CN112310780B - 一种射频连接器的半自动组装机 - Google Patents

Abstract

一种射频连接器的半自动组装机，包括机架和其上的工作台，所述工作台上设有流水线机构，所述流水线机构包括物料轨道和物料轨道上流转的治具，所述治具上安装有射频连接器的壳体和针端子组合件，所述物料轨道上沿送料方向上依次设有铆合工位、收口工位和折弯工位，所述铆合工位上设有将针端子组合件预压进壳体的压合组装机构，所述收口工位上设有对组装好的针端子组合件与壳体进行收紧的收口组装机构，所述折弯工位上设有对针端子组合件的针进行折弯的折弯机构。本发明自动化程度高，能够一台机器上自动完成连接器组装的铆压收口和折弯等工序，减少了操作人员数量的同时提高了产能，还解决了人工使用冲床的安全隐患问题。

Description

一种射频连接器的半自动组装机

技术领域

本发明涉及射频连接器技术领域，尤其涉及一种射频连接器的半自动组装机。

背景技术

目前，射频连接器的组装过程中需要将针端子组合件的绝缘端头铆压入连接器壳体的安装口中，然后对壳体的安装口口部进行收口，对针端子组合件进行锁紧，再对针进行折弯，现有的连接器组装机一般为手动作业，普遍使用的还是手工铆压和折弯，操作人员的数量较多，工作强度大，且工作效率低下，不适宜连接器的批量组装，同时又无法保证成品组装的质量，企业成本投入大，产能低下，经济效益差，并且存在品质的隐患，难以适用于大批量连接器的组装作业。另外，在手工生产中需要用到冲床，工人手会放到冲床下有很大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种射频连接器的半自动组装机，通过整合多个组装工序来减少操作人员的数量，降低人工成本的同时提高了产能，还解决了人工使用冲床的安全隐患问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种射频连接器的半自动组装机，包括机架和其上的工作台，所述工作台上设有流水线机构，所述流水线机构包括物料轨道和可以沿物料轨道滑动的治具，所述治具上安放有射频连接器的壳体和针端子组合件，所述物料轨道上沿送料方向上依次设有铆合工位、收口工位和折弯工位，所述铆合工位上设有将针端子组合件组装进壳体的预压合组装机构，所述收口工位上设有对组装好的针端子组合件与壳体进行收紧的收口组装机构，所述折弯工位上设有对针端子组合件的针进行折弯的折弯机构，所述物料轨道的两端分别设有进料口和出料口，所述进料口上设有将治具及其上的壳体和针端子组合件送入工位的送料机构；

所述压合组装机构包括第二升降气缸和第二升降气缸输出端固定的压板，压板下侧间隔设有若干个用于将针端子组合件预压进壳体的压块；

所述收口组装机构包括第三升降气缸和第三升降气缸输出端固定的收口冲头，收口冲头下端面设有针头收容孔，针头收容孔的口部设有锥形收口面；

所述折弯机构包括横向设置在物料轨道两侧的折弯定位气缸和折弯前后气缸，折弯定位气缸上固定有折弯定位头，所述折弯前后气缸上设有折弯前后头，折弯前后头和折弯定位头上下错开设置；

所述折弯前后头的上方设有第一支架和第一升降气缸，所述第一升降气缸下端的输出端固定有折弯上下冲头，所述折弯上下冲头正下方的所述折弯前后头上设有供其通过的贯通孔，所述折弯定位头上设有用于针折弯的垂直靠针面和折弯定位支撑面，所述折弯前后头上转动安装有与折弯定位支撑面滚动配合的折弯槽轮，所述折弯上下冲头下端设有与折弯定位支撑面配合的压紧面，压紧面上设有对针进行整形的整形针槽；

所述送料机构包括位于工作台下方的滚珠丝杆导轨、滚珠丝杆导轨上的滑块和驱动滑块往复运动的驱动电机，所述滑块上固定有用于推动治具在物料轨道上活动的L形推杆。

进一步完善，所述治具上间隔设有若干个壳体定位孔，所述治具两侧设有若干个与壳体定位孔一一对应的治具定位孔，所述物料轨道的一侧间隔设有若干个预防治具位置松动的***，所述物料轨道的另一侧设有光纤传感器。

进一步完善，所述进料口上设有供L形推杆通过的条形通槽，所述滚珠丝杆导轨的端部还设有控制滑块行程的限位开关。

进一步完善，所述第二升降气缸通过第二支架与工作台固定连接；所述第三升降气缸通过第三支架固定安装在工作台上，所述第三支架前侧设有第三导轨，第三导轨上滑动安装有可以上下滑动的第三溜板，所述第三升降气缸与收口冲头之间通过第三溜板进行固定连接。

进一步完善，所述第三支架底部设有第四溜板，所述机架上设有供第四溜板前后滑动的第四导轨，所述第四溜板后端固定连接有调整气缸。

进一步完善，所述折弯定位气缸和折弯前后气缸分别通过第一气缸固定座和第二气缸固定座固定在机架上，所述折弯定位气缸与物料轨道之间设有第一导轨，第一导轨上滑动安装有第一溜板，所述折弯定位气缸与折弯定位头之间通过第一溜板进行固定连接，所述折弯前后气缸与物料轨道之间设有第二导轨，第二导轨上滑动安装有第二溜板，所述折弯前后气缸与折弯前后头之间通过第二溜板进行固定连接。

进一步完善，所述垂直靠针面和折弯定位支撑面之间设有折弯圆角面。

本发明有益的效果是：本发明自动化程度高，故障率低，适用于大批量连接器的组装作业，能够一台机器上自动完成连接器组装的铆压收口和折弯等工序，减少了操作人员的数量，降低人工成本和空间成本，还解决了人工使用冲床的安全隐患问题，使工厂的生产效益得到了显著提升。

附图说明

图1为本实施例的立体结构示意图；

图2为本实施例的主视结构示意图；

图3为本实施例的左视结构示意图；

图4为本实施例的俯视结构示意图；

图5为本实施例的右视结构示意图；

图6为图5中折弯前后头处的结构放大示意图；

图7为图5中折弯定位头处的结构放大示意图；

图8为本实施例的收口冲头结构示意图；

图9为本实施例的射频连接器在铆合后、收口前的结构示意图；

图10为图1中治具省略物料时的结构放大示意图；

图11为光纤感应器的安装示意图；

附图标记说明：1、机架，2、工作台，3、流水线机构，31、物料轨道，311、***,312、光纤感应器，32、治具，321、壳体定位孔，322、治具定位孔，33、铆合工位，34、收口工位，35、折弯工位，36、进料口，361、条形通槽，37、出料口，4、射频连接器，41、壳体，42、针端子组合件，5、压合组装机构，51、第二支架，52、第二升降气缸，53、压板，54、压块，6、收口组装机构，61、第三支架，62、第三升降气缸，63、第三导轨，64、第三溜板，65、收口冲头，651、针头收容孔，652、锥形收口面，66、第四溜板，67、第四导轨，68、调整气缸，7、折弯机构，71、折弯定位气缸，72、折弯前后气缸，73、第一气缸固定座，74、第二气缸固定座，75、第一溜板，751、第一导轨，76、折弯定位头，761、垂直靠针面，762、折弯定位支撑面，763、折弯圆角面，77、第二导轨，78、第二溜板，79、第二折弯头，791、折弯槽轮，792、第一支架，793、第一升降气缸，794、折弯上下冲头，795、贯通孔，796、压紧面，797、整形针槽，8、送料机构，81、滚珠丝杆导轨，811、限位开关，82、滑块，83、驱动电机，84、L形推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1-10：本实施例中一种射频连接器的半自动组装机，包括机架1和其上的工作台2，所述工作台2上设有流水线机构3，所述流水线机构3包括物料轨道31和可以沿物料轨道31滑动的治具32，所述治具32上安装有射频连接器4的壳体41和针端子组合件42，所述物料轨道31上沿送料方向上依次设有铆合工位33、收口工位34和折弯工位35，所述铆合工位33上设有将针端子组合件42组装进壳体41的预压合组装机构5，所述收口工位34上设有对组装好的针端子组合件42与壳体41进行收紧的收口组装机构6，所述折弯工位35上设有对针端子组合件42的针进行折弯的折弯机构7，所述物料轨道31的两端分别设有进料口36和出料口37，所述进料口36上设有将治具32及其上的壳体41和针端子组合件42送入工位的送料机构8；

所述压合组装机构5包括第二升降气缸52和第二升降气缸52输出端固定的压板53，压板53下侧间隔设有若干个用于将针端子组合件42预压装进壳体41的压块54；压块54下压时挤压针端子组合件42的上端面，且压块54位置与针端子组合件42中心的针位置错开，避免碰弯针头。

所述收口组装机构6包括第三升降气缸62和第三升降气缸62输出端固定的收口冲头65，收口冲头65下端面设有针头收容孔651，针头收容孔651的口部设有锥形收口面652；锥形收口面652可以对壳体41上放置针端子组合件42的安装口上部筒口进行收口，使其压紧针端子组合件42。

所述折弯机构7包括横向设置在物料轨道31两侧的折弯定位气缸71和折弯前后气缸72，折弯定位气缸71上固定有折弯定位头76，所述折弯前后气缸72上设有折弯前后头79，折弯前后头79和折弯定位头76上下错开设置；

所述折弯前后头79的上方设有第一支架792和第一升降气缸793，所述第一升降气缸793下端的输出端固定有折弯上下冲头794，所述折弯上下冲头794正下方的所述折弯前后头79上设有供其通过的贯通孔795，所述折弯定位头76上设有用于针折弯的垂直靠针面761和折弯定位支撑面762，所述折弯前后头79上转动安装有与折弯定位支撑面762滚动配合的折弯槽轮791，所述折弯上下冲头794下端设有与折弯定位支撑面762配合的压紧面796，压紧面796上设有对针进行整形的整形针槽797；折弯槽轮791可以减小折弯针时的摩擦力，避免针折断。折弯定位头76下侧还可以设置凹槽，可以通过双针连接器的前一个折弯的针头。

所述治具32上间隔设有若干个壳体定位孔321，所述治具32两侧设有若干个与壳体定位孔321一一对应的治具定位孔322，所述物料轨道31的一侧间隔设有若干个预防治具32位置松动的***311。所述物料轨道31的另一侧设有光纤传感器312。治具定位孔322既可以定位治具32的位置，也可以进行定距，为治具32的级进提供依据，参照附图2、4：所述送料机构8包括位于工作台2下方的滚珠丝杆导轨81、滚珠丝杆导轨81上的滑块82和驱动滑块82往复运动的驱动电机83，所述滑块82上固定有用于推动治具32在物料轨道31上活动的L形推杆84。驱动电机83可以根据传感器和限位开关811的信号进行正反转。

所述进料口36上设有供L形推杆84通过的条形通槽361，所述滚珠丝杆导轨81的端部还设有控制滑块82行程的限位开关811。

所述第二升降气缸52通过第二支架51与工作台2固定连接，所述第三升降气缸62通过第三支架61固定安装在工作台2上，所述第三支架61前侧设有第三导轨63，第三导轨63上滑动安装有可以上下滑动的第三溜板64，所述第三升降气缸62与收口冲头65之间通过第三溜板64进行固定连接。

所述第三支架61底部设有第四溜板66，所述机架1上设有供第四溜板66前后滑动的第四导轨67，所述第四溜板66后端固定连接有调整气缸68。调整气缸68可以移动第三支架61来调整收口冲头65的位置。

所述折弯定位气缸71和折弯前后气缸72分别通过第一气缸固定座73和第二气缸固定座74固定在机架1上，所述折弯定位气缸71与物料轨道31之间设有第一导轨751，第一导轨751上滑动安装有第一溜板75，所述折弯定位气缸71与折弯定位头76之间通过第一溜板75进行固定连接，所述折弯前后气缸72与物料轨道31之间设有第二导轨77，第二导轨77上滑动安装有第二溜板78，所述折弯前后气缸72折弯前后头79之间通过第二溜板78进行固定连接。

所述垂直靠针面761和折弯定位支撑面762之间设有折弯圆角面763，可以控制折弯圆角。本发明使用的气缸的活塞杆上均设有限位器，可以方便调节活塞杆的行程。

本发明的工艺流程包括以下步骤：

步骤1、把半成品摆在治具32上：将射频连接器4的壳体41放入治具32上壳体定位孔321中进行定位，然后将针端子组合件42的塑料端头放入壳体41上的安装口中，针端子组合件42的针头朝上；

步骤2、治具32放入取料首位：将治具32放入进料口36中，治具32一侧贴靠物料轨道31进行定位；

步骤3、感应来料启动推到放料位置：物料轨道31上的光纤感应器312感应到进料口36处放入了治具32后，送料机构8启动驱动电机83，驱动滚珠丝杆导轨81上的滑块82直线运动，滑块82通过L形推杆84推动治具32到达铆合工位33；

步骤4、铆合气缸启动压塑料(即针端子组合件)到位一次：压合组装机构5上的第二升降气缸52启动，带动压板53下压一次，压板53上的一排压块54将治具32上一排的针端子组合件42预压进壳体41上的安装口内，实现铆合；

步骤5、搬料伺服前移：装有铆合后物料的治具32在后放入治具32的顶推下在物料轨道31向前移动；

步骤6、搬料到收口位置收口一次：治具32上的针端子组合件42和壳体41经过收口工位34时，收口组装机构6上的第三升降气缸62启动，驱动收口冲头65下压一次，收口冲头65下压时，针端子组合件42朝上的针头进入针头收容孔651中，然后针头收容孔651口部的锥形收口面652向内挤压壳体41上的安装口筒口，进行收口，使其箍紧针端子组合件42；

步骤7、搬料至折弯工位35；

步骤8、折弯定位进：折弯定位气缸71启动，驱动折弯定位头76移动，将垂直靠针面761靠住针端子组合件42针头需要折弯部位；

步骤9、折弯前后进：折弯前后气缸72启动，驱动折弯前后头79移动，折弯前后头79经过折弯定位头76上方时，折弯槽轮791滚过折弯定位支撑面762，对针端子组合件42针头进行90度的折弯；

步骤10、折弯上下进：折弯前后头79的上方的第一升降气缸793启动，驱动折弯上下冲头794上下一次，所述折弯上下冲头794穿过贯通孔795，将压紧面796压在折弯定位支撑面762上，压紧面796上的整形针槽797对针进行整形；

步骤11、在出料口37处，将治具32上组装好的产品倒到周转盒中，完成射频连接器的组装。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (7)

1.一种射频连接器的半自动组装机，包括机架(1)和其上的工作台(2)，所述工作台(2)上设有流水线机构(3)，特征是：所述流水线机构(3)包括物料轨道(31)和可以沿物料轨道(31)滑动的治具(32)，所述治具(32)上安装有射频连接器(4)的壳体(41)和针端子组合件(42)，所述物料轨道(31)上沿送料方向上依次设有铆合工位(33)、收口工位(34)和折弯工位(35)，所述铆合工位(33)上设有将针端子组合件(42)组装进壳体(41)的压合组装机构(5)，所述收口工位(34)上设有对组装好的针端子组合件(42)与壳体(41)进行收紧的收口组装机构(6)，所述折弯工位(35)上设有对针端子组合件(42)的针进行折弯的折弯机构(7)，所述物料轨道(31)的两端分别设有进料口(36)和出料口(37)，所述进料口(36)上设有将治具(32)及其上的壳体(41)和针端子组合件(42)送入工位的送料机构(8)；

所述压合组装机构(5)包括第二升降气缸(52)和第二升降气缸(52)输出端固定的压板(53)，压板(53)下侧间隔设有若干个用于将针端子组合件(42)预压装进壳体(41)的压块(54)；

所述收口组装机构(6)包括第三升降气缸(62)和第三升降气缸(62)输出端固定的收口冲头(65)，收口冲头(65)下端面设有针头收容孔(651)，针头收容孔(651)的口部设有锥形收口面(652)；

所述折弯机构(7)包括横向设置在物料轨道(31)两侧的折弯定位气缸(71)和折弯前后气缸(72)，折弯定位气缸(71)上固定有折弯定位头(76)，所述折弯前后气缸(72)上设有折弯前后头(79)，折弯前后头(79)和折弯定位头(76)上下错开设置；

所述折弯前后头(79)的上方设有第一支架(792)和第一升降气缸(793)，所述第一升降气缸(793)下端的输出端固定有折弯上下冲头(794)，所述折弯上下冲头(794)正下方的所述折弯前后头(79)上设有供其通过的贯通孔(795)，所述折弯定位头(76)上设有用于针折弯的垂直靠针面(761)和折弯定位支撑面(762)，所述折弯前后头(79)上转动安装有与折弯定位支撑面(762)滚动配合的折弯槽轮(791)，所述折弯上下冲头(794)下端设有与折弯定位支撑面(762)配合的压紧面(796)，压紧面(796)上设有对针进行整形的整形针槽(797)；

所述送料机构(8)包括位于工作台(2)下方的滚珠丝杆导轨(81)、滚珠丝杆导轨(81)上的滑块(82)和驱动滑块(82)往复运动的驱动电机(83)，所述滑块(82)上固定有用于推动治具(32)在物料轨道(31)上活动的L形推杆(84)。

2.根据权利要求1所述的一种射频连接器的半自动组装机，其特征是：所述治具(32)上间隔设有若干个壳体定位孔(321)，所述治具(32)两侧设有若干个与壳体定位孔(321)一一对应的治具定位孔(322)，所述物料轨道(31)的一侧间隔设有若干个预防治具(32)位置松动的***(311)，所述物料轨道(31)的另一侧设有光纤传感器(312)。

3.根据权利要求2所述的一种射频连接器的半自动组装机，其特征是：所述进料口(36)上设有供L形推杆(84)通过的条形通槽(361)，所述滚珠丝杆导轨(81)的端部还设有控制滑块(82)行程的限位开关(811)。

4.根据权利要求3所述的一种射频连接器的半自动组装机，其特征是：所述第二升降气缸(52)通过第二支架(51)与工作台(2)固定连接；所述第三升降气缸(62)通过第三支架(61)固定安装在工作台(2)上，所述第三支架(61)前侧设有第三导轨(63)，第三导轨(63)上滑动安装有可以上下滑动的第三溜板(64)，所述第三升降气缸(62)与收口冲头(65)之间通过第三溜板(64)进行固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种射频连接器的半自动组装机，其特征是：所述第三支架(61)底部设有第四溜板(66)，所述机架(1)上设有供第四溜板(66)前后滑动的第四导轨(67)，所述第四溜板(66)后端固定连接有调整气缸(68)。

6.根据权利要求1或5所述的一种射频连接器的半自动组装机，其特征是：所述折弯定位气缸(71)和折弯前后气缸(72)分别通过第一气缸固定座(73)和第二气缸固定座(74)固定在机架(1)上，所述折弯定位气缸(71)与物料轨道(31)之间设有第一导轨(751)，第一导轨(751)上滑动安装有第一溜板(75)，所述折弯定位气缸(71)与折弯定位头(76)之间通过第一溜板(75)进行固定连接，所述折弯前后气缸(72)与物料轨道(31)之间设有第二导轨(77)，第二导轨(77)上滑动安装有第二溜板(78)，所述折弯前后气缸(72)与折弯前后头(79)之间通过第二溜板(78)进行固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种射频连接器的半自动组装机，其特征是：所述垂直靠针面(761)和折弯定位支撑面(762)之间设有折弯圆角面(763)。

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