CN112276877A - 一种攀爬机器人维修平台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种攀爬机器人维修平台，包括：操作台，其顶部凹陷形成第一安装槽，第一安装槽内滑动地设置有支撑台，所述第一安装槽的底部设置有推动组件；支撑组件，所述操作台的一侧设置有两安装柱，两安装柱之间设置有支撑组件，支撑组件用于推动攀爬机器人在竖直方向上运动；滑动座，所述滑动座设置在操作台的顶部，所述操作台的顶部设置有供所述滑动座在操作台的顶部向着靠近或远离支撑台的方向滑动的滑轨，所述滑动座的顶部凹陷形成支撑槽，所述滑动座靠近支撑台的一侧凹陷形成供所述支撑台***的凹槽；以及辅助推送组件，所述辅助推送组件设置在滑动座的顶部，辅助推送组件用于将所述支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽内。

Description

一种攀爬机器人维修平台
技术领域
本发明涉及机器人维修设备技术领域，尤其涉及一种攀爬机器人维修平台。
背景技术
随着机械自动化产业的不断发展，各种机器人产品代替了人工进入各生产生活领域，例如利用攀爬机器对电力设备、电路进行检修，攀爬机器人在使用过程中的损坏也是不可避免的，而攀爬机器人维修过程中经常遇到对各元件进行拆装，现有的维修方式通常是将攀爬机器人搬运到维修平台上然后将维修攀爬机器人需要拆卸的元件拆卸下来放置在平台上，最后工人使用维修工具对机器人的各元件进行维修。
上述的维修平台存在的缺点是，当需要维修攀爬机器人时需要工人将机器人搬运到维修平台的维修点才可以，如果机器人的重量较大则需要多位工人配合才行，需耗费大量的人工，且在搬运的过程中如果工人之间配合失误，攀爬机器人掉落还容易砸伤工人的脚。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种攀爬机器人维修平台，其解决了现有技术中存在的当需要维修攀爬机器人时，不便于将攀爬机器人搬运到维修平台维修点的问题。
根据本发明的实施例，一种攀爬机器人维修平台，包括：操作台，其顶部凹陷形成第一安装槽，第一安装槽内滑动地设置有支撑台，所述第一安装槽的底部设置有用于推动支撑台在竖直方向上运动的推动组件；支撑组件，所述操作台的一侧设置有两安装柱，两安装柱之间设置有支撑组件，支撑组件用于推动攀爬机器人在竖直方向上运动；滑动座，所述滑动座设置在操作台的顶部，滑动座位于安装柱与支撑台之间，所述操作台的顶部设置有供所述滑动座在操作台的顶部向着靠近或远离支撑台的方向滑动的滑轨，所述操作台的底部设置有用于驱动所述滑动座在滑轨上滑动的气缸，所述滑动座的顶部凹陷形成支撑槽，所述滑动座靠近支撑台的一侧凹陷形成供所述支撑台***的凹槽，所述凹槽与所述支撑槽连通；以及辅助推送组件，所述辅助推送组件设置在滑动座的顶部，辅助推送组件用于将所述支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽内。
本发明的技术原理为：当需要将攀爬机器人搬运到维修平台上维修时，首先将攀爬机器人放置在两安装柱之间的支撑组件上，然后支撑组件带动着攀爬机器人在竖直方向上运动，当攀爬机器人运动到辅助推送组件刚好能在水平方向上将支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽内的高度时，保持支撑组件不动，然后启动辅助推送组件将支撑组件上的攀爬机器人推送到滑动座顶部的支撑槽内，再然后启动操作台底部的气缸，气缸推送着滑动座在滑轨上向着支撑台的方向运动，当支撑台完全***到凹槽内时，即支撑台位于支撑槽内的攀爬机器人的正下方时关闭气缸，然后启动第一安装槽内的推动组件，推动组件推动着支撑台在凹槽内竖直向上运动从而将支撑槽内的攀爬机器人举起，此时攀爬机器人支撑在支撑台上，由于支撑台能在支撑槽以及凹槽内向着背离滑动座的方向运动，即启动气缸带动着滑动座在滑轨上向着背离支撑台的方向运动，最后使滑动座复位即可，当需要将攀爬机器人从支撑台上搬运到地面上时，根据上述将攀爬机器人搬运到支撑台上的原理相同的原理将支撑台上的攀爬机器人搬运到地面即可。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：通过设置支撑组件在竖直方向上运输攀爬机器人，然后通过设置辅助推送组件将支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽内，再然后通过设置在操作台底部的气缸驱动滑动座在滑轨上向着支撑台滑动，最后通过设置在第一安装槽内的推动组件将支撑槽内的攀爬机器人举升，即可实现将攀爬机器人运输到操作台顶部的支撑台上维修，在这一工程中，仅需工作人员将攀爬机器人预先放置在支撑组件上即可，大大减少了需要工作人员手动将机器人搬运到维修平台上所需要的工作量，减轻工作人员负担的同时也提高了工作效率，且将攀爬机器人从支撑台上搬运下来也极为方便。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明支撑组件的结构示意图。
上述附图中：1、操作台；2、支撑台；3、滑动座；4、支撑槽；5、凹槽；6、滑轨；7、安装柱；8、滑槽；9、基座；10、支撑座；11、连接柱；12、插孔；13、安装板；14、电机；15、收纳盘；16、拉绳；17、液压缸；18、推杆；19、活塞杆；20、横梁；21、电磁铁；22、第二安装槽；23、弹簧；24、防护杆；25、安装架；26、存放架；27、收纳盒；28、收纳槽。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
如图1以及图2所示，本发明实施例提出了一种攀爬机器人维修平台，包括：操作台1，其顶部凹陷形成第一安装槽，第一安装槽内滑动地设置有支撑台2，所述第一安装槽的底部设置有用于推动支撑台2在竖直方向上运动的推动组件；支撑组件，所述操作台1的一侧设置有两安装柱7，两安装柱7之间设置有支撑组件，支撑组件用于推动攀爬机器人在竖直方向上运动；滑动座3，所述滑动座3设置在操作台1的顶部，滑动座3位于安装柱7与支撑台2之间，所述操作台1的顶部设置有供所述滑动座3在操作台1的顶部向着靠近或远离支撑台2的方向滑动的滑轨6，所述操作台1的底部设置有用于驱动所述滑动座3在滑轨6上滑动的气缸，所述滑动座3的顶部凹陷形成支撑槽4，所述滑动座3靠近支撑台2的一侧凹陷形成供所述支撑台2***的凹槽5，所述凹槽5与所述支撑槽4连通；以及辅助推送组件，所述辅助推送组件设置在滑动座3的顶部，辅助推送组件用于将所述支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽4内。当需要将攀爬机器人搬运到维修平台上维修时，首先将攀爬机器人放置在两安装柱7之间的支撑组件上，然后支撑组件带动着攀爬机器人在竖直方向上运动，当攀爬机器人运动到辅助推送组件刚好能在水平方向上将支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽4内的高度时，保持支撑组件不动，然后启动辅助推送组件将支撑组件上的攀爬机器人推送到滑动座3顶部的支撑槽4内，再然后启动操作台1底部的气缸，气缸推送着滑动座3在滑轨6上向着支撑台2的方向运动，当支撑台2完全***到凹槽5内时，即支撑台2位于支撑槽4内的攀爬机器人的正下方时关闭气缸，然后启动第一安装槽内的推动组件，推动组件推动着支撑台2在凹槽5内竖直向上运动从而将支撑槽4内的攀爬机器人举起，此时攀爬机器人支撑在支撑台2上，由于支撑台2能在支撑槽4以及凹槽5内向着背离滑动座3的方向运动，即启动气缸带动着滑动座3在滑轨6上向着背离支撑台2的方向运动，最后使滑动座3复位即可，当需要将攀爬机器人从支撑台2上搬运到地面上时，根据上述将攀爬机器人搬运到支撑台2上的原理相同的原理将支撑台2上的攀爬机器人搬运到地面即可。
通过设置支撑组件在竖直方向上运输攀爬机器人，然后通过设置辅助推送组件将支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽4内，再然后通过设置在操作台1底部的气缸驱动滑动座3在滑轨6上向着支撑台2滑动，最后通过设置在第一安装槽内的推动组件将支撑槽4内的攀爬机器人举升，即可实现将攀爬机器人运输到操作台1顶部的支撑台2上维修，在这一工程中，仅需工作人员将攀爬机器人预先放置在支撑组件上即可，大大减少了需要工作人员手动将机器人搬运到维修平台上所需要的工作量，减轻工作人员负担的同时也提高了工作效率，且将攀爬机器人从支撑台2上搬运下来也极为方便。
如图2所示，支撑组件包括：基座9、支撑座10以及连接柱11，两所述安装柱7相向的两侧壁均凹陷形成滑槽8，每一所述滑槽8内均滑动地设置有所述连接柱11，所述基座9的两侧壁分别固定在两连接柱11背离安装柱7的一端上，每一所述安装柱7上均设置有用于推动连接柱11在对应滑槽8内向着竖直方向上滑动的推送机构，所述基座9的顶部设置有支撑座10，支撑座10的顶部用于放置攀爬机器人。支撑组件的工作原理为：驱动推送机构将基座9以及支撑座10向着靠近地面的方向运动，最后使基座9与地面紧贴，然后工作人员将攀爬机器人放置在支撑座10的顶部即可，如果在运输底部有滚轮的攀爬机器人或其他容易在支撑座10顶部滑动的攀爬机器人时，本领域的工作人员可根据实际情况在支撑座10的顶部设置防护栏即可，防护栏的设置方式可以采用焊接或螺栓连接，当攀爬机器人在支撑座10的顶部放置平稳后，通过推送机构驱动着基座9竖直向上运动，当支撑座10的底部与支撑槽4的底部位于同一水平面上时，关闭驱动机构且此时驱动机构保持基座9静置在该位置，作为优选当支撑座10的底部与支撑槽4的底部位于同一水平面上时，基座9与滑动座3紧贴，最后启动辅助推送组件将支撑座10推送到支撑槽4内即可。
如图2所示，每一所述推送机构均包括设置在安装柱7侧壁的安装板13以及设置在安装板13顶部的电机14，所述电机14的输出端上设置有收纳盘15，所述收纳盘15上卷积有拉绳16，所述拉绳16的一端穿过安装柱7从滑槽8的顶部***到滑槽8内并与连接柱11的侧壁固定连接。推送机构的工作原理为：通过启动电机14带动着收纳盘15转动卷积拉绳16，从而使拉绳16拉动着连接柱11在滑槽8内竖直向上运动，当收纳盘15释放拉绳16时，在基座9重力以及连接柱11重力的作用下连接柱11在滑槽8内竖直向下运动，直到基座9与地面紧贴，作为优选电机14采用在不工作时其输出端能自动锁死的电机14(即电机14在不工作时其输出端不能自转)。
如图1所示，辅助推送组件包括液压缸17，所述液压缸17固定在滑动座3的顶部，液压缸17的活塞杆19向着背离支撑台2的方向延伸，所述活塞杆19上设置有用于将基座9顶部的支撑座10推送到所述支撑槽4内的推杆18。辅助推送组件的工作原理为：当支撑座10的底部与支撑槽4的底部位于同一水平面上时，启动液压缸17，液压缸17的活塞杆19带动着推杆18向着靠近支撑座10的方向运动，当推杆18与支撑座10背离滑动座3一侧的侧壁紧贴时，推杆18推动支撑座10在基座9上向着支撑槽4内滑动，最后推杆18将支撑座10全部推入到支撑槽4内。
两所述安装柱7之间还设置有用于支撑所述活塞杆19的横梁20，所述活塞杆19与横梁20滑动连接，所述横梁20上设置有供所述推杆18穿过的通道。设置横梁20的好处是防止活塞杆19在其自身的重力以及推杆18的重力下弯曲而损坏。
如图2所示，还包括防护组件，每一所述滑槽8的侧壁均凹陷形成第二安装槽22，每一所述连接柱11背离基座9的一端均凹陷形成插孔12，每一第二安装槽22内均设置有所述防护组件，每一所述防护组件均用于与所述插孔12配合将所述连接柱11卡紧在对应的滑槽8内。由于基座9、攀爬机器人、支撑座10以及连接柱11的重量均为电机14承受，设置防护组件的好处是，当支撑座10的底部与支撑槽4的底部位于同一水平面上时，防护组件与连接杆上的插孔12配合将连接杆卡紧在滑槽8内，从而减轻电机14的负担。
每一所述防护组件均包括：设置在所述第二安装槽22背离所述滑槽8一侧的侧壁上的电磁铁21以及滑动地设置在所述第二安装槽22内的防护杆24，所述电磁铁21与设置在所述安装柱7上的电源电连接，所述安装柱7上还设置有用于开闭电磁铁21的控制开关，所述电磁铁21与防护杆24之间设置有弹簧23，在所述弹簧23的弹力下所述防护杆24***到所述插孔12内，所述防护杆24采用磁性金属材料制成，当电磁铁21通电时所述防护杆24被所述电磁铁21吸入所述第二安装槽22内。防护组件的工作原理为：当支撑座10的底部与支撑槽4的底部位于同一水平面上时，防护杆24与连接柱11上的插孔12对准，通过控制开关将电磁铁21关闭，此时防护杆24失去电磁铁21的吸力，在弹簧23的弹力下防护杆24***到对应的连接柱11上的插孔12内，从而实现将连接柱11限制在滑槽8内，防护杆24对连接柱11亦起到支撑的作用。
推动组件为液压杆，所述液压杆设置在所述第一安装槽的底部，所述液压杆的输出端固定在所述支撑台2的底部，液压杆用于推动支撑台2在竖直方向上运动。
操作台1的顶部还设置有安装架25，所述安装架25上设置有至少一个用于存放维修工具的存放架26以及至少一个收纳盒27，每一所述收纳盒27的顶部均凹陷形成至少一个用于存放攀爬机器人的元件的收纳槽28。设置存放架26以及收纳盒27的好处是便于在存放架26上放置一些维修攀爬机器人的维修工具，防止将维修工具杂乱的丢在操作台1上，不容易找到，同时可以将一些从攀爬机器人上拆卸下来的元件放置在收纳槽28内防止元件丢失，同时也能便于工作人员取用。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种攀爬机器人维修平台，其特征在于，包括：
操作台(1)，其顶部凹陷形成第一安装槽，第一安装槽内滑动地设置有支撑台(2)，所述第一安装槽的底部设置有用于推动支撑台(2)在竖直方向上运动的推动组件；
支撑组件，所述操作台(1)的一侧设置有两安装柱(7)，两安装柱(7)之间设置有支撑组件，支撑组件用于推动攀爬机器人在竖直方向上运动；
滑动座(3)，所述滑动座(3)设置在操作台(1)的顶部，滑动座(3)位于安装柱(7)与支撑台(2)之间，所述操作台(1)的顶部设置有供所述滑动座(3)在操作台(1)的顶部向着靠近或远离支撑台(2)的方向滑动的滑轨(6)，所述操作台(1)的底部设置有用于驱动所述滑动座(3)在滑轨(6)上滑动的气缸，所述滑动座(3)的顶部凹陷形成支撑槽(4)，所述滑动座(3)靠近支撑台(2)的一侧凹陷形成供所述支撑台(2)***的凹槽(5)，所述凹槽(5)与所述支撑槽(4)连通；以及
辅助推送组件，所述辅助推送组件设置在滑动座(3)的顶部，辅助推送组件用于将所述支撑组件上的攀爬机器人推送到支撑槽(4)内。
2.如权利要求1所述的一种攀爬机器人维修平台，其特征在于，所述支撑组件包括：基座(9)、支撑座(10)以及连接柱(11)，两所述安装柱(7)相向的两侧壁均凹陷形成滑槽(8)，每一所述滑槽(8)内均滑动地设置有所述连接柱(11)，所述基座(9)的两侧壁分别固定在两连接柱(11)背离安装柱(7)的一端上，每一所述安装柱(7)上均设置有用于推动连接柱(11)在对应滑槽(8)内向着竖直方向上滑动的推送机构，所述基座(9)的顶部设置有支撑座(10)，支撑座(10)的顶部用于放置攀爬机器人。
3.如权利要求2所述的一种攀爬机器人维修平台，其特征在于，每一所述推送机构均包括设置在安装柱(7)侧壁的安装板(13)以及设置在安装板(13)顶部的电机(14)，所述电机(14)的输出端上设置有收纳盘(15)，所述收纳盘(15)上卷积有拉绳(16)，所述拉绳(16)的一端穿过安装柱(7)从滑槽(8)的顶部***到滑槽(8)内并与连接柱(11)的侧壁固定连接。
4.如权利要求3所述的一种攀爬机器人维修平台，其特征在于，所述辅助推送组件包括液压缸(17)，所述液压缸(17)固定在滑动座(3)的顶部，液压缸(17)的活塞杆(19)向着背离支撑台(2)的方向延伸，所述活塞杆(19)上设置有用于将基座(9)顶部的支撑座(10)推送到所述支撑槽(4)内的推杆(18)。
5.如权利要求4所述的一种攀爬机器人维修平台，其特征在于，两所述安装柱(7)之间还设置有用于支撑所述活塞杆(19)的横梁(20)，所述活塞杆(19)与横梁(20)滑动连接，所述横梁(20)上设置有供所述推杆(18)穿过的通道。
6.如权利要求2—5任一项所述的一种攀爬机器人维修平台，其特征在于，还包括防护组件，每一所述滑槽(8)的侧壁均凹陷形成第二安装槽(22)，每一所述连接柱(11)背离基座(9)的一端均凹陷形成插孔(12)，每一第二安装槽(22)内均设置有所述防护组件，每一所述防护组件均用于与所述插孔(12)配合将所述连接柱(11)卡紧在对应的滑槽(8)内。
7.如权利要求6所述的一种攀爬机器人维修平台，其特征在于，每一所述防护组件均包括：设置在所述第二安装槽(22)背离所述滑槽(8)一侧的侧壁上的电磁铁(21)以及滑动地设置在所述第二安装槽(22)内的防护杆(24)，所述电磁铁(21)与设置在所述安装柱(7)上的电源电连接，所述安装柱(7)上还设置有用于开闭电磁铁(21)的控制开关，所述电磁铁(21)与防护杆(24)之间设置有弹簧(23)，在所述弹簧(23)的弹力下所述防护杆(24)***到所述插孔(12)内，所述防护杆(24)采用磁性金属材料制成，当电磁铁(21)通电时所述防护杆(24)被所述电磁铁(21)吸入所述第二安装槽(22)内。
8.如权利要求7所述的一种攀爬机器人维修平台，其特征在于，所述推动组件为液压杆，所述液压杆设置在所述第一安装槽的底部，所述液压杆的输出端固定在所述支撑台(2)的底部，液压杆用于推动支撑台(2)在竖直方向上运动。
9.如权利要求8所述的一种攀爬机器人维修平台，其特征在于，所述操作台(1)的顶部还设置有安装架(25)，所述安装架(25)上设置有至少一个用于存放维修工具的存放架(26)以及至少一个收纳盒(27)，每一所述收纳盒(27)的顶部均凹陷形成至少一个用于存放攀爬机器人的元件的收纳槽(28)。
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