饪器具工作。本发明提供的烹饪控制方法,通过对食材包装上的文字信息进行识别,直接获取食材的份量和烹饪方法等确定烹饪参数,并以该烹饪参数控制烹饪器具进行烹饪,使得烹饪器具的烹饪参数满足食材设置的最佳烹饪条件,保证了食材在烹饪时保持最佳烹饪效果,而且无需用户设置烹饪参数即可控制烹饪器具完成相应食材的烹饪,不仅简化了用户的操作,还能够满足用户对食材的多样性需求,实现烹饪器具的灵活控制。
Description
技术领域
本发明涉及家电控制领域,具体而言,涉及到一种烹饪控制方法、一种烹饪器具、一种终端和一种可读存储介质。
背景技术
相关技术中,通常是用户在烹饪设备上选择模式、时间、火力等参数或固定参数的菜单,然后启动烹饪,但用户在实际的烹饪过程中食材的份量与***设置好的菜单中的并不一定匹配,也就是说现有的固定的加热模式等参数不能匹配用户当前需要烹饪食材的烹饪需求。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的第一方面提出了一种适用于烹饪器具的烹饪控制方法。
本发明的第二方面提出了一种适用于终端的烹饪控制方法。
本发明的第三方面提出了一种烹饪器具。
本发明的第四方面提出了一种终端。
本发明的第五方面提出了一种可读存储介质。
有鉴于此,根据本发明的第一方面,提出了一种烹饪控制方法,适用于烹饪器具,包括:获取待烹饪食材的包装的说明文本信息;根据说明文本信息确定烹饪参数;根据烹饪参数控制烹饪器具工作。
本发明提供的烹饪控制方法,适用于烹饪器具,首先获取待烹饪食材的包装的说明文本信息,其中,说明文本信息包括食材外包装上的文字说明,如食材的种类、净含量、烹饪方法等信息。从说明文本信息中识别出与烹饪相关的烹饪参数,并以该烹饪参数控制烹饪器具工作。从而通过对食材包装上的文字信息进行识别,直接获取食材的份量和烹饪方法等确定烹饪参数,使得烹饪器具的烹饪参数能够满足食材设置的最佳烹饪条件,保证了食材在烹饪时保持最佳烹饪效果,而且无需用户设置烹饪参数即可控制烹饪器具完成相应食材的烹饪,不仅简化了用户的操作,还能够满足用户对食材烹饪的多样性需求,实现烹饪器具的灵活控制。
另外,根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪控制方法,还可以具有如下附加技术特征:
在上述技术方案中,根据说明文本信息确定烹饪参数,具体包括:比对说明文本信息和预设烹饪参数文本;确定说明文本信息和预设烹饪参数文本之间的相似度;根据相似度大于或等于相似度阈值的说明文本信息,确定烹饪参数。
在该技术方案中,将预设的烹饪参数文本与获取的说明文本信息进行比对,确认出说明文本信息与预设烹饪参数文本之间的相似度。若相似度大于或等于预设的相似度阈值,说明该说明文本信息为烹饪所需的烹饪参数,则将相似度大于或等于预设的相似度阈值的说明文本信息提取出来,并生成对应的烹饪参数。从而通过筛选说明文本信息获得烹饪所需的参数,实现“一键式”烹饪,简化了用户的操作,同时能够针对不同食材调整不同的烹饪参数,满足不同种类、份量食材的烹饪需求。
具体地,预设烹饪参数文本可根据待烹饪的食材和用户的烹饪需求合理设置,例如,预设烹饪参数文本为煎、炒、蒸、炸、煮、炖、大火、小火以及分钟、秒、小时、克、毫升等。
在上述任一技术方案中,根据说明文本信息确定烹饪参数,具体包括:确定说明文本信息所属的类别信息;根据类别信息确定说明文本信息中的烹饪关键词;根据烹饪关键词确定烹饪参数。
在该技术方案中,识别说明文本信息所属的类别信息,根据类别信息在说明文本信息中筛选出烹饪相关的烹饪关键词,根据烹饪关键词生成烹饪参数,从而通过文本语义的类别信息筛选说明文本信息,获得烹饪所需的参数,能够避免说明文本信息与预设的烹饪参数文本不符时产生的误判,同时实现“一键式”烹饪,简化了用户的操作,同时能够针对不同食材调整不同的烹饪参数,满足不同种类、份量食材的烹饪需求。
具体地,类别信息包括食材的份量、食材的种类、烹饪模式、烹饪时间、运行功率、加热温度等。例如,识别出的说明文本信息为“优质大米,极速冷冻,营养安全,微波加热2分钟”,其中“大米”属于食材的种类,“微波加热”属于烹饪模式,“2分钟”属于烹饪时间,其它文字则与烹饪无关,无法作为烹饪参数。
在上述技术方案中,获取待烹饪食材的包装的说明文本信息,具体包括:获取待烹饪食材的包装图像,识别包装图像上的说明文本信息;或接收说明文本信息。
在该技术方案中,常见的速食产品的外包装上通常都印刷有详细的食品介绍或烹饪方法。则可以获取待烹饪食材的包装图像,利用OCR(Optical Character Recognition)文字识别技术识别出包装图像上的说明文本信息。具体地,待烹饪食材的包装图像可以通过烹饪器具设置的摄像装置采集获得,也可以接收其它能够进性拍摄的设备发送的包装图像。使得烹饪器具能够快速获得说明文本信息,提高了整个烹饪过程的工作效率。
当然,在烹饪器具与终端或服务器进行信息交互的情况下,也可以通过接收终端或服务器发送的信息得到说明文本信息。从而减少烹饪器具的运算量,提高烹饪过程的工作效率,并且无需设置文字识别装置和摄像装置,有效降低烹饪器具的制造成本。
具体地,OCR技术为光学字符识别技术,其是指对图像文件进行分析识别处理,获取文字及版面信息的过程。进一步地,在对包装图像进行OCR文字识别之前,先对包装图像进行预处理,例如,几何变换、去除模糊以及图像增强等操作,以提高是识别的准确度。
在上述任一技术方案中,烹饪器具包括摄像装置和红外传感器;获取待烹饪食材的包装图像之前,还包括:基于检测到包装辐射的红外信号,则控制摄像装置采集包装图像。
在该技术方案中,烹饪器具设置有摄像装置和红外传感器,摄像装置用于拍摄待烹饪食材,红外传感器用于检测物体运动。当红外传感器检测到待烹饪食材的包装辐射的红外信号时,说明此时待烹饪食材的包装已处于摄像装置的拍摄范围内,则控制摄像装置采集待烹饪食材包装的包装图像。从而通过红外传感器感知包装的位置,在包装接近烹饪器具时,自动控制摄像装置采集待烹饪食材的包装图像,不仅减少获得的图像数量,进而降低烹饪器具运算量,而且避免摄像装置长时间工作,降低能耗,使包装图像的获取过程更加智能化,实现烹饪器具的灵活控制,满足用户多种需求。
在上述任一技术方案中,烹饪器具包括摄像装置和光传感器;获取待烹饪食材的包装图像之前,还包括:获取烹饪器具的指令感应区域内的光照强度信息;基于光照强度信息小于光照强度阈值,则控制摄像装置采集包装图像。
在该技术方案中,烹饪器具设置有摄像装置和光传感器,摄像装置用于拍摄待烹饪食材,光传感器用于检测烹饪器具指令感应区域内的光照强度信息。周期性地获取烹饪器具内指令感应区域内的光照强度信息,当待烹饪食材的包装接近烹饪器具的指令感应区域时,由于包装遮挡,此时指令感应区域内的光照强度降低。当检测到光照强度信息小于预设的光照强度阈值时,说明此时待烹饪食材的包装已处于摄像装置的拍摄范围内,则控制摄像装置采集包装图像。其中,指令感应区域与摄像装置所能拍摄的区域配合设置。从而通过光传感器检测到的光照强度信息感知包装的位置,当包装接近指令感应区域时,控制摄像装置自动获取待烹饪食材的包装图像,不仅减少获得的图像数量,进而降低烹饪器具运算量,而且避免摄像装置长时间工作,降低能耗,使包装图像的获取过程更加智能化,满足用户多种需求。
在上述任一技术方案中,烹饪器具能够与终端进行信息交互,根据烹饪参数控制烹饪器具工作,具体包括:显示烹饪参数,和/或向终端发送烹饪参数;基于检测到烹饪参数的确认指令,则根据烹饪参数控制烹饪器具工作。
在该技术方案中,烹饪器具可以与终端进行信息交互,在烹饪过程中,烹饪器具根据获得的待烹饪食材的包装的说明文本信息确定出烹饪参数,将确认后的烹饪参数显示出来,或将烹饪参数发送到用户终端,使用户能够及时、清晰的获知设定后的烹饪参数。若检测到烹饪参数的确认指令,说明用户确认执行该烹饪参数,再控制烹饪器具以当前的烹饪参数进行烹饪工作。若用户对当前烹饪参数不满意,或当前烹饪参数与用户的待烹饪食材之间不匹配,则控制烹饪器具再次识别烹饪参数或用户人为调整烹饪参数,并控制烹饪器具以调整后的烹饪参数进行烹饪工作。从而提升了烹饪器具的人际交互性能,用户可以对烹饪参数进行确认和调整,避免烹饪参数的识别误差,能够更灵活地控制烹饪器具,提高了用户烹饪过程的体验。
具体地,烹饪器具与终端之间信息交互的方式不限于红外传输、WIFI(无线局域网)传输、紫蜂传输、蓝牙传输等。
具体地,用户可以通过操作烹饪器具表面设置的输入按键或旋钮等,调整烹饪参数,也可以通过终端,如安装在终端上的APP等应用程序,对烹饪参数进行调整。
在上述任一技术方案中,烹饪参数包括以下至少一种:待烹饪食材的份量、待烹饪食材的种类、烹饪模式、烹饪时间、运行功率、加热温度。
在该技术方案中,烹饪器具通过待烹饪食材的包装图像确定出的烹饪参数具体包括:待烹饪食材的份量、待烹饪食材的种类、烹饪模式、烹饪时间、运行功率、加热温度中的一种或其组合,通过从待烹饪的食材包装图像上获取的与待烹饪食材对应的烹饪参数,使用该烹饪参数烹饪后的食材效果更好,提高了用户的烹饪体验。
具体地,若说明文本信息中识别出烹饪模式、烹饪时间、运行功率、加热温度等烹饪器具的控制参数,则根据控制参数控制烹饪器具工作。若说明文本信息中只识别出烹饪食材的份量、待烹饪食材的种类等食材参数,而为获得控制参数,则根据食材参数从数据库中匹配对应的控制参数,以对烹饪器具进行控制,实现烹饪器具的自动烹饪。
根据本发明的第二方面,提出了一种烹饪控制方法,适用于终端,终端能够与烹饪器具进行信息交互,烹饪控制方法包括:获取待烹饪食材的包装图像;确定包装图像上的说明文本信息;根据说明文本信息生成烹饪指令;向烹饪器具发送烹饪指令,以控制烹饪器具工作。
本发明提出的烹饪控制方法,适用于终端上设置有摄像装置,且终端能够与烹饪器具进行信息交互,烹饪控制方法具体为:通过终端的摄像装置获取待烹饪食材的包装图像,并识别包装图像上的说明文本信息,根据确定出的说明文本信息确定烹饪所需的烹饪参数,并根据烹饪参数生成烹饪指令。向烹饪器具发送该烹饪指令,使烹饪器具能够按照烹饪指令进行工作。从而通过终端一侧获取待烹饪食材的包装图像,利用食材包装上的说明文本信息,直接获取食材的份量和烹饪方法等烹饪参数,以该烹饪参数控制烹饪器具进行烹饪,使得烹饪器具能够满足食材设置的最佳烹饪条件,保证了食材在烹饪时保持最佳烹饪效果,而且无需用户设置烹饪参数即可控制烹饪器具完成相应食材的烹饪,不仅简化了用户的操作,还能够满足用户对食材的多样性需求,提高用户烹饪体验。
具体地,终端可以为用户方使用的智能化的电子产品,如计算机、手机、手环、平板电脑等。
另外,根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪控制方法,还可以具有如下附加技术特征:
在上述技术方案中,确定包装图像上的说明文本信息,具体包括:识别包装图像上的说明文本信息;或向服务器发送包装图像,并接收服务器反馈的说明文本信息。
在该技术方案中,终端可以设置有文字识别装置,也即终端自身具有图像获取和识别的功能,可自动识别包装图像上的说明文本信息。终端也可以与服务器进行信息交互,终端将获取的包装图像发送给服务器,通过服务器识别包装图像的说明文本信息,并将识别出的说明文本信息反馈给终端。从而通过终端或服务器实现对说明文本信息的获取,为用户烹饪过程中设置烹饪参数提供了多种操作方式,提升了用户控制烹饪器具的自由度,提高烹饪器具的应用范围。
在上述技术方案中,根据说明文本信息生成烹饪指令,具体包括:比对说明文本信息和预设烹饪参数文本;确定说明文本信息和预设烹饪参数文本之间的相似度;将相似度大于或等于相似度阈值的说明文本信息作为烹饪参数;根据烹饪参数生成烹饪指令。
在该技术方案中,将预设烹饪参数文本与获取的说明文本信息进行对比,确定出说明文本信息与预设烹饪参数文本之间的相似度。若相似度大于或等于预设的相似度阈值,说明该说明文本信息为烹饪所需的烹饪参数,则将相似度大于或等于预设的相似度阈值的说明文本信息提取出来,根据提取出的文本信息确定烹饪参数,并根据确定出的烹饪参数生成烹饪器具对应的烹饪指令。从而通过筛选说明文本信息即可获得烹饪所需的参数,实现了通过终端对烹饪器具的远程控制,无需用户主动设置烹饪参数,简化了用户的操作,使用户的烹饪过程更加便利,同时能够针对不同食材调整不同的烹饪参数,使获取待烹饪食材的过程更加多样化,满足用户当前需要烹饪食材的烹饪需求。
具体地,预设烹饪参数文本可根据待烹饪的食材和用户的烹饪需求合理设置,例如,预设烹饪参数文本为煎、炒、蒸、炸、煮、炖、大火、小火以及分钟、秒、小时、克、毫升等。
在上述任一技术方案中,根据说明文本信息确定烹饪参数,具体包括:确定说明文本信息所属的类别信息;根据类别信息确定说明文本信息中的烹饪关键词;根据烹饪关键词确定烹饪参数;根据烹饪参数生成烹饪指令。
在该技术方案中,识别说明文本信息所属的类别信息,根据类别信息在说明文本信息中筛选出烹饪相关的烹饪关键词,根据烹饪关键词确定烹饪所需的烹饪参数,并根据烹饪参数生成烹饪器具对应的烹饪指令。从而通过文本语义的类别信息筛选说明文本信息获得烹饪所需的参数,能够避免说明文本信息与预设的烹饪参数文本不符时产生的误判,同时实现“一键式”烹饪,简化了用户的操作,同时能够针对不同食材调整不同的烹饪参数,满足不同种类、份量食材的烹饪需求。
具体地,类别信息包括食材的份量、食材的种类、烹饪模式、烹饪时间、运行功率、加热温度等。例如,识别出的说明文本信息为“优质大米,极速冷冻,营养安全,微波加热2分钟”,其中“大米”属于食材的种类,“微波加热”属于烹饪模式,“2分钟”属于烹饪时间,其它文字则与烹饪无关,无法作为烹饪参数。
在上述任一技术方案中,根据烹饪参数生成烹饪指令,具体包括:显示烹饪参数;基于检测到烹饪参数的确认指令,生成烹饪指令。
在该技术方案中,终端将识别出的说明文本信息确认出的烹饪参数显示出来,使用户能够及时、清晰的获知设定后的烹饪参数,并对该参数进行确认。若检测到烹饪参数的确认指令,说明用户确认执行该烹饪参数,则将当前的烹饪参数生成为烹饪指令发送给烹饪器具,使烹饪器具根据当前的烹饪参数对待烹饪食材进行烹饪。若用户认为当前的烹饪参数不合适或不喜欢,则可以再次识别烹饪参数或用户人为对烹饪参数进行修改,用户修改后发出确认指令,终端将调整后的烹饪参数生成烹饪指令发送给烹饪器具,使烹饪器具根据调整后的烹饪参数对待烹饪食材进行烹饪。从而提升了烹饪器具的人际交互性能,用户可以对烹饪参数进行确认和调整,避免烹饪参数的识别误差,实现更灵活地控制烹饪器具,提高了用户烹饪过程的自由度。
根据本发明的第三方面,提出了一种烹饪器具,包括:存储器和处理器,存储器存储有程序或指令;处理器执行程序或指令时执行适用于烹饪器具的上述任一技术方案的烹饪控制方法的步骤,因此该烹饪器具包括适用于烹饪器具的上述任一技术方案的烹饪控制方法的全部有益效果。
根据本发明的第四方面,提出了一种终端,包括:摄像装置,摄像装置配置为采集待烹饪食材的包装图像;存储器,存储器存储有程序或指令;处理器,与存储器和摄像装置连接,处理器执行程序或指令时执行适用于终端的上述任一技术方案的烹饪控制方法的步骤,因此该烹饪器具包括适用于终端的上述任一技术方案的烹饪控制方法的全部有益效果。
根据本发明的第五方面,提出了一种可读存储介质,其上存储有程序或指令,程序或指令被处理器执行时执行上述任一技术方案的烹饪控制方法,因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案的烹饪控制方法的全部有益效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1示出了本发明的一个实施例的烹饪控制方法的流程示意图;
图2示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程示意图;
图3示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程示意图;
图4示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程示意图;
图5示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程示意图;
图6示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程示意图;
图7示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程示意图;
图8示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程示意图;
图9示出了本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的流程示意图;
图10示出了本发明的一个具体实施例的烹饪控制方法的流程示意图;
图11示出了本发明的又一个具体实施例的烹饪控制方法的流程示意图;
图12示出了本发明的待烹饪食材的包装的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图12描述本发明提供的一些实施例的烹饪控制方法、烹饪器具、终端和可读存储介质。
实施例一
如图1所示,根据本发明的一个实施例,提出了一种烹饪控制方法,适用于烹饪器具,包括:
步骤S102,获取待烹饪食材的包装的说明文本信息;
步骤S104,根据说明文本信息确定烹饪参数;
步骤S106,根据烹饪参数控制烹饪器具工作。
在该实施例中,本发明提供的烹饪控制方法,适用于烹饪器具,首先获取待烹饪食材的包装的说明文本信息,其中,说明文本信息包括食材外包装上的文字说明,如食材的种类、净含量、烹饪方法等信息。从说明文本信息中识别出与烹饪相关的烹饪参数,并以该烹饪参数控制烹饪器具工作。从而通过对食材包装上的文字信息进行识别,直接获取食材的份量和烹饪方法等确定烹饪参数,保证了食材在烹饪时保持最佳烹饪效果,使得烹饪器具的烹饪参数能够满足食材设置的最佳烹饪条件,保证了食材在烹饪时保持最佳烹饪效果,而且无需用户设置烹饪参数即可控制烹饪器具完成相应食材的烹饪,不仅简化了用户的操作,还能够满足用户对食材烹饪的多样性需求,实现烹饪器具的灵活控制。
例如,通过文字识别装置识别出待烹饪食材的包装的说明文本信息为“微波加热、两分钟”,根据上述说明文本信息确定烹饪参数为微波加热两分钟,并控制烹饪器具以当前的烹饪参数进行加热,获得烹饪后的食材即可食用。
实施例二
如图2所示,在上述实施例中,步骤S104,根据说明文本信息确定烹饪参数,具体包括:
步骤S202,比对说明文本信息和预设烹饪参数文本;
步骤S204,确定说明文本信息和预设烹饪参数文本之间的相似度;
步骤S206,根据相似度大于或等于相似度阈值的说明文本信息,确定烹饪参数。
在该实施例中,将预设的烹饪参数文本与获取的说明文本信息进行比对,计算说明文本信息与预设烹饪参数文本的相似度。若相似度大于或等于预设的相似度阈值,说明该说明文本信息为烹饪所需的烹饪参数,则将相似度大于相似度阈值的那一部分说明文本提取出来作为参考文本,如“微波小火加热”、“两分钟”、“解冻15秒”等信息。从而通过筛选说明文本信息即可获得烹饪所需的参数,实现“一键式”烹饪,简化了用户的操作,同时能够针对不同食材调整不同的烹饪参数,满足不同种类、份量食材的烹饪需求。
具体地,预设烹饪参数设置在烹饪器具***内,预设烹饪参数文本可以是设计人员通过大数据统计出的相关文本数据集,如在现有的多种速食产品的外包装上的烹饪信息,或根据日常生活习惯总结出的烹饪参数等,根据上述信息统计生成出预设烹饪参数文本。例如,预设烹饪参数文本还可以根据待烹饪的食材和用户的烹饪需求合理设置,例如,预设烹饪参数文本为煎、炒、蒸、炸、煮、炖、大火、小火以及分钟、秒、小时、克、毫升等。
具体地,相似度阈值是预设在烹调器具控制***内的相似度阈值,用于限定说明文本信息与预设烹饪参数文本的匹配识别,相似度阈值可以为55%、60%、90%等,设计人员可以根据识别出的说明文本信息的准确程度进行调整。
进一步地,如图3所示,在上述实施例中,步骤S104,根据说明文本信息确定烹饪参数,具体包括:
步骤S212,确定说明文本信息所属的类别信息;
步骤S214,根据类别信息确定说明文本信息中的烹饪关键词;
步骤S216,根据烹饪关键词确定烹饪参数。
在该技术方案中,识别说明文本信息所属的类别信息,根据类别信息在说明文本信息中筛选出烹饪相关的烹饪关键词,根据烹饪关键词确定烹饪所需的烹饪参数。从而通过文本语义的类别信息筛选说明文本信息,获得烹饪所需的参数,能够避免说明文本信息与预设的烹饪参数文本不符时产生的误判,同时实现“一键式”烹饪,简化了用户的操作,同时能够针对不同食材调整不同的烹饪参数,满足不同种类、份量食材的烹饪需求。
具体地,类别信息包括食材的份量、食材的种类、烹饪模式、烹饪时间、运行功率、加热温度等。例如,识别出的说明文本信息为“优质大米,极速冷冻,营养安全,微波加热2分钟”,其中“大米”属于食材的种类,“微波加热”属于烹饪模式,“2分钟”属于烹饪时间,其它文字则与烹饪无关,无法作为烹饪参数。
实施例三
如图4所示,根据本发明的一个实施例,提出了一种烹饪控制方法,适用于烹饪器具,包括:
步骤S302,基于检测到包装辐射的红外信号,则控制摄像装置采集包装图像;
步骤S304,获取待烹饪食材的包装图像,识别包装图像上的说明文本信息;
步骤S306,根据说明文本信息确定烹饪参数;
步骤S308,根据烹饪参数控制烹饪器具工作。
在该实施例中,烹饪器具设置有摄像装置和红外传感器,常见的速食产品的外包装上通常都印刷有详细的食品介绍或烹饪方法,则可以通过摄像装置获取待烹饪食材的包装图像。红外传感器用于检测待烹饪食材,当红外传感器检测到待烹饪食材的包装辐射的红外信号时,则发出反馈信号,控制摄像装置采集待烹饪食材的包装图像。其中,红外传感器的位置与摄像装置所能拍摄的区域配合设置。用户在烹饪的过程中,当检测到食材接近烹饪器具时,就可以控制摄像装置自动获取待烹饪食材的包装图像,使获取待烹饪食材的过程更加智能化,无需用户主动设置烹饪参数,使用户的烹饪过程更加便利。
另外,利用OCR(Optical Character Recognition)文字识别技术识别包装图像上的说明文本信息。具体地,若烹饪器具设置有文字识别装置,则可以通过扫描的方式获取待烹饪食材的说明文本信息,无需用户主动设置烹饪参数,提高烹饪效率和效果;当然,烹饪器具与其它带有文字识别功能的设备或服务器进行通信,则可直接通过接收信息的方式获取待烹饪食材的说明文本信息,从而减少烹饪器具的运算量,提高烹饪过程的工作效率,并且烹饪器具无需设置文字识别装置和摄像装置,有效降低烹饪器具的制造成本。另外,通过多种方式获得说明文本信息,为用户烹饪过程中设置烹饪参数提供了多种操作方式,提高了用户烹饪过程中的便利程度。
可以理解的是,还可以通过接收其它能够进行拍摄的设备发送的包装图像,使得烹饪器具能够快速获得说明文本信息,提高了整个烹饪过程的工作效率。
具体地,摄像装置和红外传感器可以设置在烹饪器具的烹饪腔体内部,当用户将待烹饪食材放入烹饪器具的腔体内时,红外传感器检测到待烹饪食材包装的辐射红外信号,判断为待烹饪食材进入摄像头可采集的范围内,则控制摄像装置采集包装图像。
再如,摄像装置和红外传感器也可以设置在烹饪器具表明的操作区间内,如在烹饪器具表面设置一块扫描区域,摄像装置与红外传感器均设置在扫描区域内部,当待烹饪食材接近红外传感器时,检测到待烹饪食材包装的辐射红外信号,判断为待烹饪食材进入摄像头可采集的范围内,则控制摄像装置采集包装图像。
实施例四
如图5所示,根据本发明的一个实施例,提出了一种烹饪控制方法,适用于烹饪器具,包括:
步骤S402,获取烹饪器具的指令感应区域内的光照强度信息;
步骤S404,光照强度信息是否小于光照强度阈值,若是,进入步骤S406,若否,进入步骤S402;
步骤S406,控制摄像装置采集包装图像;
步骤S408,获取待烹饪食材的包装图像,识别包装图像上的说明文本信息;
步骤S410,根据说明文本信息确定烹饪参数;
步骤S412,根据烹饪参数控制烹饪器具工作。
在该实施例中,烹饪器具设置有摄像装置和光传感器,摄像装置用于拍摄待烹饪食材,采集待烹饪食材的包装图像。光传感器用于检测烹饪器具指令感应区域内的光照强度信息。周期性地获取烹饪器具内指令感应区域内的光照强度信息,当待烹饪食材的包装接近烹饪器具的指令感应区域时,由于包装遮挡,此时指令感应区域内的光照强度降低。当检测到光照强度信息小于预设的光照强度阈值时,说明此时待烹饪食材的包装已处于摄像装置的拍摄范围内,则控制摄像装置采集包装图像。其中,指令感应区域与摄像装置所能拍摄的区域配合设置。从而通过光传感器检测到的光照强度信息感知包装的位置,当包装接近指令感应区域时,就可以控制摄像装置自动获取待烹饪食材的包装图像不仅减少获得的图像数量,进而降低烹饪器具运算量,而且避免摄像装置长时间工作,降低能耗,使包装图像的获取过程更加智能化,实现烹饪器具的灵活控制,满足用户多种需求。
具体地,摄像装置和光传感器可以设置在烹饪器具的烹饪腔体内部,光传感对应的指令感应区域为烹饪器具内的中心区域范围,当用户将待烹饪食材放入烹饪器具的腔体内时发生遮挡,光传感器的光照强度信息(即光传感器生成的反馈信号)变小,当光照强度信息小于预设的光照强度阈值时,判断为待烹饪食材进入摄像头可采集的范围内,则控制摄像装置采集待烹饪食材的包装图像。
实施例五
如图6所示,在上述任一实施例中,提出了一种烹饪控制方法,该方法包括:
步骤S502,接收待烹饪食材的包装的说明文本信息;
步骤S504,根据说明文本信息确定烹饪参数;
步骤S506,显示烹饪参数;
步骤S508,基于检测到烹饪参数的确认指令,则根据烹饪参数控制烹饪器具工作。
在该实施例中,接收其它设备或服务器发送的待烹饪食材的包装的说明文本信息,烹饪器具再根据获得的待烹饪食材的包装的说明文本信息确定出烹饪参数,将确认后的烹饪参数显示出来。使用户能够及时、清晰的获知设定后的烹饪参数。若检测到烹饪参数的确认指令,说明用户确认执行该烹饪参数,再控制烹饪器具以当前的烹饪参数进行烹饪工作。若用户对当前烹饪参数不满意,或当前烹饪参数与用户的待烹饪食材之间不匹配,则控制烹饪器具再次识别烹饪参数或用户人为调整烹饪参数,并控制烹饪器具以调整后的烹饪参数进行烹饪工作。从而提升了烹饪器具的人际交互性能,用户可以对烹饪参数进行确认和调整,避免烹饪参数的识别误差,实现更灵活地控制烹饪器具,进一步地,烹饪器具能够与终端进行信息交互,将烹饪参数发送到用户终端。
具体地,烹饪器具与终端之间信息交互的方式不限于红外传输、WIFI(无线局域网)传输、紫蜂传输、蓝牙传输等。
具体地,用户可以通过操作烹饪器具表面设置的输入按键或旋钮等,调整烹饪参数,也可以通过终端,如安装在终端上的APP等应用程序,对烹饪参数进行调整。
实施例六
在上述任一实施例中,烹饪参数包括以下至少一种:待烹饪食材的份量、待烹饪食材的种类、烹饪模式、烹饪时间、运行功率、加热温度。
在该技术方案中,烹饪器具通过待烹饪食材的包装图像确定出的烹饪参数具体包括:待烹饪食材的份量、待烹饪食材的种类、烹饪模式、烹饪时间、运行功率、加热温度中的一种或其组合,通过从待烹饪的食材包装图像上获取的与待烹饪食材对应的烹饪参数,使用该烹饪参数烹饪后的食材效果更好,提高了用户的烹饪体验。
具体地,若说明文本信息中识别出烹饪模式、烹饪时间、运行功率、加热温度等烹饪器具的控制参数,则根据控制参数控制烹饪器具工作。若说明文本信息中只识别出烹饪食材的份量、待烹饪食材的种类等食材参数,而为获得控制参数,则根据食材参数从数据库中匹配对应的控制参数,以对烹饪器具进行控制,实现烹饪器具的自动烹饪。
在具体实施例中,如用户将速食类的食品放入烹饪器具进行烹饪,获取到待烹饪食材的包装的说明文本信息后,根据说明文本信息确定烹饪参数,如当待烹饪食材为速食米饭时,确定出的烹饪参数分别为“800g、速食米饭、加热模式、2分钟”。
实施例七
如图7所示,根据本发明的一个实施例,提出了一种烹饪控制方法,适用于终端,终端能够与烹饪器具进行信息交互,烹饪控制方法包括:
步骤S602,获取待烹饪食材的包装图像;
步骤S604,确定包装图像上的说明文本信息;
步骤S606,根据说明文本信息生成烹饪指令;
步骤S608,向烹饪器具发送烹饪指令,以控制烹饪器具工作。
在该实施例中,终端上设置有摄像装置,且终端能够与烹饪器具进行信息交互,烹饪控制方法具体步骤为:终端通过自身的摄像装置获取待烹饪食材的包装图像,并识别包装图像上的说明文本信息,根据确定出的说明文本信息确定烹饪所需的烹饪参数,并根据烹饪参数生成烹饪指令。向烹饪器具发送该烹饪指令,使烹饪器具能够按照烹饪指令进行工作。从而通过终端一侧获取待烹饪食材的包装图像,利于食材包装上的说明文本信息,直接获取食材的份量和烹饪方法等烹饪参数,以该烹饪参数控制烹饪器具进行烹饪,使得烹饪器具能够满足食材设置的最佳烹饪条件,保证了食材在烹饪时保持最佳烹饪效果,而且无需用户设置烹饪参数即可控制烹饪器具完成相应食材的烹饪,不仅简化了用户的操作,还能够满足用户对食材的多样性需求,提高用户烹饪体验。
具体地,终端可以为用户方使用的智能化的电子产品,如计算机、手机、手环、平板电脑等。
实施例八
如图8所示,根据本发明的一个实施例,提出了一种烹饪控制方法,适用于终端,终端能够与烹饪器具进行信息交互,烹饪控制方法包括:
步骤S702,获取待烹饪食材的包装图像;
步骤S704,识别包装图像上的说明文本信息;
步骤S706,确定说明文本信息所属的类别信息;
步骤S708,根据类别信息确定说明文本信息中的烹饪关键词;
步骤S710,根据烹饪关键词确定烹饪参数;
步骤S712,根据烹饪参数生成烹饪指令;
步骤S714,向烹饪器具发送烹饪指令,以控制烹饪器具工作。
在该实施例中,终端可以设置有文字识别装置,也即终端自身具有图像获取和识别的功能,可自动识别包装图像上的说明文本信息。并识别说明文本信息所属的类别信息,根据类别信息在说明文本信息中筛选出烹饪相关的烹饪关键词,根据烹饪关键词确定烹饪所需的烹饪参数。从而通过文本语义的类别信息筛选说明文本信息,获得烹饪所需的烹饪参数,同时根据烹饪参数生成烹饪指令。从而通过终端实现对说明文本信息的获取,以便于后续通过说明文本信息获得烹饪器具的烹饪参数,并且能够避免说明文本信息与预设的烹饪参数文本不符时产生的误判,使得烹饪器具的烹饪参数满足不同种类、份量食材的最佳烹饪条件,保证了食材在烹饪时保持最佳烹饪效果,提高了用户烹饪过程中的便利程度,提高烹饪器具的实用性。具体地,可以通过终端本身的摄像功能采集待烹饪食材的包装图像,通过终端上安装的文字识别APP等,识别出待烹饪食材的包装图像上的说明文本信息。
具体地,类别信息包括食材的份量、食材的种类、烹饪模式、烹饪时间、运行功率、加热温度等。例如,识别出的说明文本信息为“优质大米,极速冷冻,营养安全,微波加热2分钟”,其中“大米”属于食材的种类,“微波加热”属于烹饪模式,“2分钟”属于烹饪时间,其它文字则与烹饪无关,无法作为烹饪参数。
实施例九
如图9所示,根据本发明的一个实施例,提出了一种烹饪控制方法,适用于终端,终端能够与烹饪器具进行信息交互,烹饪控制方法包括:
步骤S802,获取待烹饪食材的包装图像;
步骤S804,向服务器发送包装图像,并接收服务器反馈的说明文本信息;
步骤S806,比对说明文本信息和预设烹饪参数文本;
步骤S808,确定说明文本信息和预设烹饪参数文本之间的相似度;
步骤S810,将相似度大于或等于相似度阈值的说明文本信息作为烹饪参数;
步骤S812,根据烹饪参数生成烹饪指令;
步骤S814,显示烹饪参数;
步骤S816,基于检测到烹饪参数的确认指令,生成烹饪指令,并向烹饪器具发送烹饪指令。
在该实施例中,终端也可以与服务器进行信息交互,终端将获取的包装图像发送给服务器,通过服务器识别包装图像的说明文本信息,并将识别出的说明文本信息反馈给终端。终端获取待烹饪食材的包装的说明文本信后,将预设的烹饪参数文本与获取的说明文本信息进行比对,计算说明文本信息与预设烹饪参数文本的相似度。若相似度大于或等于预设的相似度阈值,说明该说明文本信息为烹饪所需的烹饪参数,则将相似度大于相似度阈值的说明文本信息作为烹饪参数,并根据烹饪参数生成烹饪器具对应的烹饪指令,烹饪指令用于控制烹饪器具按照烹饪参数进行工作。从而通过筛选说明文本信息即可获得烹饪所需的参数,实现了通过终端对烹饪器具的远程控制,无需用户主动设置烹饪参数,简化了用户的操作,使用户的烹饪过程更加便利,同时能够针对不同食材调整不同的烹饪参数,使获取待烹饪食材的过程更加多样化,满足用户当前需要烹饪食材的烹饪需求。
具体地,预设烹饪参数设置在终端上APP或其他软件的***内,预设烹饪参数文本可以是设计人员通过大数据统计出的相关文本数据集,如在现有的多种速食产品的外包装上的烹饪信息,或根据日常生活习惯总结出的烹饪参数等,根据上述信息统计生成出预设烹饪参数文本。例如,预设烹饪参数文本还可以根据待烹饪的食材和用户的烹饪需求合理设置,例如,预设烹饪参数文本为煎、炒、蒸、炸、煮、炖、大火、小火以及分钟、秒、小时、克、毫升等。
具体地,相似度阈值是预设在烹调器具控制***内的相似度阈值,用于限定说明文本信息与预设烹饪参数文本的匹配识别,相似度阈值可以为70%、95%、99%等,设计人员可以根据识别出的说明文本信息的准确程度进行调整。
另外,将烹饪参数显示出来,使用户能够及时、清晰的获知设定后的烹饪参数,并对该参数进行确认。若检测到烹饪参数的确认指令,说明用户确认执行该烹饪参数,则将当前的烹饪参数生成为烹饪指令发送给烹饪器具,使烹饪器具根据当前的烹饪参数对待烹饪食材进行烹饪。若用户认为当前的烹饪参数不合适或不喜欢,则用户可以通过终端对烹饪参数进行修改,用户修改后发出确认指令,终端将调整后的烹饪参数生成烹饪指令发送给烹饪器具,使烹饪器具根据调整后的烹饪参数对待烹饪食材进行烹饪,使得烹饪后的食材增加贴合用户的烹饪需求。从而提升了烹饪器具的人际交互性能,用户可以对烹饪参数进行确认和调整,避免烹饪参数的识别误差,实现更灵活地控制烹饪器具,提高了用户烹饪过程的自由度。
实施例十
如图10所示,根据本发明的一个具体实施例,提出了一种烹饪控制方法,该方法包括:
步骤S902,烹饪器具与安装有识别软件的手机绑定配对;
步骤S904,文字识别软件识别速食产品包装上的文字说明;
步骤S906,文字识别软件显示识别结果,并生成控制命令;
步骤S908,用户确认识别结果是否正确,若是,进入步骤S910,若否,进入步骤S914;
步骤S910,手机端点击“启动”,发送控制命令给烹饪器具;
步骤S912,启动烹饪;
步骤S914,是否重新识别,若是,进入步骤S904,若否,结束流程。
其中,该烹饪控制方法基于以下条件:
1、有WIFI或蓝牙通信功能的烹饪器具;
2、支持手机端远程控制的烹饪器具(手机端需配套文字识别功能,并根据识别结果生成烹饪控制指令);
3、有特定开发的烹饪食材,食材包装上有食材种类、重量、使用方法等说明,其中包含各种烹饪参数等(如市场上的微波加热的速食产品)。
在该实施例中,将烹饪器具与手机进行蓝牙配对,或将烹饪器具和手机分别进行WIFI联网,并绑定。打开手机端的文字识别软件,扫描速食产品包装上的文字说明。通过识别软件识别说明文本信息中的烹饪模式、时间、火力等相关参数,并将识别到的烹饪参数按照烹饪器具与手机文字识别软件的通信协议格式,生成相应的烹饪指令。同时手机端的文字识别软件将速食产品的识别结果呈现给用户,如速食产品的食材类型、食材份量等,用户确认识别正确后,在识别软件上点击“启动”,识别软件将生成的烹饪指令通过蓝牙或WIFI发送给烹饪器具。烹饪器具接收到烹饪指令后,解析烹饪指令中的烹饪参数,然后启动烹饪。
通过该实施例,使得用户能够通过与烹饪器具信息交互的手机扫描速食产品的包装,手机端的文字识别软件识别出说明文本信息,确认出烹饪参数并生成烹饪指令,烹饪器具根据该烹饪指令启动烹饪。通过文字识别,直接获取精确的食材份量等烹饪所需的参数,保证了最佳的烹饪效果。
具体地,用文字识别软件识别如图12所示的待烹饪食材外包装,图12右下角的文字“微波”、“2分钟”,然后生成微波2分钟的控制指令,在软件确认发送指令启动微波炉。微波炉接收识别软件发送的控制指令,开始加热。
实施例十一
如图11所示,根据本发明的一个具体实施例,提出了一种烹饪控制方法,该方法包括:
步骤S1002,烹饪器具上电,红外检测模块开始工作;
步骤S1004,红外模块是否检测到物体,若是,进入步骤S1006,若否,重复步骤S1004;
步骤S1006,摄像头拍照,文字识别模块对照片进行识别;
步骤S1008,显示识别的食材种类、份量,并生成烹饪参数;
步骤S1010,用户确认识别结果是否正确,若是,进入步骤S1012,若否,进入步骤S1004;
步骤S1012,启动烹饪。
其中,该烹饪控制方法基于以下条件:
1、在烹饪器具上安装摄像装置,具体可以为摄像头;
2、在摄像装置旁边集成红外检测模块;
3、在烹饪器具的控制中心集成文字识别功能。
在该实施例中,将速食产品的包装放在摄像装置正前方,红外检测模块检测到有物体接近后,反馈信号给烹饪器具的控制中心。控制中心控制摄像装置拍摄一张图片,然后文字识别模块对图片中的文字进行识别。获取其中的食材种类、份量,以及烹饪模式、时间、火力等,作为烹饪参数。控制中心将识别的食材种类、份量信息显示出来。用户确认正确后,点击器具上的“启动”按键,开始烹饪。
通过该实施例,能够通过红外检测模块检测到食材后,将反馈信号反馈给烹饪器具的控制中心,并控制摄像头拍摄图片,对图片中的内容进行识别,确认出与食材对应的烹饪参数,并将烹饪参数展示给用户,用户确认后,即启动微波加热装置进行烹饪,获取待烹饪食材的过程更加智能化,无需用户主动设置烹饪参数,使用户的烹饪过程更加便利。
实施例十二
根据本发明的一个实施例,提出了一种烹饪器具,包括:存储器和处理器,存储器存储有程序或指令;处理器执行程序或指令时执行上述任一实施例的烹饪控制方法的步骤,因此该烹饪器具包括上述任一实施例的烹饪控制方法的全部有益效果。
实施例十三
根据本发明的一个实施例,提出了一种终端,包括:摄像装置、存储器和处理器。摄像装置配置为采集待烹饪食材的包装图像,存储器存储有程序或指令,处理器与存储器和摄像装置连接,处理器执行程序或指令时执行上述任一实施例的烹饪控制方法的步骤,因此该烹饪器具包括上述任一实施例的烹饪控制方法的全部有益效果。
实施例十四
根据本发明的一个实施例,提出了一种可读存储介质,其上存储有程序或指令,程序或指令被处理器执行时执行上述任一实施例的烹饪控制方法,因此该可读存储介质包括上述任一实施例的烹饪控制方法的全部有益效果。
本发明的描述中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种烹饪控制方法,适用于烹饪器具,其特征在于,包括:
获取待烹饪食材的包装的说明文本信息;
根据所述说明文本信息确定烹饪参数;
根据所述烹饪参数控制所述烹饪器具工作。
2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法,其特征在于,所述根据所述说明文本信息确定烹饪参数,具体包括:
比对所述说明文本信息和预设烹饪参数文本;
确定所述说明文本信息和所述预设烹饪参数文本之间的相似度;
根据所述相似度大于或等于相似度阈值的所述说明文本信息,确定所述烹饪参数。
3.根据权利要求1所述的烹饪控制方法,其特征在于,所述根据所述说明文本信息确定烹饪参数,具体包括:
确定所述说明文本信息所属的类别信息;
根据所述类别信息确定所述说明文本信息中的烹饪关键词;
根据所述烹饪关键词确定所述烹饪参数。
4.根据权利要求1所述的烹饪控制方法,其特征在于,所述获取待烹饪食材的包装的说明文本信息,具体包括:
获取所述待烹饪食材的包装图像,识别所述包装图像上的所述说明文本信息;或
接收所述说明文本信息。
5.根据权利要求4所述的烹饪控制方法,其特征在于,所述烹饪器具包括摄像装置和红外传感器;所述获取待烹饪食材的包装图像之前,还包括:
基于检测到所述包装辐射的红外信号,则控制所述摄像装置采集所述包装图像。
6.根据权利要求4所述的烹饪控制方法,其特征在于,所述烹饪器具包括摄像装置和光传感器;所述获取待烹饪食材的包装图像之前,还包括:
获取所述烹饪器具的指令感应区域内的光照强度信息;
基于所述光照强度信息小于所述光照强度阈值,则控制所述摄像装置采集所述包装图像。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的烹饪控制方法,其特征在于,所述烹饪器具能够与终端进行信息交互,所述根据所述烹饪参数控制烹饪器具工作,具体包括:
显示所述烹饪参数,和/或向终端发送所述烹饪参数;
基于检测到所述烹饪参数的确认指令,则根据所述烹饪参数控制烹饪器具工作。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的烹饪控制方法,其特征在于,
所述烹饪参数包括以下至少一种:所述待烹饪食材的份量、所述待烹饪食材的种类、烹饪模式、烹饪时间、运行功率、加热温度。
9.一种烹饪控制方法,适用于终端,所述终端能够与烹饪器具进行信息交互,其特征在于,包括:
获取待烹饪食材的包装图像;
确定所述包装图像上的说明文本信息;
根据所述说明文本信息生成烹饪指令;
向所述烹饪器具发送所述烹饪指令,以控制所述烹饪器具工作。
10.根据权利要求9所述的烹饪控制方法,其特征在于,所述确定所述包装图像上的说明文本信息,具体包括:
识别所述包装图像上的所述说明文本信息;或
向服务器发送所述包装图像,并接收所述服务器反馈的所述说明文本信息。
11.根据权利要求9所述的烹饪控制方法,其特征在于,所述根据所述说明文本信息生成烹饪指令,具体包括:
比对所述说明文本信息和预设烹饪参数文本;
确定所述说明文本信息和所述预设烹饪参数文本之间的相似度;
将所述相似度大于或等于相似度阈值的所述说明文本信息作为烹饪参数;
根据所述烹饪参数生成所述烹饪指令。
12.根据权利要求9所述的烹饪控制方法,其特征在于,所述根据所述说明文本信息生成烹饪指令,具体包括:
确定所述说明文本信息所属的类别信息;
根据所述类别信息确定所述说明文本信息中的烹饪关键词;
根据所述烹饪关键词确定烹饪参数;
根据所述烹饪参数生成所述烹饪指令。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的烹饪控制方法,其特征在于,所述根据所述烹饪参数生成所述烹饪指令,具体包括:
显示所述烹饪参数;
基于检测到所述烹饪参数的确认指令,生成所述烹饪指令。
14.一种烹饪器具,其特征在于,包括:存储器和处理器,所述存储器存储有程序或指令;所述处理器执行所述程序或所述指令时执行如权利要求1至8中任一项所述的烹饪控制方法的步骤。
15.一种终端,其特征在于,包括:
摄像装置,所述摄像装置配置为采集待烹饪食材的包装图像;
存储器,所述存储器存储有程序或指令;
处理器,与所述存储器和所述摄像装置连接,所述处理器执行所述程序或所述指令时执行如权利要求9至13中任一项所述的烹饪控制方法的步骤。
16.一种可读存储介质,其上存储有程序或指令,其特征在于,所述程序或所述指令被处理器执行时执行如权利要求1至13中任一项所述的烹饪控制方法。
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