CN109834450A - 一种拉簧装配机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拉簧装配机构，该种拉簧装配机构包括底座、压料装置和挂拉簧装置，所述底座上活动插装有杠杆，杠杆的卡槽里装有拉簧，底座两侧对接设置有压料装置和拉簧撑开装置，所述挂拉簧装置包括安装板、上下气缸、直线滑轨、升降板、限位块、限位挡块、挂拉簧气缸、线性滑轨和拉簧撑开组件，上下气缸驱动升降板进行上下滑动，升降板外侧面安装有挂拉簧气缸，挂拉簧气缸的伸缩杆与拉簧撑开组件固定，挂拉簧气缸驱动拉簧撑开组件进行上下滑动。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对拉簧进行装配，装配效率高，节约劳动力，能够避免拉簧损伤，保证产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及自动化组装技术领域，特别是涉及一种拉簧装配机构。
背景技术
拉簧一般用弹簧钢制成，在不承受负荷时，拉簧的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙，利用拉伸后的回弹力工作，用以控制机件的运动、贮蓄能量和测量力的大小等，由于拉簧材料的特殊性，其拉伸费时费力，增加了装配的难度，难以实现自动化装配，人工手动装配效率低且易造成不必要的现场伤害，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种一种拉簧装配机构。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种拉簧装配机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对拉簧进行装配，装配效率高，，节约劳动力，能够避免拉簧损伤，保证产品质量。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种拉簧装配机构，该种拉簧装配机构包括底座、压料装置和挂拉簧装置，所述底座上活动插装有杠杆，杠杆的卡槽里装有拉簧，初始状态时，拉簧上端的拉钩位于杠杆内，底座两侧对接设置有压料装置和拉簧撑开装置，所述挂拉簧装置包括安装板、上下气缸、直线滑轨、升降板、限位块、限位挡块、挂拉簧气缸、线性滑轨和拉簧撑开组件，所述安装板侧面固定有上下气缸和直线滑轨，直线滑轨的滑块上安装有升降板，上下气缸的伸缩杆与升降板固定，上下气缸驱动升降板进行上下滑动，升降板侧端安装有限位块，安装板上设有与之对应的限位挡块，升降板外侧面安装有挂拉簧气缸，线性滑轨通过连接板固定于升降板上，线性滑轨的滑块上装有拉簧撑开组件，挂拉簧气缸的伸缩杆与拉簧撑开组件固定，挂拉簧气缸驱动拉簧撑开组件进行上下滑动。
优选的是，所述拉簧撑开组件包括滑轨安装板、旋转板、连接销、轨迹板、挂钩气缸、滑动板、活动板、轨迹导向板、连接杆、挂钩和预压导向块，所述滑轨安装板固定于线性滑轨的滑块上，挂拉簧气缸的伸缩杆与滑轨安装板固定，旋转板上部通过铰支座固定于滑轨安装板，旋转板下部两端安装有连接销，升降板处的连接板上安装有两轨迹板，轨迹板上设有导向斜孔，所述导向斜孔指向右上方，连接销插装于导向斜孔内，挂拉簧气缸的伸缩杆伸展带动滑轨安装板下移，在连接销与导向斜孔的配合下，滑轨安装板下移带动旋转板转动，旋转板沿其上部的铰支座向外翻转，旋转板前侧面安装有挂钩气缸和滑动板，滑动板前侧面设有竖向滑槽，竖向滑槽里装有两活动板和轨迹导向板，两活动板位于滑动板和轨迹导向板之间，挂钩气缸的伸缩杆与轨迹导向板固定，竖向滑槽设有与轨迹导向板侧端配合的滑槽，两轨迹导向板上设有相对的限位斜孔，限位斜孔均插装有连接杆，连接杆分别固定于活动板上，两活动板下端安装有挂钩，两挂钩相对设置，升降板处的连接板底部安装预压导向块。
优选的是，所述限位斜孔从上到下渐远，挂钩气缸的伸缩杆伸展带动轨迹导向板向下移动，轨迹导向板向下移动带动两活动板背向移动，从而带动两挂钩背向移动。
优选的是，所述压料装置包括固定块、压料气缸、压料滑轨、运动板、气缸连接架、滑台气缸、滚轮架、滚动轮和压板，所述固定块上安装有压料气缸和压料滑轨，压料滑轨的滑块上安装有运动板，压料气缸的伸缩杆与运动板固定，运动板上安装有气缸连接架，气缸连接架的水平板下端安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有滚轮架，滚轮架的伸出端插装有滚动轮，气缸连接架的水平板上端安装有压板，所述压板的一端向下延伸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
结构紧凑，运行平稳，压料装置的设置能够自动固定待装配产品，带动产品转动；
挂拉簧装置的设置能够替代人工自动撑开拉簧，避免拉簧损伤，保证产品质量；
压料装置和挂拉簧装置的配合能够自动装配拉簧，装配效率高，节约劳动力。
附图说明
图1为一种拉簧装配机构的第一结构示意图。
图2为一种拉簧装配机构的第二结构示意图。
图3为图2的局部放大图。
图4为一种拉簧装配机构的挂拉簧装置结构示意图。
其中，1-底座1；2-压料装置、21-固定块、22-压料气缸、23-压料滑轨、24-运动板、25-气缸连接架、26-滑台气缸、27-滚轮架、28-滚动轮、29-压板；3-挂拉簧装置、31-安装板、32-上下气缸、33-直线滑轨、34-升降板、35-限位块、36-限位挡块、37-挂拉簧气缸、38-线性滑轨、39-拉簧撑开组件、391-滑轨安装板、392-旋转板、393-连接销、394-轨迹板、3940-导向斜孔、395-挂钩气缸、396-滑动板、397-活动板、398-轨迹导向板、3980-限位斜孔、399-连接杆、挂钩3910、3911-预压导向块；4-杠杆；5-拉簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种拉簧装配机构，该种拉簧装配机构包括底座1、压料装置2和挂拉簧装置3，所述底座1上活动插装有杠杆4，杠杆4的卡槽里装有拉簧5，初始状态时，拉簧5上端的拉钩位于杠杆4内，底座1两侧对接设置有压料装置2和拉簧撑开装置3，所述挂拉簧装置3包括安装板31、上下气缸32、直线滑轨33、升降板34、限位块35、限位挡块36、挂拉簧气缸37、线性滑轨38和拉簧撑开组件39，所述安装板31侧面固定有上下气缸32和直线滑轨33，直线滑轨33的滑块上安装有升降板34，上下气缸32的伸缩杆与升降板34固定，上下气缸32驱动升降板34进行上下滑动，升降板34侧端安装有限位块35，安装板31上设有与之对应的限位挡块36，升降板34外侧面安装有挂拉簧气缸37，线性滑轨38通过连接板固定于升降板34上，线性滑轨38的滑块上装有拉簧撑开组件39，挂拉簧气缸37的伸缩杆与拉簧撑开组件39固定，挂拉簧气缸37驱动拉簧撑开组件39进行上下滑动。
所述拉簧撑开组件39包括滑轨安装板391、旋转板392、连接销393、轨迹板394、挂钩气缸395、滑动板396、活动板397、轨迹导向板398、连接杆399、挂钩3910和预压导向块3911，所述滑轨安装板391固定于线性滑轨38的滑块上，挂拉簧气缸37的伸缩杆与滑轨安装板391固定，旋转板392上部通过铰支座固定于滑轨安装板391，旋转板392下部两端安装有连接销393，升降板34处的连接板上安装有两轨迹板394，轨迹板394上设有导向斜孔3940，所述导向斜孔3940指向右上方，连接销393插装于导向斜孔3940内，挂拉簧气缸37的伸缩杆伸展带动滑轨安装板391下移，在连接销393与导向斜孔3940的配合下，滑轨安装板391下移带动旋转板392转动，旋转板392沿其上部的铰支座向外翻转，旋转板392前侧面安装有挂钩气缸395和滑动板396，滑动板396前侧面设有竖向滑槽，竖向滑槽里装有两活动板397和轨迹导向板398，两活动板397位于滑动板396和轨迹导向板398之间，挂钩气缸395的伸缩杆与轨迹导向板398固定，竖向滑槽设有与轨迹导向板398侧端配合的滑槽，两轨迹导向板398上设有相对的限位斜孔3980，限位斜孔3980均插装有连接杆399，连接杆399分别固定于活动板397上，两活动板397下端安装有挂钩3910，两挂钩3910相对设置，升降板34处的连接板底部安装预压导向块3911。
所述限位斜孔3980从上到下渐远，挂钩气缸395的伸缩杆伸展带动轨迹导向板398向下移动，轨迹导向板398向下移动带动两活动板397背向移动，从而带动两挂钩3910背向移动。
所述压料装置2包括固定块21、压料气缸22、压料滑轨23、运动板24、气缸连接架25、滑台气缸26、滚轮架27、滚动轮28和压板29，所述固定块21上安装有压料气缸22和压料滑轨23，压料滑轨23的滑块上安装有运动板24，压料气缸22的伸缩杆与运动板24固定，运动板24上安装有气缸连接架25，气缸连接架25的水平板下端安装有滑台气缸26，滑台气缸26的滑台上安装有滚轮架27，滚轮架27的伸出端插装有滚动轮28，气缸连接架25的水平板上端安装有压板29，所述压板29的一端向下延伸。
本发明一种拉簧装配机构工作时，底座1上活动插装有杠杆4，杠杆4的卡槽里装有拉簧5，初始状态时，拉簧5上端的拉钩位于杠杆4内，压料气缸22驱动运动板24进行向下滑动，运动板24带动压板29压住杠杆4，与此同时，上下气缸32驱动升降板34进行向下滑动，限位块35和限位挡块36相接触，预压导向块3911压住杠杆4，此时两挂钩3910位于拉簧5拉钩的两侧，挂钩气缸395的伸缩杆收缩带动轨迹导向板398向上移动，轨迹导向板398向上移动带动两活动板397相对移动，从而带动两挂钩3910相对移动，两挂钩3910分别勾住拉簧5的拉钩，挂拉簧气缸37的伸缩杆伸展带动滑轨安装板391下移，在连接销393与导向斜孔3940的配合下，滑轨安装板391下移带动旋转板392转动，旋转板392沿其上部的铰支座向外翻转，从而带动拉簧5打开，滑台气缸26前伸带动滚动轮28沿杠杆4滚动，杠杆4在滚动轮28的压力作用下转动，杠杆4在转动过程中，拉簧5的拉钩勾住杠杆4上端的拉钩安装孔40，挂钩气缸395的伸缩杆伸展带动轨迹导向板398向下移动，轨迹导向板398向下移动带动两活动板397背向移动，从而带动两挂钩3910背向移动，挂钩3910松开拉簧5，此时拉簧装配完成。
本发明一种拉簧装配机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对拉簧进行装配，装配效率高，，节约劳动力，能够避免拉簧损伤，保证产品质量。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种拉簧装配机构，其特征在于：该种拉簧装配机构包括底座、压料装置和挂拉簧装置，所述底座上活动插装有杠杆，杠杆的卡槽里装有拉簧，初始状态时，拉簧上端的拉钩位于杠杆内，底座两侧对接设置有压料装置和拉簧撑开装置，所述挂拉簧装置包括安装板、上下气缸、直线滑轨、升降板、限位块、限位挡块、挂拉簧气缸、线性滑轨和拉簧撑开组件，所述安装板侧面固定有上下气缸和直线滑轨，直线滑轨的滑块上安装有升降板，上下气缸的伸缩杆与升降板固定，升降板侧端安装有限位块，安装板上设有与之对应的限位挡块，升降板外侧面安装有挂拉簧气缸，线性滑轨通过连接板固定于升降板上，线性滑轨的滑块上装有拉簧撑开组件，挂拉簧气缸的伸缩杆与拉簧撑开组件固定。
2.根据权利要求1所述的一种拉簧装配机构，其特征在于：所述拉簧撑开组件包括滑轨安装板、旋转板、连接销、轨迹板、挂钩气缸、滑动板、活动板、轨迹导向板、连接杆、挂钩和预压导向块，所述滑轨安装板固定于线性滑轨的滑块上，挂拉簧气缸的伸缩杆与滑轨安装板固定，旋转板上部通过铰支座固定于滑轨安装板，旋转板下部两端安装有连接销，升降板处的连接板上安装有两轨迹板，轨迹板上设有导向斜孔，所述导向斜孔指向右上方，连接销插装于导向斜孔内，旋转板前侧面安装有挂钩气缸和滑动板，滑动板前侧面设有竖向滑槽，竖向滑槽里装有两活动板和轨迹导向板，两活动板位于滑动板和轨迹导向板之间，挂钩气缸的伸缩杆与轨迹导向板固定，竖向滑槽设有与轨迹导向板侧端配合的滑槽，两轨迹导向板上设有相对的限位斜孔，限位斜孔均插装有连接杆，连接杆分别固定于活动板上，两活动板下端安装有挂钩，两挂钩相对设置，升降板处的连接板底部安装预压导向块。
3.根据权利要求2所述的一种拉簧装配机构，其特征在于：所述限位斜孔从上到下渐远。
4.根据权利要求1所述的一种拉簧装配机构，其特征在于：所述压料装置包括固定块、压料气缸、压料滑轨、运动板、气缸连接架、滑台气缸、滚轮架、滚动轮和压板，所述固定块上安装有压料气缸和压料滑轨，压料滑轨的滑块上安装有运动板，压料气缸的伸缩杆与运动板固定，运动板上安装有气缸连接架，气缸连接架的水平板下端安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有滚轮架，滚轮架的伸出端插装有滚动轮，气缸连接架的水平板上端安装有压板，所述压板的一端向下延伸。
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