CN112327135A - 一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于安全加密芯片测试领域，尤其是一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置，针对现有的在检测芯片时，需要完全依靠工人人工进行放置芯片、检测芯片和收集芯片的操作，耗时耗力且效率低下的问题，现提出如下方案，其包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有安装板，所述安装板开设有第一通孔，所述安装板的一侧固定安装有夹紧组件、驱动组件和测试组件，所述测试组件位于夹紧组件的上方，本发明中，通过传送组件传送芯片本体并带动升降组件推动芯片本体，再由夹紧组件夹紧芯片本体，并通过驱动组件带动检测组件对芯片本体进行检测，并可以收集检测完成的芯片本体，结构简单，操作方便，节省了大量的人力物力。

Description

一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及安全加密芯片测试技术领域，尤其涉及一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置及测试方法。

背景技术

芯片测试即设计初期***级芯片测试。Soc的基础是深亚微米工艺，因此，对Soc器件的测试需要采用全新的方法。由于每个功能元件都有其自身的测试要求，设计工程师必须在设计初期就做出测试规划。为Soc设备所做的逐块测试规划必须实现：正确配置用于逻辑测试的ATPG工具；测试时间短；新型高速故障模型以及多种内存或小型阵列测试。对生产线而言，诊断方法不仅要找到故障，而且还要将故障节点与工作正常的节点分离开来。

在检测芯片时，需要放置芯片、检测芯片，最后收集芯片等大量且精密的步骤，现有技术中，都是通过工人一步一步的进行操作，完成对芯片的检测，因此存在以下缺陷：1、全程都是依靠工人进行人工操作，增加了工人的劳动强度，且检测速度慢，检测效率低；2、在检测时，至少需要三个人才能完成检测过程，一个人放置芯片，一个人检测芯片，一个人收集芯片，为了保证检测的速度，需要安排很多工人进行检测，增加了检测的成本；3、在放置芯片时，由于是人工操作，难免会出现漏放、错放和多放芯片的情况发生，导致下一道工序不能正常进行，需要重新放置，耗时耗力，降低了检测的效率；4、在检测芯片时，工人需要手动定位，进行检测操作，需要注意力高度集中，增加了工人的工作强度，导致部分芯片检测未完成就被收集，需要再次分拣出来，重新检测，将耗费大量的人力物力；5、在收集芯片时，可能会出现检测完成的芯片过多的情况，需要工人及时收集，否则会导致检测过程无法正常进行，还可能会出现掉落的情况，需要工人再次捡取进行收集，耗时耗力，所以我们提出了一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置及测试方法，用以解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置及测试方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置及测试方法，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有安装板，所述安装板开设有第一通孔，所述安装板的一侧固定安装有夹紧组件、驱动组件和测试组件，所述测试组件位于夹紧组件的上方，且测试组件用于对安全加密芯片进行测试，夹紧组件用于对安全加密芯片夹紧和定位，所述驱动组件用于控制测试组件的升降，所述安装板的另一侧固定连接有第三固定板，所述第三固定板上转动连接有第一转轴，所述第一转轴的两端分别延伸至第三固定板的两侧并分别固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于第一通孔的一侧，所述固定底座靠近第二齿轮的一侧转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁上分别固定套设有第二凸形圆板和第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合，所述固定底座的顶部一侧开设有第三通孔，所述第三通孔位于第一通孔的一侧，所述第三通孔的下方设有由所述凸形圆板驱动的升降组件，所述升降组件用于控制安全加密芯片的升降，所述固定底座的上方设有传送组件，传送组件穿过第一通孔，传送组件用于安全加密芯片的输送，所述传送组件还用于带动所述第一齿轮。

优选地，所述测试组件包括固定安装在安装板一侧顶部的第一固定板，所述第一固定板的内部滑动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部和底部分别延伸至第一固定板上方和下方，所述第一支撑杆的底部固定安装有检测头，所述第一支撑杆的顶部固定连接有检测压板，所述第一支撑杆的外壁上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于检测压板和第一固定板之间。

优选地，所述驱动组件包括固定安装在安装板一侧的第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿安装板并固定连接有第一凸形圆板，所述第一凸形圆板的外壁与检测压板的顶部相接触。

优选地，所述夹紧组件包括固定安装在安装板一侧的夹紧箱，所述夹紧箱的一侧开设有第二通孔，所述夹紧箱远离第二通孔的一侧内壁滑动连接有对称设置的两个矩形块，所述矩形块的顶部转动连接有夹紧板，两个夹紧板相互靠近的一侧转动连接，两个矩形块相互靠近的一侧分别固定连接有第一套杆和第二套杆，所述第二套杆套设在第一套杆上，所述第一套杆的外壁套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与第二套杆的一端和矩形块的一侧固定连接，所述夹紧箱的一侧固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿夹紧箱并与其中一个矩形块的一侧固定连接。

优选地，所述升降组件包括T型板和第二支撑杆，所述T型板贯穿第三通孔并延伸至固定底座的下方，所述T型板的两侧分别与第三通孔的两侧内壁滑动连接，所述第二支撑杆的底部固定安装在地面上，所述第二支撑杆的顶部转动连接有转板，所述转板靠近T型板的一端位于T型板的下方，所述转板远离T型板的一端位于第二凸形圆板的下方，所述第二支撑杆的一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与转板的底部固定连接。

优选地，所述传送组件包括四个支撑柱，位于同一侧的两个支撑柱相互靠近的一侧转动连接有同一个转动辊，其中一个支撑柱的一侧顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿支撑柱并与转动辊的一端固定连接，两个所述转动辊的外壁上传送连接有两条平行设置的履带，两条所述履带的顶部设置有多个等间距设置的芯片底座。

优选地，所述第二固定板的顶部固定连接有导向杆，所述第二弹簧套设在导向杆上。

优选地，所述芯片底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内放置有芯片本体，其中一条履带的顶部一侧固定连接有多个等间距设置的柔性齿条，所述柔性齿条与第一齿轮相啮合。

优选地，所述履带的顶部固定连接有多个限位块，所述限位块与芯片底座相适配，用于定位芯片底座。

优选地，多个所述柔性齿条的间距是多个所述芯片底座间距的一半。

与现有技术相比，本发明的有益效果是，

1、本发明中，将芯片本体放置在凹槽内，启动第二电机，第二电机带动转动辊转动，转动辊带动履带转动，履带带动芯片底座和柔性齿条横向移动。

2、本发明中，柔性齿条移动至与第一齿轮啮合并带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一转轴转动，第一转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动第二凸形圆板转动第二凸形圆板的突出部分向下推动转板并压缩第二弹簧，转板会以第二支撑杆为支点进行转动，转板会与T型板接触并向上推动T型板，使T型板在第三通孔内滑动，T型板推动芯片底座竖直上升。也就是说，本发明中的传送组件通过与第一齿轮啮合，实现了传送组件和升降组件的联动，即传送组件一方面可以用于传送安全加密芯片，另一方面作为升降组件的驱动源，使得仅设置一个电机可以同时完成安全芯片的输送和安全芯片的升降动作，节省了动力源数量，降低了成本。

3、本发明中，在芯片底座上升到两个夹紧板之间时，启动气缸，气缸的活塞杆推动矩形块，两个矩形块相互靠近并带动第一套杆在第二套杆内滑动，挤压第三弹簧，两个矩形块带动两个夹紧板相互靠近并与芯片底座的两侧相接触以夹紧芯片底座。

4、本发明中，启动第一电机，第一电机带动第一凸形圆板转动，第一凸形圆板的突出部分下压检测压板，检测压板带动第一支撑杆竖直向下运动并压缩第一弹簧，第一支撑杆带动检测头竖直向下移动并与芯片本体接触，开始检测。

5、本发明中，检测完成后，检测头在第一弹簧的弹力作用下竖直向上移动，此时，下一个柔性齿条与第一齿轮啮合，并最终带动T型板再次沿第三通孔的两侧内壁滑动并竖直上升，T型板推动芯片底座竖直向上移动，气缸停止工作，两个矩形块在第三弹簧的作用下相互远离，两个夹紧板相互远离并解除对芯片底座的夹紧，芯片底座在重力作用下跟随T型板竖直向下移动直至与履带接触，可以随着履带传送出去，便于收集。

本发明中，通过传送组件传送芯片本体并带动升降组件推动芯片本体，再由夹紧组件夹紧芯片本体，并通过驱动组件带动检测组件对芯片本体进行检测，并可以收集检测完成的芯片本体，结构简单，操作方便，节省了大量的人力物力。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置及测试方法的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置及测试方法的后视结构示意图；

图3为图1中芯片底座的俯视结构示意图；

图4为图1中夹紧组件的俯视结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置及测试方法的固定底座、安装板、第一齿轮、第二齿轮的连接示意图；

图6为图5的侧视图；

图7为图5的主视图；

图8为图1中传送组件的三维示意图。

图中：1、固定底座；2、安装板；3、第一通孔；4、芯片底座；5、芯片本体；6、夹紧板；7、检测头；8、第一支撑杆；9、第一固定板；10、第一弹簧；11、检测压板；12、第一凸形圆板；13、气缸；14、夹紧箱；15、第二齿轮；16、第一转轴；17、柔性齿条；18、第二转轴；19、第二凸形圆板；20、第三齿轮；21、第二弹簧；22、第二固定板；23、第二支撑杆；24、转板；25、T型板；26、履带；27、第三固定板；28、第一齿轮；29、第一电机；30、凹槽；31、限位块；32、第二通孔；33、矩形块；34、第三弹簧；35、第一套杆；36、第二套杆；37、支撑柱；38、第二电机；39、转动辊；40、第三通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-8，一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置及测试方法，包括固定底座1，固定底座1的顶部固定连接有安装板2，安装板2开设有第一通孔3，安装板2的一侧固定安装有夹紧组件、驱动组件和测试组件，测试组件位于夹紧组件的上方，且测试组件用于对安全加密芯片进行测试，夹紧组件用于对安全加密芯片夹紧和定位，驱动组件用于控制测试组件的升降，安装板2的另一侧固定连接有第三固定板27，第三固定板27上转动连接有第一转轴16，第一转轴16的两端分别延伸至第三固定板27的两侧并分别固定连接有第一齿轮28和第二齿轮15，第一齿轮28位于第一通孔3的一侧，固定底座1靠近第二齿轮15的一侧转动连接有第二转轴18，第二转轴18的外壁上分别固定套设有第二凸形圆板19和第三齿轮20，第三齿轮20与第二齿轮15相啮合，固定底座1的顶部一侧开设有第三通孔40，第三通孔40位于第一通孔3的一侧，第三通孔40的下方设有由凸形圆板19驱动的升降组件，升降组件用于控制安全加密芯片的升降，固定底座1的上方设有传送组件，传送组件穿过第一通孔3，传送组件用于安全加密芯片的输送，传送组件还用于带动第一齿轮28。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上进行改进：

本发明中，测试组件包括固定安装在安装板2一侧顶部的第一固定板9，第一固定板9的内部滑动连接有第一支撑杆8，第一支撑杆8的顶部和底部分别延伸至第一固定板9上方和下方，第一支撑杆8的底部固定安装有检测头7，第一支撑杆8的顶部固定连接有检测压板11，第一支撑杆8的外壁上套设有第一弹簧10，第一弹簧10位于检测压板11和第一固定板9之间。

本发明中，驱动组件包括固定安装在安装板2一侧的第一电机29，第一电机29的输出轴贯穿安装板2并固定连接有第一凸形圆板12，第一凸形圆板12的外壁与检测压板11的顶部相接触。

本发明中，夹紧组件包括固定安装在安装板2一侧的夹紧箱14，夹紧箱14的一侧开设有第二通孔32，夹紧箱14远离第二通孔32的一侧内壁滑动连接有对称设置的两个矩形块33，矩形块33的顶部转动连接有夹紧板6，两个夹紧板6相互靠近的一侧转动连接，两个矩形块33相互靠近的一侧分别固定连接有第一套杆35和第二套杆36，第二套杆36套设在第一套杆35上，第一套杆35的外壁套设有第三弹簧34，第三弹簧34的两端分别与第二套杆36的一端和矩形块33的一侧固定连接，夹紧箱14的一侧固定连接有气缸13，气缸13的活塞杆贯穿夹紧箱14并与其中一个矩形块33的一侧固定连接。

本发明中，升降组件包括T型板25和第二支撑杆23，T型板25贯穿第三通孔40并延伸至固定底座1的下方，T型板25的两侧分别与第三通孔40的两侧内壁滑动连接，第二支撑杆23的底部固定安装在地面上，第二支撑杆23的顶部转动连接有转板24，转板24靠近T型板25的一端位于T型板25的下方，转板24远离T型板25的一端位于第二凸形圆板19的下方，第二支撑杆23的一侧固定连接有第二固定板22，第二固定板22的顶部一侧固定连接有第二弹簧21，第二弹簧21的顶部与转板24的底部固定连接。

本发明中，传送组件包括四个支撑柱37，位于同一侧的两个支撑柱37相互靠近的一侧转动连接有同一个转动辊39，其中一个支撑柱37的一侧顶部固定安装有第二电机38，第二电机38的输出轴贯穿支撑柱37并与转动辊39的一端固定连接，两个转动辊39的外壁上传送连接有两条平行设置的履带26，两条履带26的顶部设置有多个等间距设置的芯片底座4。

本发明中，第二固定板22的顶部固定连接有导向杆，第二弹簧21套设在导向杆上。

本发明中，芯片底座4的顶部开设有凹槽30，凹槽30内放置有芯片本体5，其中一条履带26的顶部一侧固定连接有多个等间距设置的柔性齿条17，柔性齿条17与第一齿轮28相啮合。

本发明中，履带26的顶部固定连接有多个限位块31，限位块31与芯片底座4相适配，用于定位芯片底座4。

本发明中，多个柔性齿条17的间距是多个芯片底座4间距的一半。

工作原理：在使用时，将气缸13、第二电机38和第一电机29均与市电相连通，将芯片本体5放置在凹槽30内，启动第二电机38，第二电机38带动转动辊39转动，转动辊39带动履带26转动，履带26带动芯片底座4和柔性齿条17横向移动，柔性齿条17移动至与第一齿轮28啮合并带动第一齿轮28转动，第一齿轮28带动第一转轴16转动，第一转轴16带动第二齿轮15转动，第二齿轮15带动第三齿轮20转动，第三齿轮20带动第二转轴18转动，第二转轴18带动第二凸形圆板19转动，第二凸形圆板19的突出部分向下推动转板24并压缩第二弹簧21，转板24会以第二支撑杆23为支点进行转动，转板24会与T型板25接触并向上推动T型板25，使T型板25在第三通孔40内滑动，T型板25推动芯片底座4竖直上升，在芯片底座4上升到两个夹紧板6之间时，启动气缸13，气缸13的活塞杆推动矩形块33，两个矩形块33相互靠近并带动第一套杆35在第二套杆36内滑动，挤压第三弹簧34，两个矩形块33带动两个夹紧板6相互靠近并与芯片底座4的两侧相接触以夹紧芯片底座4，T型板25在重力作用下竖直向下滑动，恢复至原位，启动第一电机29，第一电机29带动第一凸形圆板12转动，第一凸形圆板12的突出部分下压检测压板11，检测压板11带动第一支撑杆8竖直向下运动并压缩第一弹簧10，第一支撑杆8带动检测头7竖直向下移动并与芯片本体5接触，开始检测，检测完成后，检测头7在第一弹簧10的弹力作用下竖直向上移动，此时，下一个柔性齿条17与第一齿轮28啮合，并最终带动T型板25再次沿第三通孔40的两侧内壁滑动并竖直上升，T型板25推动芯片底座4竖直向上移动，气缸13停止工作，两个矩形块33在第三弹簧34的作用下相互远离，两个夹紧板6相互远离并解除对芯片底座4的夹紧，芯片底座4在重力作用下跟随T型板25竖直向下移动直至与履带26接触，可以随着履带26传送出去，便于收集。

也就是说，本发明可以通过控制第二电机38和第一电机29的开关时刻和转速、气缸13的工作时刻、柔性齿条17的间隔距离、所有齿轮的齿数比、第二凸形圆板19的形状、转板24的转轴点位置和自身长度完成安全加密芯片的上升、加紧、检测和输送的连续动作，实现了安全加密芯片高效的自动化检测过程。巧妙地设置第一弹簧10、第二弹簧21及T型板25的布置方向，可以轻松实现部件的复位，使得整个动作过程顺利持续进行。

当然，如本领域技术人员所熟知的，气缸13、第二电机38和第一电机29的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的顶部固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)开设有第一通孔(3)，所述安装板(2)的一侧固定安装有用于对安全加密芯片进行测试的测试组件，所述安装板(2)的另一侧固定连接有第三固定板(27)，所述第三固定板(27)上转动连接有第一转轴(16)，所述第一转轴(16)的两端分别延伸至第三固定板(27)的两侧并分别固定连接有第一齿轮(28)和第二齿轮(15)，所述第一齿轮(28)位于第一通孔(3)的一侧，所述固定底座(1)靠近第二齿轮(15)的一侧转动连接有第二转轴(18)，所述第二转轴(18)的外壁上分别固定套设有第二凸形圆板(19)和第三齿轮(20)，所述第三齿轮(20)与第二齿轮(15)相啮合，所述固定底座(1)的顶部一侧开设有第三通孔(40)，所述第三通孔(40)位于第一通孔(3)的一侧，所述第三通孔(40)的下方设有由所述凸形圆板(19)驱动的升降组件，所述升降组件用于控制安全加密芯片的升降，所述固定底座(1)的上方设有传送组件，传送组件穿过第一通孔(3)，传送组件用于安全加密芯片的输送，所述传送组件还用于带动所述第一齿轮(28)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置，其特征在于，所述测试组件包括固定安装在安装板(2)一侧顶部的第一固定板(9)，所述第一固定板(9)的内部滑动连接有第一支撑杆(8)，所述第一支撑杆(8)的顶部和底部分别延伸至第一固定板(9)上方和下方，所述第一支撑杆(8)的底部固定安装有检测头(7)，所述第一支撑杆(8)的顶部固定连接有检测压板(11)，所述第一支撑杆(8)的外壁上套设有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)位于检测压板(11)和第一固定板(9)之间。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置，其特征在于，所述安装板(2)的一侧还固定安装有驱动组件，用于控制测试组件的升降，所述驱动组件包括固定安装在安装板(2)一侧的第一电机(29)，所述第一电机(29)的输出轴贯穿安装板(2)并固定连接有第一凸形圆板(12)，所述第一凸形圆板(12)的外壁与检测压板(11)的顶部相接触。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置，其特征在于，所述安装板(2)的一侧还固定安装有夹紧组件，所述加紧组件位于所述测试组件的下方，用于对安全加密芯片夹紧和定位，所述夹紧组件包括固定安装在安装板(2)一侧的夹紧箱(14)，所述夹紧箱(14)的一侧开设有第二通孔(32)，所述夹紧箱(14)远离第二通孔(32)的一侧内壁滑动连接有对称设置的两个矩形块(33)，所述矩形块(33)的顶部转动连接有夹紧板(6)，两个夹紧板(6)相互靠近的一侧转动连接，两个矩形块(33)相互靠近的一侧分别固定连接有第一套杆(35)和第二套杆(36)，所述第二套杆(36)套设在第一套杆(35)上，所述第一套杆(35)的外壁套设有第三弹簧(34)，所述第三弹簧(34)的两端分别与第二套杆(36)的一端和矩形块(33)的一侧固定连接，所述夹紧箱(14)的一侧固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)的活塞杆贯穿夹紧箱(14)并与其中一个矩形块(33)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置，其特征在于，所述升降组件包括T型板(25)和第二支撑杆(23)，所述T型板(25)贯穿第三通孔(40)并延伸至固定底座(1)的下方，所述T型板(25)的两侧分别与第三通孔(40)的两侧内壁滑动连接，所述第二支撑杆(23)的底部固定安装在地面上，所述第二支撑杆(23)的顶部转动连接有转板(24)，所述转板(24)靠近T型板(25)的一端位于T型板(25)的下方，所述转板(24)远离T型板(25)的一端位于第二凸形圆板(19)的下方，所述第二支撑杆(23)的一侧固定连接有第二固定板(22)，所述第二固定板(22)的顶部一侧固定连接有第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)的顶部与转板(24)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置，其特征在于，所述传送组件包括四个支撑柱(37)，位于同一侧的两个支撑柱(37)相互靠近的一侧转动连接有同一个转动辊(39)，其中一个支撑柱(37)的一侧顶部固定安装有第二电机(38)，所述第二电机(38)的输出轴贯穿支撑柱(37)并与转动辊(39)的一端固定连接，两个所述转动辊(39)的外壁上传送连接有两条平行设置的履带(26)，两条所述履带(26)的顶部设置有多个等间距设置的芯片底座(4)。

7.根据权利要求5所述的一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置，其特征在于，所述第二固定板(22)的顶部固定连接有导向杆，所述第二弹簧(21)套设在导向杆上。

8.根据权利要求6所述的一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置，其特征在于，所述芯片底座(4)的顶部开设有凹槽(30)，所述凹槽(30)内放置有芯片本体(5)，其中一条履带(26)的顶部一侧固定连接有多个等间距设置的柔性齿条(17)，所述柔性齿条(17)与第一齿轮(28)相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置，其特征在于，所述履带(26)的顶部固定连接有多个限位块(31)，所述限位块(31)与芯片底座(4)相适配，用于定位芯片底座(4)。

10.根据权利要求8所述的一种具有定位功能的安全加密芯片测试装置，其特征在于，多个所述柔性齿条(17)的间距是多个所述芯片底座(4)间距的一半。

Images