CN112323583A - 一种道路施工用人行道路面自动铺设设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路施工技术领域，具体是涉及一种道路施工用人行道路面自动铺设设备，包括平板推车、料箱、备料箱、卸料对接机构和下料机构，备料箱设置在平板推车上，卸料对接机构设置在平板推车上，料箱呈水平活动设置在卸料对接机构的工作端，下料机构设置在料箱的内部，所述下料机构包括两个竖直挡板，两个竖直挡板对称设置在料箱的内部两侧，每个竖直挡板的一侧与两端分别与料箱的内壁有预设距离，料箱的内部两端分别设有步进下料组件，每个竖直挡板与料箱设有的预设距离内分别设置有下料驱动组件，每个下料驱动机构的工作端分别与每个步进下料机构的内部传动连接，该设备能够结构简单，并且能够步进式自动的向路面进行铺设，提高铺设效率。

Description

一种道路施工用人行道路面自动铺设设备

技术领域

本发明涉及道路施工技术领域，具体是涉及一种道路施工用人行道路面自动铺设设备。

背景技术

人行道，指的是道路中用路缘石或护栏及其它类似设施，加以分隔的专供行人通行的部分，在城市里人行道是非常普遍的，一般街道旁均有人行道，有些地方的人行道与机动车道之间隔着草地或者树木，人行道作为城市道路中重要的组成部分之一，对城市交通的疏导、城市景观的营造、地下空间的利用、城市公用设施的依托都发挥着重要的作用，目前人行道多铺设有特定规格的板砖，但是现场板砖铺设工作却展开的较为缓慢，目前多采用由三轮车拉砖至工作地点，人力装卸板砖并开展铺砖作业，这种方式需要人力不断的运作，同时铺砖时需要不断的去移动身体拿砖，并重复弯腰动作，极大的延缓了道路铺设的进度，效率比较低下，因此，我们提出了一种道路施工用人行道路面自动铺设设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种道路施工用人行道路面自动铺设设备，该设备能够结构简单，并且能够步进式自动的向路面进行铺设，提高铺设效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种道路施工用人行道路面自动铺设设备，其特征在于，包括平板推车、料箱、备料箱、卸料对接机构和下料机构，备料箱设置在平板推车上，用于装载地砖，卸料对接机构设置在平板推车上，用于将料箱从平板推车移动至地面铺设处，料箱呈水平活动设置在卸料对接机构的工作端，下料机构设置在料箱的内部，用于将容纳在料箱内的地砖向地面进行铺设，所述下料机构包括两个竖直挡板，两个竖直挡板对称设置在料箱的内部两侧，每个竖直挡板的一侧与两端分别与料箱的内壁有预设距离，两个竖直挡板相邻的一面分别用于将地砖的两侧进行限位抵触，料箱的内部两端分别设有步进下料组件，每个竖直挡板与料箱设有的预设距离内分别设置有下料驱动组件，每个下料驱动机构的工作端分别与每个步进下料机构的内部传动连接。

优选地，所述卸料对接机构包括两个第一铰接座、两个第二铰接座、两个液压推杆和两个翻转杆，料箱呈水平位于平板推车上方一端，两个液压推杆呈水平分别位于料箱的两侧，两个第一铰接座分别呈竖直设置在平板推车的顶部两侧的中心处，每个液压推杆的一端分别与每个第一铰接座铰接设置，每个翻转杆分别呈竖直位于平板推车的一端两侧，每个翻转杆的下端分别与平板推车的两侧铰接设置，两个第二铰接座分别呈竖直设置在料箱的顶部两侧的中心处，每个翻转杆的上端分别与每个第二铰接座铰接设置，每个液压推杆的工作端分别与每个翻转杆的下端一侧铰接设置。

优选地，所述两个竖直挡板相邻的一面两侧分别设有呈竖直设置的延伸挡板，每个竖直挡板上的两个竖直挡板之间的间距分别等于地砖的长度，两个竖直挡板之间的间距等于地砖的宽度，料箱的底部开设有下料通口。

优选地，每个所述步进下料组件均包括若干个转轴，若干个转轴呈水平沿着料箱的竖直方向等间距分布设置在料箱的内部端部，所有转轴均沿着料箱的宽度方向分布设置，所有转轴的两端分别能够转动的插设于料箱的内壁上，所有转轴上分别设有呈竖直设置的同步轮，所有同步轮通过同步带传动连接，每个转轴上的同步轮设置有多个，分别等间距分布在每个转轴上，同步带的宽度等于两个竖直挡板之间的距离。

优选地，每个所述同步带外表面均设有若干个等间距分布设置的承载板，所有承载板相邻的两个承载板之间的距离大于地砖的厚度，料箱的两侧分别设有用于避让每个承载板移动的避让切口。

优选地，每个所述承载板的上表面均设置有能够抵触地砖底部的橡胶层。

优选地，每个所述下料驱动组件均包括双轴电机和两个第二锥齿，双轴电机呈水平设置在竖直挡板靠近料箱内壁的一侧，双轴电机的两个工作端分别朝每个料箱的内部两端延伸设置，两个第二锥齿分别呈竖直设置在所有转轴分别靠近料箱顶部的两个转轴的一端，两个第二锥齿对应设置，双轴电机的两个工作端分别设有向每个第二锥齿方向延伸的转杆，每个转杆的延伸端分别设置有能够与每个第二锥齿啮合设置的第一锥齿。

优选地，所述备料箱呈竖直设置在平板推车的顶部靠近料箱的一端，备料箱的顶部和一侧均为敞开结构，备料箱的一侧敞开端的顶部与底部分别设有呈水平设置的滑轨，两个滑轨的一端分别向备料箱的一侧延伸，两个滑轨之间设有呈竖直设置的挡杆，挡板的上下端分别设有能够在每个滑轨内部滑动的滑块，两个滑轨位于上端的其中一个滑轨的中心处设有贯通内部的螺纹穿口，螺纹穿口的内部设有螺栓，两个滑块位于上端的滑块的一侧设有用于供螺栓螺纹连接的锁定螺孔。

优选地，所述平板推车靠近备料箱的一端顶部设有拉手架。

优选地，所述平板推车靠近备料箱的一端底部设有托车环。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种道路施工用人行道路面自动铺设设备，作业时，可通过人工拉动拉手架带动设备进行移动，通过托车环可通过外界货车进行拉动，带动设备移动，备料箱内事先装满地砖，当需要将备料箱内的地砖通过人工放置到料箱内时，手动扭动螺栓，再将挡杆移至备料箱的一侧，随后依次将地砖移至料箱进行装料，事后再将挡杆复合到备料箱一侧的中心处，扭动螺栓，与其中一个滑块锁定，通过挡杆将备料箱内的地砖抵挡，当需要进行铺设时，气动每个液压推杆，通过每个液压推杆带动翻转杆向平板推车的一端进行翻转，使两个翻转杆呈水平状态，由于料箱是铰接设置在两个翻转杆上，通过料箱自身的重力保持水平移动，直至将料箱呈水平位于平板推车的一端，当料箱离开平板推车的上方后，并且料箱的下端与路面铺设处对接，启动每个双轴电机，通过每个双轴电机分别带动每个转杆旋转，通过每个转杆分别带动每个第一锥齿旋转，通过每个第一锥齿分别带动每个第二锥齿旋转，通过每个第二锥齿分别带动两个步进下料组件内的转轴旋转，通过同步带带动所有同步轮转动，同步带沿着料箱的竖直方向转动，两个同步带反向转动，通过每个同步带上设置的每个承载板向下移动，使两个承载板左右对应的承载板分别向下移动一个承载板的距离停止，进而将最下方设置在两个承载板上的地砖穿过下料通口铺设在路面上，随后通过平板推车的移动依次通过此方式进行铺设，该设备能够结构简单，并且能够步进式自动的向路面进行铺设，提高铺设效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的图3中沿A-A处的剖视图；

图5为本发明的侧视图；

图6为本发明的局部分解图；

图7为本发明的图6中B处放大图；

图8为本发明的步进下料组件的局部分解图；

图9为本发明的备料箱的局部立体结构示意图；

图10为本发明的图9中C处放大图。

图中标号为：

1-平板推车；2-料箱；3-备料箱；4-竖直挡板；5-步进下料组件；6-下料驱动组件；7-第一铰接座；8-第二铰接座；9-液压推杆；10-翻转杆；11-延伸挡板；12-下料通口；13-转轴；14-同步轮；15-同步带；16-承载板；17-避让切口；18-双轴电机；19-第一锥齿；20-第二锥齿；21-转杆；22-托车环；23-滑轨；24-挡杆；25-滑块；26-螺纹穿口；27-锁定螺孔；28-螺栓；29-拉手架。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种道路施工用人行道路面自动铺设设备，包括平板推车1、料箱2、备料箱3、卸料对接机构和下料机构，备料箱3设置在平板推车1上，用于装载地砖，卸料对接机构设置在平板推车1上，用于将料箱2从平板推车1移动至地面铺设处，料箱2呈水平活动设置在卸料对接机构的工作端，下料机构设置在料箱2的内部，用于将容纳在料箱2内的地砖向地面进行铺设，所述下料机构包括两个竖直挡板4，两个竖直挡板4对称设置在料箱2的内部两侧，每个竖直挡板4的一侧与两端分别与料箱2的内壁有预设距离，两个竖直挡板4相邻的一面分别用于将地砖的两侧进行限位抵触，料箱2的内部两端分别设有步进下料组件5，每个竖直挡板4与料箱2设有的预设距离内分别设置有下料驱动组件6，每个下料驱动机构的工作端分别与每个步进下料机构的内部传动连接。

卸料对接机构包括两个第一铰接座7、两个第二铰接座8、两个液压推杆9和两个翻转杆2110，料箱2呈水平位于平板推车1上方一端，两个液压推杆9呈水平分别位于料箱2的两侧，两个第一铰接座7分别呈竖直设置在平板推车1的顶部两侧的中心处，每个液压推杆9的一端分别与每个第一铰接座7铰接设置，每个翻转杆2110分别呈竖直位于平板推车1的一端两侧，每个翻转杆2110的下端分别与平板推车1的两侧铰接设置，两个第二铰接座8分别呈竖直设置在料箱2的顶部两侧的中心处，每个翻转杆2110的上端分别与每个第二铰接座8铰接设置，每个液压推杆9的工作端分别与每个翻转杆2110的下端一侧铰接设置，当需要进行铺设时，气动每个液压推杆9，通过每个液压推杆9带动翻转杆2110向平板推车1的一端进行翻转，使两个翻转杆2110呈水平状态，由于料箱2是铰接设置在两个翻转杆2110上，通过料箱2自身的重力保持水平移动，直至将料箱2呈水平位于平板推车1的一端。

两个竖直挡板4相邻的一面两侧分别设有呈竖直设置的延伸挡板11，每个竖直挡板4上的两个竖直挡板4之间的间距分别等于地砖的长度，两个竖直挡板4之间的间距等于地砖的宽度，料箱2的底部开设有下料通口12。

每个步进下料组件5均包括若干个转轴13，若干个转轴13呈水平沿着料箱2的竖直方向等间距分布设置在料箱2的内部端部，所有转轴13均沿着料箱2的宽度方向分布设置，所有转轴13的两端分别能够转动的插设于料箱2的内壁上，所有转轴13上分别设有呈竖直设置的同步轮14，所有同步轮14通过同步带15传动连接，每个转轴13上的同步轮14设置有多个，分别等间距分布在每个转轴13上，同步带15的宽度等于两个竖直挡板4之间的距离，通过同步带15带动所有同步轮14转动，同步带15沿着料箱2的竖直方向转动。

每个同步带15外表面均设有若干个等间距分布设置的承载板16，所有承载板16相邻的两个承载板16之间的距离大于地砖的厚度，料箱2的两侧分别设有用于避让每个承载板16移动的避让切口17。

每个承载板16的上表面均设置有能够抵触地砖底部的橡胶层，两个同步带15反向转动，通过每个同步带15上设置的每个承载板16向下移动，使两个承载板16左右对应的承载板16分别向下移动一个承载板16的距离停止，进而将最下方设置在两个承载板16上的地砖穿过下料通口12铺设在路面上。

每个下料驱动组件6均包括双轴电机18和两个第二锥齿20，双轴电机18呈水平设置在竖直挡板4靠近料箱2内壁的一侧，双轴电机18的两个工作端分别朝每个料箱2的内部两端延伸设置，两个第二锥齿20分别呈竖直设置在所有转轴13分别靠近料箱2顶部的两个转轴13的一端，两个第二锥齿20对应设置，双轴电机18的两个工作端分别设有向每个第二锥齿20方向延伸的转杆21，每个转杆21的延伸端分别设置有能够与每个第二锥齿20啮合设置的第一锥齿19，当料箱2离开平板推车1的上方后，并且料箱2的下端与路面铺设处对接，启动每个双轴电机18，通过每个双轴电机18分别带动每个转杆21旋转，通过每个转杆21分别带动每个第一锥齿19旋转，通过每个第一锥齿19分别带动每个第二锥齿20旋转，通过每个第二锥齿20分别带动两个步进下料组件5内的转轴13旋转。

备料箱3呈竖直设置在平板推车1的顶部靠近料箱2的一端，备料箱3的顶部和一侧均为敞开结构，备料箱3的一侧敞开端的顶部与底部分别设有呈水平设置的滑轨23，两个滑轨23的一端分别向备料箱3的一侧延伸，两个滑轨23之间设有呈竖直设置的挡杆24，挡板的上下端分别设有能够在每个滑轨23内部滑动的滑块25，两个滑轨23位于上端的其中一个滑轨23的中心处设有贯通内部的螺纹穿口26，螺纹穿口26的内部设有螺栓28，两个滑块25位于上端的滑块25的一侧设有用于供螺栓28螺纹连接的锁定螺孔27，备料箱3内事先装满地砖，当需要将备料箱3内的地砖通过人工放置到料箱2内时，手动扭动螺栓28，再将挡杆24移至备料箱3的一侧，随后依次将地砖移至料箱2进行装料，事后再将挡杆24复合到备料箱3一侧的中心处，扭动螺栓28，与其中一个滑块25锁定，通过挡杆24将备料箱3内的地砖抵挡。

平板推车1靠近备料箱3的一端顶部设有拉手架29，作业时，可通过人工拉动拉手架29带动设备进行移动。

平板推车1靠近备料箱3的一端底部设有托车环22，通过托车环22可通过外界货车进行拉动，带动设备移动。

本发明的工作原理：作业时，可通过人工拉动拉手架29带动设备进行移动，通过托车环22可通过外界货车进行拉动，带动设备移动，备料箱3内事先装满地砖，当需要将备料箱3内的地砖通过人工放置到料箱2内时，手动扭动螺栓28，再将挡杆24移至备料箱3的一侧，随后依次将地砖移至料箱2进行装料，事后再将挡杆24复合到备料箱3一侧的中心处，扭动螺栓28，与其中一个滑块25锁定，通过挡杆24将备料箱3内的地砖抵挡，当需要进行铺设时，气动每个液压推杆9，通过每个液压推杆9带动翻转杆2110向平板推车1的一端进行翻转，使两个翻转杆2110呈水平状态，由于料箱2是铰接设置在两个翻转杆2110上，通过料箱2自身的重力保持水平移动，直至将料箱2呈水平位于平板推车1的一端，当料箱2离开平板推车1的上方后，并且料箱2的下端与路面铺设处对接，启动每个双轴电机18，通过每个双轴电机18分别带动每个转杆21旋转，通过每个转杆21分别带动每个第一锥齿19旋转，通过每个第一锥齿19分别带动每个第二锥齿20旋转，通过每个第二锥齿20分别带动两个步进下料组件5内的转轴13旋转，通过同步带15带动所有同步轮14转动，同步带15沿着料箱2的竖直方向转动，两个同步带15反向转动，通过每个同步带15上设置的每个承载板16向下移动，使两个承载板16左右对应的承载板16分别向下移动一个承载板16的距离停止，进而将最下方设置在两个承载板16上的地砖穿过下料通口12铺设在路面上，随后通过平板推车1的移动依次通过此方式进行铺设。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种道路施工用人行道路面自动铺设设备，其特征在于，包括平板推车（1）、料箱（2）、备料箱（3）、卸料对接机构和下料机构，备料箱（3）设置在平板推车（1）上，用于装载地砖，卸料对接机构设置在平板推车（1）上，用于将料箱（2）从平板推车（1）移动至地面铺设处，料箱（2）呈水平活动设置在卸料对接机构的工作端，下料机构设置在料箱（2）的内部，用于将容纳在料箱（2）内的地砖向地面进行铺设，所述下料机构包括两个竖直挡板（4），两个竖直挡板（4）对称设置在料箱（2）的内部两侧，每个竖直挡板（4）的一侧与两端分别与料箱（2）的内壁有预设距离，两个竖直挡板（4）相邻的一面分别用于将地砖的两侧进行限位抵触，料箱（2）的内部两端分别设有步进下料组件（5），每个竖直挡板（4）与料箱（2）设有的预设距离内分别设置有下料驱动组件（6），每个下料驱动机构的工作端分别与每个步进下料机构的内部传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种道路施工用人行道路面自动铺设设备，其特征在于，所述卸料对接机构包括两个第一铰接座（7）、两个第二铰接座（8）、两个液压推杆（9）和两个翻转杆（21）（10），料箱（2）呈水平位于平板推车（1）上方一端，两个液压推杆（9）呈水平分别位于料箱（2）的两侧，两个第一铰接座（7）分别呈竖直设置在平板推车（1）的顶部两侧的中心处，每个液压推杆（9）的一端分别与每个第一铰接座（7）铰接设置，每个翻转杆（21）（10）分别呈竖直位于平板推车（1）的一端两侧，每个翻转杆（21）（10）的下端分别与平板推车（1）的两侧铰接设置，两个第二铰接座（8）分别呈竖直设置在料箱（2）的顶部两侧的中心处，每个翻转杆（21）（10）的上端分别与每个第二铰接座（8）铰接设置，每个液压推杆（9）的工作端分别与每个翻转杆（21）（10）的下端一侧铰接设置。

3.根据权利要求2所述的一种道路施工用人行道路面自动铺设设备，其特征在于，所述两个竖直挡板（4）相邻的一面两侧分别设有呈竖直设置的延伸挡板（11），每个竖直挡板（4）上的两个竖直挡板（4）之间的间距分别等于地砖的长度，两个竖直挡板（4）之间的间距等于地砖的宽度，料箱（2）的底部开设有下料通口（12）。

4.根据权利要求3所述的一种道路施工用人行道路面自动铺设设备，其特征在于，每个所述步进下料组件（5）均包括若干个转轴（13），若干个转轴（13）呈水平沿着料箱（2）的竖直方向等间距分布设置在料箱（2）的内部端部，所有转轴（13）均沿着料箱（2）的宽度方向分布设置，所有转轴（13）的两端分别能够转动的插设于料箱（2）的内壁上，所有转轴（13）上分别设有呈竖直设置的同步轮（14），所有同步轮（14）通过同步带（15）传动连接，每个转轴（13）上的同步轮（14）设置有多个，分别等间距分布在每个转轴（13）上，同步带（15）的宽度等于两个竖直挡板（4）之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种道路施工用人行道路面自动铺设设备，其特征在于，每个所述同步带（15）外表面均设有若干个等间距分布设置的承载板（16），所有承载板（16）相邻的两个承载板（16）之间的距离大于地砖的厚度，料箱（2）的两侧分别设有用于避让每个承载板（16）移动的避让切口（17）。

6.根据权利要求5所述的一种道路施工用人行道路面自动铺设设备，其特征在于，每个所述承载板（16）的上表面均设置有能够抵触地砖底部的橡胶层。

7.根据权利要求6所述的一种道路施工用人行道路面自动铺设设备，其特征在于，每个所述下料驱动组件（6）均包括双轴电机（18）和两个第二锥齿（20），双轴电机（18）呈水平设置在竖直挡板（4）靠近料箱（2）内壁的一侧，双轴电机（18）的两个工作端分别朝每个料箱（2）的内部两端延伸设置，两个第二锥齿（20）分别呈竖直设置在所有转轴（13）分别靠近料箱（2）顶部的两个转轴（13）的一端，两个第二锥齿（20）对应设置，双轴电机（18）的两个工作端分别设有向每个第二锥齿（20）方向延伸的转杆（21），每个转杆（21）的延伸端分别设置有能够与每个第二锥齿（20）啮合设置的第一锥齿（19）。

8.根据权利要求7所述的一种道路施工用人行道路面自动铺设设备，其特征在于，所述备料箱（3）呈竖直设置在平板推车（1）的顶部靠近料箱（2）的一端，备料箱（3）的顶部和一侧均为敞开结构，备料箱（3）的一侧敞开端的顶部与底部分别设有呈水平设置的滑轨（23），两个滑轨（23）的一端分别向备料箱（3）的一侧延伸，两个滑轨（23）之间设有呈竖直设置的挡杆（24），挡板的上下端分别设有能够在每个滑轨（23）内部滑动的滑块（25），两个滑轨（23）位于上端的其中一个滑轨（23）的中心处设有贯通内部的螺纹穿口（26），螺纹穿口（26）的内部设有螺栓（28），两个滑块（25）位于上端的滑块（25）的一侧设有用于供螺栓（28）螺纹连接的锁定螺孔（27）。

9.根据权利要求8所述的一种道路施工用人行道路面自动铺设设备，其特征在于，所述平板推车（1）靠近备料箱（3）的一端顶部设有拉手架（29）。

10.根据权利要求9所述的一种道路施工用人行道路面自动铺设设备，其特征在于，所述平板推车（1）靠近备料箱（3）的一端底部设有托车环（22）。

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