CN112305839B - 激光投影防炫目***、方法和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆安全防护，公开了一种激光投影防炫目***，包括检测模块、控制模块和激光投射模块；所述激光投射模块用于形成激光图案并将所述激光图案投射到地面上；所述检测模块适于检测车辆所处位置的雨量信息；所述控制模块与所述检测模块相连，以接收所述雨量信息并根据所述雨量信息判断所述车辆所处位置是否下雨，若是，则将所述激光投射模块关闭，若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态。本发明还公开了一种包括激光投影防炫目方法和车辆。本发明的激光投影防炫目***能够有效防止激光投射模块中的激光在雨天反射到眼睛中，对眼睛造成伤害，同时也可以降低交通事故的产生，提高行车安全。

Description

激光投影防炫目***、方法和车辆
技术领域
本发明涉及车辆安全防护，具体地，涉及一种激光投影防炫目***。此外，本发明还涉及一种激光投影防炫目方法和车辆。
背景技术
现如今，越来越多的中高端汽车配备了激光投影设备。该激光投影设备可以用于车内，也可用于车外。用于车内的激光投影设备一般是作为抬头显示或者氛围灯，其激光光源功率一般较低，就算发生故障也不会有明显的风险。用于车外的激光投影设备为了能够在有环境光的情形下也能达到醒目显示的目的，激光光源的发光功率一般是达到几瓦或几十瓦；如果是为了照明，激光光源的发光功率甚至会达到几十上百瓦。一旦发生安全事故，会对周围环境的物体造成较大威胁。
在遇到雨雪天气时，路面上可能会出现积水或冰块，当激光投射在该处时，可能会发生镜面反射，当镜面反射的光线正好照射到眼睛时，会对眼睛造成伤害。而且当镜面反射的光线设置本车辆驾驶员或者其它车辆驾驶员的眼睛中时，可能会导致驾驶员视物不清，从而引起交通事故。
发明内容
本发明所要解决的第一方面的技术问题是提供一种激光投影防炫目***，该***能够有效防止激光投射模块中的激光在雨天反射到眼睛中，对眼睛造成伤害，同时也可以降低交通事故的产生，提高行车安全。
本发明所要解决的第二方面的技术问题是提供一种防激光投影防炫目方法，该方法能够有效防止激光投射模块中的激光在雨天反射到眼睛中，对眼睛造成伤害，同时也可以降低交通事故的产生，提高行车安全。
本发明所要解决的第三方面的技术问题是提供一种车辆，该车辆的激光投影防炫目***能够有效防止激光投射模块中的激光在雨天反射到眼睛中，对眼睛造成伤害，同时也可以降低交通事故的产生，提高行车安全。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种激光投影防炫目***，包括检测模块、控制模块和激光投射模块；所述激光投射模块用于形成激光图案并将所述激光图案投射到地面上；所述检测模块适于检测车辆所处位置的雨量信息；所述控制模块与所述检测模块相连，以接收所述雨量信息并根据所述雨量信息判断所述车辆所处位置是否下雨，若是，则将所述激光投射模块关闭，若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态。
优选地，所述检测模块包括雨量传感器，所述雨量传感器的信号输出端与所述控制模块的信号输入端相连。
优选地，还包括用于定位所述车辆位置的定位模块，且所述定位模块适于根据所述位置信息收集所处位置的天气信息；所述控制模块与所述定位模块连接以接收所述天气信息，并根据所述天气信息判断是否下雨，若否，则检测所述车辆所处位置的雨量信息；若是，则将所述激光投射模块关闭。
优选地，所述检测模块适于检测所述激光投射模块出射的激光图案经过路面反射至所述激光投射模块所在的一侧车身上任一处的激光的光功率P；所述控制模块适于判断所述光功率P是否小于或者等于第一预设激光功率P预1，若是，则将所述激光投射模块关闭，若否，则判断所述光功率P是否小于第二预设激光功率P预2，若是，则将所述激光投射模块维持在打开状态，若否，则将所述激光投射模块关闭。
进一步优选地，所述检测模块还包括用于检测所述光功率P的第一光功率计，所述第一光功率计的信号输出端与所述控制模块的信号输入端相连。
优选地，还包括用于向所述车辆的车轮外表面出射固定功率光的发光模块；所述检测模块还适于检测所述固定功率光在所述车轮外表面反射的光功率P轮；所述控制模块适于判断所述光功率P轮是否小于或者等于预设光功率P0，若是，则将所述激光投射模块维持在打开状态，若否，则将所述激光投射模块关闭。
进一步优选地，所述发光模块的出光方向朝向所述车轮设置；所述检测模块还包括用于检测所述光功率P轮的第二光功率计，所述第二光功率计的信号输出端与所述控制模块的信号输入端相连。
第二方面，本发明提供一种激光投影防炫目方法，包括如下步骤：
(1)检测车辆所处位置的雨量信息；
(2)根据所述雨量信息判断所述车辆所处位置是否下雨，若是，则将激光投射模块关闭；若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态。
优选地，所述方法还包括：采集所述车辆所处位置，并根据所述车辆所处位置收集所处位置的天气信息；根据所述天气信息判断是否下雨，若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若是，则将所述激光投射模块3关闭。
优选地，所述方法还包括：检测所述激光投射模块出射的激光图案经过路面反射至所述激光投射模块所在的一侧车身上任一处的激光的光功率P；判断所述光功率P是否小于或者等于第一预设激光功率P预1，若是，则将所述激光投射模块关闭，若否，则判断所述光功率P是否小于第二预设激光功率P预2，若是，则将激光投射模块维持在打开状态，若否，则将所述激光投射模块关闭。
优选地，所述方法还包括：向所述车辆的车轮出射具有固定功率的光，检测所述光在所述车轮上反射的光功率P轮；判断所述光功率P轮是否小于或者等于预设光功率P0，若是，则将所述激光投射模块关闭，若否，则将所述激光投射模块关闭。
第三方面，本发明提供一种车辆，所述车辆包括上述第一方面任一技术方案所述的激光投影防炫目***并执行上述第二方面任一技术方案所述的激光投影防炫目方法。
通过上述技术方案，本发明的激光投影防炫目***，通过检测雄检测并采集车辆所处位置的雨量信息，控制模块能够根据上述雨量信息判断车辆所处位置是否下雨，并根据上述信息控制激光投射模块的工作，当车辆所处位置下雨，将激光投射模块关闭，能够防止在下雨天气，激光投射模块投射出的激光经潮湿路面或者水坑反射至车辆内人员或者车辆周围人员的眼睛中，降低激光对车辆内人员的眼睛或车辆周围人员的眼睛的伤害，同时也能防止激光反射至驾驶员的眼睛中影响驾驶员的实现，以减少因此带来的交通事故。
有关本发明的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。
附图说明
图1是本发明激光投影防炫目***一个实施例的原理框图；
图2是本发明激光投影防炫目方法第一实施例的流程图；
图3是本发明激光投影防炫目***另一个实施例的原理框图；
图4是本发明激光投影防炫目方法第二实施例的流程图；
图5是本发明激光投影防炫目方法第三实施例的流程图；
图6是本发明激光投影防炫目方法第四实施例的流程图；
图7是本发明激光投影防炫目***第三个实施例的原理框图；
图8是本发明激光投影防炫目方法第五实施例的流程图。
附图标记说明
1 检测模块 2 控制模块
3 激光投射模块 4 定位模块
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“前”和“后”分别指车辆车身的前端所指方向以及车辆车身的后端所指方向。“上”和“下”是指车辆正常放置时的上下方向。“左”和“右”是指“前”、“后”、“上”、“下”限定后的左右方向。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。
本发明的基本实施方式中，如图1和图2所示，提供一种激光投影防炫目***，包括检测模块1、控制模块2和激光投射模块3；激光投射模块3用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；检测模块1适于检测车辆所处位置的雨量信息；控制模块2与检测模块1相连，以接收雨量信息并根据雨量信息判断车辆所处位置是否下雨，若是，则将激光投射模块3关闭，若否，则将激光投射模块3维持在打开状态。
根据本发明，检测模块1的信号输出端与控制模块2的信号输入端连接，以能够将检测模块1检测到的雨量信息传送至控制模块2。控制模块2的信号输出端与激光投射模块3的信号输入端连接，以能够控制激光投射模块3的工作。本发明所述的激光投影防炫目***是用于车辆上的。控制模块2根据雨量信息判断是否下雨，若检测到的雨量大于0则是在下雨，则将激光投射模块3关闭；若检测到的雨量等于0则没有下雨，则将激光投射模块3维持在打开状态。
本发明上述基本实施方式提供的激光投影防炫目***工作时，激光投射模块3出射的激光形成激光图案并投射在车辆周围地面上，检测模块1检测车辆所处位置的雨量信息并传送至控制模块2，控制模块2能够根据雨量信息判断是否下雨，若下雨，则将激光投射模块3关闭；若不下雨，则将激光投射模块3维持在打开状态。
本发明上述基本实施方式提供的激光投影防炫目***，能够防止激光投射模块3投射的激光图案投射在雨天的潮湿路面发生镜面反射从而对车内人员或车外人员的眼睛造成伤害，同时也可以防止经过镜面反射的激光直射到驾驶员的眼睛中造成炫目，从而造成安全隐患。
检测模块1可以包括任意能够检测处雨量信息的传感器，在本发明的一个具体实施方式中，检测模块1包括雨量传感器，雨量传感器的信号输出端与控制模块2的信号输入端相连。可以通过雨量传感器检测出雨量信息，能够精准检测出是否下雨的信息。
具体地，该雨量传感器可以为现有技术中的任意一种雨量传感器，具体地，可以为常规的车用雨量传感器。
在本发明的一个具体实施方式中，如图3所示，***还包括用于定位车辆位置的定位模块4，且定位模块4适于根据位置信息收集所处位置的天气信息；控制模块2与定位模块4连接以接收天气信息，并根据天气信息判断是否下雨，若否，则检测车辆所处位置的雨量信息；若是，则将激光投射模块3关闭。
具体地，定位模块4检测出车辆的所在位置信息，然后联网检索该位置的天气信息。定位模块4可以是GPS定位模块或者北斗定位模块。定位模块4信号输出端与控制模块2的信号输入端连接，以能够将定位模块4收集到的天气信息传输至控制模块2。
作为本发明的一个具体实施方式，如图3和图4所示，激光投影防炫目***包括检测模块1、控制模块2、激光投射模块3和定位模块4；激光投射模块3用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；检测模块1适于检测车辆所处位置的雨量信息；定位模块4用于定位车辆的位置并适于根据位置信息收集所处位置的天气信息；控制模块2适于根据天气信息判断是否下雨，若是，则将激光投射模块3关闭，若否，则根据雨量信息判断车辆所处位置是否下雨，若是，则将激光投射模块3关闭，若否，则将激光投射模块3维持在打开状态。
上述具体实施方式提供的激光投影防炫目***，能够根据预测的天气信息控制激光投射模块3的工作，防止在行车前出现下雨引起地面潮湿，而车辆中的检测模块1在当时并未检测到雨量信息；能够进一步达到防止激光投射模块3投射的激光图案投射在雨天的潮湿路面发生镜面反射从而对车内人员或车外人员的眼睛造成伤害，同时也能够进一步防止经过镜面反射的激光直射到驾驶员的眼睛中造成炫目，从而造成安全隐患。
在本发明的一个具体实施方式中，检测模块1适于检测激光投射模块3出射的激光图案经过路面反射至激光投射模块3所在的一侧车身上任一处的激光的光功率P；控制模块2适于判断光功率P是否小于或者等于第一预设激光功率P预1，若是，则将激光投射模块3关闭，若否，则判断光功率P是否小于第二预设激光功率P预2，若是，则将激光投射模块3维持在打开状态，若否，则将激光投射模块3关闭。
具体地，如激光投射模块3设置在车辆的左侧车身上，检测模块1的信号输入口可以设置在车辆左侧车身的任意位置。更具体地，为了能够准确接收激光投射模块3在地面反射的激光，检测模块1可以包括多个检测单元，各个检测单元分散设置在左侧车身上以检测激光图案在不同位置处的反射信息，当多个检测单元检测到的光功率P均小于P预1，或者其中一个检测到的光功率大于P预2时，则控制激光投射模块3关闭。
作为本发明的一种实施方式，第一预设激光功率P预1和第二预设激光功率P预2可以是根据柏油路面或水泥路面或者其它常规路面发生镜面反射反射光线的反射率计算得到；其中，第二预设激光功率P预2为当激光发生镜面反射时，反射光线所指向的位置的激光功率，k2是P预2对应的激光反射率；第一预设激光功率P预1为当激光发生镜面反射时，非反射光线所指向的位置的激光功率，k1是P预1对应的激光反射率。不同路面的k1和k2的取值可能会有区别，这里k1可以取最大值，k2可以取最小值，以使得该***能够适用于不同的路面。具体地，P预1＝P出射·k1，P预2＝P出射·k2，其中，P出射是激光投射模块3出射的激光的。更具体地，如：水泥路面的k2和k1分别为90％和8％，柏油路面的k2和k1分别为92％和6％，则k1取8％，k2取90％；当激光投射模块出射的激光功率P出射＝30W时，则P预1＝30W×8％＝2.4W，P预2＝30W×90％＝27W。当然，这里给出的P预1、P预2、k1和k2仅是一种参考，并不是对具体数值的限定。在实际使用过程中，本领域的技术人员可以通过对路面的多次检测测量出不同路面的k1和k2。
作为本发明的一个具体实施方式，如图5所示，激光投影防炫目***包括检测模块1、控制模块2和激光投射模块3；激光投射模块3用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；检测模块1适于检测车辆所处位置的雨量信息以及激光投射模块3出射的激光图案经过路面反射至激光投射模块3所在的一侧车身上任一处的激光的光功率P；控制模块2与根据雨量信息判断车辆所处位置是否下雨，若是，则将激光投射模块3关闭，若否，则判断光功率P是否小于或者等于第一预设激光功率P预1，若是，则将激光投射模块3关闭，若否，则判断光功率P是否小于第二预设激光功率P预2，若是，则将激光投射模块3维持在打开状态，若否，则将激光投射模块3关闭。
根据本发明，激光投射模块3周期性向路面投射激光图案。优选地，激光投射模块3的间隔周期小于或等于0.02s，此时，在激光投射过程中，人眼基本不能观察到激光图案的出现和消失，也就是说在人眼能够观察的范围内，激光图案不会出现闪烁，这样设置既能达到激光投射模块3原始的目的，也能使得光功率P的测量更为准确。具体地，通过检测模块1分别检测激光图案出现和消失时经路面反射到车身上的光的光功率，并计算两者的功率差得到激光投射模块3出射的激光图案经过路面反射至激光投射模块3所在的一侧车身上任一处的激光的光功率P。
为了能够进一步增加测量精度，优选地，检测模块1可以用于检测某一具体波段的光反射至激光投射模块3一侧车身的激光的功率，然后通过分别检测激光图案出现和消失时的功率，并计算出两者之间的功率差，根据激光投射模块3出射的激光图案中该波段的光占激光图案中所有波段中光的功率比a来计算激光的光功率P。具体地，如果检测到某一具体波段的光功率差为P差，则P＝P差/a。更具体地，如光波长在750-800nm的功率占激光投射模块3出射激光图案的功率的比值a为0.8，检测出光波长在750-800nm的光功率差为16W，则P＝P差/a＝20W。
本发明的上述具体实施方式提供的激光投影防炫目***，能够进一步检测路面是否发生镜面反射，从而能够防止在非下雨时期路面潮湿或者路面形成水坑发生漫反射设置车内或车外人员的严重，进一步防止激光炫目现象，进一步减少其对眼睛的伤害。
在本发明的一个具体实施方式中，检测模块1还包括用于检测光功率P的第一光功率计，第一光功率计的信号输出端与控制模块2的信号输入端相连，以能够将第一功率计检测到的功率信息传输至控制模块2。
具体地，该第一功率计设置在激光投射模块3的同侧，且最好能够设置在投影位置的中间点对应的车身位置，如汽车B柱处，能够准确检测到激光投射模块3投射的各个角度的激光图案经路面反射的激光，其检测结果更为准确。优选地，检测模块1可以包括多个第一光功率计，且多个第一光功率计的信号输出端均与控制模块2的信号输入端相连。
在本发明的一个具体实施方式中，***还包括用于向车辆的车轮外表面出射固定功率光的发光模块；检测模块1还适于检测固定功率光在车轮外表面反射的光功率P轮；控制模块2适于判断光功率P轮是否小于或者等于预设光功率P0，若是，则将激光投射模块3维持在打开状态，若否，则将激光投射模块3关闭。
根据本发明，发光模块设置为周期性工作，其可以间隔时间T1工作一次，工作的时长可以设置为T2，这里的T1和T2可以根据实际情况设定，其取值可以是相同的，也可以是不同的，优选地，T1和T2的取值相同，能够更方便设定检测模块1检测周期。作为本发明的一个具体实施方式，T1和T2均为1-5s。
具体地，检测模块1的检测周期的设置需要与T1和T2的取值一致，检测模块1可以在发光模块工作的间隙，检测车轮外表面反射的光的功率，然后再在发光模块工作时，检测车轮外表面反射的光的功率，发光模块工作时检测到的功率以及发光模块工作前的间隙检测到的功率的差值即为固定功率光在车轮外表面反射的光功率P轮。通过该方法，可以准确检测出固定功率光在车轮外表面反射的光功率P轮，提高检测的精准性，同时也能增大防激光投影炫目***的适用范围。
根据本发明，该发光模块可以选用0.06-1W的LED光源，该LED光源的光功率不高，不会对车辆的轮胎造成影响，也不会影响车辆的正常行驶。优选地，该发光模块为能够发射出不可见光的发光模块，且该发光模块发出的不可见光的功率固定。预设光功率可以通过公式P0＝P光·k干计算得到，其中，P光为发光模块的发光功率，K干为干燥轮胎的反射率。其中K干可以为5％，P光可以根据发光模块的具体发光功率确定。当然，本领域的技术人员还可以通过对多种不同品牌、不同型号、不同磨损程度的轮胎的反射率的测定确定K干的取值。发光模块可以包括一个发光单元，该发光单元发出的光线能够射至车辆其中一个轮胎上，检测模块1检测发光模块反射的光线经过该轮胎反射的光的功率。发光模块也可以包括多个发光单元，多个发光单元出射的光的功率相等，且多个发光单元出射的光能够分别设置车辆的四个轮胎上，检测模块1分别检测各个轮胎反射的光的光功率，只要有一个轮胎反射的光功率查过预设光功率P0，则将激光投射模块3关闭。
本发明的上述具体实施方式提供的激光投影防炫目***，能够进一步检测路面是否潮湿，从而能够防止在非下雨时期路面潮湿或者路面形成水坑发生漫反射设置车内或车外人员的严重，更进一步防止激光炫目现象，进一步减少其对眼睛的伤害。
具体地，控制模块适于根据激光投射模块3的工作与否控制发光模块的工作与否，当激光投射模块3开启时，发光模块工作，当激光投射模块3关闭时，发光模块停止工作。
作为本发明的一个具体实施方式，如图6所示，激光投影防炫目***包括检测模块1、控制模块2、激光投射模块3和发光模块；激光投射模块3用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；发光模块用于向车辆的车轮外表面出射固定功率光；检测模块1适于检测车辆所处位置的雨量信息以及固定功率光在车轮外表面反射的光功率P轮；控制模块2与根据雨量信息判断车辆所处位置是否下雨，若是，则将激光投射模块3关闭，若否，则判断光功率P轮是否小于或者等于预设光功率P0，若是，则将激光投射模块3维持在打开状态，若否，则将激光投射模块3关闭。
在本发明的一个具体实施方式中，发光模块的出光方向朝向车轮设置；检测模块1还包括用于检测光功率P轮的第二光功率计，第二光功率计的信号输出端与控制模块2的信号输入端相连。
根据本发明，当发光模块包括多个发光单元时，检测模块1也包括多个个第二激光功率计，且第二激光功率计的数量与发光单元的数量一致。每个激光功率计用于检测每个发光单元在轮胎表面的反射的光功率。
在本发明的一个相对优选地具体实施方式中，如图7和图8所示，激光投影防炫目***包括检测模块1、控制模块2、激光投射模块3和发光模块；激光投射模块3用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；发光模块用于向车辆的车轮外表面出射固定功率光；检测模块1包括雨量传感器、第一激光功率计和第二激光功率计，雨量传感器、第一激光功率计和第二激光功率计的信号输出端均与控制模块2的信号输入端相连，雨量传感器用于检测车辆所处位置的雨量信息，第一激光功率计用于检测激光投射模块3出射的激光图案经过路面反射至激光投射模块3所在的一侧车身上任一处的激光的光功率P，第二激光功率计用于检测固定功率光在车轮外表面反射的光功率P轮；控制模块2与根据雨量信息判断车辆所处位置是否下雨，若是，则将激光投射模块3关闭，若否，则判断光功率P是否小于或者等于第一预设激光功率P预1，若是，则将激光投射模块3关闭，若否，则判断光功率P是否小于第二预设激光功率P预2，若否，则将激光投射模块3关闭，若是，则判断光功率P轮是否小于或者等于预设光功率P0，若是，则将激光投射模块3维持在打开状态，若否，则将激光投射模块3关闭。
本发明上述相对优选地具体实施方式提供的激光投影防炫目***，能够进一步检测路面是否潮湿或者是否发生镜面反射，从而能够防止在非下雨时期路面潮湿或者路面形成水坑发生漫反射设置车内或车外人员的严重，更进一步防止激光炫目现象，进一步减少其对眼睛的伤害。
第二方面，本发明的实施例还提供一种激光投影防炫目方法，如图2所示，包括如下步骤：
(1)检测车辆所处位置的雨量信息；
(2)根据雨量信息判断车辆所处位置是否下雨，若是，则将激光投射模块3关闭；若否，则将激光投射模块3维持在打开状态。
本发明上述实施例提供的激光投影防炫目方法，能够防止激光投射模块3投射的激光图案投射在雨天的潮湿路面发生镜面反射从而对车内人员或车外人员的眼睛造成伤害，同时也可以防止经过镜面反射的激光直射到驾驶员的眼睛中造成炫目，从而造成安全隐患。
在本发明的一个具体实施方式中，如图4所示，激光投影防炫目方法包括如下步骤：
(1)采集车辆所处位置，并根据车辆所处位置收集所处位置的天气信息；检测车辆所处位置的雨量信息；
(2)根据天气信息判断是否下雨，若是，则将激光投射模块3关闭；若否，则根据雨量信息判断车辆所处位置是否下雨，若是，则将激光投射模块3关闭；若否，则将激光投射模块3维持在打开状态。
上述具体实施方式提供的激光投影防炫目方法，能够根据预测的天气信息控制激光投射模块3的工作，防止在行车前出现下雨引起地面潮湿，而车辆中的检测模块1在当时并未检测到雨量信息；能够进一步达到防止激光投射模块3投射的激光图案投射在雨天的潮湿路面发生镜面反射从而对车内人员或车外人员的眼睛造成伤害，同时也能够进一步防止经过镜面反射的激光直射到驾驶员的眼睛中造成炫目，从而造成安全隐患。
在本发明的一个具体实施方式中，如图5所示，激光投影防炫目方法包括如下步骤：
(1)检测车辆所处位置的雨量信息以及激光投射模块3出射的激光图案经过路面反射至激光投射模块3所在的一侧车身上任一处的激光的光功率P；
(2)根据雨量信息判断车辆所处位置是否下雨，若是，则将激光投射模块3关闭；若否，则判断光功率P是否小于或者等于第一预设激光功率P预1，若是，则将激光投射模块3关闭，若否，则判断光功率P是否小于第二预设激光功率P预2，若是，则将激光投射模块3维持在打开状态，若否，则将激光投射模块3关闭。
本发明的上述具体实施方式提供的激光投影防炫目方法，能够进一步检测路面是否发生镜面反射，从而能够防止在非下雨时期路面潮湿或者路面形成水坑发生漫反射设置车内或车外人员的严重，进一步防止激光炫目现象，进一步减少其对眼睛的伤害。
在本发明的一个具体实施方式中，如图6所示，激光投影防炫目方法包括如下步骤：
(1)向车辆的车轮出射具有固定功率的光；检测车辆所处位置的雨量信息以及光在车轮上反射的光功率P；
(2)根据雨量信息判断车辆所处位置是否下雨，若是，则将激光投射模块3关闭；若否，则判断光功率P轮是否小于或者等于预设光功率P0，若是，则将激光投射模块3关闭，若否，则将激光投射模块3关闭。
本发明的上述具体实施方式提供的激光投影防炫目方法，能够进一步检测路面是否潮湿，从而能够防止在非下雨时期路面潮湿或者路面形成水坑发生漫反射设置车内或车外人员的严重，更进一步防止激光炫目现象，进一步减少其对眼睛的伤害。
在本发明的一个相对优选地具体实施方式中，如图8所示，激光投影防炫目方法包括如下步骤：
(1)向车辆的车轮出射具有固定功率的光；检测车辆所处位置的雨量信息、激光投射模块3出射的激光图案经过路面反射至激光投射模块3所在的一侧车身上任一处的激光的光功率P以及光在车轮上反射的光功率P；
(2)根据雨量信息判断车辆所处位置是否下雨，若是，则将激光投射模块3关闭；若否，则判断光功率P是否小于或者等于第一预设激光功率P预1，若是，则将激光投射模块3关闭，若否，则判断光功率P是否小于第二预设激光功率P预2，若否，则将激光投射模块3关闭，若是，则判断光功率P轮是否小于或者等于预设光功率P0，若是，则将激光投射模块3关闭，若否，则将激光投射模块3关闭。
本发明上述相对优选地具体实施方式提供的激光投影防炫目***，能够进一步检测路面是否潮湿或者是否发生镜面反射，从而能够防止在非下雨时期路面潮湿或者路面形成水坑发生漫反射设置车内或车外人员的严重，更进一步防止激光炫目现象，进一步减少其对眼睛的伤害。
本发明的实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述实施例的激光投影防炫目***。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光投影防炫目***，其特征在于，包括检测模块(1)、控制模块(2)、激光投射模块(3)和用于向车辆的车轮外表面出射固定功率光的发光模块；
所述激光投射模块(3)用于形成激光图案并将所述激光图案投射到地面上；
所述检测模块(1)适于检测车辆所处位置的雨量信息以及检测所述固定功率光在所述车轮外表面反射的光功率P轮；
所述控制模块(2)与所述检测模块(1)相连，以接收所述雨量信息并根据所述雨量信息判断所述车辆所处位置是否下雨，若是，则将所述激光投射模块(3)关闭，若否，则判断光功率P轮是否小于或者等于预设光功率P0，若是，则将所述激光投射模块(3)维持在打开状态，若否，则将所述激光投射模块(3)关闭。
2.根据权利要求1所述的激光投影防炫目***，其特征在于，所述检测模块(1)包括雨量传感器，所述雨量传感器的信号输出端与所述控制模块(2)的信号输入端相连。
3.根据权利要求1所述的激光投影防炫目***，其特征在于，还包括用于定位所述车辆所处 位置的定位模块(4)，且所述定位模块(4)适于根据位置信息收集所处位置的天气信息；
所述控制模块(2)与所述定位模块(4)连接以接收所述天气信息，并根据所述天气信息判断是否下雨，若否，则检测所述车辆所处位置的雨量信息；若是，则将所述激光投射模块(3)关闭。
4.根据权利要求1所述的激光投影防炫目***，其特征在于，所述检测模块(1)适于检测所述激光投射模块(3)出射的激光图案经过路面反射至所述激光投射模块(3)所在的一侧车身上任一处的激光的光功率P；
所述控制模块(2)适于判断所述光功率P是否小于或者等于第一预设激光功率P预1，若是，则将所述激光投射模块(3)关闭，若否，则判断所述光功率P是否小于第二预设激光功率P预2，若是，则将所述激光投射模块(3)维持在打开状态，若否，则将所述激光投射模块(3)关闭。
5.根据权利要求4所述的激光投影防炫目***，其特征在于，所述检测模块(1)还包括用于检测所述光功率P的第一光功率计，所述第一光功率计的信号输出端与所述控制模块(2)的信号输入端相连。
6.根据权利要求1所述的激光投影防炫目***，其特征在于，所述发光模块的出光方向朝向所述车轮设置；
所述检测模块(1)还包括用于检测所述光功率P轮的第二光功率计，所述第二光功率计的信号输出端与所述控制模块(2)的信号输入端相连。
7.一种激光投影防炫目方法，其特征在于，采用权利要求1-6中任一项所述的激光投影防炫目***，包括如下步骤：
(1)检测车辆所处位置的雨量信息；
(2)根据所述雨量信息判断所述车辆所处位置是否下雨，若是，则将激光投射模块(3)关闭；若否，则向所述车辆的车轮出射具有固定功率的光，检测所述光在所述车轮上反射的光功率P轮，判断所述光功率P轮是否小于或者等于预设光功率P0，若是，则将所述将激光投射模块(3)维持在打开状态，若否，则将所述激光投射模块(3)关闭。
8.根据权利要求7所述的激光投影防炫目方法，其特征在于，所述方法还包括：采集所述车辆所处位置，并根据所述车辆所处位置收集所处位置的天气信息；
根据所述天气信息判断是否下雨，若否，则将所述激光投射模块(3)维持在打开状态；若是，则将所述激光投射模块(3)关闭。
9.根据权利要求7所述的激光投影防炫目方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述激光投射模块(3)出射的激光图案经过路面反射至所述激光投射模块(3)所在的一侧车身上任一处的激光的光功率P；
判断所述光功率P是否小于或者等于第一预设激光功率P预1，若是，则将所述激光投射模块(3)关闭，若否，则判断所述光功率P是否小于第二预设激光功率P预2，若是，则将所述激光投射模块(3)维持在打开状态，若否，则将所述激光投射模块(3)关闭。
10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1至6中任一项所述的激光投影防炫目***，并执行权利要求7-9中任一项所述的激光投影防炫目方法。
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