CN106020007A - 控制方法及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法，用于控制烹饪器具烹饪食物。控制方法包括：检测步骤，检测步骤检测食物在烹饪过程中的烹饪图像；识别步骤，识别步骤根据烹饪图像识别食物所处的烹饪阶段；及控制步骤，控制步骤根据烹饪阶段控制烹饪器具烹饪食物。本发明还公开了一种烹饪器具。本发明实施方式的控制方法及烹饪器具可根据食物在烹饪过程中的烹饪图像来判断食物所处的烹饪阶段，进而根据食物所处的烹饪阶段对食物进行烹饪，因此，在食物烹饪过程中，用户无需察看食物的烹饪过程，方便了用户操作，同时提升了食物的烹饪效果。

Description

控制方法及烹饪器具

技术领域

本发明涉及烹饪器具领域，特别涉及一种控制方法及烹饪器具。

背景技术

在相关技术中，现有的烹饪器具在烹饪过程中，使用者难以直接观察到食物的烹饪状态，若用户要观察食物的状态，需打开烹饪器具的门或盖等遮挡物才能够查看，这样操作起来十分不便。同时烹饪器具本身也不能实时地检测食物的烹饪状态并随之调整烹饪参数，如此，会导致食物烹饪的效果不佳。

发明内容

本发明实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施方式需要提供一种控制方法及烹饪器具。

本发明实施方式的控制方法，用于控制烹饪器具烹饪食物，所述控制方法包括：

检测步骤，所述检测步骤检测所述食物在烹饪过程中的烹饪图像；

识别步骤，所述识别步骤根据所述烹饪图像识别所述食物所处的烹饪阶段；及

控制步骤，所述控制步骤根据所述烹饪阶段控制所述烹饪器具烹饪所述食物。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述检测步骤之前的获取步骤，所述获取步骤获取烹饪所述食物的烹饪菜谱，所述烹饪菜谱包括多个所述烹饪阶段并预存在本地数据库或云端数据库。

在某些实施方式中，所述获取步骤具体包括：

预检测步骤，所述预检测步骤检测所述食物的原位图像；

匹配步骤，所述匹配步骤根据所述原位图像匹配所述烹饪菜谱。

在某些实施方式中，所述获取步骤具体包括：

接收步骤，所述接收步骤接收用户输入的控制指令；

分析步骤，所述分析步骤分析所述控制指令以获取所述烹饪菜谱。

在某些实施方式中，所述接收步骤具体包括：

所述烹饪器具直接接收所述用户输入的所述控制指令。

在某些实施方式中，所述接收步骤具体包括：

终端接收所述用户输入的所述控制指令并发送所述控制指令至所述烹饪器具；

所述烹饪器具接收由所述终端发送的所述控制指令。

在某些实施方式中，所述检测步骤及所述识别步骤为周期性实施的步骤，当所述识别步骤根据所述烹饪图像识别到所述食物所处的烹饪阶段改变时，所述控制步骤根据改变后的所述烹饪阶段控制所述烹饪器具烹饪所述食物。

在某些实施方式中，所述识别步骤进一步根据所述烹饪图像识别所述食物处于烹饪完毕阶段，所述控制步骤根据所述烹饪完毕阶段控制所述烹饪器具停止烹饪所述食物并提示用户烹饪完毕。

在某些实施方式中，所述识别步骤进一步根据所述烹饪图像识别所述食物处于焦糊阶段，所述控制步骤根据所述焦糊阶段控制所述烹饪器具停止烹饪所述食物。

本发明实施方式的烹饪器具，用于烹饪食物，所述烹饪器具包括：

检测模块，所述检测模块用于检测所述食物在烹饪过程中的烹饪图像；

识别模块，所述识别模块用于根据所述烹饪图像识别所述食物所处的烹饪阶段；及

控制模块，所述控制模块用于根据所述烹饪阶段控制所述烹饪器具烹饪所述食物。

在某些实施方式中，所述烹饪器具还包括获取模块，所述获取模块用于获取烹饪所述食物的烹饪菜谱，所述烹饪菜谱包括多个所述烹饪阶段并预存在本地数据库或云端数据库。

在某些实施方式中，所述获取模块包括：

预检测单元，所述预检测单元用于检测所述食物的原位图像；

匹配单元，所述匹配单元用于根据所述原位图像匹配所述烹饪菜谱。

在某些实施方式中，所述获取模块包括：

接收单元，所述接收单元用于接收用户输入的控制指令；及

分析单元，所述分析单元用于分析所述控制指令以获取所述烹饪菜谱。

在某些实施方式中，所述接收单元直接接收所述用户在所述烹饪器具上输入的所述控制指令。

在某些实施方式中，所述用户在终端上输入所述控制指令，所述终端将所述控制指令发送至所述接收单元，所述接收单元接收所述控制指令。

在某些实施方式中，所述检测模块及所述识别模块周期性地运作，当所述识别模块根据所述烹饪图像识别到所述食物所处的烹饪阶段改变时，所述控制模块根据改变后的所述烹饪阶段控制所述烹饪器具烹饪所述食物。

在某些实施方式中，所述识别模块进一步用于根据所述烹饪图像识别所述食物处于烹饪完毕阶段，所述控制模块用于根据所述烹饪完毕阶段控制所述烹饪器具停止烹饪所述食物并提示用户烹饪完毕。

在某些实施方式中，所述识别模块进一步用于根据所述烹饪图像识别所述食物处于焦糊阶段，所述控制模块用于根据所述焦糊阶段控制所述烹饪器具停止烹饪所述食物。

本发明实施方式的控制方法及烹饪装置可根据食物在烹饪过程中的烹饪图像来判断食物所处的烹饪阶段，进而根据食物所处的烹饪阶段控制烹饪器具对食物进行烹饪，因此，在食物烹饪过程中，用户无需察看食物的烹饪过程，方便了用户操作，同时提升了食物的烹饪效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图2是本发明实施方式的烹饪器具的功能模块示意图。

图3是本发明另一个实施方式的烹饪器具的功能模块示意图。

图4是本发明又一个实施方式的烹饪器具的功能模块示意图。

图5是本发明另一个实施方式的控制方法的流程示意图。

图6是本发明再一个实施方式的烹饪器具的功能模块示意图。

图7是本发明实施方式的获取步骤的流程示意图。

图8是本发明实施方式的获取模块的功能模块示意图。

图9是本发明另一个实施方式的获取步骤的流程示意图。

图10是本发明另一个实施方式的获取模块的功能模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1，本发明实施方式的控制方法，用于控制烹饪器具100烹饪食物，控制方法包括：

检测步骤S11，检测步骤S11检测食物在烹饪过程中的烹饪图像；

识别步骤S12，识别步骤S12根据烹饪图像识别食物所处的烹饪阶段；及

控制步骤S13，控制步骤S13根据烹饪阶段控制烹饪器具100烹饪食物。

请参阅图2，本发明实施方式的烹饪器具100，用于烹饪食物，烹饪器具100包括检测模块11、识别模块12及控制模块13。

本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的烹饪器具100实现，例如，检测步骤S11可由检测模块11实现，识别步骤S12可由识别模块12实现，控制步骤S13可由控制模块13实现。

也即是说，检测模块11可以用于检测食物在烹饪过程中的烹饪图像。识别模块12可以用于根据食物在烹饪过程中的烹饪图像识别食物所处的烹饪阶段。控制模块13可以用于根据食物所处的烹饪阶段控制烹饪器具100烹饪食物。

本发明实施方式的控制方法及烹饪器具100可根据食物在烹饪过程中的烹饪图像来判断食物所处的烹饪阶段，进而根据食物所处的烹饪阶段对食物进行烹饪，因此，在食物烹饪过程中，用户无需察看食物的烹饪过程，方便了用户操作，同时提升了食物的烹饪效果。

请参阅图3，在某些实施方式中，烹饪器具100包括至少一个封闭或半封闭的烹饪腔体14，烹饪器具100包括至少一种直接或间接的加热方式。

如此，烹饪腔体14可用于盛放待烹饪食物或装有待烹饪食物的器皿，同时封闭或半封闭的结构使得烹饪是在一个相对封闭的空间内进行，防止热量散失及防止食物溅出。

具体地，封闭的烹饪腔体可以是微波炉、烤箱或电饭煲的工作腔体，半封闭的烹饪腔体可以是锅具的工作腔体。直接或间接的加热方式包括但不限于微波、光波、电磁或电热等加热方式。

需要说明的是，上述对烹饪器具100的烹饪腔体14及加热方式的具体描述只是对本发明的控制方法及控制装置100的实施方式的一个举例，不应理解为对本发明的限制。

在某些实施方式中，检测模块11包括电子视觉***。

如此，电子视觉***用于检测烹饪腔体14内食物在烹饪过程中的烹饪图像，并将烹饪图像的信息转化成模拟或数字信号输出。

在某些实施方式中，所述电子视觉***包括但不限于图像采集***及图像处理***。图像采集***包括可见光波段镜头***、红外光波段镜头***和相应的光路***等。图像处理***可以将图像采集***所采集到的烹饪图像的信息转化成模拟或数字信号输出给识别模块12。如此，可通过电子视觉***实现对食物的烹饪图像的采集和处理。在某些实施方式中，识别模块12包括微处理***。微处理***将接收到模拟或数字信号与本地数据库或云端数据库中存储的图像信号模型进行对比和匹配以识别食物所处的烹饪阶段，控制模块13进而根据食物所处的烹饪阶段来控制烹饪器具烹饪食物。

请参阅图4，在某些实施方式中，烹饪器具100还包括加热模块15，加热模块15用于加热食物，控制模块13通过控制加热模块15来控制烹饪器具100烹饪食物。

可以理解，一般情况下，烹饪是一个加热的过程，如此，控制模块13根据不同的烹饪阶段的不同的烹饪参数，通过控制加热模块15即可控制烹饪器具100对食物进行烹饪。加热模块15可包括加热元件，加热元件根据烹饪器具100的种类不同而不同，例如，对于烹饪器具100是微波炉，加热元件包括磁控管，或磁控管和加热管；对于烹饪器具100是烤箱，加热元件包括加热管等。可以理解，上述烹饪器具100的种类只是对烹饪器具100的示例性说明，不应理解为对本发明的限制。

当然，在其他实施方式中，控制模块13可能还需要控制烹饪器具100的其他组成部分来控制烹饪器具100的烹饪过程，例如还可以控制转动食物的转盘。

请参阅图5，在某些实施方式中，控制方法还包括获取步骤S10，获取步骤S10获取烹饪食物的烹饪菜谱。烹饪菜谱包括多个烹饪阶段并预存在本地数据库或云端数据库。

请参阅图6，在某些实施方式中，烹饪器具100包括获取模块10，获取步骤S10可由获取模块10实现。

也即是说，获取模块10可以用于获取烹饪食物的烹饪菜谱。

如此，在开始烹饪食物之前，先获取食物的烹饪菜谱，也就是获取了食物在烹饪过程中会经历的各个烹饪阶段及各个烹饪阶段对应的烹饪参数，为识别模块12提供了用于识别食物处于哪个烹饪阶段的标准，也为控制模块13用来控制加热模块15的各个烹饪阶段的烹饪参数的来源。

在某些实施方式中，烹饪菜谱可以预存在本地数据库或云端数据库。

如此，烹饪菜谱烹饪器具100自带的数据库中获取，当本地数据库无法查询到对应的烹饪菜谱时，还可以从云端数据库获取。用户可根据自己的需求在烹饪器具100上进行修改或增减烹饪菜谱。

如此，烹饪器具100预存的烹饪菜谱可以是烹饪器具100出厂默认的烹饪菜谱，也可以是用户依据自己的需求修改或者增减的烹饪菜谱，给用户充分的烹饪食物的自由度。

请参阅图7，在某些实施方式中，获取步骤S10具体包括：

预检测步骤S22，预检测步骤S22检测食物的原位图像；及

匹配步骤S24，匹配步骤S24根据原位图像匹配烹饪菜谱。

请参阅图8，获取模块10包括预检测单元22及匹配单元24。预检测步骤S22可由预检测单元22实现，匹配步骤S24可由匹配单元24实现。

也即是说，预检测单元22可以用于检测食物的原位图像。匹配单元24可以用于根据原位图像匹配烹饪菜谱。

可以理解，本发明实施方式中，原位图像是指食物未经烹饪器具100烹饪前的图像。

如此，烹饪菜谱是依据食物的原位图像匹配出来的，使得烹饪菜谱适合于待烹饪的食物，实现自动匹配功能，无需用户手动选择烹饪菜谱。

请参阅图9，在某些实施方式中，获取步骤S10包括接收步骤S26及分析步骤S28。接收步骤S26接收用户输入的控制指令。分析步骤S28分析控制指令以获取烹饪菜谱。

请参阅图10，获取模块10包括接收单元26及分析单元28。接收步骤S26可由接收单元26实现，分析步骤S28可由分析单元28实现。

可以理解，对同样的食物，在不同情境下，用户对食物的烹饪效果有不同的需求，在本发明实施方式中，烹饪菜谱并不是只能由烹饪器具100选择，烹饪器具100支持用户根据实际需求来选择食物的烹饪菜谱。

具体地，分析单元28通过分析用户输入的控制指令，自动生成烹饪菜谱，并将烹饪菜谱分割成若干个烹饪阶段。

在某些实施方式中，控制指令包括加热时间、加热功率等烹饪参数。

如此，用户通过输入控制指令，相当于针对食物自定义了烹饪菜谱，烹饪器具100将依据用户输入的烹饪参数对食物进行烹饪，用户的意愿在烹饪参数的设置中得到了体现。

当然，在其他实施方式中，控制指令还可包括其他的烹饪参数，例如烹饪的压力及烹饪的温度等参数。

在某些实施方式中，接收步骤S26具体包括：烹饪器具100直接接收用户在烹饪器具100上输入的控制指令。

如此，用户在放入食物后就可立即在烹饪器具100上输入控制指令，方便用户操作。

具体地，可由烹饪器具100的接收单元26接收用户在烹饪器具100上输入的控制指令。例如，烹饪器具100包括多个输入按键，用户通过按压输入按键输入控制指令。

如此，用户输入的操作简便。

当然，在其他实施方式中，烹饪器具100也可以包括不同的输入部件，例如输入旋钮或触控按键，用户通过转动输入旋钮或触摸触控按键输入控制指令。

在某些实施方式中，接收步骤S26具体包括：终端接收用户输入的控制指令并发送控制指令至烹饪器具100，烹饪器具100接收由终端发送的控制指令。

如此，用户可在终端上输入控制指令，从而实现用户对烹饪器具100的远程控制，方便用户操作。

具体地，烹饪器具100的接收单元26接收终端发送的控制指令。

在某些实施方式中，终端是手机或平板电脑等便携式终端，用户通过终端上的APP输入控制指令。

如此，用户只需要通过便携式终端就可以输入控制指令对烹饪器具100进行控制，而便携式终端已较为普及，使得通过APP输入控制指令更易实现。

在本发明实施方式中，检测步骤S11及识别步骤S12为周期性实施的步骤，当识别步骤S12根据烹饪图像识别到食物所处的烹饪阶段改变时，控制步骤S13根据改变后的烹饪阶段控制烹饪器具100烹饪食物。

具体地，在烹饪器具100中，检测模块11及识别模块12周期性地运作，当识别模块12根据烹饪图像识别到食物所处的烹饪阶段改变时，控制模块13根据改变后的烹饪阶段控制烹饪器具100烹饪食物。

如此，在食物烹饪的过程中，检测模块11通过检测食物的烹饪图像始终监测着食物的状态，用户无需打开烹饪器具来观察食物的状态，当检测到食物的烹饪阶段改变时，控制模块13根据改变后的烹饪阶段控制烹饪器具100烹饪食物，使得针对食物的不同烹饪阶段，有对应的烹饪参数，加热模块15的加热方式更合理，烹饪的效果更佳。

在一个例子中，检测步骤S11及识别步骤S12周期性实施的时间间隔范围为20-30秒。在烹饪器具100中，检测模块11及识别模块12周期性运作的时间间隔范围为20-30秒。

如此，在该时间间隔范围内，食物的烹饪阶段难以发生连续的变化，从而避免了食物的烹饪阶段发生变化但未被检测及识别到的情况，同时，也不会导致检测模块11及识别模块12工作频率太高而容易损坏。

当然，在其他实施方式中，检测步骤S11及识别步骤S12周期性实施的时间间隔以及检测模块11及识别模块12周期性运作的时间间隔也可根据不同的食物特性或者烹饪的具体需要有其他选择，该时间间隔以是能在烹饪器具100上自主调整的为佳。

在某些实施方式中，当识别模块12识别到食物的烹饪阶段改变时，烹饪器具100将食物改变后的烹饪阶段反馈给用户。

如此，用户不需要打开烹饪器具100也可以掌握食物的烹饪阶段。

在某些实施方式中，烹饪器具100是通过将食物所处的烹饪阶段语音播放出来，反馈给用户的。语音内容应包括食物所处的烹饪阶段、预计烹饪完毕还需要的时间等信息。

如此，进一步保证了在烹饪过程中，用户无需打开烹饪器具100就可以了解足够多的食物的信息。

在某些实施方式中，识别步骤S12进一步根据烹饪图像识别食物处于烹饪完毕阶段，控制步骤S13根据烹饪完毕阶段控制烹饪器具100停止烹饪食物并提示用户烹饪完毕。

具体地，在烹饪器具100中，识别模块12还用于根据烹饪图像识别食物处于烹饪完毕阶段，控制模块13用于根据烹饪完毕阶段控制烹饪器具100停止烹饪食物并提示用户烹饪完毕。

如此，当识别到食物处于烹饪完毕阶段时，控制模块13控制烹饪器具100停止烹饪食物，保证食物不会被过度烹饪而不能达到预期的烹饪效果。另外，停止烹饪食物后提示用户，使得用户可及时处理烹饪完毕的食物。在某些实施方式中，当食物烹饪完毕且用户未取出食物超过预定时间后，控制模块13控制烹饪器具100对食物进行保温。

如此，烹饪完毕后的食物可以尽可能地保持烹饪完毕时的状态，同时，当用户在预定时间后再取食物时，不需再对食物进行加热，方便用户。

当然，在其他实施方式中，根据用户具体的需求，是否在食物烹饪完毕后对食物进行保温是可以选择的，例如用户可在上述的输入控制指令时可选择不需要保温。

在某些实施方式中，烹饪器具100通过播放预定的语音信息来提示用户食物烹饪完毕。

如此，即便烹饪完毕时用户远离烹饪器具100一段距离，也能将食物烹饪完毕的信息告知用户。

当然，在其他实施方式中，当食物烹饪完毕时，烹饪器具100可采取其他的提示方式，例如通过烹饪器具100上的发光元件发出特定的光来提示用户或者向终端，如用户的手机，发送食物已烹饪完毕的信息。

在某些实施方式中，识别步骤S12进一步根据食物的烹饪图像识别食物处于焦糊阶段，控制步骤S13根据焦糊阶段控制烹饪器具100停止烹饪食物。

具体地，在烹饪器具100中，识别模块12还用于根据烹饪图像识别食物处于焦糊阶段，控制模块13根据焦糊阶段控制烹饪器具100停止烹饪食物。

如此，当识别模块12识别到食物已处于焦糊阶段时，烹饪器具100停止烹饪食物，防止食物因过度加热使得焦糊加剧。

可以理解，当食物处于焦糊阶段时，控制模块13同时控制烹饪器具100提示用户食物已处于焦糊阶段。

如此，用户可尽快查找原因，避免食物加热过度。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理模块的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种控制方法，用于控制烹饪器具烹饪食物，其特征在于，所述控制方法包括：

检测步骤，所述检测步骤检测所述食物在烹饪过程中的烹饪图像；

识别步骤，所述识别步骤根据所述烹饪图像识别所述食物所处的烹饪阶段；及

控制步骤，所述控制步骤根据所述烹饪阶段控制所述烹饪器具烹饪所述食物。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述检测步骤之前的获取步骤，所述获取步骤获取烹饪所述食物的烹饪菜谱，所述烹饪菜谱包括多个所述烹饪阶段并预存在本地数据库或云端数据库。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取步骤具体包括：

预检测步骤，所述预检测步骤检测所述食物的原位图像；

匹配步骤，所述匹配步骤根据所述原位图像匹配所述烹饪菜谱。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取步骤具体包括：

接收步骤，所述接收步骤接收用户输入的控制指令；

分析步骤，所述分析步骤分析所述控制指令以获取所述烹饪菜谱。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述接收步骤具体包括：

所述烹饪器具直接接收所述用户输入的所述控制指令。

6.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述接收步骤具体包括：

终端接收所述用户输入的所述控制指令并发送所述控制指令至所述烹饪器具；

所述烹饪器具接收由所述终端发送的所述控制指令。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测步骤及所述识别步骤为周期性实施的步骤，当所述识别步骤根据所述烹饪图像识别到所述食物所处的烹饪阶段改变时，所述控制步骤根据改变后的所述烹饪阶段控制所述烹饪器具烹饪所述食物。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述识别步骤进一步根据所述烹饪图像识别所述食物处于烹饪完毕阶段，所述控制步骤根据所述烹饪完毕阶段控制所述烹饪器具停止烹饪所述食物并提示用户烹饪完毕。

9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述识别步骤进一步根据所述烹饪图像识别所述食物处于焦糊阶段，所述控制步骤根据所述焦糊阶段控制所述烹饪器具停止烹饪所述食物。

10.一种烹饪器具，用于烹饪食物，其特征在于，所述烹饪器具包括：

检测模块，所述检测模块用于检测所述食物在烹饪过程中的烹饪图像；

识别模块，所述识别模块用于根据所述烹饪图像识别所述食物所处的烹饪阶段；及

控制模块，所述控制模块用于根据所述烹饪阶段控制所述烹饪器具烹饪所述食物。

11.如权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括获取模块，所述获取模块用于获取烹饪所述食物的烹饪菜谱，所述烹饪菜谱包括多个所述烹饪阶段并预存在本地数据库或云端数据库。

12.如权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，所述获取模块包括：

预检测单元，所述预检测单元用于检测所述食物的原位图像；

匹配单元，所述匹配单元用于根据所述原位图像匹配所述烹饪菜谱。

13.如权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，所述获取模块包括：

接收单元，所述接收单元用于接收用户输入的控制指令；及

分析单元，所述分析单元用于分析所述控制指令以获取所述烹饪菜谱。

14.如权利要求13所述的烹饪器具，其特征在于，所述接收单元直接接收所述用户在所述烹饪器具上输入的所述控制指令。

15.如权利要求13所述的烹饪器具，其特征在于，所述用户在终端上输入所述控制指令，所述终端将所述控制指令发送至所述接收单元，所述接收单元接收所述控制指令。

16.如权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述检测模块及所述识别模块周期性地运作，当所述识别模块根据所述烹饪图像识别到所述食物所处的烹饪阶段改变时，所述控制模块根据改变后的所述烹饪阶段控制所述烹饪器具烹饪所述食物。

17.如权利要求16所述的烹饪器具，其特征在于，所述识别模块进一步用于根据所述烹饪图像识别所述食物处于烹饪完毕阶段，所述控制模块用于根据所述烹饪完毕阶段控制所述烹饪器具停止烹饪所述食物并提示用户烹饪完毕。

18.如权利要求16所述的烹饪器具，其特征在于，所述识别模块进一步用于根据所述烹饪图像识别所述食物处于焦糊阶段，所述控制模块用于根据所述焦糊阶段控制所述烹饪器具停止烹饪所述食物。