CN112309613A - 可动部用电缆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可动部用电缆，即使在使用由比以往廉价的材料构成的绝缘电线的情况下，也会对于弯曲、扭曲的耐性高。一种可动部用电缆(1)，具备夹层(2)、以与夹层(2)接触的方式设置的多根绝缘电线(3)以及设于多根绝缘电线(3)周围的护套(5)，多根绝缘电线(3)的至少一部分以下述方式绞合：通过夹层(2)进入在圆周方向上相邻的绝缘电线(3)彼此之间，使绝缘电线(3)彼此相互分开。
Description
技术领域
本发明涉及可动部用电缆。
背景技术
作为机器人等的可动部中使用的可动部用电缆，有将多根绝缘电线用护套被覆的电缆(例如参照专利文献1)。专利文献1中公开了一种可动部用电缆，其结构是相同外径(相同尺寸规格)的芯在彼此相互接触的状态下绞合。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第5307981号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在可动部用电缆中，反复进行弯曲、扭曲，因此希望对于弯曲、扭曲的耐性高，即，即使反复进行弯曲、扭曲，绝缘电线也难以断裂。
因此，本发明的目的在于，提供一种对于弯曲、扭曲的耐性高的可动部用电缆。
用于解决课题的方法
以解决上述课题为目的，本发明提供一种可动部用电缆，其具备夹层、以与前述夹层接触的方式设置的多根绝缘电线以及设于前述多根绝缘电线周围的护套，前述多根绝缘电线的至少一部分以下述方式绞合：通过前述夹层进入在圆周方向上相邻的前述绝缘电线彼此之间，使前述绝缘电线彼此相互分开。
发明的效果
根据本发明，能够提供对于弯曲、扭曲的耐性高的可动部用电缆。
附图说明
图1为显示本发明一个实施方式涉及的可动部用电缆与长度方向垂直的截面的截面图。
图2中，(a)、(b)为用于对绝缘电线彼此的接触进行说明的说明图。
图3为显示本发明一个变形例涉及的可动部用电缆与长度方向垂直的截面的截面图。
图4为对弯曲试验进行说明的图。
符号说明
1、1a：可动部用电缆，2：中心夹层(夹层)，3：绝缘电线，3a：内层用电线，3b：外层用电线，4：缠绕胶带，5：护套，6：中间夹层(夹层)，31：导体，32：绝缘体，33：电源线，34：信号线。
具体实施方式
以下，按照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1为显示本实施方式涉及的可动部用电缆与长度方向垂直的截面的截面图。可动部用电缆1例如是作为机械臂等产业用机器人的可动部用布线使用的电缆。
如图1所示，可动部用电缆1具备中心夹层2、设于中心夹层2周围的多根绝缘电线3以及设于多根绝缘电线3周围的护套5。
对于作为可动部用的布线使用的可动部用电缆1，要求对于弯曲、扭曲的耐性(以下简单地称为耐弯曲性)优异。以往，作为绝缘电线3的绝缘体32，使用耐磨损性优异的氟树脂，作为绝缘电线3的导体31，使用采用了非常细的(例如外径为0.08mm以下的)裸线的绞线导体，以实现耐弯曲性的提高。可是，氟树脂的价格高，导体31使用非常细的裸线也带来成本的增加。即，对于可动部用电缆，也希望比以往廉价。
为了制成更廉价的可动部用电缆，可以考虑使用由比以往廉价的材料构成的绝缘电线。例如，可以考虑在构成绝缘电线的导体中使用外径比以往的裸线(例如0.08mm的外径)大的裸线(例如0.12mm外径的裸线)，使裸线的根数减少至一半左右，从而制成与迄今为止的导体截面面积相同但降低了材料成本、制造成本的导体。此外，还可以考虑在构成绝缘电线的绝缘体中使用比以氟树脂、热塑性聚酯弹性体等为主要成分的树脂组合物廉价且通用性高的树脂组合物(例如以聚丙烯树脂为主要成分的树脂组合物等)。
然而，根据本发明人等的研究，在使用外径比以往大的裸线来减少裸线根数的情况下，与使用外径小的裸线、裸线根数多的情况相比，有时对于反复弯曲、扭曲的耐性会降低。此外，在绝缘体中使用比以氟树脂、热塑性聚酯弹性体等为主要成分的树脂组合物廉价且通用性高的树脂的情况下，绝缘体容易磨损，因此有时对于反复弯曲、扭曲的耐性会降低。
因此，本发明人等重新对于使用比以往廉价的材料的绝缘电线进行反复弯曲、扭曲时的绝缘电线3的断裂机制进行了研究。结果发现，弯曲、扭曲导致的绝缘电线3彼此的摩擦对绝缘电线3的断裂有非常大的影响。进一步进行研究，结果发现，如果以使绝缘电线3彼此分开、弯曲时等不会相互摩擦的方式在绝缘电线3彼此之间配置夹层，则即使在绝缘体32中使用耐磨损性较低的聚丙烯等树脂，或者在导体31中使用比较粗的(例如外径0.12mm以上)裸线，也能够实现与以往同等的良好耐弯曲性，从而完成了本发明。
即，本实施方式涉及的可动部用电缆1是在护套5内将多根绝缘电线3以通过夹层相互分开的方式绞合的电缆。由此，在绝缘电线3的绝缘体32中不使用氟树脂等昂贵的树脂、在导体31中不使用非常细的裸线，就能够低成本地实现耐弯曲性高的可动部用电缆1。以下，对可动部用电缆1各部分的详细情况进行说明。需说明的是，对于相邻的绝缘电线3彼此通过夹层相互分开、分开的距离，例如可以使用光学显微镜或者电子显微镜来进行观察。
(中心夹层2)
中心夹层2配置于弯曲时应力集中的电缆中心。例如，如果在电缆中心配置绝缘电线3，则存在应力集中于该绝缘电线3而容易产生断裂等不良状况的可能。此外，中心夹层2发挥作为将绝缘电线3绞合时的芯材的作用。通过增加中心夹层2的填充量，能够使中心夹层2整体的外径增大，使绝缘电线3彼此分开。即，本实施方式中，通过使中心夹层2的填充量充分多，来使配置于其周围的绝缘电线3相互分开。
中心夹层2可以由能够使在中心夹层2与绝缘电线3接触的部分，绝缘体32的外表面难以磨损的材料构成。此外，中心夹层2可以由比绝缘电线3的外径小的多根线状物构成。需说明的是，中心夹层2也可以通过在与多根绝缘电线3相同的扭转方向上绞合多根线状物来构成。进一步，中心夹层2优选由具有如下弹性的材料构成，即，在反复进行弯曲时绝缘电线3能够在圆周方向上运动且绝缘电线3彼此难以接触。进一步，还优选中心夹层2由具有如下缓冲性的材料构成，即，在使可动部用电缆1反复弯曲时能够吸收对绝缘电线3施加的应力。需说明的是，为了使多根线状物容易进入相邻的绝缘电线3彼此分开的部分并容易获得上述弹性、缓冲性，多根线状物可以是外径比绝缘电线3彼此分开的部分的尺寸(从相邻的一根绝缘电线3的外表面至另一绝缘电线3的外表面的直线距离的最小值)小。作为构成中心夹层2的多根线状物，例如可以使用由短纤纱(短纤维纱)等纤维构成的纱状物。需说明的是，中心夹层2中使用的线状物不限定于由短纤纱等纤维构成的纱状物，例如也可以使用由将树脂等挤出而构成的细绳、和纸等纸、无纺布等构成的物体。此外，作为中心夹层2，不限定于线状物，例如也可以使用带状物体。中心夹层2在使用这些线状物中的纱状物的情况下，更容易获得上述弹性、缓冲性。
(绝缘电线3)
绝缘电线3具有导体31和覆盖导体31周围的绝缘体32。本实施方式中，多根绝缘电线3包含外径不同的多种绝缘电线。图2中有8根供电用的电源线33，同时有2根外径比电源线33小的信号传输用信号线34，合计具有10根绝缘电线3。但绝缘电线3的根数不限于此。此外，也可以具有外径不同的3种以上绝缘电线3。此外，还可以是全部绝缘电线3具有相同的外径。
在与长度方向垂直的截面(横截面)中，2根信号线34以夹着中心夹层2在径向上相对的方式配置，圆周方向上的2根信号线34之间分别各配置有4根电源线33。该10根绝缘电线3以沿着中心夹层2的外周并与中心夹层2接触而排列的方式配置，以下述方式设置：通过中心夹层2进入在圆周方向上相邻的绝缘电线3彼此之间，从而使相邻的绝缘电线3彼此相互分开。即，电源线33与信号线34通过中心夹层2在圆周方向上分开，互不接触，此外，电源线33彼此也在圆周方向上分开，互不接触。关于使各绝缘电线3分开的距离(从相邻的一根绝缘电线3的外表面至另一绝缘电线3的外表面的直线距离的最小值)，只要设为使用时(可动部用电缆1发生弯曲或者扭曲时)绝缘电线3彼此不接触程度的距离即可，可以设为0.1mm以上0.3mm以下。需说明的是，使绝缘电线3分开的距离可以通过夹层的填充量来适当调整。
在圆周方向上相邻的绝缘电线3彼此以及与该绝缘电线3彼此周围接触地设置的部件(例如缠绕胶带4，或者未设置缠绕胶带4情况下的护套5)之间，形成未填充中心夹层2的空隙部7。通过具有空隙部7，即使使中心夹层2的填充量增加至在圆周方向上相邻的绝缘电线3彼此分开的程度，绝缘电线3也容易运动，可动部用电缆1也难以***，因此，在使可动部用电缆1反复弯曲、扭曲时，难以对绝缘电线3产生负荷。其结果是，绝缘电线3难以断裂。
将从电缆中心C1至绝缘电线3与夹层(中心夹层2)接触的外表面的最小距离设为距离L1，将从电缆中心C1至绝缘电线3中心C2的距离设为距离L2，将从电缆中心C1至存在于绝缘电线3彼此之间的夹层(中心夹层2)外表面的距离设为距离L3。可动部用电缆1中，距离L3大于距离L1，且与距离L2相同或比其小。这里，距离L2等于距离L1加上绝缘电线3的半径r所得到的值，因而可以是以距离L3满足以下的关系的方式，进入绝缘电线3彼此之间。
(距离L1)＜(距离L3)≦(距离L1+r)
进一步，从容易防止绝缘电线3彼此接触而摩擦、以及有效获得使可动部用电缆1弯曲时可动部用电缆1的弯曲容易度的观点出发，更优选距离L3满足以下的关系。
(距离L1+r/3)＜(距离L3)＜(距离L1+r)
需说明的是，优选全部绝缘电线3相互分开，也可以如图2(a)中虚线围成的部分所示，绝缘电线3彼此具有在圆周方向上接触的部分。更具体地，只要是下述构成即可：对于任意的绝缘电线3，在圆周方向上相邻的两侧的2根绝缘电线3中，至少一根绝缘电线3通过中心夹层2分开。因为，在使可动部用电缆1反复弯曲时，可以向绝缘电线3彼此不接触的方向移动，因此绝缘电线3彼此难以摩擦，绝缘电线3难以断裂。如图2(b)中虚线围成的部分所示，任意的绝缘电线3在圆周方向上被相邻的2根绝缘电线3夹着的方式接触的情况下，在使可动部用电缆1反复弯曲时，形成绝缘电线3彼此一直接触的状态，因此，绝缘电线3彼此摩擦，容易断裂。此外，夹层至少在可动部用电缆1的长度方向上反复进行弯曲、扭曲的部分的横截面中具有图1～2或后述图3所示配置为好。即，至少在可动部用电缆1反复进行弯曲、扭曲的部分，夹层配置于相邻的绝缘电线3彼此之间这样的横截面会沿着长度方向连续存在，从而使得在圆周方向上相邻的两侧的2根绝缘电线3中至少一根绝缘电线3分开。更优选上述横截面贯穿可动部用电缆1的长度方向的全长而连续存在。
导体31由将由铜、铝等构成的多根裸线绞合而成的绞线导体构成。本实施方式中，即使使用外径大于0.08mm、更具体地使用外径0.12mm以上0.26mm以下的裸线作为导体31中使用的裸线，也能够实现充分的耐弯曲性。需说明的是，通过使用外径为0.08mm以下(0.05mm以上0.08mm以下)的裸线作为导体31中使用的裸线，还能够使耐弯曲性进一步提高。本实施方式中使用外径为0.12mm的裸线。需说明的是，电源线33与信号线34中使用的裸线的外径可以是不同的。此外，导体31的外径例如为0.40mm以上3.00mm以下。尤其在将导体31的外径设为2.00mm以下的情况下，容易使耐弯曲性提高。导体31的截面面积例如为0.09mm2以上5.50mm2以下。裸线例如可以使用外表面设有锡镀层、锌镀层、银镀层等的软铜线等。
此外，本实施方式中，作为绝缘体32，由以廉价的聚丙烯为基础(主要成分)的树脂组合物构成。需说明的是，作为绝缘体32，也可以由以氟树脂、热塑性聚酯弹性体等为基础的树脂组合物构成。但与以氟树脂、热塑性聚酯弹性体等为基础的树脂组合物相比，以聚丙烯为基础的树脂组合物在廉价一点上是更优选的。绝缘体32的厚度例如为0.15mm以上0.40mm。
(缠绕胶带4)
在多根绝缘电线3周围缠绕有缠绕胶带4。缠绕胶带4以绝缘电线3的绞合不会解开的方式发挥缠绕的作用。作为缠绕胶带4，例如可以使用纸胶带、由无纺布构成的胶带或者由PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)等构成的树脂胶带。在多根绝缘电线3周围呈螺旋状缠绕。缠绕胶带4与整个绝缘电线3接触，绝缘电线3与缠绕胶带4之间不配置夹层。
(护套5)
护套5以覆盖缠绕胶带4周围的方式设置。作为护套5，例如可以由以聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯为基础的树脂组合物构成，以能够保护可动部用电缆1不受外力损害。其中，护套5与缠绕胶带4之间可以设置用于减少噪音的外部导体。作为外部导体，例如可以使用对由铜、铝等构成的金属裸线进行编织或者横向卷绕(横巻き)而得的导体，或者使用由铜、铝等构成的金属镀层。
(变形例)
图3所示可动部用电缆1a在径向上配置有2层绝缘电线3。可动部用电缆1a中，多根绝缘电线3具有在中心夹层2周围绞合的多根内层用电线3a。多根内层用电线3a以下述方式设置：通过使中心夹层2的填充量充分多，在圆周方向上相邻的内层用电线3a线彼此通过中心夹层2相互分开。
此外，可动部用电缆1a具备以覆盖内层用电线3a周围的方式设置的中间夹层6。作为中间夹层6，可以使用与中心夹层2相同的物质，例如可以使用短纤纱(短纤维纱)等纱状物。如图3所示，可以填充中间夹层6，以使得在圆周方向上相邻的内层用电线3a彼此通过中心夹层2分开的部分没有空隙。通过以这种方式填充中间夹层6，在使可动部用电缆1a反复弯曲、扭曲时，内层用电线3a彼此难以相互摩擦，因此能够使内层用电线3a难以断裂。
进一步，可动部用电缆1a中，多根绝缘电线3具有绞合的多根外层用电线3b，从而在中间夹层6周围与中间夹层6接触。多根外层用电线3b以下述方式设置：通过使中间夹层6的填充量充分多，在圆周方向上相邻的外层用电线3b彼此通过中间夹层6相互分开。此外，内层用电线3a与外层用电线3b之间通过填充中间夹层6而分开。此时，可以填充中间夹层6，以使得内层用电线3a与外层用电线3b之间没有空隙。由此，护套5内所含的全部绝缘电线3以相互分开的状态配置，在进行弯曲、扭曲时绝缘电线3彼此的摩擦受到抑制，绝缘电线3难以由于弯曲、扭曲而断裂。需说明的是，在圆周方向上相邻的外层用电线3b彼此分开的距离可以比在圆周方向上相邻的内层用电线3a彼此分开的距离大。通过设为这样的构成，在使可动部用电缆1a反复弯曲、扭曲时，即使外层用电线3b由于空隙部7而在圆周方向上移动，也能够防止外层用电线3b彼此的接触，使外层用电线3b彼此难以摩擦。因此，能够使外层用电线3b难以断裂。
可动部用电缆1a中，作为绝缘电线3，使用12根电源线33和6根信号线34。此外，可动部用电缆1a中，内层用电线3a全部由信号线34构成，外层用电线3b全部由电源线33构成。即，可动部用电缆1a中，内层用电线3a的外径比外层用电线3b的外径小。在可动部用电缆1a外侧，越是配置于径向外侧的绝缘电线3，弯曲导致的拉伸力会越大。因此，通过将外径更小、更容易断裂的信号线34配置于径向内侧，能够进一步提高耐弯曲性。
此外，在可动部用电缆1a，在圆周方向上相邻的外层用电线3b与缠绕胶带4(或者未设置缠绕胶带4情况下的护套5)之间形成未填充中间夹层6的空隙部7。通过具有空隙部7，即使使中心夹层2、中间夹层6的填充量增加至在圆周方向上相邻的绝缘电线3彼此分开的程度，绝缘电线3也容易运动，可动部用电缆1a也不会***，因此，在使可动部用电缆1反复弯曲、扭曲时，难以对绝缘电线3产生负荷。其结果是，绝缘电线3难以断裂。
对图3中配置2层绝缘电线3的情况进行了说明，但不限定于此，也可以设为3层以上。此外，构成内层用电线3a的绝缘电线3、构成外层用电线3b的绝缘电线3也可以不是外径相同的绝缘电线3，内层用电线3a或者外层用电线3b可以由外径不同的多种绝缘电线3构成。
此外，可动部用电缆1a中也可以有内层用电线3a彼此或者外层用电线3b彼此在圆周方向上接触的部分。更具体地，只要是下述构成即可：与任意绝缘电线3(内层用电线3a或外层用电线3b)在圆周方向上相邻的2根绝缘电线3(内层用电线3a或外层用电线3b)中，至少一根绝缘电线3(内层用电线3a或外层用电线3b)通过中心夹层2而被分开。
(弯曲试验)
试制图1的可动部用电缆1(实施例1)和图3的可动部用电缆1a(实施例2)，进行弯曲试验。电源线33的导体的截面面积设为1.8mm2，信号线34的导体的截面面积设为0.5mm2，导体31中使用的裸线的外径设为0.12mm，绝缘体32由聚丙烯构成。护套5由以聚氯乙烯为基础的树脂组合物构成。
弯曲试验中，如图4所示，以不发生线芯的移动的方式将可动部用电缆1、1a的上端部固定，在可动部用电缆1、1a的下端部悬挂负荷W＝5N(500gf)的砝码，在可动部用电缆1、1a的左右安装有弯曲形状的弯曲夹具11的状态下，沿弯曲夹具11在左右方向上进行±90°弯曲，以这种方式使可动部用电缆1、1a弯曲。弯曲的弯曲半径R设为约为可动部用电缆1、1a外径的2倍。弯曲速度设为30次/分钟，弯曲次数是将向左右方向往返一次作为1次来进行计数。此外，重复可动部用电缆1、1a的弯曲，每隔适当次数，在可动部用电缆1、1a的两端部间进行导体31的导通检测，将与初始相比的衰减量或者特性阻抗的变化量为10％以上时的弯曲次数设为弯曲寿命。弯曲试验中，将弯曲寿命为30万次以上的情况设为合格，将弯曲寿命低于30万次的情况设为不合格。
此外，制作减少实施例1中中心夹层2的填充量、使相邻的绝缘电线3彼此接触的比较例1的可动部用电缆。进一步，制作比较例2的可动部用电缆，其为在实施例2中，减少中心夹层2的填充量，使相邻的内层用电线3a彼此接触，且省略了中间夹层6，使内层用电线3a与外层用电线3b接触，同时相邻的外层用电线3b彼此也接触。
进一步，还制作了实施例3的可动部用电缆，其为在实施例1中，将导体31中使用的裸线的外径设为0.08mm，且使用作为氟树脂的ETFE(四氟乙烯-乙烯共聚物)作为绝缘体32。对于制作的比较例1、2和实施例3的可动部用电缆，与实施例1、2同样地进行弯曲试验。将实施例1、2、3和比较例1、2的弯曲试验结果汇总示于表1。
[表1]
| 实施例1 | 实施例2 | 实施例3 | 比较例1 | 比较例2 | |
| 弯曲试验结果 | 合格 | 合格 | 合格 | 不合格 | 不合格 |
如表1所示，比较例1、2中，弯曲寿命低于30万次(10万次左右)，在弯曲试验中不合格。而本发明的实施例1、2中，弯曲寿命为30万次以上(33万次左右)，在弯曲试验中合格。此外，关于现有例，弯曲寿命为30万次以上(34万次左右)，在弯曲试验中合格。以这种方式，可以确认，根据本发明的实施例1、2，尽管将导体31的裸线的外径设为0.12mm、使用与以氟树脂、热塑性聚酯弹性体等为主要成分的树脂组合物相比耐弯曲性较低的(容易磨损)聚丙烯作为绝缘体32，但是弯曲寿命为30万次以上，在绝缘体32中获得了与使用氟树脂的实施例3同等的耐弯曲性。
(实施方式的作用和效果)
如上所述，本实施方式涉及的可动部用电缆1中，至少具备设于电缆中心的夹层(中心夹层2)、以在夹层(中心夹层2)周围与夹层(中心夹层2)接触的方式设置的多根绝缘电线3以及设于多根绝缘电线3周围的护套5，多根绝缘电线3以下述方式设置：通过夹层(中心夹层2)进入在圆周方向上相邻的绝缘电线3彼此之间，使绝缘电线3彼此相互分开。
由此，在进行弯曲、扭曲时绝缘电线3彼此的摩擦受到抑制，绝缘电线3难以由于弯曲、扭曲而断裂。其结果是，即使在使用耐磨损性较低的聚丙烯等树脂作为绝缘体32、导体31中使用外径较大的裸线的情况下，也能够实现充分的耐弯曲性。即，根据本实施方式，能够实现低成本且对于弯曲、扭曲的耐性高的可动部用电缆1。此外，通过在绝缘体32中使用氟树脂、在导体31中使用直径细的裸线，能够进一步提高对于弯曲、扭曲的耐性。
(实施方式汇总)
接下来，引用实施方式中的符号等对由以上说明的实施方式理解的技术思想进行记载。但以下记载中的各符号等并非将权利要求中的构成要素限定为实施方式中具体给出的部件等。
[1]一种可动部用电缆(1)，具备夹层、以与前述夹层接触的方式设置的多根绝缘电线(3)以及设于前述多根绝缘电线(3)周围的护套(5)，前述多根绝缘电线(3)的至少一部分以下述方式绞合：通过前述夹层进入在圆周方向上相邻的前述绝缘电线(3)彼此之间，使前述绝缘电线(3)彼此相互分开。
[2]根据[1]所述的可动部用电缆(1)，在由在圆周方向上相邻的前述绝缘电线(3)彼此和与前述绝缘电线(3)彼此周围接触而设置的部件所包围的部分，具有未填充前述夹层的空隙部(7)。
[3]根据[1]所述的可动部用电缆(1a)，前述多根绝缘电线(3)具有在设于电缆中心的前述夹层周围绞合的多根内层用电线(3a)以及在设于前述内层用电线(3a)周围的前述夹层周围绞合的多根外层用电线(3b)，前述多根内层用电线(3a)与前述多根外层用电线(3b)之间通过前述夹层分开，且在圆周方向上相邻的前述内层用电线(3a)彼此和在圆周方向上相邻的前述外层用电线(3b)彼此通过前述夹层而相互分开。
[4]根据[3]所述的可动部用电缆(1a)，前述内层用电线(3a)的外径比前述外层用电线(3b)的外径小。
[5]根据[1]至[4]中任一项所述的可动部用电缆(1)，前述多根绝缘电线(3)包含外径不同的多种绝缘电线。
[6]根据[1]至[5]中任一项所述的可动部用电缆(1)，前述绝缘电线(3)具有导体(31)和覆盖前述导体(31)周围的绝缘体(32)，前述绝缘体(32)由以聚丙烯为基础的树脂组合物构成。
[7]根据[1]至[6]中任一项所述的可动部用电缆(1)，前述绝缘电线(3)具有导体(31)和覆盖前述导体(31)周围的绝缘体(32)，前述导体(31)由外径大于0.08mm的裸线绞合而成的绞线导体构成。
以上对本发明的实施方式进行了说明，但上文记载的实施方式并非对权利要求涉及的发明的限定。此外，应当注意的一点是，不限定实施方式中说明的特征组合全部为用于解决发明课题的方法所必需的。此外，在不脱离其宗旨的范围内，本发明可以适当变形而实施。
Claims (7)
1.一种可动部用电缆，其中，
具备夹层、以与所述夹层接触的方式设置的多根绝缘电线以及设于所述多根绝缘电线周围的护套，
所述多根绝缘电线的至少一部分以下述方式绞合：通过所述夹层进入在圆周方向上相邻的所述绝缘电线彼此之间，使所述绝缘电线彼此相互分开。
2.根据权利要求1所述的可动部用电缆，其中，
在由在圆周方向上相邻的所述绝缘电线彼此和与所述绝缘电线彼此周围接触地设置的部件所包围的部分，具有未填充所述夹层的空隙部。
3.根据权利要求1所述的可动部用电缆，其中，
所述多根绝缘电线具有在设于电缆中心的所述夹层周围绞合的多根内层用电线以及在设于所述内层用电线周围的所述夹层周围绞合的多根外层用电线，
所述多根内层用电线与所述多根外层用电线之间通过所述夹层而分开，且在圆周方向上相邻的所述内层用电线彼此和在圆周方向上相邻的所述外层用电线彼此通过所述夹层而相互分开。
4.根据权利要求3所述的可动部用电缆，其中，
所述内层用电线的外径比所述外层用电线的外径小。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的可动部用电缆，其中，
所述多根绝缘电线包含外径不同的多种绝缘电线。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的可动部用电缆，其中，
所述绝缘电线具有导体和覆盖所述导体周围的绝缘体，
所述绝缘体由以聚丙烯为基础的树脂组合物构成。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的可动部用电缆，其中，
所述绝缘电线具有导体和覆盖所述导体周围的绝缘体，
所述导体由外径大于0.08mm的裸线绞合而成的绞线导体构成。
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