CN109932157A - 一种晶振加工测试一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及晶振加工测试设备领域，具体涉及晶振加工测试一体化设备，包括有工作台、晶振本体上料装置、检测装置和引脚安装装置，晶振本体上料装置包括有推动组件、安装板和安装在安装板上用于驱动推动组件的动力机构，工作台上的中间沿着安装板对称轴的延伸方向还设置有传送装置，所述检测装置包括有检测组件和设置在检测组件侧部的固定运送组件，所述固定运送组件和检测组件的中间还设置有承接板，承接板可拆卸安装有压力传感器，检测组件包括有移动机构和撞击机构，所述移动机构输出端上还设置有角度调节机构，所述撞击机构与角度角度调节机构的输出端固定连接，所述引脚安装装置设置在工作台远离检测装置的一侧，装置提高了晶振的生产效率。

Description

一种晶振加工测试一体化设备

技术领域

本发明涉及晶振加工测试设备领域，具体涉及晶振加工测试一体化设备。

背景技术

晶体振荡器是高精度和高稳定度的振荡器，被广泛应用于彩电、计算机、遥控器等各类振荡电路中，以及通信***中用于频率发生器、为数据处理设备产生时钟信号和为特定***提供基准信号，晶振在生产之后需要进行检测，目前都是在生产完成之后对晶振进行检测，可能会对引脚造成损害，所以设计本装置在组装之前对晶振本体进行检测，提高了晶振生产、检测的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种晶振加工测试一体化设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种晶振加工测试一体化设备。

作为晶振加工测试一体化设备的一种优选方案，包括有工作台、晶振本体上料装置、检测装置和引脚安装装置，所述工作台为矩形的板状结构，工作台的底部设置有多个支撑腿架，晶振本体上料装置包括有推动组件、对称设置在工作台处的安装板和安装在安装板上用于驱动推动组件的动力机构，工作台上的中间沿着安装板对称轴的延伸方向还设置有传送装置，所述检测装置包括有检测组件和设置在检测组件侧部的固定运送组件，所述固定运送组件包括有对称设置在传送装置两侧的固定运送机构，所述固定运送组件和检测组件的中间还设置有承接板，所述承接板设置有安装槽，安装槽内可拆卸安装有压力传感器，检测组件包括有移动机构和撞击机构，所述移动机构输出端上还设置有角度调节机构，所述撞击机构与角度角度调节机构的输出端固定连接，所述引脚安装装置设置在工作台远离检测装置的一侧，引脚安装装置包括有引脚固定机构和设置在传送装置另一侧的引脚安装机构。

作为晶振加工测试一体化设备的一种优选方案，所述推动组件包括有安装杆和多个推动机构，所述推动机构包括有支撑杆、第一转轴、连杆和轴接在安装板上的第二转轴，连杆的一端固定连接在第二转轴的端部，第一转轴轴接在在连杆的另一端上，支撑杆的底部固定连接在第一转轴上，所述安装杆水平设置，并且支撑杆的顶端均与安装杆的底侧固定连接，所述安装杆上均匀设置有多个推板，所述动力机构固定安装在安装板的外侧，并且动力机构的输出端与第一左侧的第一转轴的端部固定连接。

作为晶振加工测试一体化设备的一种优选方案，所述动力机构包括有第一电机、第一螺纹杆和对称设置在安装板上的第一安装座，所述第一螺纹杆轴接在第一安装座上，第一电机固定安装在第一安装座上，并且第一螺纹杆的端部与第一电机的输出端固定连接，所述第二转轴延伸至安装板外侧的一端固定设置有第一齿轮，所述第一螺纹杆与第一齿轮啮合连接，所述连接有第一齿轮的第二转轴上还固定设置有第一滚轮，另一个第二转轴上固定安装有第二滚轮，所述第一滚轮通过第一皮带与第二滚轮传送连接。

作为晶振加工测试一体化设备的一种优选方案，所述传送装置包括有驱动机构和两个轴接在工作台中间的滚筒，滚筒上套设有传送带，传动带上还均匀设置有多个挡板，所述滚筒的一端设置有延伸至工作台侧部的第三转轴，所述驱动机构包括有第二电机、第三滚轮和固定安装在第三转轴上的第四滚轮，支撑腿架上固定安装有固定架，所述第二电机固定安装在固定架上，第三滚轮与第二电机的输出端固定连接，所述第三滚轮和第四滚轮通过第二皮带传动连接。

作为晶振加工测试一体化设备的一种优选方案，所述固定运送机构包括有第一电动丝杆滑台、升降机构和夹持机构，所述第一电动丝杆滑台固定设置在传送装置的侧部，并且第一电动丝杆滑台的延伸方向与传送带的延伸方向一致，升降机构包括有支撑柱、滑动杆、第三电机和第二齿轮，所述支撑柱竖直设置在第一电动丝杆滑台的滑块上，滑动杆滑动设置在支撑柱的侧部，支撑柱上还设置有第二安装座，所述第三电机固定安装在第二安装座上，第二齿轮与第三电机的输出端固定连接，滑动杆上还固定安装有齿条，所述第二齿轮与齿条啮合连接，工作台上还设置有供滑动杆延伸滑动的滑动槽，滑动杆的顶端固定设置有安装块，所述夹持机构固定设置在安装块上。

作为晶振加工测试一体化设备的一种优选方案，所述夹持机构包括有第四电机、双向螺杆、铰接杆、夹持块和对称设置在安装块上的第三安装座，所述双向螺杆轴接在第三安装座上，双向螺杆的侧部还设置有第一导向杆，第四电机固定安装在第三安装座上，并且双向螺杆的一端与第四电机的输出端固定连接，双向螺杆的两侧均螺纹连接有移动块，铰接杆分别铰接在移动块的侧部，并且铰接杆的另一端均与夹持块铰接。

作为晶振加工测试一体化设备的一种优选方案，所述移动机构包括有第二螺纹杆、对称设置在传送带两侧的支撑板和设置在第二螺纹杆两侧的第二导向杆，第二螺纹杆轴接在支撑板上，第二螺纹杆的端部还设置有延伸至支撑板侧部的第四转轴，所述第四转轴上还设置有转动架，第二螺纹杆上还螺纹连接有底板，所述角度调节机构固定设置在底板上。

作为晶振加工测试一体化设备的一种优选方案，所述角度调节机构包括有第五转轴、第三齿轮、第四齿轮、第五电机和对称设置在底板上的第四安装座，所述第五转轴轴接在第四安装座上，第三齿轮固定设置在第五转轴中间，第五电机固定安装在底板上，第四齿轮与第五电机的输出端固定连接，并且第四齿轮与第三齿轮啮合连接。

作为晶振加工测试一体化设备的一种优选方案，所述撞击机构包括有第一气缸、撞击块、连接柱和固定连接在第三齿轮上的固定座，所述第一气缸固定安装在固定座上，连接柱与第一气缸的输出端固定连接，撞击块与连接柱的端部铰接。

作为晶振加工测试一体化设备的一种优选方案，所述引脚固定机构包括有固定柱、第二电动丝杆滑台、第二气缸和第一气爪，固定柱设置在工作台上，第二电动丝杆滑台竖直安装在固定柱上，第二气缸水平安装在第二电动丝杆滑台的滑块上，第一气爪与第二气缸的输出端固定连接，引脚安装机构包括有固定板、第三气缸、引脚传送轨道和多个安装在第三气缸上的第二气爪，所述固定板设置在工作台远离固定柱的一侧，第三气缸水平安装在固定板上，引脚传送轨道设置在引脚安装机构和传送带之间的位置。

本发明的有益效果：设备设置有检测装置可以在晶振组装生产完成之前对晶振本体进行检测，检测晶振的受冲撞的承受力，可以保证生产的晶振的产品质量；装置设置的检测装置设置有角度调节机构和移动机构，可以对晶振本意进行多角度的撞击并且可以检测晶振本体所有位置的耐冲撞的程度；在将引脚组装之前对晶振本体进行检测也可以确保在检测的时候不会对引脚造成损伤，在检测的晶振本体不合格的时候就可以不用安装引脚，这样就节省了资源；引脚安装装置可以将通过检测的晶振安装上引脚，就完成了整个晶振产品的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图一。

图2是本发明的结构示意图二。

图3是本发明的晶振本体上料装置的结构示意图。

图4是图3中A处的放大示意图。

图5是本发明的传送装置的结构示意图。

图6是本发明的升降机构的结构示意图。

图7是本发明的夹持机构的结构示意图。

图8是本发明的角度调节机构的结构示意图。

图9是本发明的撞击机构的结构示意图。

图10是本发明的引脚安装装置的结构示意图。

图中：工作台1，支撑腿架2，推动组件3，安装板4，动力机构5，传送装置6，检测组件7，承接板8，移动机构9，撞击机构10，角度调节机构11，引脚固定机构12，引脚安装机构13，安装杆14，支撑杆15，第一转轴16，连杆17，第二转轴18，推板19，第一电机20，第一螺纹杆21，第一安装座22，第一齿轮23，第一滚轮24，第二滚轮25，第一皮带26，滚筒27，传送带28，挡板29，第三转轴30，第二电机31、第三滚轮32，第四滚轮33，固定架34，第一电动丝杆滑台35，升降机构36，夹持机构37，支撑柱38，滑动杆39，第三电机40，第二齿轮41，第二安装座42，滑动槽43，安装块44，第四电机45，双向螺杆46，铰接杆47，夹持块48，第三安装座49，第一导向杆50，第二螺纹杆51，支撑板52，第二导向杆53，第四转轴54，转动架55，底板56，第五转轴57，第三齿轮58，第四齿轮59，第五电机60，第四安装座61，第一气缸62，撞击块63，连接柱64，固定座65，固定柱66，第二电动丝杆滑台67，第二气缸68，第一气爪69，固定板70，第三气缸71，引脚传送轨道72，第二气爪73。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种晶振加工测试一体化设备，包括有工作台1、晶振本体上料装置、检测装置和引脚安装装置，所述工作台1为矩形的板状结构，工作台1的底部设置有多个支撑腿架2，晶振本体上料装置包括有推动组件3、对称设置在工作台1处的安装板4和安装在安装板4上用于驱动推动组件3的动力机构5，工作台1上的中间沿着安装板4对称轴的延伸方向还设置有传送装置6，所述检测装置包括有检测组件7和设置在检测组件7侧部的固定运送组件，所述固定运送组件包括有对称设置在传送装置6两侧的固定运送机构，所述固定运送组件和检测组件7的中间还设置有承接板8，所述承接板8设置有安装槽，安装槽内可拆卸安装有压力传感器，检测组件7包括有移动机构9和撞击机构10，所述移动机构9输出端上还设置有角度调节机构11，所述撞击机构10与角度角度调节机构11的输出端固定连接，所述引脚安装装置设置在工作台1远离检测装置的一侧，引脚安装装置包括有引脚固定机构12和设置在传送装置6另一侧的引脚安装机构13。

所述推动组件3包括有安装杆14和多个推动机构，所述推动机构包括有支撑杆15、第一转轴16、连杆17和轴接在安装板4上的第二转轴18，连杆17的一端固定连接在第二转轴18的端部，第一转轴16轴接在在连杆17的另一端上，支撑杆15的底部固定连接在第一转轴16上，所述安装杆14水平设置，并且支撑杆15的顶端均与安装杆14的底侧固定连接，所述安装杆14上均匀设置有多个推板19，所述动力机构5固定安装在安装板4的外侧，并且动力机构5的输出端与第一左侧的第一转轴16的端部固定连接。动力机构5驱动第二转轴18转动，然后第二转轴18带动连杆17绕着第二转轴18转动，连杆17驱动安装在支撑杆15上的推板19规律性的将放置在安装板4上的晶振本体向前推动至传送带28的前端。

所述动力机构5包括有第一电机20、第一螺纹杆21和对称设置在安装板4上的第一安装座22，所述第一螺纹杆21轴接在第一安装座22上，第一电机20固定安装在第一安装座22上，并且第一螺纹杆21的端部与第一电机20的输出端固定连接，所述第二转轴18延伸至安装板4外侧的一端固定设置有第一齿轮23，所述第一螺纹杆21与第一齿轮23啮合连接，所述连接有第一齿轮23的第二转轴18上还固定设置有第一滚轮24，另一个第二转轴18上固定安装有第二滚轮25，所述第一滚轮24通过第一皮带26与第二滚轮25传送连接。动力机构5的第一电机20驱动第一螺纹转动，第一螺纹杆21驱动与第一螺纹杆21啮合的第一齿轮23转动，进而驱动第二转轴18的转动，最终实现驱动推动组件3推动晶振本体向前运动。

所述传送装置6包括有驱动机构和两个轴接在工作台1中间的滚筒27，滚筒27上套设有传送带28，传动带上还均匀设置有多个挡板29，所述滚筒27的一端设置有延伸至工作台1侧部的第三转轴30，所述驱动机构包括有第二电机31、第三滚轮32和固定安装在第三转轴30上的第四滚轮33，支撑腿架2上固定安装有固定架34，所述第二电机31固定安装在固定架34上，第三滚轮32与第二电机31的输出端固定连接，所述第三滚轮32和第四滚轮33通过第二皮带传动连接。当推动组件3将放置在安装板4上的晶振本体推动至传送带28两个挡板29之间的位置，然后第二电机31驱动滚筒27转动，进而驱动传送带28向前运动，将晶振本体向前传送。

所述固定运送机构包括有第一电动丝杆滑台35、升降机构36和夹持机构37，所述第一电动丝杆滑台35固定设置在传送装置6的侧部，并且第一电动丝杆滑台35的延伸方向与传送带28的延伸方向一致，升降机构36包括有支撑柱38、滑动杆39、第三电机40和第二齿轮41，所述支撑柱38竖直设置在第一电动丝杆滑台35的滑块上，滑动杆39滑动设置在支撑柱38的侧部，支撑柱38上还设置有第二安装座42，所述第三电机40固定安装在第二安装座42上，第二齿轮41与第三电机40的输出端固定连接，滑动杆39上还固定安装有齿条，所述第二齿轮41与齿条啮合连接，工作台1上还设置有供滑动杆39延伸滑动的滑动槽43，滑动杆39的顶端固定设置有安装块44，所述夹持机构37固定设置在安装块44上。当对传送带28上的晶振本体进行检测的时候，固定运送机构在第一电动丝杆滑台35上移动至晶振本体的侧部，然后升降机构36的第三电机40驱动第二齿轮41转动，与第二齿轮41啮合的齿条带动与齿条固定连接的滑动杆39沿着支撑杆15向下降直至夹持机构37将晶振本体夹持住，然后升降机构36将夹持晶振本体的夹持机构37升起，然后将晶振本体运送至承接板8上，在检测完毕直至，固定运送将晶振本体从承接板8上取下放置在传送带28上。

所述夹持机构37包括有第四电机45、双向螺杆46、铰接杆47、夹持块48和对称设置在安装块44上的第三安装座49，所述双向螺杆46轴接在第三安装座49上，双向螺杆46的侧部还设置有第一导向杆50，第四电机45固定安装在第三安装座49上，并且双向螺杆46的一端与第四电机45的输出端固定连接，双向螺杆46的两侧均螺纹连接有移动块，铰接杆47分别铰接在移动块的侧部，并且铰接杆47的另一端均与夹持块48铰接。需要对晶振本体进行夹持固定的时候，两侧的第四电机45驱动双向螺杆46转动，螺纹连接在双向螺杆46上同时向内移动，就可以驱动铰接杆47推动夹持块48将晶振本体夹持住。

所述移动机构9包括有第二螺纹杆51、对称设置在传送带28两侧的支撑板52和设置在第二螺纹杆51两侧的第二导向杆53，第二螺纹杆51轴接在支撑板52上，第二螺纹杆51的端部还设置有延伸至支撑板52侧部的第四转轴54，所述第四转轴54上还设置有转动架55，第二螺纹杆51上还螺纹连接有底板56，所述角度调节机构11固定设置在底板56上。在调整检测装置撞击检测晶振本体上的位置的时候，转动转动架55就可以驱动第二螺纹杆51转动，螺纹连接在第二螺纹杆51上的底板56上就可以实现来回移动，从而实现调节检测装置检测晶振本体的位置。

所述角度调节机构11包括有第五转轴57、第三齿轮58、第四齿轮59、第五电机60和对称设置在底板56上的第四安装座61，所述第五转轴57轴接在第四安装座61上，第三齿轮58固定设置在第五转轴57中间，第五电机60固定安装在底板56上，第四齿轮59与第五电机60的输出端固定连接，并且第四齿轮59与第三齿轮58啮合连接。在调节撞击晶振本体角度的时候，第五电机60驱动第四齿轮59转动，与第四齿轮59啮合的第三齿轮58同步转动，安装在第三齿轮58上的固定座65就转动确定的角度，从而实现调整了撞击角度的目的。

所述撞击机构10包括有第一气缸62、撞击块63、连接柱64和固定连接在第三齿轮58上的固定座65，所述第一气缸62固定安装在固定座65上，连接柱64与第一气缸62的输出端固定连接，撞击块63与连接柱64的端部铰接。在检测晶振本体的时候，第一气缸62驱动连接柱64上的撞击块63对晶振的表面进行撞击，从而实现对晶振本体的检测。

所述引脚固定机构12包括有固定柱66、第二电动丝杆滑台67、第二气缸68和第一气爪69，固定柱66设置在工作台1上，第二电动丝杆滑台67竖直安装在固定柱66上，第二气缸68水平安装在第二电动丝杆滑台67的滑块上，第一气爪69与第二气缸68的输出端固定连接，引脚安装机构13包括有固定板70、第三气缸71、引脚传送轨道72和多个安装在第三气缸71上的第二气爪73，所述固定板70设置在工作台1远离固定柱66的一侧，第三气缸71水平安装在固定板70上，引脚传送轨道72设置在引脚安装机构13和传送带28之间的位置。检测完毕之后，固定运送机构将检测好的晶振本体放置在传送带28上，然后第三气缸71驱动抓住引脚原料的第二气爪73将引脚***到引脚固定机构12上的晶振本体上，然后再将组装好的晶振本体放置在传送带28上实现下料。

工作原理：动力机构5的第一电机20驱动第一螺纹转动，第一螺纹杆21驱动与第一螺纹杆21啮合的第一齿轮23转动，进而驱动第二转轴18的转动，然后第二转轴18带动连杆17绕着第二转轴18转动，连杆17驱动安装在支撑杆15上的推板19规律性的将放置在安装板4上的晶振本体向前推动至传送带28的前端，当推动组件3将放置在安装板4上的晶振本体推动至传送带28两个挡板29之间的位置，然后第二电机31驱动滚筒27转动，进而驱动传送带28向前运动，将晶振本体向前传送，当对传送带28上的晶振本体进行检测的时候，固定运送机构在第一电动丝杆滑台35上移动至晶振本体的侧部，然后升降机构36的第三电机40驱动第二齿轮41转动，与第二齿轮41啮合的齿条带动与齿条固定连接的滑动杆39沿着支撑杆15向下降直至两侧的第四电机45驱动双向螺杆46转动，螺纹连接在双向螺杆46上同时向内移动，就可以驱动铰接杆47推动夹持块48将晶振本体夹持住，然后升降机构36将夹持晶振本体的夹持机构37升起，然后将晶振本体运送至承接板8上，在调整检测装置撞击检测晶振本体上的位置的时候，转动转动架55就可以驱动第二螺纹杆51转动，螺纹连接在第二螺纹杆51上的底板56上就可以实现来回移动，从而实现调节检测装置检测晶振本体的位置，在调节撞击晶振本体角度的时候，第五电机60驱动第四齿轮59转动，与第四齿轮59啮合的第三齿轮58同步转动，安装在第三齿轮58上的固定座65就转动确定的角度，从而实现调整了撞击角度的目的，检测完毕之后，固定运送机构将检测好的晶振本体放置在传送带28上，然后第三气缸71驱动抓住引脚原料的第二气爪73将引脚***到引脚固定机构12上的晶振本体上，然后再将组装好的晶振本体放置在传送带28上实现下料。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种晶振加工测试一体化设备，其特征在于：包括有工作台（1）、晶振本体上料装置、检测装置和引脚安装装置，所述工作台（1）为矩形的板状结构，工作台（1）的底部设置有多个支撑腿架（2），晶振本体上料装置包括有推动组件（3）、对称设置在工作台（1）处的安装板（4）和安装在安装板（4）上用于驱动推动组件（3）的动力机构（5），工作台（1）上的中间沿着安装板（4）对称轴的延伸方向还设置有传送装置（6），所述检测装置包括有检测组件（7）和设置在检测组件（7）侧部的固定运送组件，所述固定运送组件包括有对称设置在传送装置（6）两侧的固定运送机构，所述固定运送组件和检测组件（7）的中间还设置有承接板（8），所述承接板（8）设置有安装槽，安装槽内可拆卸安装有压力传感器，检测组件（7）包括有移动机构（9）和撞击机构（10），所述移动机构（9）输出端上还设置有角度调节机构（11），所述撞击机构（10）与角度角度调节机构（11）的输出端固定连接，所述引脚安装装置设置在工作台（1）远离检测装置的一侧，引脚安装装置包括有引脚固定机构（12）和设置在传送装置（6）另一侧的引脚安装机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种晶振加工测试一体化设备，其特征在于：所述推动组件（3）包括有安装杆（14）和多个推动机构，所述推动机构包括有支撑杆（15）、第一转轴（16）、连杆（17）和轴接在安装板（4）上的第二转轴（18），连杆（17）的一端固定连接在第二转轴（18）的端部，第一转轴（16）轴接在在连杆（17）的另一端上，支撑杆（15）的底部固定连接在第一转轴（16）上，所述安装杆（14）水平设置，并且支撑杆（15）的顶端均与安装杆（14）的底侧固定连接，所述安装杆（14）上均匀设置有多个推板（19），所述动力机构（5）固定安装在安装板（4）的外侧，并且动力机构（5）的输出端与第一左侧的第一转轴（16）的端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种晶振加工测试一体化设备，其特征在于：所述动力机构（5）包括有第一电机（20）、第一螺纹杆（21）和对称设置在安装板（4）上的第一安装座（22），所述第一螺纹杆（21）轴接在第一安装座（22）上，第一电机（20）固定安装在第一安装座（22）上，并且第一螺纹杆（21）的端部与第一电机（20）的输出端固定连接，所述第二转轴（18）延伸至安装板（4）外侧的一端固定设置有第一齿轮（23），所述第一螺纹杆（21）与第一齿轮（23）啮合连接，所述连接有第一齿轮（23）的第二转轴（18）上还固定设置有第一滚轮（24），另一个第二转轴（18）上固定安装有第二滚轮（25），所述第一滚轮（24）通过第一皮带（26）与第二滚轮（25）传送连接。

4.根据权利要求3所述的一种晶振加工测试一体化设备，其特征在于：所述传送装置（6）包括有驱动机构和两个轴接在工作台（1）中间的滚筒（27），滚筒（27）上套设有传送带（28），传动带上还均匀设置有多个挡板（29），所述滚筒（27）的一端设置有延伸至工作台（1）侧部的第三转轴（30），所述驱动机构包括有第二电机（31）、第三滚轮（32）和固定安装在第三转轴（30）上的第四滚轮（33），支撑腿架（2）上固定安装有固定架（34），所述第二电机（31）固定安装在固定架（34）上，第三滚轮（32）与第二电机（31）的输出端固定连接，所述第三滚轮（32）和第四滚轮（33）通过第二皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种晶振加工测试一体化设备，其特征在于：所述固定运送机构包括有第一电动丝杆滑台（35）、升降机构（36）和夹持机构（37），所述第一电动丝杆滑台（35）固定设置在传送装置（6）的侧部，并且第一电动丝杆滑台（35）的延伸方向与传送带（28）的延伸方向一致，升降机构（36）包括有支撑柱（38）、滑动杆（39）、第三电机（40）和第二齿轮（41），所述支撑柱（38）竖直设置在第一电动丝杆滑台（35）的滑块上，滑动杆（39）滑动设置在支撑柱（38）的侧部，支撑柱（38）上还设置有第二安装座（42），所述第三电机（40）固定安装在第二安装座（42）上，第二齿轮（41）与第三电机（40）的输出端固定连接，滑动杆（39）上还固定安装有齿条，所述第二齿轮（41）与齿条啮合连接，工作台（1）上还设置有供滑动杆（39）延伸滑动的滑动槽（43），滑动杆（39）的顶端固定设置有安装块（44），所述夹持机构（37）固定设置在安装块（44）上。

6.根据权利要求5所述的一种晶振加工测试一体化设备，其特征在于：所述夹持机构（37）包括有第四电机（45）、双向螺杆（46）、铰接杆（47）、夹持块（48）和对称设置在安装块（44）上的第三安装座（49），所述双向螺杆（46）轴接在第三安装座（49）上，双向螺杆（46）的侧部还设置有第一导向杆（50），第四电机（45）固定安装在第三安装座（49）上，并且双向螺杆（46）的一端与第四电机（45）的输出端固定连接，双向螺杆（46）的两侧均螺纹连接有移动块，铰接杆（47）分别铰接在移动块的侧部，并且铰接杆（47）的另一端均与夹持块（48）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种晶振加工测试一体化设备，其特征在于：所述移动机构（9）包括有第二螺纹杆（51）、对称设置在传送带（28）两侧的支撑板（52）和设置在第二螺纹杆（51）两侧的第二导向杆（53），第二螺纹杆（51）轴接在支撑板（52）上，第二螺纹杆（51）的端部还设置有延伸至支撑板（52）侧部的第四转轴（54），所述第四转轴（54）上还设置有转动架（55），第二螺纹杆（51）上还螺纹连接有底板（56），所述角度调节机构（11）固定设置在底板（56）上。

8.根据权利要求7所述的一种晶振加工测试一体化设备，其特征在于：所述角度调节机构（11）包括有第五转轴（57）、第三齿轮（58）、第四齿轮（59）、第五电机（60）和对称设置在底板（56）上的第四安装座（61），所述第五转轴（57）轴接在第四安装座（61）上，第三齿轮（58）固定设置在第五转轴（57）中间，第五电机（60）固定安装在底板（56）上，第四齿轮（59）与第五电机（60）的输出端固定连接，并且第四齿轮（59）与第三齿轮（58）啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种晶振加工测试一体化设备，其特征在于：所述撞击机构（10）包括有第一气缸（62）、撞击块（63）、连接柱（64）和固定连接在第三齿轮（58）上的固定座（65），所述第一气缸（62）固定安装在固定座（65）上，连接柱（64）与第一气缸（62）的输出端固定连接，撞击块（63）与连接柱（64）的端部铰接。

10.根据权利要求9所述的一种晶振加工测试一体化设备，其特征在于：所述引脚固定机构（12）包括有固定柱（66）、第二电动丝杆滑台（67）、第二气缸（68）和第一气爪（69），固定柱（66）设置在工作台（1）上，第二电动丝杆滑台（67）竖直安装在固定柱（66）上，第二气缸（68）水平安装在第二电动丝杆滑台（67）的滑块上，第一气爪（69）与第二气缸（68）的输出端固定连接，引脚安装机构（13）包括有固定板（70）、第三气缸（71）、引脚传送轨道（72）和多个安装在第三气缸（71）上的第二气爪（73），所述固定板（70）设置在工作台（1）远离固定柱（66）的一侧，第三气缸（71）水平安装在固定板（70）上，引脚传送轨道（72）设置在引脚安装机构（13）和传送带（28）之间的位置。