CN112261724B - 基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法及*** - Google Patents

基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法，包括如下步骤：由第一移动终端收集车间视频监控数据；由第一移动终端与第二移动终端建立侧链路连接；响应于与第一移动终端建立侧链路连接，由第二移动终端向第一基站发送侧链路资源请求消息；响应于接收到侧链路资源请求消息，由第一基站向第二移动终端发送分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源；响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息；由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息。

Description

基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法及***
技术领域
本发明是关于智能车间技术领域，特别是关于一种基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法及***。
背景技术
智能车间是能够实现自动决策和精确执行命令的自组织生产的精益管理境界的车间。
现有技术CN111199272A一种面向智能车间的自适应调度方法，该方法通过一基于深度Q网络的自适应调度器生成控制智能车间生产过程的调度策略，深度Q网络的自适应调度器执行：获取智能车间的实时车间状态，判断当前调度策略是否需要更新，若是，则根据实时车间状态通过动态调度模型更新调度策略施加至智能车间，若否，则保持智能车间的调度策略不变；在调度策略生成过程中，采集经验调度样本存放至调度经验池中，基于所述调度经验池中的经验调度样本对所述动态调度模型进行训练；所述智能车间具有一实现与基于深度Q网络的自适应调度器和调度经验池的信息交互的信息交换器。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法及***，其能够克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法，包括如下步骤：由第一移动终端收集车间视频监控数据；由第一移动终端与第二移动终端建立侧链路连接；响应于与第一移动终端建立侧链路连接，由第二移动终端向第一基站发送侧链路资源请求消息；响应于接收到侧链路资源请求消息，由第一基站向第二移动终端发送分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源；响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第一符号集合以及第一频带属于第一时频资源集合；响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息，其中，第二频带属于第一时频资源集合；响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第一频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第二符号集合属于第一时频资源集合；响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第二频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本。
在一优选的实施方式中，基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第三频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第三符号集合以及第三频带属于第一时频资源集合；响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第四频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本，其中，第四频带属于第一时频资源集合；响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第三频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第四符号集合以及第三频带属于第一时频资源集合；响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第四频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本；响应于接收到视频信息请求消息或者视频信息请求消息的副本，由第一移动终端向第二移动终端发送车间视频监控数据。
在一优选的实施方式中，基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：响应于向第一移动终端发送消息，由第二移动终端向第一基站发送解调参考信号资源指示，其中，解调参考信号资源指示向第一基站指示用于发送解调参考信号的资源；响应于接收到解调参考信号资源指示，由第一基站向第二基站转发解调参考信号资源指示；响应于接收到解调参考信号资源指示，由第二基站向第三移动终端发送用于检测干扰强度的参考信号，其中，用于检测干扰强度的参考信号是在预定时频资源上发送的，其中，预定时频资源与用于发送解调参考信号的资源重合；由第三移动终端接收用于检测干扰强度的参考信号；响应于接收到用于检测干扰强度的参考信号，由第三移动终端确定用于检测干扰强度的参考信号的接收强度；响应于确定用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第三移动终端将用于检测干扰强度的参考信号的接收强度发送给第二基站；响应于接收到用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第二基站判断用于检测干扰强度的参考信号的接收强度是否低于门限值；如果判断用于检测干扰强度的参考信号的接收强度低于门限值，则由第二基站向第一基站发送干扰过大通知。
在一优选的实施方式中，基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：响应于接收到干扰过大通知，由第一基站向第二移动终端转发干扰过大通知；响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第一符号集合以及第一频带属于第一时频资源集合；响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息，其中，第二频带属于第一时频资源集合；响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第三频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第三符号集合以及第三频带属于第一时频资源集合；响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第四频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本，其中，第四频带属于第一时频资源集合；响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第二发射波束向第一移动终端发送侧链路控制消息；响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第二发射波束向第一移动终端发送侧链路数据消息。
在一优选的实施方式中，基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：响应于停止使用第二发射波束向第一移动终端发送消息，由第二移动终端向第一基站发送解调参考信号资源指示，其中，解调参考信号资源指示向第一基站指示用于发送解调参考信号的资源；响应于接收到解调参考信号资源指示，由第一基站向第二基站转发解调参考信号资源指示；响应于接收到解调参考信号资源指示，由第二基站再次向第三移动终端发送用于检测干扰强度的参考信号，其中，用于检测干扰强度的参考信号是在预定时频资源上发送的，其中，预定时频资源与用于发送解调参考信号的资源重合；由第三移动终端接收用于检测干扰强度的参考信号；响应于接收到用于检测干扰强度的参考信号，由第三移动终端确定用于检测干扰强度的参考信号的接收强度；响应于确定用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第三移动终端将用于检测干扰强度的参考信号的接收强度发送给第二基站；响应于接收到用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第二基站判断用于检测干扰强度的参考信号的接收强度是否低于门限值；如果判断用于检测干扰强度的参考信号的接收强度低于门限值，则由第二基站再次向第一基站发送干扰过大通知。
在一优选的实施方式中，基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：响应于再次接收到干扰过大通知，由第一基站向第二移动终端转发干扰过大通知；响应于再次接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第一频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第二符号集合属于第一时频资源集合；响应于再次接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第二频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本；响应于再次接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第三频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第四符号集合以及第三频带属于第一时频资源集合；响应于再次接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第四频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本；响应于再次接收到干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第一发射波束向第一移动终端发送侧链路控制消息；响应于再次接收到干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第一发射波束向第一移动终端发送侧链路数据消息。
本发明还提供了一种基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输***，包括：用于由第一移动终端收集车间视频监控数据的单元；用于由第一移动终端与第二移动终端建立侧链路连接的单元；用于响应于与第一移动终端建立侧链路连接，由第二移动终端向第一基站发送侧链路资源请求消息的单元；用于响应于接收到侧链路资源请求消息，由第一基站向第二移动终端发送分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源的单元；用于响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第一符号集合以及第一频带属于第一时频资源集合；用于响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息，其中，第二频带属于第一时频资源集合；用于响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第一频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第二符号集合属于第一时频资源集合；用于响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第二频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本。
在一优选的实施方式中，基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输***包括：用于响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第三频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第三符号集合以及第三频带属于第一时频资源集合；用于响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第四频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本，其中，第四频带属于第一时频资源集合；用于响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第三频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第四符号集合以及第三频带属于第一时频资源集合；用于响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第四频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本；用于响应于接收到视频信息请求消息或者视频信息请求消息的副本，由第一移动终端向第二移动终端发送车间视频监控数据的单元。
在一优选的实施方式中，基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输***包括：用于响应于向第一移动终端发送消息，由第二移动终端向第一基站发送解调参考信号资源指示的单元，其中，解调参考信号资源指示向第一基站指示用于发送解调参考信号的资源；用于响应于接收到解调参考信号资源指示，由第一基站向第二基站转发解调参考信号资源指示的单元；用于响应于接收到解调参考信号资源指示，由第二基站向第三移动终端发送用于检测干扰强度的参考信号的单元，其中，用于检测干扰强度的参考信号是在预定时频资源上发送的，其中，预定时频资源与用于发送解调参考信号的资源重合；用于由第三移动终端接收用于检测干扰强度的参考信号的单元；用于响应于接收到用于检测干扰强度的参考信号，由第三移动终端确定用于检测干扰强度的参考信号的接收强度的单元；用于响应于确定用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第三移动终端将用于检测干扰强度的参考信号的接收强度发送给第二基站的单元；用于响应于接收到用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第二基站判断用于检测干扰强度的参考信号的接收强度是否低于门限值的单元；用于如果判断用于检测干扰强度的参考信号的接收强度低于门限值，则由第二基站向第一基站发送干扰过大通知的单元。
在一优选的实施方式中，基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输***包括：用于响应于接收到干扰过大通知，由第一基站向第二移动终端转发干扰过大通知的单元；用于响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第一符号集合以及第一频带属于第一时频资源集合；用于响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息，其中，第二频带属于第一时频资源集合；用于响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第三频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第三符号集合以及第三频带属于第一时频资源集合；用于响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第四频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本，其中，第四频带属于第一时频资源集合；用于响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第二发射波束向第一移动终端发送侧链路控制消息的单元；用于响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第二发射波束向第一移动终端发送侧链路数据消息的单元。
与现有技术相比，本发明具有如下优点，智能工厂的建设是一项复杂的***工程，需要自动控制技术、计算机技术、人工智能技术、无线传输技术的协作。当然，其中无线传输技术是智能工厂的基础，如果没有无线传输和物联网技术，那么机器参数则不能迅速传输到决策终端，这将导致决策失灵的问题。现有技术非常需要开发出新的、适应工厂需求的无线传输技术，针对现有技术的需求，本发明提出了一种基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法及***。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的***结构示意图。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
实施例1：
图1是根据本发明一实施方式的***结构示意图。图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：
步骤101：由第一移动终端收集车间视频监控数据；
步骤102：由第一移动终端与第二移动终端建立侧链路连接；
步骤103：响应于与第一移动终端建立侧链路连接，由第二移动终端向第一基站发送侧链路资源请求消息；
步骤104：响应于接收到侧链路资源请求消息，由第一基站向第二移动终端发送分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源；
步骤105：响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第一符号集合以及第一频带属于第一时频资源集合；
步骤106：响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息，其中，第二频带属于第一时频资源集合；
步骤107：响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第一频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第二符号集合属于第一时频资源集合；
步骤108：响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第二频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本。
在一优选的实施方式中，基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第三频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第三符号集合以及第三频带属于第一时频资源集合；响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第四频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本，其中，第四频带属于第一时频资源集合；响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第三频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第四符号集合以及第三频带属于第一时频资源集合；响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第四频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本；响应于接收到视频信息请求消息或者视频信息请求消息的副本，由第一移动终端向第二移动终端发送车间视频监控数据。
在一优选的实施方式中，基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：响应于向第一移动终端发送消息，由第二移动终端向第一基站发送解调参考信号资源指示，其中，解调参考信号资源指示向第一基站指示用于发送解调参考信号的资源；响应于接收到解调参考信号资源指示，由第一基站向第二基站转发解调参考信号资源指示；响应于接收到解调参考信号资源指示，由第二基站向第三移动终端发送用于检测干扰强度的参考信号，其中，用于检测干扰强度的参考信号是在预定时频资源上发送的，其中，预定时频资源与用于发送解调参考信号的资源重合，也即预定时频资源与用于发送解调参考信号的时频资源是相同的时频资源；此外，由于第一基站的传输与第二基站的传输并不同步，所以例如在TDD***中，第一基站的下行链路传输可能对于第二基站的上行链路传输造成干扰，同时第一基站的上行链路传输可能对于第二基站的下行链路传输造成干扰，当然，第一基站的上行链路传输可能同时对于第二基站的下行和上行链路传输都造成干扰；由第三移动终端接收用于检测干扰强度的参考信号；响应于接收到用于检测干扰强度的参考信号，由第三移动终端确定用于检测干扰强度的参考信号的接收强度；响应于确定用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第三移动终端将用于检测干扰强度的参考信号的接收强度发送给第二基站；响应于接收到用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第二基站判断用于检测干扰强度的参考信号的接收强度是否低于门限值；如果判断用于检测干扰强度的参考信号的接收强度低于门限值，则由第二基站向第一基站发送干扰过大通知。
实施例2：
在一优选的实施方式中，基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：响应于接收到干扰过大通知，由第一基站向第二移动终端转发干扰过大通知；响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第一符号集合以及第一频带属于第一时频资源集合；响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息，其中，第二频带属于第一时频资源集合；响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第三频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第三符号集合以及第三频带属于第一时频资源集合；响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第四频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本，其中，第四频带属于第一时频资源集合；响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第二发射波束向第一移动终端发送侧链路控制消息；响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第二发射波束向第一移动终端发送侧链路数据消息。
在一优选的实施方式中，基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：响应于停止使用第二发射波束向第一移动终端发送消息，由第二移动终端向第一基站发送解调参考信号资源指示，其中，解调参考信号资源指示向第一基站指示用于发送解调参考信号的资源；响应于接收到解调参考信号资源指示，由第一基站向第二基站转发解调参考信号资源指示；响应于接收到解调参考信号资源指示，由第二基站再次向第三移动终端发送用于检测干扰强度的参考信号，其中，用于检测干扰强度的参考信号是在预定时频资源上发送的，其中，预定时频资源与用于发送解调参考信号的资源重合；由第三移动终端接收用于检测干扰强度的参考信号；响应于接收到用于检测干扰强度的参考信号，由第三移动终端确定用于检测干扰强度的参考信号的接收强度；响应于确定用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第三移动终端将用于检测干扰强度的参考信号的接收强度发送给第二基站；响应于接收到用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第二基站判断用于检测干扰强度的参考信号的接收强度是否低于门限值；如果判断用于检测干扰强度的参考信号的接收强度低于门限值，则由第二基站再次向第一基站发送干扰过大通知。
在一优选的实施方式中，基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：响应于再次接收到干扰过大通知，由第一基站向第二移动终端转发干扰过大通知；响应于再次接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第一频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第二符号集合属于第一时频资源集合；响应于再次接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第二频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本；响应于再次接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第三频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第四符号集合以及第三频带属于第一时频资源集合；响应于再次接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第四频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本；响应于再次接收到干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第一发射波束向第一移动终端发送侧链路控制消息；响应于再次接收到干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第一发射波束向第一移动终端发送侧链路数据消息。
实施例3：
本发明提供了一种基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输***，包括：用于由第一移动终端收集车间视频监控数据的单元；用于由第一移动终端与第二移动终端建立侧链路连接的单元；用于响应于与第一移动终端建立侧链路连接，由第二移动终端向第一基站发送侧链路资源请求消息的单元；用于响应于接收到侧链路资源请求消息，由第一基站向第二移动终端发送分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源的单元；用于响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第一符号集合以及第一频带属于第一时频资源集合；用于响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息，其中，第二频带属于第一时频资源集合；用于响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第一频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第二符号集合属于第一时频资源集合；用于响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第二频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本。
在一优选的实施方式中，基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输***包括：用于响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第三频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第三符号集合以及第三频带属于第一时频资源集合；用于响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第四频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本，其中，第四频带属于第一时频资源集合；用于响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第三频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第四符号集合以及第三频带属于第一时频资源集合；用于响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第四频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本；用于响应于接收到视频信息请求消息或者视频信息请求消息的副本，由第一移动终端向第二移动终端发送车间视频监控数据的单元。
实施例4：
在一优选的实施方式中，基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输***包括：用于响应于向第一移动终端发送消息，由第二移动终端向第一基站发送解调参考信号资源指示的单元，其中，解调参考信号资源指示向第一基站指示用于发送解调参考信号的资源；用于响应于接收到解调参考信号资源指示，由第一基站向第二基站转发解调参考信号资源指示的单元；用于响应于接收到解调参考信号资源指示，由第二基站向第三移动终端发送用于检测干扰强度的参考信号的单元，其中，用于检测干扰强度的参考信号是在预定时频资源上发送的，其中，预定时频资源与用于发送解调参考信号的资源重合；用于由第三移动终端接收用于检测干扰强度的参考信号的单元；用于响应于接收到用于检测干扰强度的参考信号，由第三移动终端确定用于检测干扰强度的参考信号的接收强度的单元；用于响应于确定用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第三移动终端将用于检测干扰强度的参考信号的接收强度发送给第二基站的单元；用于响应于接收到用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第二基站判断用于检测干扰强度的参考信号的接收强度是否低于门限值的单元；用于如果判断用于检测干扰强度的参考信号的接收强度低于门限值，则由第二基站向第一基站发送干扰过大通知的单元。
在一优选的实施方式中，基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输***包括：用于响应于接收到干扰过大通知，由第一基站向第二移动终端转发干扰过大通知的单元；用于响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第一符号集合以及第一频带属于第一时频资源集合；用于响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息，其中，第二频带属于第一时频资源集合；用于响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第三频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第三符号集合以及第三频带属于第一时频资源集合；用于响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第四频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本，其中，第四频带属于第一时频资源集合；用于响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第二发射波束向第一移动终端发送侧链路控制消息的单元；用于响应于接收到干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第二发射波束向第一移动终端发送侧链路数据消息的单元。
实施例5：
在一优选的实施方式中，基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输***包括：用于响应于停止使用第二发射波束向第一移动终端发送消息，由第二移动终端向第一基站发送解调参考信号资源指示的单元，其中，解调参考信号资源指示向第一基站指示用于发送解调参考信号的资源；用于响应于接收到解调参考信号资源指示，由第一基站向第二基站转发解调参考信号资源指示的单元；用于响应于接收到解调参考信号资源指示，由第二基站再次向第三移动终端发送用于检测干扰强度的参考信号的单元，其中，用于检测干扰强度的参考信号是在预定时频资源上发送的，其中，预定时频资源与用于发送解调参考信号的资源重合；用于由第三移动终端接收用于检测干扰强度的参考信号的单元；用于响应于接收到用于检测干扰强度的参考信号，由第三移动终端确定用于检测干扰强度的参考信号的接收强度的单元；用于响应于确定用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第三移动终端将用于检测干扰强度的参考信号的接收强度发送给第二基站的单元；用于响应于接收到用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第二基站判断用于检测干扰强度的参考信号的接收强度是否低于门限值的单元；用于如果判断用于检测干扰强度的参考信号的接收强度低于门限值，则由第二基站再次向第一基站发送干扰过大通知的单元。
在一优选的实施方式中，基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输***包括：用于响应于再次接收到干扰过大通知，由第一基站向第二移动终端转发干扰过大通知的单元；用于响应于再次接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第一频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第二符号集合属于第一时频资源集合；用于响应于再次接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第二频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本；用于响应于再次接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第三频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，第四符号集合以及第三频带属于第一时频资源集合；用于响应于再次接收到干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第四频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本；用于响应于再次接收到干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第一发射波束向第一移动终端发送侧链路控制消息的单元；用于响应于再次接收到干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第一发射波束向第一移动终端发送侧链路数据消息的单元。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：
由第一移动终端收集车间视频监控数据；
由第一移动终端与第二移动终端建立侧链路连接；
响应于与所述第一移动终端建立侧链路连接，由第二移动终端向第一基站发送侧链路资源请求消息；
响应于接收到所述侧链路资源请求消息，由第一基站向所述第二移动终端发送分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源；
响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第一符号集合以及第一频带属于所述第一时频资源集合；
响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息，其中，所述第二频带属于所述第一时频资源集合；
响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第一频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第二符号集合属于所述第一时频资源集合；
响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第二频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本。
2.如权利要求1所述的基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：
响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第三频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第三符号集合以及第三频带属于所述第一时频资源集合；
响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第四频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本，其中，所述第四频带属于所述第一时频资源集合；
响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第三频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第四符号集合以及第三频带属于所述第一时频资源集合；
响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第四频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本；
响应于接收到所述视频信息请求消息或者所述视频信息请求消息的副本，由第一移动终端向所述第二移动终端发送所述车间视频监控数据。
3.如权利要求2所述的基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：
响应于向所述第一移动终端发送消息，由第二移动终端向第一基站发送解调参考信号资源指示，其中，所述解调参考信号资源指示向所述第一基站指示用于发送解调参考信号的资源；
响应于接收到所述解调参考信号资源指示，由第一基站向第二基站转发所述解调参考信号资源指示；
响应于接收到所述解调参考信号资源指示，由第二基站向第三移动终端发送用于检测干扰强度的参考信号，其中，所述用于检测干扰强度的参考信号是在预定时频资源上发送的，其中，所述预定时频资源与所述用于发送解调参考信号的资源重合；
由第三移动终端接收所述用于检测干扰强度的参考信号；
响应于接收到所述用于检测干扰强度的参考信号，由第三移动终端确定所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度；
响应于确定所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第三移动终端将所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度发送给所述第二基站；
响应于接收到所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第二基站判断所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度是否低于门限值；
如果判断所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度低于门限值，则由第二基站向所述第一基站发送干扰过大通知。
4.如权利要求3所述的基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：
响应于接收到所述干扰过大通知，由第一基站向所述第二移动终端转发所述干扰过大通知；
响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第一符号集合以及第一频带属于所述第一时频资源集合；
响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息，其中，所述第二频带属于所述第一时频资源集合；
响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第三频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第三符号集合以及第三频带属于所述第一时频资源集合；
响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第四频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本，其中，所述第四频带属于所述第一时频资源集合；
响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第二发射波束向所述第一移动终端发送侧链路控制消息；
响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第二发射波束向所述第一移动终端发送侧链路数据消息。
5.如权利要求4所述的基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：
响应于停止使用第二发射波束向所述第一移动终端发送消息，由第二移动终端向第一基站发送解调参考信号资源指示，其中，所述解调参考信号资源指示向所述第一基站指示用于发送解调参考信号的资源；
响应于接收到所述解调参考信号资源指示，由第一基站向第二基站转发所述解调参考信号资源指示；
响应于接收到所述解调参考信号资源指示，由第二基站再次向第三移动终端发送用于检测干扰强度的参考信号，其中，所述用于检测干扰强度的参考信号是在预定时频资源上发送的，其中，所述预定时频资源与所述用于发送解调参考信号的资源重合；
由第三移动终端接收所述用于检测干扰强度的参考信号；
响应于接收到所述用于检测干扰强度的参考信号，由第三移动终端确定所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度；
响应于确定所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第三移动终端将所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度发送给所述第二基站；
响应于接收到所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第二基站判断所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度是否低于门限值；
如果判断所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度低于门限值，则由第二基站再次向所述第一基站发送干扰过大通知。
6.如权利要求5所述的基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法包括如下步骤：
响应于再次接收到所述干扰过大通知，由第一基站向所述第二移动终端转发所述干扰过大通知；
响应于再次接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第一频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第二符号集合属于所述第一时频资源集合；
响应于再次接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第二频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本；
响应于再次接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第三频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第四符号集合以及第三频带属于所述第一时频资源集合；
响应于再次接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第四频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本；
响应于再次接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第一发射波束向所述第一移动终端发送侧链路控制消息；
响应于再次接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第一发射波束向所述第一移动终端发送侧链路数据消息。
7.一种基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输***，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输***包括：
用于由第一移动终端收集车间视频监控数据的单元；
用于由第一移动终端与第二移动终端建立侧链路连接的单元；
用于响应于与所述第一移动终端建立侧链路连接，由第二移动终端向第一基站发送侧链路资源请求消息的单元；
用于响应于接收到所述侧链路资源请求消息，由第一基站向所述第二移动终端发送分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源的单元；
用于响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第一符号集合以及第一频带属于所述第一时频资源集合；
用于响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息，其中，所述第二频带属于所述第一时频资源集合；
用于响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第一频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第二符号集合属于所述第一时频资源集合；
用于响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第二符号集合以及第二频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本。
8.如权利要求7所述的基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输***，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输***包括：
用于响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第三频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第三符号集合以及第三频带属于所述第一时频资源集合；
用于响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第四频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本，其中，所述第四频带属于所述第一时频资源集合；
用于响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第三频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第四符号集合以及第三频带属于所述第一时频资源集合；
用于响应于接收到被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第二发射波束在第四符号集合以及第四频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本；
用于响应于接收到所述视频信息请求消息或者所述视频信息请求消息的副本，由第一移动终端向所述第二移动终端发送所述车间视频监控数据的单元。
9.如权利要求8所述的基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输***，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输***包括：
用于响应于向所述第一移动终端发送消息，由第二移动终端向第一基站发送解调参考信号资源指示的单元，其中，所述解调参考信号资源指示向所述第一基站指示用于发送解调参考信号的资源；
用于响应于接收到所述解调参考信号资源指示，由第一基站向第二基站转发所述解调参考信号资源指示的单元；
用于响应于接收到所述解调参考信号资源指示，由第二基站向第三移动终端发送用于检测干扰强度的参考信号的单元，其中，所述用于检测干扰强度的参考信号是在预定时频资源上发送的，其中，所述预定时频资源与所述用于发送解调参考信号的资源重合；
用于由第三移动终端接收所述用于检测干扰强度的参考信号的单元；
用于响应于接收到所述用于检测干扰强度的参考信号，由第三移动终端确定所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度的单元；
用于响应于确定所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第三移动终端将所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度发送给所述第二基站的单元；
用于响应于接收到所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度，由第二基站判断所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度是否低于门限值的单元；
用于如果判断所述用于检测干扰强度的参考信号的接收强度低于门限值，则由第二基站向所述第一基站发送干扰过大通知的单元。
10.如权利要求9所述的基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输***，其特征在于，所述基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输***包括：
用于响应于接收到所述干扰过大通知，由第一基站向所述第二移动终端转发所述干扰过大通知的单元；
用于响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第一符号集合以及第一频带属于所述第一时频资源集合；
用于响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息，其中，所述第二频带属于所述第一时频资源集合；
用于响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第三频带上向所述第一移动终端发送侧链路控制消息的单元，其中，所述被分配给所述第二移动终端以进行侧链路通信的资源是第一时频资源集合，其中，所述第三符号集合以及第三频带属于所述第一时频资源集合；
用于响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端使用第一发射波束在第三符号集合以及第四频带上向所述第一移动终端发送侧链路数据消息的单元，其中，所述侧链路数据消息包括视频信息请求消息的副本，其中，所述第四频带属于所述第一时频资源集合；
用于响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第二发射波束向所述第一移动终端发送侧链路控制消息的单元；
用于响应于接收到所述干扰过大通知，由第二移动终端停止使用第二发射波束向所述第一移动终端发送侧链路数据消息的单元。
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毫米波波束管理的设计与研究;马腾;马赛;;信息技术(第01期);全文 *

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