CN112312403A - 一种基于物联网控制的服装加工用运输方法及装置 - Google Patents

一种基于物联网控制的服装加工用运输方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网控制的服装加工用运输方法，包括如下步骤：由服装加工控制中心生成服装运输指令；由服装加工控制中心将服装运输指令发送到基站；响应于接收到服装运输指令，由基站使用第一发射波束在非共享频谱上向服装运输控制中继器发送LBT开始消息；响应于接收到LBT开始消息，由服装运输控制中继器在共享频谱上执行LBT过程；如果在共享频谱上执行LBT过程成功，则由服装运输控制中继器向基站发送LBT过程成功的反馈消息；如果在共享频谱上执行LBT过程不成功，则由服装运输控制中继器向基站发送LBT过程不成功的反馈消息；响应于接收到LBT过程成功的反馈消息，由基站使用第一发射波束在共享频谱上向服装运输控制中继器发送服装运输指令。

Description

一种基于物联网控制的服装加工用运输方法及装置
技术领域
本发明是关于物联网技术领域，特别是关于一种基于物联网控制的服装加工用运输方法及装置。
背景技术
服装加工是以现代化的机器加工为主，手工加工为辅的一种服装生产方法。
现有技术CN103110229B公开了一种基于缝制设备信息的服装加工效率监测***和方法，该***包括缝制设备、终端设备、上位机和通信线路，缝制设备设置在各工序加工站点上且缝制设备的数量为一台或一台以上，每台缝制设备与一个终端设备相连，终端设备通过通信线路与上位机相连；终端设备采集与其相连的缝制设备在工序加工期间的缝制数据并记录工序加工时长，再将工序加工时长和采集的缝制数据通过通信线路传输至上位机，上位机对接收的工序加工时长和各缝制设备在工序加工期间的缝制数据进行处理反映工人对工序的熟练程度和标准化程度的数据信息以确定工人的具体加工行为，并分析加工效率。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网控制的服装加工用运输方法及装置，其能够克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于物联网控制的服装加工用运输方法，其特征在于，基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
由服装加工控制中心生成服装运输指令；
由服装加工控制中心将服装运输指令发送到基站；
响应于接收到服装运输指令，由基站使用第一发射波束在非共享频谱上向服装运输控制中继器发送LBT开始消息；
响应于接收到LBT开始消息，由服装运输控制中继器在共享频谱上执行LBT过程；
如果在共享频谱上执行LBT过程成功，则由服装运输控制中继器向基站发送LBT过程成功的反馈消息；
如果在共享频谱上执行LBT过程不成功，则由服装运输控制中继器向基站发送LBT过程不成功的反馈消息；
响应于接收到LBT过程成功的反馈消息，由基站使用第一发射波束在共享频谱上向服装运输控制中继器发送服装运输指令；
响应于接收到LBT过程不成功的反馈消息，由基站使用第一发射波束在非共享频谱上向服装运输控制中继器发送服装运输指令；
响应于接收到服装运输指令，由服装运输控制中继器将服装运输指令发送给服装运输机器人；
响应于接收到服装运输指令，由服装运输控制中继器连续监听由基站在第一发射波束方向上发送的第一信道状态信息参考信号；
响应于监听到由基站在第一发射波束方向上发送的第一信道状态信息参考信号，由服装运输控制中继器判断第一信道状态信息参考信号的SINR；
如果第一信道状态信息参考信号的SINR小于SINR门限值达到给定时间，则由服装运输控制中继器持续监听由基站在第二发射波束方向上发送的第二信道状态信息参考信号以及在第三发射波束方向上发送的第三信道状态信息参考信号，其中，SINR门限值以及给定时间是在***信息中指示的。
在一优选的实施方式中，基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
响应于监听到由基站在第二发射波束方向上发送的第二信道状态信息参考信号，由服装运输控制中继器判断第二信道状态信息参考信号的SINR；
响应于监听到由基站在第三发射波束方向上发送的第三信道状态信息参考信号，由服装运输控制中继器判断第三信道状态信息参考信号的SINR；
如果第二信道状态信息参考信号的SINR大于第一信道状态信息参考信号的SINR，并且第二信道状态信息参考信号的SINR与第一信道状态信息参考信号的SINR的差值达到切换SINR门限值，并且第三信道状态信息参考信号的SINR大于第一信道状态信息参考信号的SINR，并且第三信道状态信息参考信号的SINR与第一信道状态信息参考信号的SINR的差值达到切换SINR门限值，则由服装运输控制中继器继续判断基站是否给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源；
如果判断基站给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器向基站发送第一PUCCH消息，其中，第一PUCCH消息包括波束切换请求、第二发射波束的索引以及第三发射波束的索引；
响应于接收到第一PUCCH消息，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第一波束切换确认消息；
响应于接收到第一PUCCH消息，由基站使用第三发射波束向服装运输控制中继器发送第二波束切换确认消息。
在一优选的实施方式中，基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
响应于接收到第一波束切换确认消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令；
响应于接收到第二波束切换确认消息，由服装运输控制中继器在第三发射波束上接收由基站发送的服装运输指令；
如果判断基站没有给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器继续判断基站是否给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合；
如果判断基站给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器基于PRACH资源与发射波束方向的映射关系，确定与第二发射波束对应的第一PRACH资源；
如果判断基站给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器基于PRACH资源与发射波束方向的映射关系，确定与第三发射波束对应的第二PRACH资源；
由服装运输控制中继器在第一PRACH资源上向基站发送第一随机接入前导码，其中，第一随机接入前导码专门用于请求切换波束；
由服装运输控制中继器在第二PRACH资源上向基站发送第一随机接入前导码；
响应于在第一PRACH资源和第二PRACH资源上接收到第一随机接入前导码，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第一PDCCH消息，其中，第一PDCCH消息中包括对于第二发射波束以及第三发射波束的指示；
响应于接收到第一PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束以及第三发射波束上接收由基站发送的服装运输指令。
在一优选的实施方式中，基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
如果判断基站没有给服装运输控制中继器分配专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器向基站发送随机接入前导码；
响应于接收到随机接入前导码，由基站向服装运输控制中继器发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；
响应于接收到随机接入响应，由服装运输控制中继器在上行链路授权指示的上行链路资源上向基站发送波束切换请求消息，其中，波束切换请求消息包括第二发射波束的索引以及第三发射波束的索引；
响应于接收到波束切换请求消息，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第二PDCCH消息，其中，第二PDCCH消息中包括对于第二发射波束以及第三发射波束的指示；
响应于接收到第二PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束以及第三发射波束上接收由基站发送的服装运输指令。
在一优选的实施方式中，基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
如果第二信道状态信息参考信号的SINR大于第一信道状态信息参考信号的SINR，并且第二信道状态信息参考信号的SINR与第一信道状态信息参考信号的SINR的差值达到切换SINR门限值，并且第三信道状态信息参考信号的SINR大于第一信道状态信息参考信号的SINR，并且第三信道状态信息参考信号的SINR与第一信道状态信息参考信号的SINR的差值没有达到切换SINR门限值，则由服装运输控制中继器继续判断基站是否给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源；
如果判断基站给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器向基站发送第二PUCCH消息，其中，第二PUCCH消息包括波束切换请求以及第二发射波束的索引；
响应于接收到第二PUCCH消息，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第一波束切换确认消息；
响应于接收到第一波束切换确认消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令；
如果判断基站没有给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器继续判断基站是否给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合；
如果判断基站给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器基于PRACH资源与发射波束方向的映射关系，确定与第二发射波束对应的第一PRACH资源；
由服装运输控制中继器在第一PRACH资源上向基站发送第一随机接入前导码，其中，第一随机接入前导码专门用于请求切换波束；
响应于在第一PRACH资源上接收到第一随机接入前导码，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第一PDCCH消息，其中，第一PDCCH消息中包括对于第二发射波束的指示；
响应于接收到第一PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令。
在一优选的实施方式中，基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
如果判断基站没有给服装运输控制中继器分配专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器向基站发送随机接入前导码；
响应于接收到随机接入前导码，由基站向服装运输控制中继器发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；
响应于接收到随机接入响应，由服装运输控制中继器在上行链路授权指示的上行链路资源上向基站发送波束切换请求消息，其中，波束切换请求消息包括第二发射波束的索引；
响应于接收到波束切换请求消息，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第二PDCCH消息，其中，第二PDCCH消息中包括对于第二发射波束的指示；
响应于接收到第二PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令；
响应于接收到服装运输指令，由服装运输控制中继器将服装运输指令发送给运输装置控制终端。
本发明提供了一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，其特征在于，基于物联网控制的服装加工用运输装置包括：
用于由服装加工控制中心生成服装运输指令的单元；
用于由服装加工控制中心将服装运输指令发送到基站的单元；
用于响应于接收到服装运输指令，由基站使用第一发射波束在非共享频谱上向服装运输控制中继器发送LBT开始消息的单元；
用于响应于接收到LBT开始消息，由服装运输控制中继器在共享频谱上执行LBT过程的单元；
用于如果在共享频谱上执行LBT过程成功，则由服装运输控制中继器向基站发送LBT过程成功的反馈消息的单元；
用于如果在共享频谱上执行LBT过程不成功，则由服装运输控制中继器向基站发送LBT过程不成功的反馈消息的单元；
用于响应于接收到LBT过程成功的反馈消息，由基站使用第一发射波束在共享频谱上向服装运输控制中继器发送服装运输指令的单元；
用于响应于接收到LBT过程不成功的反馈消息，由基站使用第一发射波束在非共享频谱上向服装运输控制中继器发送服装运输指令的单元；
用于响应于接收到服装运输指令，由服装运输控制中继器将服装运输指令发送给服装运输机器人的单元；
用于响应于接收到服装运输指令，由服装运输控制中继器连续监听由基站在第一发射波束方向上发送的第一信道状态信息参考信号的单元；
用于响应于监听到由基站在第一发射波束方向上发送的第一信道状态信息参考信号，由服装运输控制中继器判断第一信道状态信息参考信号的SINR的单元；
用于如果第一信道状态信息参考信号的SINR小于SINR门限值达到给定时间，则由服装运输控制中继器持续监听由基站在第二发射波束方向上发送的第二信道状态信息参考信号以及在第三发射波束方向上发送的第三信道状态信息参考信号的单元，其中，SINR门限值以及给定时间是在***信息中指示的。
在一优选的实施方式中，基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
用于响应于监听到由基站在第二发射波束方向上发送的第二信道状态信息参考信号，由服装运输控制中继器判断第二信道状态信息参考信号的SINR的单元；
用于响应于监听到由基站在第三发射波束方向上发送的第三信道状态信息参考信号，由服装运输控制中继器判断第三信道状态信息参考信号的SINR的单元；
用于如果第二信道状态信息参考信号的SINR大于第一信道状态信息参考信号的SINR，并且第二信道状态信息参考信号的SINR与第一信道状态信息参考信号的SINR的差值达到切换SINR门限值，并且第三信道状态信息参考信号的SINR大于第一信道状态信息参考信号的SINR，并且第三信道状态信息参考信号的SINR与第一信道状态信息参考信号的SINR的差值达到切换SINR门限值，则由服装运输控制中继器继续判断基站是否给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源的单元；
用于如果判断基站给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器向基站发送第一PUCCH消息的单元，其中，第一PUCCH消息包括波束切换请求、第二发射波束的索引以及第三发射波束的索引；
用于响应于接收到第一PUCCH消息，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第一波束切换确认消息的单元；
用于响应于接收到第一PUCCH消息，由基站使用第三发射波束向服装运输控制中继器发送第二波束切换确认消息的单元。
在一优选的实施方式中，基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
用于响应于接收到第一波束切换确认消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元；
用于响应于接收到第二波束切换确认消息，由服装运输控制中继器在第三发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元；
用于如果判断基站没有给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器继续判断基站是否给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合的单元；
用于如果判断基站给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器基于PRACH资源与发射波束方向的映射关系，确定与第二发射波束对应的第一PRACH资源的单元；
用于如果判断基站给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器基于PRACH资源与发射波束方向的映射关系，确定与第三发射波束对应的第二PRACH资源的单元；
用于由服装运输控制中继器在第一PRACH资源上向基站发送第一随机接入前导码的单元，其中，第一随机接入前导码专门用于请求切换波束；
用于由服装运输控制中继器在第二PRACH资源上向基站发送第一随机接入前导码的单元；
用于响应于在第一PRACH资源和第二PRACH资源上接收到第一随机接入前导码，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第一PDCCH消息的单元，其中，第一PDCCH消息中包括对于第二发射波束以及第三发射波束的指示；
用于响应于接收到第一PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束以及第三发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元。
在一优选的实施方式中，基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
用于如果判断基站没有给服装运输控制中继器分配专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器向基站发送随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到随机接入前导码，由基站向服装运输控制中继器发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；
用于响应于接收到随机接入响应，由服装运输控制中继器在上行链路授权指示的上行链路资源上向基站发送波束切换请求消息的单元，其中，波束切换请求消息包括第二发射波束的索引以及第三发射波束的索引；
用于响应于接收到波束切换请求消息，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第二PDCCH消息的单元，其中，第二PDCCH消息中包括对于第二发射波束以及第三发射波束的指示；
用于响应于接收到第二PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束以及第三发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元；
基于物联网控制的服装加工用运输装置包括：
用于如果第二信道状态信息参考信号的SINR大于第一信道状态信息参考信号的SINR，并且第二信道状态信息参考信号的SINR与第一信道状态信息参考信号的SINR的差值达到切换SINR门限值，并且第三信道状态信息参考信号的SINR大于第一信道状态信息参考信号的SINR，并且第三信道状态信息参考信号的SINR与第一信道状态信息参考信号的SINR的差值没有达到切换SINR门限值，则由服装运输控制中继器继续判断基站是否给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源的单元；
用于如果判断基站给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器向基站发送第二PUCCH消息的单元，其中，第二PUCCH消息包括波束切换请求以及第二发射波束的索引；
用于响应于接收到第二PUCCH消息，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第一波束切换确认消息的单元；
用于响应于接收到第一波束切换确认消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元；
用于如果判断基站没有给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器继续判断基站是否给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合的单元；
用于如果判断基站给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器基于PRACH资源与发射波束方向的映射关系，确定与第二发射波束对应的第一PRACH资源的单元；
用于由服装运输控制中继器在第一PRACH资源上向基站发送第一随机接入前导码的单元，其中，第一随机接入前导码专门用于请求切换波束；
用于响应于在第一PRACH资源上接收到第一随机接入前导码，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第一PDCCH消息的单元，其中，第一PDCCH消息中包括对于第二发射波束的指示；
用于响应于接收到第一PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元；
用于如果判断基站没有给服装运输控制中继器分配专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器向基站发送随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到随机接入前导码，由基站向服装运输控制中继器发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；
用于响应于接收到随机接入响应，由服装运输控制中继器在上行链路授权指示的上行链路资源上向基站发送波束切换请求消息的单元，其中，波束切换请求消息包括第二发射波束的索引；
用于响应于接收到波束切换请求消息，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第二PDCCH消息的单元，其中，第二PDCCH消息中包括对于第二发射波束的指示；
用于响应于接收到第二PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元；
用于响应于接收到服装运输指令，由服装运输控制中继器将服装运输指令发送给运输装置控制终端的单元。
与现有技术相比，本发明具有如下优点，当前服装加工行业仍然是劳动密集型产业，随着我国劳动力价格的提升，网络购物兴起导致价格透明度不断提高，服装行业的利润水平正在不断降低。为了能够维持持续的竞争力，服装企业需要通过技术升级的方式来压低成本，从而提高企业竞争力。利用物联网***进行厂区的自动控制是一种非常好的技术升级路径，通过控制的自动化和无线化，企业可以减少人工成本，提高***运行强度。针对现有技术的需求，本申请提出了一种基于物联网控制的服装加工用运输方法及装置。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的***结构示意图。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的***结构示意图。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的方法包括如下步骤：
步骤101：由服装加工控制中心生成服装运输指令；本领域技术人员应当清楚，服装加工控制中心可以是服装加工厂的中心服务器或者中心计算机；
步骤102：由服装加工控制中心将服装运输指令发送到基站；如果操作的是运输自走机器人，则服装运输指令可以是机器人路径信息等等，如果操作的是机械手等固定机械装置，则服装运输指令可以是机械手的动作控制信息等等，具体的机械手控制、机器人控制方法都是现有技术，申请人不再赘述。
步骤103：响应于接收到服装运输指令，由基站使用第一发射波束在非共享频谱上向服装运输控制中继器发送LBT开始消息；
步骤104：响应于接收到LBT开始消息，由服装运输控制中继器在共享频谱上执行LBT过程；服装运输控制中继器可以是中继节点、IAB节点等等，IAB节点的具体定义可以参见众多现有技术专利文献，本申请不再赘述；
步骤105：如果在共享频谱上执行LBT过程成功，则由服装运输控制中继器向基站发送LBT过程成功的反馈消息；
步骤106：如果在共享频谱上执行LBT过程不成功，则由服装运输控制中继器向基站发送LBT过程不成功的反馈消息；
步骤107：响应于接收到LBT过程成功的反馈消息，由基站使用第一发射波束在共享频谱上向服装运输控制中继器发送服装运输指令；
步骤108：响应于接收到LBT过程不成功的反馈消息，由基站使用第一发射波束在非共享频谱上向服装运输控制中继器发送服装运输指令；
步骤109：响应于接收到服装运输指令，由服装运输控制中继器将服装运输指令发送给服装运输机器人；
步骤110：响应于接收到服装运输指令，由服装运输控制中继器连续监听由基站在第一发射波束方向上发送的第一信道状态信息参考信号；
步骤111：响应于监听到由基站在第一发射波束方向上发送的第一信道状态信息参考信号，由服装运输控制中继器判断第一信道状态信息参考信号的SINR；
步骤112：如果第一信道状态信息参考信号的SINR小于SINR门限值达到给定时间，则由服装运输控制中继器持续监听由基站在第二发射波束方向上发送的第二信道状态信息参考信号以及在第三发射波束方向上发送的第三信道状态信息参考信号，其中，SINR门限值以及给定时间是在***信息中指示的。
在一优选的实施方式中，基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
响应于监听到由基站在第二发射波束方向上发送的第二信道状态信息参考信号，由服装运输控制中继器判断第二信道状态信息参考信号的SINR；
响应于监听到由基站在第三发射波束方向上发送的第三信道状态信息参考信号，由服装运输控制中继器判断第三信道状态信息参考信号的SINR；
如果第二信道状态信息参考信号的SINR大于第一信道状态信息参考信号的SINR，并且第二信道状态信息参考信号的SINR与第一信道状态信息参考信号的SINR的差值达到切换SINR门限值，并且第三信道状态信息参考信号的SINR大于第一信道状态信息参考信号的SINR，并且第三信道状态信息参考信号的SINR与第一信道状态信息参考信号的SINR的差值达到切换SINR门限值，则由服装运输控制中继器继续判断基站是否给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源；
如果判断基站给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器向基站发送第一PUCCH消息，其中，第一PUCCH消息包括波束切换请求、第二发射波束的索引以及第三发射波束的索引；
响应于接收到第一PUCCH消息，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第一波束切换确认消息；
响应于接收到第一PUCCH消息，由基站使用第三发射波束向服装运输控制中继器发送第二波束切换确认消息。
在一优选的实施方式中，基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
响应于接收到第一波束切换确认消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令；
响应于接收到第二波束切换确认消息，由服装运输控制中继器在第三发射波束上接收由基站发送的服装运输指令；
如果判断基站没有给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器继续判断基站是否给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合；
如果判断基站给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器基于PRACH资源与发射波束方向的映射关系，确定与第二发射波束对应的第一PRACH资源；
如果判断基站给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器基于PRACH资源与发射波束方向的映射关系，确定与第三发射波束对应的第二PRACH资源；
由服装运输控制中继器在第一PRACH资源上向基站发送第一随机接入前导码，其中，第一随机接入前导码专门用于请求切换波束；
由服装运输控制中继器在第二PRACH资源上向基站发送第一随机接入前导码；
响应于在第一PRACH资源和第二PRACH资源上接收到第一随机接入前导码，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第一PDCCH消息，其中，第一PDCCH消息中包括对于第二发射波束以及第三发射波束的指示；
响应于接收到第一PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束以及第三发射波束上接收由基站发送的服装运输指令。
在一优选的实施方式中，基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
如果判断基站没有给服装运输控制中继器分配专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器向基站发送随机接入前导码；
响应于接收到随机接入前导码，由基站向服装运输控制中继器发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；
响应于接收到随机接入响应，由服装运输控制中继器在上行链路授权指示的上行链路资源上向基站发送波束切换请求消息，其中，波束切换请求消息包括第二发射波束的索引以及第三发射波束的索引；
响应于接收到波束切换请求消息，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第二PDCCH消息，其中，第二PDCCH消息中包括对于第二发射波束以及第三发射波束的指示；
响应于接收到第二PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束以及第三发射波束上接收由基站发送的服装运输指令。
在一优选的实施方式中，基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
如果第二信道状态信息参考信号的SINR大于第一信道状态信息参考信号的SINR，并且第二信道状态信息参考信号的SINR与第一信道状态信息参考信号的SINR的差值达到切换SINR门限值，并且第三信道状态信息参考信号的SINR大于第一信道状态信息参考信号的SINR，并且第三信道状态信息参考信号的SINR与第一信道状态信息参考信号的SINR的差值没有达到切换SINR门限值，则由服装运输控制中继器继续判断基站是否给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源；
如果判断基站给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器向基站发送第二PUCCH消息，其中，第二PUCCH消息包括波束切换请求以及第二发射波束的索引；
响应于接收到第二PUCCH消息，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第一波束切换确认消息；
响应于接收到第一波束切换确认消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令；
如果判断基站没有给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器继续判断基站是否给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合；
如果判断基站给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器基于PRACH资源与发射波束方向的映射关系，确定与第二发射波束对应的第一PRACH资源；
由服装运输控制中继器在第一PRACH资源上向基站发送第一随机接入前导码，其中，第一随机接入前导码专门用于请求切换波束；
响应于在第一PRACH资源上接收到第一随机接入前导码，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第一PDCCH消息，其中，第一PDCCH消息中包括对于第二发射波束的指示；
响应于接收到第一PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令。
在一优选的实施方式中，基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
如果判断基站没有给服装运输控制中继器分配专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器向基站发送随机接入前导码；
响应于接收到随机接入前导码，由基站向服装运输控制中继器发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；
响应于接收到随机接入响应，由服装运输控制中继器在上行链路授权指示的上行链路资源上向基站发送波束切换请求消息，其中，波束切换请求消息包括第二发射波束的索引；
响应于接收到波束切换请求消息，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第二PDCCH消息，其中，第二PDCCH消息中包括对于第二发射波束的指示；
响应于接收到第二PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令；
响应于接收到服装运输指令，由服装运输控制中继器将服装运输指令发送给运输装置控制终端。
本发明提供了一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，其特征在于，基于物联网控制的服装加工用运输装置包括：
用于由服装加工控制中心生成服装运输指令的单元；
用于由服装加工控制中心将服装运输指令发送到基站的单元；
用于响应于接收到服装运输指令，由基站使用第一发射波束在非共享频谱上向服装运输控制中继器发送LBT开始消息的单元；
用于响应于接收到LBT开始消息，由服装运输控制中继器在共享频谱上执行LBT过程的单元；
用于如果在共享频谱上执行LBT过程成功，则由服装运输控制中继器向基站发送LBT过程成功的反馈消息的单元；
用于如果在共享频谱上执行LBT过程不成功，则由服装运输控制中继器向基站发送LBT过程不成功的反馈消息的单元；
用于响应于接收到LBT过程成功的反馈消息，由基站使用第一发射波束在共享频谱上向服装运输控制中继器发送服装运输指令的单元；
用于响应于接收到LBT过程不成功的反馈消息，由基站使用第一发射波束在非共享频谱上向服装运输控制中继器发送服装运输指令的单元；
用于响应于接收到服装运输指令，由服装运输控制中继器将服装运输指令发送给服装运输机器人的单元；
用于响应于接收到服装运输指令，由服装运输控制中继器连续监听由基站在第一发射波束方向上发送的第一信道状态信息参考信号的单元；
用于响应于监听到由基站在第一发射波束方向上发送的第一信道状态信息参考信号，由服装运输控制中继器判断第一信道状态信息参考信号的SINR的单元；
用于如果第一信道状态信息参考信号的SINR小于SINR门限值达到给定时间，则由服装运输控制中继器持续监听由基站在第二发射波束方向上发送的第二信道状态信息参考信号以及在第三发射波束方向上发送的第三信道状态信息参考信号的单元，其中，SINR门限值以及给定时间是在***信息中指示的。
在一优选的实施方式中，基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
用于响应于监听到由基站在第二发射波束方向上发送的第二信道状态信息参考信号，由服装运输控制中继器判断第二信道状态信息参考信号的SINR的单元；
用于响应于监听到由基站在第三发射波束方向上发送的第三信道状态信息参考信号，由服装运输控制中继器判断第三信道状态信息参考信号的SINR的单元；
用于如果第二信道状态信息参考信号的SINR大于第一信道状态信息参考信号的SINR，并且第二信道状态信息参考信号的SINR与第一信道状态信息参考信号的SINR的差值达到切换SINR门限值，并且第三信道状态信息参考信号的SINR大于第一信道状态信息参考信号的SINR，并且第三信道状态信息参考信号的SINR与第一信道状态信息参考信号的SINR的差值达到切换SINR门限值，则由服装运输控制中继器继续判断基站是否给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源的单元；
用于如果判断基站给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器向基站发送第一PUCCH消息的单元，其中，第一PUCCH消息包括波束切换请求、第二发射波束的索引以及第三发射波束的索引；
用于响应于接收到第一PUCCH消息，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第一波束切换确认消息的单元；
用于响应于接收到第一PUCCH消息，由基站使用第三发射波束向服装运输控制中继器发送第二波束切换确认消息的单元。
在一优选的实施方式中，基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
用于响应于接收到第一波束切换确认消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元；
用于响应于接收到第二波束切换确认消息，由服装运输控制中继器在第三发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元；
用于如果判断基站没有给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器继续判断基站是否给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合的单元；
用于如果判断基站给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器基于PRACH资源与发射波束方向的映射关系，确定与第二发射波束对应的第一PRACH资源的单元；
用于如果判断基站给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器基于PRACH资源与发射波束方向的映射关系，确定与第三发射波束对应的第二PRACH资源的单元；
用于由服装运输控制中继器在第一PRACH资源上向基站发送第一随机接入前导码的单元，其中，第一随机接入前导码专门用于请求切换波束；
用于由服装运输控制中继器在第二PRACH资源上向基站发送第一随机接入前导码的单元；
用于响应于在第一PRACH资源和第二PRACH资源上接收到第一随机接入前导码，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第一PDCCH消息的单元，其中，第一PDCCH消息中包括对于第二发射波束以及第三发射波束的指示；
用于响应于接收到第一PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束以及第三发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元。
在一优选的实施方式中，基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
用于如果判断基站没有给服装运输控制中继器分配专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器向基站发送随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到随机接入前导码，由基站向服装运输控制中继器发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；
用于响应于接收到随机接入响应，由服装运输控制中继器在上行链路授权指示的上行链路资源上向基站发送波束切换请求消息的单元，其中，波束切换请求消息包括第二发射波束的索引以及第三发射波束的索引；
用于响应于接收到波束切换请求消息，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第二PDCCH消息的单元，其中，第二PDCCH消息中包括对于第二发射波束以及第三发射波束的指示；
用于响应于接收到第二PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束以及第三发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元；
基于物联网控制的服装加工用运输装置包括：
用于如果第二信道状态信息参考信号的SINR大于第一信道状态信息参考信号的SINR，并且第二信道状态信息参考信号的SINR与第一信道状态信息参考信号的SINR的差值达到切换SINR门限值，并且第三信道状态信息参考信号的SINR大于第一信道状态信息参考信号的SINR，并且第三信道状态信息参考信号的SINR与第一信道状态信息参考信号的SINR的差值没有达到切换SINR门限值，则由服装运输控制中继器继续判断基站是否给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源的单元；
用于如果判断基站给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器向基站发送第二PUCCH消息的单元，其中，第二PUCCH消息包括波束切换请求以及第二发射波束的索引；
用于响应于接收到第二PUCCH消息，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第一波束切换确认消息的单元；
用于响应于接收到第一波束切换确认消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元；
用于如果判断基站没有给服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器继续判断基站是否给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合的单元；
用于如果判断基站给服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器基于PRACH资源与发射波束方向的映射关系，确定与第二发射波束对应的第一PRACH资源的单元；
用于由服装运输控制中继器在第一PRACH资源上向基站发送第一随机接入前导码的单元，其中，第一随机接入前导码专门用于请求切换波束；
用于响应于在第一PRACH资源上接收到第一随机接入前导码，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第一PDCCH消息的单元，其中，第一PDCCH消息中包括对于第二发射波束的指示；
用于响应于接收到第一PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元；
用于如果判断基站没有给服装运输控制中继器分配专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器向基站发送随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到随机接入前导码，由基站向服装运输控制中继器发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；
用于响应于接收到随机接入响应，由服装运输控制中继器在上行链路授权指示的上行链路资源上向基站发送波束切换请求消息的单元，其中，波束切换请求消息包括第二发射波束的索引；
用于响应于接收到波束切换请求消息，由基站使用第二发射波束向服装运输控制中继器发送第二PDCCH消息的单元，其中，第二PDCCH消息中包括对于第二发射波束的指示；
用于响应于接收到第二PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元；
用于响应于接收到服装运输指令，由服装运输控制中继器将服装运输指令发送给运输装置控制终端的单元。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种基于物联网控制的服装加工用运输方法，其特征在于，所述基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
由服装加工控制中心生成服装运输指令；
由服装加工控制中心将所述服装运输指令发送到基站；
响应于接收到所述服装运输指令，由基站使用第一发射波束在非共享频谱上向服装运输控制中继器发送LBT开始消息；
响应于接收到所述LBT开始消息，由服装运输控制中继器在共享频谱上执行LBT过程；
如果在共享频谱上执行LBT过程成功，则由服装运输控制中继器向所述基站发送LBT过程成功的反馈消息；
如果在共享频谱上执行LBT过程不成功，则由服装运输控制中继器向所述基站发送LBT过程不成功的反馈消息；
响应于接收到LBT过程成功的反馈消息，由基站使用第一发射波束在共享频谱上向所述服装运输控制中继器发送所述服装运输指令；
响应于接收到LBT过程不成功的反馈消息，由基站使用第一发射波束在非共享频谱上向所述服装运输控制中继器发送所述服装运输指令；
响应于接收到所述服装运输指令，由服装运输控制中继器将所述服装运输指令发送给服装运输机器人；
响应于接收到所述服装运输指令，由服装运输控制中继器连续监听由基站在第一发射波束方向上发送的第一信道状态信息参考信号；
响应于监听到由基站在第一发射波束方向上发送的第一信道状态信息参考信号，由服装运输控制中继器判断所述第一信道状态信息参考信号的SINR；
如果第一信道状态信息参考信号的SINR小于SINR门限值达到给定时间，则由服装运输控制中继器持续监听由基站在第二发射波束方向上发送的第二信道状态信息参考信号以及在第三发射波束方向上发送的第三信道状态信息参考信号，其中，所述SINR门限值以及所述给定时间是在***信息中指示的。
2.如权利要求1所述的基于物联网控制的服装加工用运输方法，其特征在于，所述基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
响应于监听到由基站在第二发射波束方向上发送的第二信道状态信息参考信号，由服装运输控制中继器判断所述第二信道状态信息参考信号的SINR；
响应于监听到由基站在第三发射波束方向上发送的第三信道状态信息参考信号，由服装运输控制中继器判断所述第三信道状态信息参考信号的SINR；
如果所述第二信道状态信息参考信号的SINR大于所述第一信道状态信息参考信号的SINR，并且所述第二信道状态信息参考信号的SINR与所述第一信道状态信息参考信号的SINR的差值达到切换SINR门限值，并且所述第三信道状态信息参考信号的SINR大于所述第一信道状态信息参考信号的SINR，并且所述第三信道状态信息参考信号的SINR与所述第一信道状态信息参考信号的SINR的差值达到切换SINR门限值，则由服装运输控制中继器继续判断所述基站是否给所述服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源；
如果判断所述基站给所述服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器向所述基站发送第一PUCCH消息，其中，所述第一PUCCH消息包括波束切换请求、第二发射波束的索引以及第三发射波束的索引；
响应于接收到所述第一PUCCH消息，由基站使用第二发射波束向所述服装运输控制中继器发送第一波束切换确认消息；
响应于接收到所述第一PUCCH消息，由基站使用第三发射波束向所述服装运输控制中继器发送第二波束切换确认消息。
3.如权利要求2所述的基于物联网控制的服装加工用运输方法，其特征在于，所述基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
响应于接收到所述第一波束切换确认消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令；
响应于接收到所述第二波束切换确认消息，由服装运输控制中继器在第三发射波束上接收由基站发送的服装运输指令；
如果判断所述基站没有给所述服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器继续判断所述基站是否给所述服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合；
如果判断所述基站给所述服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器基于PRACH资源与发射波束方向的映射关系，确定与所述第二发射波束对应的第一PRACH资源；
如果判断所述基站给所述服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器基于PRACH资源与发射波束方向的映射关系，确定与所述第三发射波束对应的第二PRACH资源；
由服装运输控制中继器在第一PRACH资源上向所述基站发送第一随机接入前导码，其中，所述第一随机接入前导码专门用于请求切换波束；
由服装运输控制中继器在第二PRACH资源上向所述基站发送第一随机接入前导码；
响应于在第一PRACH资源和第二PRACH资源上接收到所述第一随机接入前导码，由基站使用第二发射波束向所述服装运输控制中继器发送第一PDCCH消息，其中，所述第一PDCCH消息中包括对于第二发射波束以及第三发射波束的指示；
响应于接收到所述第一PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束以及第三发射波束上接收由基站发送的服装运输指令。
4.如权利要求3所述的基于物联网控制的服装加工用运输方法，其特征在于，所述基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
如果判断所述基站没有给所述服装运输控制中继器分配专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器向所述基站发送随机接入前导码；
响应于接收到所述随机接入前导码，由基站向所述服装运输控制中继器发送随机接入响应，其中，所述随机接入响应中至少包括上行链路授权；
响应于接收到所述随机接入响应，由服装运输控制中继器在所述上行链路授权指示的上行链路资源上向所述基站发送波束切换请求消息，其中，所述波束切换请求消息包括第二发射波束的索引以及第三发射波束的索引；
响应于接收到所述波束切换请求消息，由基站使用第二发射波束向所述服装运输控制中继器发送第二PDCCH消息，其中，所述第二PDCCH消息中包括对于第二发射波束以及第三发射波束的指示；
响应于接收到所述第二PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束以及第三发射波束上接收由基站发送的服装运输指令。
5.如权利要求4所述的基于物联网控制的服装加工用运输方法，其特征在于，所述基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
如果所述第二信道状态信息参考信号的SINR大于所述第一信道状态信息参考信号的SINR，并且所述第二信道状态信息参考信号的SINR与所述第一信道状态信息参考信号的SINR的差值达到切换SINR门限值，并且所述第三信道状态信息参考信号的SINR大于所述第一信道状态信息参考信号的SINR，并且所述第三信道状态信息参考信号的SINR与所述第一信道状态信息参考信号的SINR的差值没有达到切换SINR门限值，则由服装运输控制中继器继续判断所述基站是否给所述服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源；
如果判断所述基站给所述服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器向所述基站发送第二PUCCH消息，其中，所述第二PUCCH消息包括波束切换请求以及第二发射波束的索引；
响应于接收到所述第二PUCCH消息，由基站使用第二发射波束向所述服装运输控制中继器发送第一波束切换确认消息；
响应于接收到所述第一波束切换确认消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令；
如果判断所述基站没有给所述服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器继续判断所述基站是否给所述服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合；
如果判断所述基站给所述服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器基于PRACH资源与发射波束方向的映射关系，确定与所述第二发射波束对应的第一PRACH资源；
由服装运输控制中继器在第一PRACH资源上向所述基站发送第一随机接入前导码，其中，所述第一随机接入前导码专门用于请求切换波束；
响应于在第一PRACH资源上接收到所述第一随机接入前导码，由基站使用第二发射波束向所述服装运输控制中继器发送第一PDCCH消息，其中，所述第一PDCCH消息中包括对于第二发射波束的指示；
响应于接收到所述第一PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令。
6.如权利要求5所述的基于物联网控制的服装加工用运输方法，其特征在于，所述基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
如果判断所述基站没有给所述服装运输控制中继器分配专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器向所述基站发送随机接入前导码；
响应于接收到所述随机接入前导码，由基站向所述服装运输控制中继器发送随机接入响应，其中，所述随机接入响应中至少包括上行链路授权；
响应于接收到所述随机接入响应，由服装运输控制中继器在所述上行链路授权指示的上行链路资源上向所述基站发送波束切换请求消息，其中，所述波束切换请求消息包括第二发射波束的索引；
响应于接收到所述波束切换请求消息，由基站使用第二发射波束向所述服装运输控制中继器发送第二PDCCH消息，其中，所述第二PDCCH消息中包括对于第二发射波束的指示；
响应于接收到所述第二PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令；
响应于接收到所述服装运输指令，由服装运输控制中继器将所述服装运输指令发送给运输装置控制终端。
7.一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，其特征在于，所述基于物联网控制的服装加工用运输装置包括：
用于由服装加工控制中心生成服装运输指令的单元；
用于由服装加工控制中心将所述服装运输指令发送到基站的单元；
用于响应于接收到所述服装运输指令，由基站使用第一发射波束在非共享频谱上向服装运输控制中继器发送LBT开始消息的单元；
用于响应于接收到所述LBT开始消息，由服装运输控制中继器在共享频谱上执行LBT过程的单元；
用于如果在共享频谱上执行LBT过程成功，则由服装运输控制中继器向所述基站发送LBT过程成功的反馈消息的单元；
用于如果在共享频谱上执行LBT过程不成功，则由服装运输控制中继器向所述基站发送LBT过程不成功的反馈消息的单元；
用于响应于接收到LBT过程成功的反馈消息，由基站使用第一发射波束在共享频谱上向所述服装运输控制中继器发送所述服装运输指令的单元；
用于响应于接收到LBT过程不成功的反馈消息，由基站使用第一发射波束在非共享频谱上向所述服装运输控制中继器发送所述服装运输指令的单元；
用于响应于接收到所述服装运输指令，由服装运输控制中继器将所述服装运输指令发送给服装运输机器人的单元；
用于响应于接收到所述服装运输指令，由服装运输控制中继器连续监听由基站在第一发射波束方向上发送的第一信道状态信息参考信号的单元；
用于响应于监听到由基站在第一发射波束方向上发送的第一信道状态信息参考信号，由服装运输控制中继器判断所述第一信道状态信息参考信号的SINR的单元；
用于如果第一信道状态信息参考信号的SINR小于SINR门限值达到给定时间，则由服装运输控制中继器持续监听由基站在第二发射波束方向上发送的第二信道状态信息参考信号以及在第三发射波束方向上发送的第三信道状态信息参考信号的单元，其中，所述SINR门限值以及所述给定时间是在***信息中指示的。
8.如权利要求7所述的基于物联网控制的服装加工用运输方法，其特征在于，所述基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
用于响应于监听到由基站在第二发射波束方向上发送的第二信道状态信息参考信号，由服装运输控制中继器判断所述第二信道状态信息参考信号的SINR的单元；
用于响应于监听到由基站在第三发射波束方向上发送的第三信道状态信息参考信号，由服装运输控制中继器判断所述第三信道状态信息参考信号的SINR的单元；
用于如果所述第二信道状态信息参考信号的SINR大于所述第一信道状态信息参考信号的SINR，并且所述第二信道状态信息参考信号的SINR与所述第一信道状态信息参考信号的SINR的差值达到切换SINR门限值，并且所述第三信道状态信息参考信号的SINR大于所述第一信道状态信息参考信号的SINR，并且所述第三信道状态信息参考信号的SINR与所述第一信道状态信息参考信号的SINR的差值达到切换SINR门限值，则由服装运输控制中继器继续判断所述基站是否给所述服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源的单元；
用于如果判断所述基站给所述服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器向所述基站发送第一PUCCH消息的单元，其中，所述第一PUCCH消息包括波束切换请求、第二发射波束的索引以及第三发射波束的索引；
用于响应于接收到所述第一PUCCH消息，由基站使用第二发射波束向所述服装运输控制中继器发送第一波束切换确认消息的单元；
用于响应于接收到所述第一PUCCH消息，由基站使用第三发射波束向所述服装运输控制中继器发送第二波束切换确认消息的单元。
9.如权利要求8所述的基于物联网控制的服装加工用运输方法，其特征在于，所述基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
用于响应于接收到所述第一波束切换确认消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元；
用于响应于接收到所述第二波束切换确认消息，由服装运输控制中继器在第三发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元；
用于如果判断所述基站没有给所述服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器继续判断所述基站是否给所述服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合的单元；
用于如果判断所述基站给所述服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器基于PRACH资源与发射波束方向的映射关系，确定与所述第二发射波束对应的第一PRACH资源的单元；
用于如果判断所述基站给所述服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器基于PRACH资源与发射波束方向的映射关系，确定与所述第三发射波束对应的第二PRACH资源的单元；
用于由服装运输控制中继器在第一PRACH资源上向所述基站发送第一随机接入前导码的单元，其中，所述第一随机接入前导码专门用于请求切换波束；
用于由服装运输控制中继器在第二PRACH资源上向所述基站发送第一随机接入前导码的单元；
用于响应于在第一PRACH资源和第二PRACH资源上接收到所述第一随机接入前导码，由基站使用第二发射波束向所述服装运输控制中继器发送第一PDCCH消息的单元，其中，所述第一PDCCH消息中包括对于第二发射波束以及第三发射波束的指示；
用于响应于接收到所述第一PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束以及第三发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元。
10.如权利要求9所述的基于物联网控制的服装加工用运输方法，其特征在于，所述基于物联网控制的服装加工用运输方法包括如下步骤：
用于如果判断所述基站没有给所述服装运输控制中继器分配专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器向所述基站发送随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到所述随机接入前导码，由基站向所述服装运输控制中继器发送随机接入响应的单元，其中，所述随机接入响应中至少包括上行链路授权；
用于响应于接收到所述随机接入响应，由服装运输控制中继器在所述上行链路授权指示的上行链路资源上向所述基站发送波束切换请求消息的单元，其中，所述波束切换请求消息包括第二发射波束的索引以及第三发射波束的索引；
用于响应于接收到所述波束切换请求消息，由基站使用第二发射波束向所述服装运输控制中继器发送第二PDCCH消息的单元，其中，所述第二PDCCH消息中包括对于第二发射波束以及第三发射波束的指示；
用于响应于接收到所述第二PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束以及第三发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元；
所述基于物联网控制的服装加工用运输装置包括：
用于如果所述第二信道状态信息参考信号的SINR大于所述第一信道状态信息参考信号的SINR，并且所述第二信道状态信息参考信号的SINR与所述第一信道状态信息参考信号的SINR的差值达到切换SINR门限值，并且所述第三信道状态信息参考信号的SINR大于所述第一信道状态信息参考信号的SINR，并且所述第三信道状态信息参考信号的SINR与所述第一信道状态信息参考信号的SINR的差值没有达到切换SINR门限值，则由服装运输控制中继器继续判断所述基站是否给所述服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源的单元；
用于如果判断所述基站给所述服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器向所述基站发送第二PUCCH消息的单元，其中，所述第二PUCCH消息包括波束切换请求以及第二发射波束的索引；
用于响应于接收到所述第二PUCCH消息，由基站使用第二发射波束向所述服装运输控制中继器发送第一波束切换确认消息的单元；
用于响应于接收到所述第一波束切换确认消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元；
用于如果判断所述基站没有给所述服装运输控制中继器配置用于反馈波束状态的PUCCH资源，则由服装运输控制中继器继续判断所述基站是否给所述服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合的单元；
用于如果判断所述基站给所述服装运输控制中继器分配了专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器基于PRACH资源与发射波束方向的映射关系，确定与所述第二发射波束对应的第一PRACH资源的单元；
用于由服装运输控制中继器在第一PRACH资源上向所述基站发送第一随机接入前导码的单元，其中，所述第一随机接入前导码专门用于请求切换波束；
用于响应于在第一PRACH资源上接收到所述第一随机接入前导码，由基站使用第二发射波束向所述服装运输控制中继器发送第一PDCCH消息的单元，其中，所述第一PDCCH消息中包括对于第二发射波束的指示；
用于响应于接收到所述第一PDCCH消息，由服装运输控制中继器在第二发射波束上接收由基站发送的服装运输指令的单元；
用于如果判断所述基站没有给所述服装运输控制中继器分配专用的PRACH资源集合，则由服装运输控制中继器向所述基站发送随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到所述随机接入前导码，由基站向所述服装运输控制中继器发送随机接入响应的单元，其中，所述随机接入响应中至少包括上行链路授权；
用于响应于接收到所述随机接入响应，由服装运输控制中继器在所述上行链路授权指示的上行链路资源上向所述基站发送波束切换请求消息的单元，其中，所述波束切换请求消息包括第二发射波束的索引；
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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