CN112276543A - 一种自动铰链装压扭簧的机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及铰链生产技术领域，具体涉及一种自动铰链装压扭簧的机构，包括扭簧上料组件、对位组装件、组装工作台、压合组件及传送流道组件，所述对位组装件设置在所述扭簧上料组件旁侧并与所述扭簧上料组件的输出端相接，所述组装工作台相对设置在所述对位组装件的前方，所述送流道组件与所述组装工作台的侧端相接，所述压合组件横跨所述传送流道组件设置。以此可全自动化地将扭簧对准外固定件***预定的位置上，并将扭簧压合在外固定件档位上，既可以将扭簧精准地装配在外固定件上，保障产品的装配质量，还可以大大提高生产效率。

Description

一种自动铰链装压扭簧的机构
技术领域
本发明涉及铰链生产技术领域，具体涉及一种自动铰链装压扭簧的机构。
背景技术
铰链是用来连接两个相对独立的固体并使两者之间能够做相对转动的机械装置。如图5所示，为了能达到铰链打开及复位的效果通常需要将扭簧92组装在外固定件91上。在传统的铰链扭簧装配工艺中，需要将扭簧92两端撑开，然后再斜向***外固定件槽位94上，再将扭簧92下压来卡扣在外固定件档位93上，由于装配过程比较繁琐复杂，因此大部分还在利用人工配合半自动设备的形成进行组装生产，不仅造成生产效率低下，而且产品的组装受到人工的约束，大大影响产品的质量。
因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动铰链装压扭簧的机构。本发明的目的可以通过如下所述技术方案来实现。
一种自动铰链装压扭簧的机构，包括扭簧上料组件、对位组装件、组装工作台、压合组件及传送流道组件，所述对位组装件设置在所述扭簧上料组件旁侧并与所述扭簧上料组件的输出端相接，所述组装工作台相对设置在所述对位组装件的前方，所述送流道组件与所述组装工作台的侧端相接，所述压合组件横跨所述传送流道组件设置。
作为优选地，所述扭簧上料组件包括振动盘、直震道、光纤检测件、错位气缸、传送滑道及推送气缸，所述直震道与所述振动盘的输出端相连接，所述光纤检测件固定在所述直震道的输出端，所述错位气缸固定设置在所述直震道的输出端上方，所述传送滑道与所述直震道的输出端的下边缘相接，所述推送气缸固定设置在所述传送滑道的侧面。
作为优选地，所述对位组装件包括对位基座、角度调整气缸、对位基板及组装部件，所述对位基座的顶部设有两块连接板，所述连接板上开设有弧形滑槽，所述对位基板与所述弧形滑槽滑动连接，所述角度调整气缸竖向固定在所述对位基座上并与所述对位基板的底面抵顶，所述组装部件安装在所述对位基板的顶面上。
作为优选地，所述组装部件包括组装气缸及组装滑组，所述组装滑组与所述对位基板滑动连接，所述组装气缸固定在所述对位基板上并推动所述组装滑组滑动，所述组装滑组的对侧设有撑开件。
作为优选地，所述撑开件包括撑开基板、撑开气缸及撑开块，所述撑开基板设置在所述组装滑组的对侧，所述撑开块与所述撑开基板滑动连接，所述撑开气缸固定在所述撑开基板的端部并推动所述撑开块滑动，所述撑开块靠近组装滑组的一端为斜面。
作为优选地，所述组装滑组包括滑块底座、组装滑块及限位板，所述限位板固定在滑块底座上端，所述滑块底座的侧面设有拉簧进口，所述滑块底座的中部设有与所述拉簧进口连通的拉簧通道，所述组装滑块与所述拉簧通道滑动连接。
作为优选地，所述组装工作台包括组装座及移载气缸，所述移载气缸推动放置在所述组装座上的产品治具至所述传送流道组件上。
作为优选地，所述压合组件包括压合基座、压合部件、压紧定位部件及打入档位部件，所述压合基座横跨所述传送流道组件设置，所述压合部件固定在所述压合基座的前侧面并位于所述传送流道组件正上方，所述压紧定位部件倾斜设置在所述压合基座的背侧面，所述打入档位部件安装在所述压合部件上。
作为优选地，所述压合部件包括压合气缸和压合块，所述压合气缸推动所述压合块上下移动，所述打入档位部件包括打入档位气缸、打入档位安装座及打入档位块，所述打入档位安装座固定在所述压合块上，所述打入档位气缸固定在所述打入档位安装座的侧面，所述打入档位块固定在所述打入档位气缸的输出端上。
作为优选地，所述压紧定位部件包括压紧定位气缸、压紧定位块及压紧安装座，所述压紧安装座固定在所述压合基座的背侧面，所述压紧安装座开设有斜滑通道，所述压紧定位块与所述斜滑通道滑动连接，所述压紧定位气缸推动所述压紧定位块在所述斜滑通道内滑动。
与现有技术比，本发明的有益效果：
本发明研发了一种自动铰链装压扭簧的机构，可全自动化地将扭簧对准外固定件***预定的位置上，并将扭簧压合在外固定件档位上，既可以将扭簧精准地装配在外固定件上，保障产品的装配质量，还可以大大提高生产效率。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明实施例中机构的结构示意图。
图2为本发明实施例中机构另一角度的结构示意图。
图3为本发明实施例中扭簧上料组件及对位组装件的部分结构示意图。
图4为本发明实施例中压合组件的部分结构示意图。
图5为本发明实施例中扭簧与外固定件的结构示意图。
图6为本发明实施例中撑开件的使用示意图。
图7为图3中A部分的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。
一种自动铰链装压扭簧的机构，如图1和图2所示，包括扭簧上料组件1、对位组装件2、组装工作台3、压合组件5及传送流道组件4，扭簧上料组件1将扭簧92传送至对位组装件2上，对位组装件2对扭簧92位置进行调整，使其对准放置在组装工作台3上的外固定件91并使扭簧92装配在外固定件91的预定位置上，随后再经传送流道组件4传送至压合组件5处将扭簧92压合扣入外固定件91档位上以固定。所述对位组装件2设置在所述扭簧上料组件1旁侧并与所述扭簧上料组件1的输出端相接，以便扭簧92从扭簧上料组件1送出后便可以进入对位组装件2。所述组装工作台3相对设置在所述对位组装件2的前方，便于与组装工作台3装载的外固定件91进行对位。所述传送流道组件4与所述组装工作台3的侧端相接，所述压合组件5横跨所述传送流道组件4设置，当扭簧92装配在外固定件91上后将其从传送流道组件4的侧端送进传送流道组件4上，传送流道组件4送至压合组件5以将扭簧92压合扣入外固定件91档位上。
具体地，如图1、图2及图5所示，经过与其他机构配合，将外固定件91固定在治具上，并将该治具放置在组装工作台3上。与此同时，扭簧92从扭簧上料组件1传送至对位组装件2上，对位组装件2带动扭簧92进行角度调整以对准外固定件槽位94。在确保位置合适后，对位组装件2将扭簧92两端装配在外固定件槽位94上。由于此时扭簧92只是简单的插装在外固定件槽位94上，扭簧92的中部向上翘起，容易松动，为确保扭簧92位置不松动，待扭簧92装配在外固定件91后，组装工作台3推动整个治具使其进入传送流道组件4上，传送流道组件4将治具传送到压合组件5处，压合组件5按压扭簧92的中部使扭簧92压合扣在外固定件档位93上。以此可全自动化地将扭簧92对准外固定件91***预定的位置上(即外固定件槽位94上)，并将扭簧92压合在外固定件档位93上，既可以将扭簧92精准地装配在外固定件91上，保障产品的装配质量，还可以大大提高生产效率。
本实施例中提供的一种自动铰链装压扭簧的机构，如图1及图3所示，所述扭簧上料组件1包括振动盘11、直震道12、光纤检测件13、错位气缸14、传送滑道15及推送气缸16，所述直震道12与所述振动盘11的输出端相连接，所述光纤检测件13固定在所述直震道12的输出端，所述错位气缸14固定设置在所述直震道12的输出端上方，所述传送滑道15与所述直震道12的输出端的下边缘相接，所述推送气缸16固定设置在所述传送滑道15的侧面。进行上料时，将扭簧92放置在振动盘11内，扭簧92在振动盘11的作用下进入直震道12传送，当光纤检测件13的位置上检测到有扭簧92时，错位气缸14将位于直震道12输出端处的扭簧92推入传送滑道15内，传送滑道15与对位组装件2的组装位置横向对齐，此时推送气缸16从侧面将扭簧92推入对位组装件2内，以此将扭簧上料组件1与对位组装件2错位设置，可以避免扭簧上料组件1对对位组装件2造成干涉。
本实施例中提供的一种自动铰链装压扭簧的机构，所述对位组装件2包括对位基座21、角度调整气缸22、对位基板24及组装部件25，所述对位基座21的顶部设有两块连接板23，所述连接板23上开设有弧形滑槽231，所述对位基板24与所述弧形滑槽231滑动连接，所述角度调整气缸22竖向固定在所述对位基座21上并与所述对位基板24的底面抵顶，所述组装部件25安装在所述对位基板24的顶面上。当需要调节角度时，角度调整气缸22顶着对位基板24沿着连接板23上的弧形滑槽231移动，对位基板24移动的同时也带动组装部件25移动改变角度来对准外固定件91，调整方便快捷，便于控制进行对位。
如图7所示，所述组装部件25包括组装气缸252及组装滑组251，所述组装滑组251与所述对位基板24滑动连接，所述组装气缸252固定在所述对位基板24上并推动所述组装滑组251滑动，如图2所示，所述组装滑组251的对侧设有撑开件26。由于扭簧92具有弹力，难以直接将扭簧92装配在外固定件91上，如图6所示，为了解决该问题，当扭簧92与外固定件91对位好之后，撑开件26移动到扭簧92处将扭簧92的张口撑开，此时扭簧92的张口稍大于两边外固定件槽位94的距离，配合组装气缸252推动组装滑组251向组装工作台3方向移动，可以精准顺利地将扭簧92装配在外固定件91上。具体地，如图6所示，所述撑开件26包括撑开基板261、撑开气缸262及撑开块263，所述撑开基板261设置在所述组装滑组251的对侧，所述撑开块263与所述撑开基板261滑动连接，所述撑开气缸262固定在所述撑开基板261的端部并推动所述撑开块263滑动，所述撑开块263靠近组装滑组251的一端为斜面。撑开气缸262推动撑开块263在撑开基板261上向前移动来使撑开块263撑开扭簧92，或者使撑开块263往回缩来释放扭簧92，而撑开块263靠近组装滑组251的一端为斜面便于扭簧92沿着斜面撑开。
如图1和图7所示，所述组装滑组251包括滑块底座2511、组装滑块2512及限位板2513，所述限位板2513固定在滑块底座2511上端，防止扭簧92掉落。所述滑块底座2511的侧面设有拉簧进口，所述滑块底座2511的中部设有与所述拉簧进口连通的拉簧通道2514，所述组装滑块2512与所述拉簧通道2514滑动连接。扭簧上料组件1的推送气缸16推动位于传送滑道15内的扭簧92从拉簧进口进入拉簧通道2514，待角度调整气缸22带动组装部件25与外固定件91完成对位后，组装气缸252推动组装滑块2512沿着对位基板24斜向下滑动，进而使扭簧92组装在外固定件91上。
本实施例中提供的一种自动铰链装压扭簧的机构，如图2所示，所述组装工作台3包括组装座31及移载气缸32，所述移载气缸32推动放置在所述组装座31上的产品治具至所述传送流道组件4上，待扭簧92两端装配在外固定件槽位94后，移载气缸32推动整个产品治具进入传送流道组件4中，传送流道组件4将其传送到压合组件5进行处理。
当扭簧92两端装入外固定件91后，扭簧92两端***到外固定件槽位94上，而扭簧92的中部向上翘起，此时扭簧92容易松动，对其翘起的中部施力便可拔出，为了使扭簧92固定安装好，需要将扭簧92翘起的中部压合到外固定件91档位上。具体地，如图1及图4所示，所述压合组件5包括压合基座51、压合部件52、压紧定位部件53及打入档位部件54，所述压合基座51横跨所述传送流道组件4设置，所述压合部件52固定在所述压合基座51的前侧面并位于所述传送流道组件4正上方，所述压紧定位部件53倾斜设置在所述压合基座51的背侧面，所述打入档位部件54安装在所述压合部件52上。也即，压紧定位部件53将治具上的外固定件91压紧以避免外固定件91移位，压合部件52从上往下将扭簧92翘起的中部向下压，待下压至与外固定件91档位位置平齐时，打入档位部件54从侧面将扭簧92的中部打入外固定件91档位以扣住固定。
具体地，如图4所示，所述压合部件52包括压合气缸521和压合块522，所述压合气缸521推动所述压合块522上下移动，所述打入档位部件54包括打入档位气缸542、打入档位安装座541及打入档位块543，所述打入档位安装座541固定在所述压合块522上，所述打入档位气缸542固定在所述打入档位安装座541的侧面，所述打入档位块543固定在所述打入档位气缸542的输出端上，进而使得打入档位部件54可以跟随着压合块522向下运动，确保可以快速顺利将压合块522下压的扭簧92中部打入外固定件91档位中。所述压紧定位部件53包括压紧定位气缸531、压紧定位块532及压紧安装座533，所述压紧安装座533固定在所述压合基座51的背侧面，所述压紧安装座533开设有斜滑通道，所述压紧定位块532与所述斜滑通道滑动连接，所述紧定位气缸推动所述压紧定位块532在所述斜滑通道内滑动，进而压紧外固定件91，确保外固定件91位置不发生改变。
以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动铰链装压扭簧的机构，其特征在于，包括扭簧上料组件、对位组装件、组装工作台、压合组件及传送流道组件，所述对位组装件设置在所述扭簧上料组件旁侧并与所述扭簧上料组件的输出端相接，所述组装工作台相对设置在所述对位组装件的前方，所述传送流道组件与所述组装工作台的侧端相接，所述压合组件横跨所述传送流道组件设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动铰链装压扭簧的机构，其特征在于，所述扭簧上料组件包括振动盘、直震道、光纤检测件、错位气缸、传送滑道及推送气缸，所述直震道与所述振动盘的输出端相连接，所述光纤检测件固定在所述直震道的输出端，所述错位气缸固定设置在所述直震道的输出端上方，所述传送滑道与所述直震道的输出端的下边缘相接，所述推送气缸固定设置在所述传送滑道的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种自动铰链装压扭簧的机构，其特征在于，所述对位组装件包括对位基座、角度调整气缸、对位基板及组装部件，所述对位基座的顶部设有两块连接板，所述连接板上开设有弧形滑槽，所述对位基板与所述弧形滑槽滑动连接，所述角度调整气缸竖向固定在所述对位基座上并与所述对位基板的底面抵顶，所述组装部件安装在所述对位基板的顶面上。
4.根据权利要求3所述的一种自动铰链装压扭簧的机构，其特征在于，所述组装部件包括组装气缸及组装滑组，所述组装滑组与所述对位基板滑动连接，所述组装气缸固定在所述对位基板上并推动所述组装滑组滑动，所述组装滑组的对侧设有撑开件。
5.根据权利要求4所述的一种自动铰链装压扭簧的机构，其特征在于，所述撑开件包括撑开基板、撑开气缸及撑开块，所述撑开基板设置在所述组装滑组的对侧，所述撑开块与所述撑开基板滑动连接，所述撑开气缸固定在所述撑开基板的端部并推动所述撑开块滑动，所述撑开块靠近组装滑组的一端为斜面。
6.根据权利要求4所述的一种自动铰链装压扭簧的机构，其特征在于，所述组装滑组包括滑块底座、组装滑块及限位板，所述限位板固定在滑块底座上端，所述滑块底座的侧面设有拉簧进口，所述滑块底座的中部设有与所述拉簧进口连通的拉簧通道，所述组装滑块与所述拉簧通道滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动铰链装压扭簧的机构，其特征在于，所述组装工作台包括组装座及移载气缸，所述移载气缸推动放置在所述组装座上的产品治具至所述传送流道组件上。
8.根据权利要求1所述的一种自动铰链装压扭簧的机构，其特征在于，所述压合组件包括压合基座、压合部件、压紧定位部件及打入档位部件，所述压合基座横跨所述传送流道组件设置，所述压合部件固定在所述压合基座的前侧面并位于所述传送流道组件正上方，所述压紧定位部件倾斜设置在所述压合基座的背侧面，所述打入档位部件安装在所述压合部件上。
9.根据权利要求8所述的一种自动铰链装压扭簧的机构，其特征在于，所述压合部件包括压合气缸和压合块，所述压合气缸推动所述压合块上下移动，所述打入档位部件包括打入档位气缸、打入档位安装座及打入档位块，所述打入档位安装座固定在所述压合块上，所述打入档位气缸固定在所述打入档位安装座的侧面，所述打入档位块固定在所述打入档位气缸的输出端上。
10.根据权利要求9所述的一种自动铰链装压扭簧的机构，其特征在于，所述压紧定位部件包括压紧定位气缸、压紧定位块及压紧安装座，所述压紧安装座固定在所述压合基座的背侧面，所述压紧安装座开设有斜滑通道，所述压紧定位块与所述斜滑通道滑动连接，所述压紧定位气缸推动所述压紧定位块在所述斜滑通道内滑动。
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