CN111250599B - 一种窗帘杆金属件冲压步进模 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种窗帘杆金属件冲压步进模，涉及金属冲压的技术领域，其包括机台、设于机台上的底座、冲压缸、设于冲压缸底部的上模座、设于上模座底部的上模组件和设于底座上方的下模组件，上模组件与下模组件之间形成冲压通道，机台一侧设有上料机构，上料机构包括传送台、设于传送台上的传送辊组和设于传送辊组靠近机台一侧的推送组件，传送辊组包括设于传送台两侧的立架、转动连接于立架之间的上传送辊和下传送辊，及同轴连接于上传送辊或下传送辊端部的传送电机，上传送辊与下传送辊之间形成板料传送通道，板料传送通道与冲压通道同高。本发明具有对长度大于下模组件长度的板料进行连续冲压，并且无需停机上料，工作效率高的有益效果。

Description

一种窗帘杆金属件冲压步进模

技术领域

本发明涉及金属冲压的技术领域，尤其是涉及一种窗帘杆金属件冲压步进模。

背景技术

现代化的窗帘杆在固定时需要用到一种挂钩，形状如图1，为了提高该金属挂钩的生产效率，在生产中用步进模来进行连续成型。步进模又称连续模，指的是冲压机在一次冲压行程中，采用带状冲压原材料，在一副模具上用几个不同的工位同时完成多道冲压工序的冷冲压冲模，模具每冲压完成一次，料带定距移动一次，至产品完成。公告号为CN207479333U的实用新型公开了一种压条成型自动步进模，包括上模组件和下模组件，上模组件包括上模一、上模二、上模三、上模四和上模五，上模组件连接在上模支架上，上模支架上方连接有主油缸；下模组件包括下模一、下模二、下模三、下模四和下模五，下模组件连接在底座上；上模组件和下模组件之间形成冲压通道，冲压通道的中间运行有步进杆，步进杆连接于步进伸缩机构，步进伸缩机构安装于位于底座左顶端的支架上，支架固定连接于底座，底座的一侧设有两个对称的导向柱，导向柱套接于导向套，导向套固定安装于上模支架上。

上述实用新型公开的压条成型自动步进模，在一套模上完成了以前需要5台冲床方可以完成的压条的制作任务，质量稳定，提高了劳动效率。

但是，上述现有技术方案存在以下缺陷：该步进模的上料是通过步进杆推动的，即，先将板材放置在下模组件上，当上模组件与下模组件完成一次冲压之后，通过步进伸缩机构带动下模组件及步进杆进给一个工位，将工件依次送入到下一个工位，同时步进杆回位，完成一个工序。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于上模组件和下模组件的大小有限，因此上述步进模只能在长度小于下模长度的板料上进行连续冲压，当冲压完一块板料之后又需要重新停机上料，严重影响设备的工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种窗帘杆金属件冲压步进模，其具有对长度大于下模组件长度的板料进行连续冲压，并且无需停机上料，工作效率高的有益效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种窗帘杆金属件冲压步进模，包括机台、设于所述机台上的底座、固定连接于所述机台上的冲压缸、设于所述冲压缸底部的上模座、设于所述上模座底部的上模组件和设于所述底座上方的下模组件，所述上模组件与所述下模组件之间形成冲压通道，所述上模座与所述底座之间设有导向机构，所述机台一侧设有上料机构，所述上料机构包括设于所述机台一侧的传送台、设于所述传送台靠近底座一端的传送辊组和设于所述传送辊组靠近所述机台一侧的推送组件，所述传送辊组包括设于所述传送台两侧的立架、转动连接于所述立架之间的上传送辊和下传送辊，及同轴连接于所述上传送辊或所述下传送辊端部的传送电机，所述上传送辊高于所述传送台上表面，所述下传送辊低于所述传送台上表面，所述上传送辊与所述下传送辊之间形成板料传送通道，所述板料传送通道与所述冲压通道同高。

通过采用上述技术方案，冲压缸带动上模座及上模组件一起向下运动，上模组件在向下运动的过程中挤压放置于下模组件上的板料，并与下模组件配合，将板料冲压成需要的形状。在此过程中，传送台上的板材在经过传送通道时，经上传送辊与下传送辊夹紧，上传送辊与下传送辊中的一个在传送电机的带动下转动，从而带动板料向底座一侧进行步进式传送，通过传送台和传送辊组，使得板料的长度不受底座面积的限制，可以在同一块板料上连续加工出更多的工件，当传送辊组将板料传送至最后时，板料脱离了上传送辊与下传送辊，传送辊组无法对最后的板料进行传送，此时可以通过推送组件将最后的板料推送至上模组件与下模组件之间，保证最后的板料能够得到加工，而在推送组件推送的过程中，人员可以在传送台上放入新的板料，并使板料通过传送辊组进行传送，而这个过程中，设备无需停机，因此，设备的工作效率的都到了大大的提高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推送组件包括沿所述传送辊组到所述底座方向固定于所述机台上的齿条、与所述齿条啮合的齿轮和同轴连接于所述齿轮上的伺服电机，所述伺服电机沿平行于所述齿条的方向滑移设置于所述机台上，所述伺服电机上连接有推送件，所述机台上平行于所述齿条开设有推送槽，所述电机上还连接有驱动所述推送件垂直于所述推送槽升降的气缸。

通过采用上述技术方案，在板料依然处于上传送辊与下传送辊之间时，推送件在气缸的带动下处于低于推送槽的位置，不会影响板料的传送，当板料末端脱离上传送辊与下传送辊之后，气缸带动推送件上升到高于推送槽的高度上，然后，伺服电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合转动，由于齿条固定不动，因此，齿轮会与伺服电机一起沿着伺服电机的滑移方向滑动，推送件与伺服电机连接，因此推送件也会沿着推送槽滑动，并通过滑动而推动板料不断向冲压通道进给，实现板料的连续冲压。通过将齿条固定，将伺服电机滑移设置，使得伺服电机的转动实现自身的移动，相比于齿条移动的方式，该传送方式更加节省空间，精确度也较高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推送件包括推板和竖直方向滑移设置于所述推板上的推柄，所述机台上设置有滑槽，所述推板滑移设置于所述滑槽内，所述气缸的缸体通过推板与所述电机固定连接，所述气缸的活塞杆顶于所述推柄下方。

通过采用上述技术方案，气缸固定连接于推板上，连接空间更大，气缸的活塞杆只带动推柄升降，升降过程与滑移过程互不影响，结构稳定性和可靠性更强。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推送槽延伸至所述上传送辊下方，所述下传送辊于所述推送槽对应位置处断开设置。

通过采用上述技术方案，当板料未完全脱离上传送辊正下方时，推送件可以滑移至传送辊组远离底座的一端进行推送，保证了对板料的良好推送与顺利推出，同时不会对板料在上传送辊与下传送辊之间的推送造成影响。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送电机同轴连接于所述上传送辊上，所述立架上沿竖直方向开设有滑框，所述滑框内竖直设有丝杆，所述丝杆两端分别转动连接于所述滑框的上、下两端，所述丝杆上端设置有手柄，所述丝杆上螺纹连接有调节块，所述调节块滑移设置于所述滑框内，所述上传送辊的两端分别转动连接于调节块上。

通过采用上述技术方案，当传送不同厚度的板料时，可以通过转动手柄，手柄带动丝杆转动，丝杆带动与之螺纹连接的调节块沿着滑框上、下滑移，从而带动上传送辊靠近或远离下传送辊，使得传送通道能够传送不同厚度的板料，装置的适应性更强。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上模组件包括上模块和从进料端到出料端依次设于所述上模块底部的打孔上模、开槽上模、一次冲弯上模、二次冲弯上模、三次冲弯上模和冲断上模；所述下模组件包括下模块和对应于所述打孔上模、开槽上模和冲断上模分别设于所述下模块上的打孔下模、开槽下模和冲断下模，对应于所述一次冲弯上模、二次冲弯上模和三次冲弯上模整体设有冲弯下模，所述冲弯下模设为槽状，冲弯下模的截面形状与挂钩的最终形状相同，所述一次冲弯上模、二次冲弯上模、三次冲弯上模的高度依次降低、弯曲度依次变大。

通过采用上述技术方案，先对板料进行打孔，通过打孔可以定位各个工件加工的位置以及工件每个截距推送的距离，然后在板料两侧开槽，并分三次对每个截距的工件进行压弯，防止一次性压弯导致板料发生折断或者产生缓慢的形变，最后将工件中部整体冲断，再冲断之前的整个过程中，各个工件中部相连，当推送组件从后方推送板料时，板料整体能够带着未成形的工件前进一定的的距离，保证各个工件冲压的精确性，最后一步再将成型完成的工件切断，冲压精度高，质量有保障。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上模块上设有压板机构，所述压板机构包括连接于所述上模组件上的伸缩杆和连接于所述伸缩杆下端的压块，伸缩杆包括连接于所述上模组件上的套杆和套设于所述套杆下端的滑杆，所述滑杆上端外圆上突出设有防脱外环，所述套杆下端内孔中设有防脱内环，所述防脱内环的内径小于所述防脱外环的外径，所述滑杆顶部设有弹簧，所述弹簧两端分别抵于所述防脱外环与所述套杆内孔顶部，所述压块底部在防脱外环与防脱内环接触时的高度低于所述上模组件最低点的高度。

通过采用上述技术方案，压板机构在上模组件下压的过程中首先压到板料上，防止板料发生晃动，但是由于设置了伸缩杆和弹簧，因此并不会影响上模组件的持续下压过程，进一步保证了窗帘杆金属件的冲压精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压块设为转动连接于所述伸缩杆下端的压辊，所述压辊的轴线水平且垂直于板料的输送方向设置。

通过采用上述技术方案，压辊不仅能够起到压紧板料，防止板料发生翘起的作用，还能够保证板料在输送方向上的的顺利移动。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置传送台，并在传送台上设置和传送辊组和推送组件，使得板料的长度不受底座面积的限制，可以在同一块板料上连续加工出更多的工件，当传送辊组将板料传送至最后时，板料脱离了上传送辊与下传送辊，传送辊组无法对最后的板料进行传送，此时可以通过推送组件将最后的板料推送至上模组件与下模组件之间，保证最后的板料能够得到加工，而在推送组件推送的过程中，人员可以在传送台上放入新的板料，并使板料通过传送辊组进行传送，而这个过程中，设备无需停机，因此，设备的工作效率的都到了大大的提高；

2.通过设置齿轮齿条推送机构，并将齿条固定，将伺服电机滑移设置，使得伺服电机的转动实现自身的移动，相比于齿条移动的方式，该传送方式更加节省空间，精确度也较高；

3.通过设置压板机构，防止板料在传送的过程中发生晃动，进一步保证了窗帘杆金属件的冲压精度。

附图说明

图1是窗帘杆金属件的形状示意图。

图2是本发明披露的一种窗帘杆金属件冲压步进模的整体结构示意图。

图3是上模组件与下模组件位置示意图。

图4是上模组件的结构示意图。

图5是图4中的A-A剖视示意图。

图6是图5中B部分的放大结构示意图。

图7是图2中C部分的放大结构示意图。

图8是图2中D-D面的剖视结构示意图。

图中，1、机台；2、悬臂；3、底座；4、冲压缸；5、上模座；6、上模组件；61、上模块；62、打孔上模；63、开槽上模；64、一次冲弯上模；65、二次冲弯上模；66、三次冲弯上模；67、冲断上模；7、下模组件；71、下模块；72、打孔下模；73、开槽下模；74、冲弯下模；75、冲断下模；8、导向机构；81、导柱；82、导套；9、传送台；10、传送辊组；101、立架；102、上传送辊；103、下传送辊；104、传送电机；105、滑框；106、调节块；107、丝杆；108、手柄；11、推送组件；111、齿条；112、齿轮；113、伺服电机；114、推板；115、推柄；116、气缸；117、滑槽；118、推送槽；12、压板机构；121、伸缩杆；1211、套杆；1212、滑杆；122、防脱外环；123、防脱内环；124、压辊；125、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图2，为本发明公开的一种窗帘杆金属件冲压步进模，包括机台1、从机台1一侧向上伸出的悬臂2、设于机台1上的底座3、固定连接于悬臂2上方的冲压缸4、连接于冲压缸4底部的上模座5、设于上模座5底部的上模组件6和设于底座3上方的下模组件7，冲压缸4的活塞杆竖直向下设置，上模座5连接于冲压缸4的活塞杆端部，上模组件6与下模组件7之间形成冲压通道，板料从冲压通道中输送经过。上模座5与底座3之间设有导向机构8，导向机构8包括竖直设于底座3上的导柱81和镶嵌于上模座5内部的导套82，随着上模座5的升降，导柱81与导套82的内孔始终相配合。机台1一侧设置有上料机构。

参照图3、图4，上模组件6包括上模块61和从进料端到出料端依次设于上模块61底部的打孔上模62、开槽上模63、一次冲弯上模64、二次冲弯上模65、三次冲弯上模66和冲断上模67；下模组件7包括下模块71和对应于打孔上模62、开槽上模63和冲断上模67分别设于下模块71上的打孔下模72、开槽下模73和冲断下模75，对应于一次冲弯上模64、二次冲弯上模65和三次冲弯上模66整体设有冲弯下模74，冲弯下模74设为槽状，冲弯下模74的截面形状与挂钩的最终形状相同，一次冲弯上模64、二次冲弯上模65、三次冲弯上模66的高度依次降低、弯曲度依次变大。

冲压时，随着板料的输送，上模组件6不断地升降，先对板料进行打孔，通过打孔可以定位各个工件加工的位置以及工件每个截距推送的距离，然后在板料两侧开槽，并分三次对每个截距的工件进行压弯，防止一次性压弯导致板料发生折断或者产生缓慢的形变，最后将工件中部整体冲断，在冲断之前的整个过程中，各个工件中部相连，当上料机构从后方上料时，板料整体能够带着未成形的工件前进一定的的距离，保证各个工件冲压的精确性，最后一步再将成型完成的工件切断，冲压精度高，质量有保障。

参照图4、图5，为了防止上模组件6下压过程中，板料发生晃动，上模块61上设置有压板机构12，压板机构12包括连接于上模组件6上的伸缩杆121和连接于伸缩杆121下端的压块，压块设为转动连接于伸缩杆121下端的压辊124，压辊124的轴线水平且垂直于板料的输送方向设置；参照图6，伸缩杆121包括连接于上模组件6上的套杆1211和套设于套杆1211下端的滑杆1212，滑杆1212上端外圆上突出设有防脱外环122，套杆1211下端内孔中设有防脱内环123，防脱内环123的内径小于防脱外环122的外径，滑杆1212顶部设有弹簧125，弹簧125两端分别抵于防脱外环122与套杆1211内孔顶部，压块底部在防脱外环122与防脱内环123接触时的高度低于上模组件6最低点的高度。压板机构12在上模组件6下压的过程中首先压到板料上，防止板料发生晃动，但是由于设置了伸缩杆121和弹簧125，因此并不会影响上模组件6的持续下压过程，进一步保证了窗帘杆金属件的冲压精度。

参照图2，上料机构包括紧挨机台1一侧设置的传送台9、设置于传送台9靠近底座3一端的传送辊组10和设置于传送辊组10靠近机台1一侧的推送组件11。传送辊组10包括位于传送台9两侧的立架101、转动连接于立架101之间的上传送辊102和下传送辊103，及同轴连接于上传送辊102端部的传送电机104，上传送辊102高于传送台9上表面，下传送辊103与传送台9上表面同高，下传送辊103于中间断开设置，上传送辊102与下传送辊103之间形成板料传送通道，板料传送通道与冲压通道同高。

参照图7，立架101上沿竖直方向开设有滑框105，滑框105内竖直设置有丝杆107，丝杆107两端分别转动连接于滑框105的上、下两端，丝杆107上端设置有手柄108，丝杆107上螺纹连接有调节块106，调节块106滑移设置于滑框105内，上传送辊102的两端分别转动连接于调节块106上。当传送不同厚度的板料时，可以通过转动手柄108，手柄108带动丝杆107转动，丝杆107带动与之螺纹连接的调节块106沿着滑框105上、下滑移，从而带动上传送辊102靠近或远离下传送辊103，使得传送通道能够传送不同厚度的板料，装置的适应性更强。

参照图8，推送组件11包括沿传送辊组10到底座3方向固定于机台1上的齿条111、与齿条111啮合的齿轮112和同轴连接于齿轮112上的伺服电机113，伺服电机113沿平行于齿条111的方向滑移设置于机台1上，机台1上平行于齿条111设置有滑槽117，伺服电机113上连接有推送件，推送件包括推板114和竖直方向滑移设置于推板114上的推柄115，推板114滑移设置于滑槽117内，推板114下方固定连接有气缸116，气缸116的活塞杆顶于推柄115下方，机台1上平行于齿条111开设有推送槽118，推送槽118沿着推柄115的滑移轨迹开设于推柄115正上方并延伸至下传送辊103的断开处。

本发明的实施原理为：冲压过程中，首先将板料放在传送台9上，并使得板料穿过上传送辊102与下传送辊103之间，调节上传送辊102的高度，使得上传送辊102正好能够紧挨板料，然后启动传送电机104，传送电机104转动而带动上传送动辊转动，上传送辊102与下传送辊103带动板料向底座3一端移动，通过控制传送电机104每次转动的转数，达到控制板料步进式推送的效果。当传送辊组10将板料传送至末端时，板料脱离了上传送辊102与下传送辊103，传送辊组10无法对最后的板料进行传送，此时可以通过推送组件11将最后的板料推送至上模组件6与下模组件7之间，保证最后的板料能够得到加工，而在推送组件11推送的过程中，人员可以在传送台9上放入新的板料，并使板料通过传送辊组10进行传送。

推送组件11对板料的推送过程为：首先确保伺服电机113带动推柄115位于下传送辊103远离底座3一侧，然后启动气缸116的活塞杆向上顶出，从而带动推柄115上升，推柄115上升后的高度高于传送台9上表面的高度，最后启动伺服电机113转动，伺服电机113的转送驱动齿轮112转动，齿轮112与齿条111啮合转动，由于齿条111固定不动，因此，齿轮112会与伺服电机113一起沿着滑槽117滑动，推送板在滑槽117内滑动，带动推柄115在推送槽118内向底座3方向滑动，并通过滑动而推动板料不断向冲压通道进给，实现板料的连续冲压。

通过传送台9和传送辊组10，使得板料的长度不受底座3面积的限制，可以在同一块板料上连续加工出更多的工件，当传送辊组10将板料传送至最后时，板料脱离了上传送辊102与下传送辊103，传送辊组10无法对最后的板料进行传送，此时可以通过推送组件11将最后的板料推送至上模组件6与下模组件7之间，保证最后的板料能够得到加工，而在推送组件11推送的过程中，人员可以在传送台9上放入新的板料，并使板料通过传送辊组10进行传送，而这个过程中，设备无需停机，因此，设备的工作效率的都到了大大的提高。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种窗帘杆金属件冲压步进模，包括机台(1)、设于所述机台(1)上的底座(3)、固定连接于所述机台(1)上的冲压缸(4)、设于所述冲压缸(4)底部的上模座(5)、设于所述上模座(5)底部的上模组件(6)和设于所述底座(3)上方的下模组件(7)，所述上模组件(6)与所述下模组件(7)之间形成冲压通道，所述上模座(5)与所述底座(3)之间设有导向机构(8)，其特征在于：所述机台(1)一侧设有上料机构，所述上料机构包括设于所述机台(1)一侧的传送台(9)、设于所述传送台(9)靠近底座(3)一端的传送辊组(10)和设于所述传送辊组(10)靠近所述机台(1)一侧的推送组件(11)，所述传送辊组(10)包括设于所述传送台(9)两侧的立架(101)、转动连接于所述立架(101)之间的上传送辊(102)和下传送辊(103)，及同轴连接于所述上传送辊(102)或所述下传送辊(103)端部的传送电机(104)，所述上传送辊(102)高于所述传送台(9)上表面，所述下传送辊(103)低于所述传送台(9)上表面，所述上传送辊(102)与所述下传送辊(103)之间形成板料传送通道，所述板料传送通道与所述冲压通道同高；

所述推送组件(11)包括沿所述传送辊组(10)到所述底座(3)方向固定于所述机台(1)上的齿条(111)、与所述齿条(111)啮合的齿轮(112)和同轴连接于所述齿轮(112)上的伺服电机(113)，所述伺服电机(113)沿平行于所述齿条(111)的方向滑移设置于所述机台(1)上，所述伺服电机(113)上连接有推送件，所述机台(1)上平行于所述齿条(111)开设有推送槽(118)，所述电机上还连接有驱动所述推送件垂直于所述推送槽(118)升降的气缸(116)；

所述推送件包括推板(114)和竖直方向滑移设置于所述推板(114)上的推柄(115)，所述机台(1)上设置有滑槽(117)，所述推板(114)滑移设置于所述滑槽(117)内，所述气缸(116)的缸体通过推板(114)与所述电机固定连接，所述气缸(116)的活塞杆顶于所述推柄(115)下方；

所述推送槽(118)延伸至所述上传送辊(102)下方，所述下传送辊(103)于所述推送槽(118)对应位置处断开设置；

所述上模组件(6)包括上模块(61)和从进料端到出料端依次设于所述上模块(61)底部的打孔上模(62)、开槽上模(63)、一次冲弯上模(64)、二次冲弯上模(65)、三次冲弯上模(66)和冲断上模(67)；所述下模组件(7)包括下模块(71)和对应于所述打孔上模(62)、开槽上模(63)和冲断上模(67)分别设于所述下模块(71)上的打孔下模(72)、开槽下模(73)和冲断下模(75)，对应于所述一次冲弯上模(64)、二次冲弯上模(65)和三次冲弯上模(66)整体设有冲弯下模(74)，所述冲弯下模(74)设为槽状，冲弯下模(74)的截面形状与挂钩的最终形状相同，所述一次冲弯上模(64)、二次冲弯上模(65)、三次冲弯上模(66)的高度依次降低、弯曲度依次变大。

2.根据权利要求1所述的一种窗帘杆金属件冲压步进模，其特征在于：所述传送电机(104)同轴连接于所述上传送辊(102)上，所述立架(101)上沿竖直方向开设有滑框(105)，所述滑框(105)内竖直设有丝杆(107)，所述丝杆(107)两端分别转动连接于所述滑框(105)的上、下两端，所述丝杆(107)上端设置有手柄(108)，所述丝杆(107)上螺纹连接有调节块(106)，所述调节块(106)滑移设置于所述滑框(105)内，所述上传送辊(102)的两端分别转动连接于调节块(106)上。

3.根据权利要求2所述的一种窗帘杆金属件冲压步进模，其特征在于：所述上模块(61)上设有压板机构(12)，所述压板机构(12)包括连接于所述上模组件(6)上的伸缩杆(121)和连接于所述伸缩杆(121)下端的压块，伸缩杆(121)包括连接于所述上模组件(6)上的套杆(1211)和套设于所述套杆(1211)下端的滑杆(1212)，所述滑杆(1212)上端外圆上突出设有防脱外环(122)，所述套杆(1211)下端内孔中设有防脱内环(123)，所述防脱内环(123)的内径小于所述防脱外环(122)的外径，所述滑杆(1212)顶部设有弹簧(125)，所述弹簧(125)两端分别抵于所述防脱外环(122)与所述套杆(1211)内孔顶部，所述压块底部在防脱外环(122)与防脱内环(123)接触时的高度低于所述上模组件(6)最低点的高度。

4.根据权利要求3所述的一种窗帘杆金属件冲压步进模，其特征在于：所述压块设为转动连接于所述伸缩杆(121)下端的压辊(124)，所述压辊(124)的轴线水平且垂直于板料的输送方向设置。

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