CN111756489A - 用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法及*** - Google Patents

用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法及*** Download PDF

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CN111756489A CN202010651906.5A CN202010651906A CN111756489A CN 111756489 A CN111756489 A CN 111756489A CN 202010651906 A CN202010651906 A CN 202010651906A CN 111756489 A CN111756489 A CN 111756489A
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Abstract

本发明公开了一种用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法，包括如下步骤：由第一移动终端收集设备故障数据；由第一移动终端监听由基站发送的同步信号和***信息；响应于监听到由基站发送的同步信号和***信息，由第一移动终端与基站建立RRC连接；响应于与基站建立RRC连接，由第一移动终端向基站发送侧链路调度请求；响应于接收到侧链路调度请求，由基站向第一移动终端发送上行链路授权；响应于接收到上行链路授权，由第一移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送侧链路缓存状态报告；响应于接收到侧链路缓存状态报告，由基站向第一移动终端分配用于进行侧链路通信的侧链路资源。

Description

用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法及***
技术领域
本发明是关于智能化生产车间技术领域，特别是关于一种用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法及***。
背景技术
智能工厂是利用各种现代化的技术，实现工厂的办公、管理及生产自动化，达到加强及规范企业管理、减少工作失误、堵塞各种漏洞、提高工作效率、进行安全生产、提供决策参考、加强外界联系、拓宽国际市场的目的。智能化生产车间是智能工厂的关键组成部分。
现有技术CN111338307A一种针织智能工厂经编车间生产管理***，其包括：振动传感器节点、温度传感器节点和服务器；所述振动传感器节点适于检测经编机的振动信号，并送至服务器；所述温度传感器适于检测经编机的温度数据，并发送至服务器；所述服务器适于根据振动信号和温度数据生成工作策略。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法及***，其能够克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法，包括如下步骤：由第一移动终端收集设备故障数据；由第一移动终端监听由基站发送的同步信号和***信息；响应于监听到由基站发送的同步信号和***信息，由第一移动终端与基站建立RRC连接；响应于与基站建立RRC连接，由第一移动终端向基站发送侧链路调度请求；响应于接收到侧链路调度请求，由基站向第一移动终端发送上行链路授权；响应于接收到上行链路授权，由第一移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送侧链路缓存状态报告；响应于接收到侧链路缓存状态报告，由基站向第一移动终端分配用于进行侧链路通信的侧链路资源，其中，基站向第一移动终端分配的用于进行侧链路通信的侧链路资源与第一HARQ过程ID相关联；响应于接收到用于进行侧链路通信的侧链路资源，由第一移动终端在PSCCH信道上向第二移动终端发送侧链路控制信息，其中，侧链路控制信息向第二移动终端指示第一HARQ过程ID；响应于接收到侧链路控制信息，由第二移动终端判断第二移动终端处正在运行的HARQ过程的数量是否大于HARQ过程门限值；如果第二移动终端处正在运行的HARQ过程的数量大于或等于HARQ过程门限值，则由第二移动终端向第一移动终端发送第一指示；响应于接收到第一指示，由第一移动终端判断设备故障数据的优先级；如果判断设备故障数据的优先级为高优先级，则由第一移动终端在进行侧链路通信的侧链路资源上向第二移动终端发送设备故障数据，其中，设备故障数据被封装在传输块中，其中，传输块中还包括第一移动终端的ID、第二移动终端的ID以及第一HARQ过程ID。
在一优选的实施方式中，用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法包括如下步骤：响应于接收到传输块，由第二移动终端将设备故障数据发送给基站；如果判断设备故障数据的优先级为低优先级，则由第一移动终端确定***信息中对于如何确定HARQ过程ID的方法的指示；如果***信息指示使用第一方法确定HARQ过程ID，则由第一移动终端进一步确定***信息中指示的第一HARQ过程ID集合以及第二HARQ过程ID集合，其中，第一HARQ过程ID集合以及第二HARQ过程ID集合不重叠，并且其中，第一HARQ过程ID属于第一HARQ过程ID集合，并且其中，第一HARQ过程ID集合用于基站向移动终端分配HARQ过程ID；响应于确定***信息中指示的第一HARQ过程ID集合以及第二HARQ过程ID集合，由第一移动终端从第二HARQ过程ID集合中随机选择第二HARQ过程ID。
在一优选的实施方式中，用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法包括如下步骤：响应于选定第二HARQ过程ID，由第一移动终端向第三移动终端发送侧链路控制信息，其中，侧链路控制信息向第三移动终端指示第二HARQ过程ID，其中，用于第一移动终端与第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源是在***信息中指示的；响应于接收到侧链路控制信息，由第三移动终端判断第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量是否大于HARQ过程门限值；如果第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量大于或等于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向第一移动终端发送第二指示；响应于接收到第二指示，由第一移动终端暂停发送设备故障数据；如果第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量小于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向第一移动终端发送第三指示；响应于接收到第三指示，由第一移动终端在用于第一移动终端与第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源上向第三移动终端发送设备故障数据，其中，设备故障数据被封装在传输块中，其中，传输块中还包括第一移动终端的ID、第三移动终端的ID以及第二HARQ过程ID；响应于接收到传输块，由第三移动终端将设备故障数据发送给基站。
在一优选的实施方式中，用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法包括如下步骤：如果***信息指示使用第二方法确定HARQ过程ID，则由第一移动终端选择不同于第一HARQ过程ID的第二HARQ过程ID；响应于选定第二HARQ过程ID，由第一移动终端向第三移动终端发送侧链路控制信息，其中，侧链路控制信息向第三移动终端指示第二HARQ过程ID，其中，用于第一移动终端与第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源是在***信息中指示的；响应于接收到侧链路控制信息，由第三移动终端判断第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量是否大于HARQ过程门限值；如果第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量大于或等于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向第一移动终端发送第二指示；响应于接收到第二指示，由第一移动终端暂停发送设备故障数据；如果第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量小于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向第一移动终端发送第三指示；响应于接收到第三指示，由第一移动终端在用于第一移动终端与第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源上向第三移动终端发送设备故障数据，其中，设备故障数据被封装在传输块中，其中，传输块中还包括第一移动终端的ID、第三移动终端的ID以及第二HARQ过程ID；响应于接收到传输块，由第三移动终端将设备故障数据发送给基站。
在一优选的实施方式中，用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法包括如下步骤：如果第二移动终端处正在运行的HARQ过程的数量小于HARQ过程门限值，则由第二移动终端向第一移动终端发送第四指示；响应于接收到第四指示，由第一移动终端在进行侧链路通信的侧链路资源上向第二移动终端发送设备故障数据，其中，设备故障数据被封装在传输块中，其中，传输块中还包括第一移动终端的ID、第二移动终端的ID以及第一HARQ过程ID；响应于接收到传输块，由第二移动终端将设备故障数据发送给基站。
本发明还提供了一种用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***，包括：用于由第一移动终端收集设备故障数据的单元；用于由第一移动终端监听由基站发送的同步信号和***信息的单元；用于响应于监听到由基站发送的同步信号和***信息，由第一移动终端与基站建立RRC连接的单元；用于响应于与基站建立RRC连接，由第一移动终端向基站发送侧链路调度请求的单元；用于响应于接收到侧链路调度请求，由基站向第一移动终端发送上行链路授权的单元；用于响应于接收到上行链路授权，由第一移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送侧链路缓存状态报告的单元；用于响应于接收到侧链路缓存状态报告，由基站向第一移动终端分配用于进行侧链路通信的侧链路资源的单元，其中，基站向第一移动终端分配的用于进行侧链路通信的侧链路资源与第一HARQ过程ID相关联；用于响应于接收到用于进行侧链路通信的侧链路资源，由第一移动终端在PSCCH信道上向第二移动终端发送侧链路控制信息的单元，其中，侧链路控制信息向第二移动终端指示第一HARQ过程ID；用于响应于接收到侧链路控制信息，由第二移动终端判断第二移动终端处正在运行的HARQ过程的数量是否大于HARQ过程门限值的单元；用于如果第二移动终端处正在运行的HARQ过程的数量大于或等于HARQ过程门限值，则由第二移动终端向第一移动终端发送第一指示的单元；用于响应于接收到第一指示，由第一移动终端判断设备故障数据的优先级的单元；用于如果判断设备故障数据的优先级为高优先级，则由第一移动终端在进行侧链路通信的侧链路资源上向第二移动终端发送设备故障数据的单元，其中，设备故障数据被封装在传输块中，其中，传输块中还包括第一移动终端的ID、第二移动终端的ID以及第一HARQ过程ID。
在一优选的实施方式中，用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***包括：用于响应于接收到传输块，由第二移动终端将设备故障数据发送给基站的单元；用于如果判断设备故障数据的优先级为低优先级，则由第一移动终端确定***信息中对于如何确定HARQ过程ID的方法的指示的单元；用于如果***信息指示使用第一方法确定HARQ过程ID，则由第一移动终端进一步确定***信息中指示的第一HARQ过程ID集合以及第二HARQ过程ID集合的单元，其中，第一HARQ过程ID集合以及第二HARQ过程ID集合不重叠，并且其中，第一HARQ过程ID属于第一HARQ过程ID集合，并且其中，第一HARQ过程ID集合用于基站向移动终端分配HARQ过程ID；用于响应于确定***信息中指示的第一HARQ过程ID集合以及第二HARQ过程ID集合，由第一移动终端从第二HARQ过程ID集合中随机选择第二HARQ过程ID的单元。
在一优选的实施方式中，用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***包括：用于响应于选定第二HARQ过程ID，由第一移动终端向第三移动终端发送侧链路控制信息的单元，其中，侧链路控制信息向第三移动终端指示第二HARQ过程ID，其中，用于第一移动终端与第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源是在***信息中指示的；用于响应于接收到侧链路控制信息，由第三移动终端判断第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量是否大于HARQ过程门限值的单元；用于如果第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量大于或等于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向第一移动终端发送第二指示的单元；用于响应于接收到第二指示，由第一移动终端暂停发送设备故障数据的单元；用于如果第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量小于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向第一移动终端发送第三指示的单元；用于响应于接收到第三指示，由第一移动终端在用于第一移动终端与第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源上向第三移动终端发送设备故障数据的单元，其中，设备故障数据被封装在传输块中，其中，传输块中还包括第一移动终端的ID、第三移动终端的ID以及第二HARQ过程ID；用于响应于接收到传输块，由第三移动终端将设备故障数据发送给基站的单元。
在一优选的实施方式中，用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***包括：用于如果***信息指示使用第二方法确定HARQ过程ID，则由第一移动终端选择不同于第一HARQ过程ID的第二HARQ过程ID的单元；用于响应于选定第二HARQ过程ID，由第一移动终端向第三移动终端发送侧链路控制信息的单元，其中，侧链路控制信息向第三移动终端指示第二HARQ过程ID，其中，用于第一移动终端与第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源是在***信息中指示的；用于响应于接收到侧链路控制信息，由第三移动终端判断第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量是否大于HARQ过程门限值的单元；用于如果第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量大于或等于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向第一移动终端发送第二指示的单元；用于响应于接收到第二指示，由第一移动终端暂停发送设备故障数据的单元；用于如果第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量小于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向第一移动终端发送第三指示的单元；用于响应于接收到第三指示，由第一移动终端在用于第一移动终端与第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源上向第三移动终端发送设备故障数据的单元，其中，设备故障数据被封装在传输块中，其中，传输块中还包括第一移动终端的ID、第三移动终端的ID以及第二HARQ过程ID；用于响应于接收到传输块，由第三移动终端将设备故障数据发送给基站的单元。
在一优选的实施方式中，用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***包括：用于如果第二移动终端处正在运行的HARQ过程的数量小于HARQ过程门限值，则由第二移动终端向第一移动终端发送第四指示的单元；用于响应于接收到第四指示，由第一移动终端在进行侧链路通信的侧链路资源上向第二移动终端发送设备故障数据的单元，其中，设备故障数据被封装在传输块中，其中，传输块中还包括第一移动终端的ID、第二移动终端的ID以及第一HARQ过程ID；用于响应于接收到传输块，由第二移动终端将设备故障数据发送给基站的单元。
与现有技术相比，本发明的用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法及***具有如下有益效果：智能化生产车间是未来智能工厂的重要发展方向，智能化生产车间的建设是一项巨大的***工程，智能化生产车间的发展需要人工智能技术、无线通信技术等技术的发展。为了提高通信效率，避免智能化车间内部移动终端之间的干扰、机器设备的干扰，需要针对智能化生产车间设计一种D2D通信技术。针对现有技术的需要，本发明提出了一种用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法及***。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的***结构示意图。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的***结构示意图。如图所示，本发明的用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***包括第一-第三移动终端，第一-第三移动终端既可以直接与基站通信，又可以互相之间进行D2D通信。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法包括如下步骤：
步骤101：由第一移动终端收集设备故障数据；
步骤102：由第一移动终端监听由基站发送的同步信号和***信息；
步骤103：响应于监听到由基站发送的同步信号和***信息，由第一移动终端与基站建立RRC连接；
步骤104：响应于与基站建立RRC连接，由第一移动终端向基站发送侧链路调度请求；
步骤105：响应于接收到侧链路调度请求，由基站向第一移动终端发送上行链路授权；
步骤106：响应于接收到上行链路授权，由第一移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送侧链路缓存状态报告；
步骤107：响应于接收到侧链路缓存状态报告，由基站向第一移动终端分配用于进行侧链路通信的侧链路资源，其中，基站向第一移动终端分配的用于进行侧链路通信的侧链路资源与第一HARQ过程ID相关联；
步骤108：响应于接收到用于进行侧链路通信的侧链路资源，由第一移动终端在PSCCH信道上向第二移动终端发送侧链路控制信息，其中，侧链路控制信息向第二移动终端指示第一HARQ过程ID；
步骤109：响应于接收到侧链路控制信息，由第二移动终端判断第二移动终端处正在运行的HARQ过程的数量是否大于HARQ过程门限值；
步骤110：如果第二移动终端处正在运行的HARQ过程的数量大于或等于HARQ过程门限值，则由第二移动终端向第一移动终端发送第一指示；在一个具体实施例中，第二移动终端可能能够从基站或者其它移动终端接收若干数据分组(数据分组是以传输块(transport block，TB)传输的)，每个传输块都有相关联的HARQ过程ID，通过计算不同的HARQ过程ID的数量，第二移动终端可以知道当前正在进行HARQ过程的数量。由于手机缓存器大小有限，所以并行的HARQ过程存在数量限制，该数量限制可以基于手机HARQ缓存器的大小来确定。假定HARQ过程门限值是20(当然也可以是30、40、50等)，如果当前第二移动终端处已经并行运行了20个HARQ过程，则由第二移动终端向第一移动终端发送第一指示。
步骤111：响应于接收到第一指示，由第一移动终端判断设备故障数据的优先级；设备故障数据的优先级可以基于各种本领域公知的方法确定，例如可以基于故障性质分类故障数据优先级，比如对于轻微故障可以将对应的故障数据定为低优先级。还可以基于机器价值定义故障数据优先级。
步骤112：如果判断设备故障数据的优先级为高优先级，则由第一移动终端在进行侧链路通信的侧链路资源上向第二移动终端发送设备故障数据，其中，设备故障数据被封装在传输块中，其中，传输块中还包括第一移动终端的ID、第二移动终端的ID以及第一HARQ过程ID。
在一优选的实施方式中，用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法包括如下步骤：响应于接收到传输块，由第二移动终端将设备故障数据发送给基站；如果判断设备故障数据的优先级为低优先级，则由第一移动终端确定***信息中对于如何确定HARQ过程ID的方法的指示；如果***信息指示使用第一方法确定HARQ过程ID，则由第一移动终端进一步确定***信息中指示的第一HARQ过程ID集合以及第二HARQ过程ID集合，其中，第一HARQ过程ID集合以及第二HARQ过程ID集合不重叠，并且其中，第一HARQ过程ID属于第一HARQ过程ID集合，并且其中，第一HARQ过程ID集合用于基站向移动终端分配HARQ过程ID；在一个具体示例中，例如第一HARQ过程ID集合中包括ID序号1-20，第二HARQ过程ID集合包括ID序号21-40，本发明所谓的“不重叠”指的是ID序号的数字不存在重复。响应于确定***信息中指示的第一HARQ过程ID集合以及第二HARQ过程ID集合，由第一移动终端从第二HARQ过程ID集合中随机选择第二HARQ过程ID。
在一优选的实施方式中，用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法包括如下步骤：响应于选定第二HARQ过程ID，由第一移动终端向第三移动终端发送侧链路控制信息，其中，侧链路控制信息向第三移动终端指示第二HARQ过程ID，其中，用于第一移动终端与第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源是在***信息中指示的；响应于接收到侧链路控制信息，由第三移动终端判断第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量是否大于HARQ过程门限值；如果第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量大于或等于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向第一移动终端发送第二指示；响应于接收到第二指示，由第一移动终端暂停发送设备故障数据；如果第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量小于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向第一移动终端发送第三指示；响应于接收到第三指示，由第一移动终端在用于第一移动终端与第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源上向第三移动终端发送设备故障数据，其中，设备故障数据被封装在传输块中，其中，传输块中还包括第一移动终端的ID、第三移动终端的ID以及第二HARQ过程ID；响应于接收到传输块，由第三移动终端将设备故障数据发送给基站。
在一优选的实施方式中，用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法包括如下步骤：如果***信息指示使用第二方法确定HARQ过程ID，则由第一移动终端选择不同于第一HARQ过程ID的第二HARQ过程ID；在第二方法中HARQ过程ID不分为第一HARQ过程ID集合和第二HARQ过程ID集合，只存在一个HARQ过程ID集合，第一移动终端可以在该集合中任意选择不同于(例如，序号数字不同)第一HARQ过程ID的第二HARQ过程ID。响应于选定第二HARQ过程ID，由第一移动终端向第三移动终端发送侧链路控制信息，其中，侧链路控制信息向第三移动终端指示第二HARQ过程ID，其中，用于第一移动终端与第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源是在***信息中指示的；响应于接收到侧链路控制信息，由第三移动终端判断第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量是否大于HARQ过程门限值；如果第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量大于或等于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向第一移动终端发送第二指示；响应于接收到第二指示，由第一移动终端暂停发送设备故障数据；如果第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量小于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向第一移动终端发送第三指示；响应于接收到第三指示，由第一移动终端在用于第一移动终端与第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源上向第三移动终端发送设备故障数据，其中，设备故障数据被封装在传输块中，其中，传输块中还包括第一移动终端的ID、第三移动终端的ID以及第二HARQ过程ID；响应于接收到传输块，由第三移动终端将设备故障数据发送给基站。
在一优选的实施方式中，用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法包括如下步骤：如果第二移动终端处正在运行的HARQ过程的数量小于HARQ过程门限值，则由第二移动终端向第一移动终端发送第四指示；响应于接收到第四指示，由第一移动终端在进行侧链路通信的侧链路资源上向第二移动终端发送设备故障数据，其中，设备故障数据被封装在传输块中，其中，传输块中还包括第一移动终端的ID、第二移动终端的ID以及第一HARQ过程ID；响应于接收到传输块，由第二移动终端将设备故障数据发送给基站。
本发明还提供了一种用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***，包括：用于由第一移动终端收集设备故障数据的单元；用于由第一移动终端监听由基站发送的同步信号和***信息的单元；用于响应于监听到由基站发送的同步信号和***信息，由第一移动终端与基站建立RRC连接的单元；用于响应于与基站建立RRC连接，由第一移动终端向基站发送侧链路调度请求的单元；用于响应于接收到侧链路调度请求，由基站向第一移动终端发送上行链路授权的单元；用于响应于接收到上行链路授权，由第一移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送侧链路缓存状态报告的单元；用于响应于接收到侧链路缓存状态报告，由基站向第一移动终端分配用于进行侧链路通信的侧链路资源的单元，其中，基站向第一移动终端分配的用于进行侧链路通信的侧链路资源与第一HARQ过程ID相关联；用于响应于接收到用于进行侧链路通信的侧链路资源，由第一移动终端在PSCCH信道上向第二移动终端发送侧链路控制信息的单元，其中，侧链路控制信息向第二移动终端指示第一HARQ过程ID；用于响应于接收到侧链路控制信息，由第二移动终端判断第二移动终端处正在运行的HARQ过程的数量是否大于HARQ过程门限值的单元；用于如果第二移动终端处正在运行的HARQ过程的数量大于或等于HARQ过程门限值，则由第二移动终端向第一移动终端发送第一指示的单元；用于响应于接收到第一指示，由第一移动终端判断设备故障数据的优先级的单元；用于如果判断设备故障数据的优先级为高优先级，则由第一移动终端在进行侧链路通信的侧链路资源上向第二移动终端发送设备故障数据的单元，其中，设备故障数据被封装在传输块中，其中，传输块中还包括第一移动终端的ID、第二移动终端的ID以及第一HARQ过程ID。
在一优选的实施方式中，用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***包括：用于响应于接收到传输块，由第二移动终端将设备故障数据发送给基站的单元；用于如果判断设备故障数据的优先级为低优先级，则由第一移动终端确定***信息中对于如何确定HARQ过程ID的方法的指示的单元；用于如果***信息指示使用第一方法确定HARQ过程ID，则由第一移动终端进一步确定***信息中指示的第一HARQ过程ID集合以及第二HARQ过程ID集合的单元，其中，第一HARQ过程ID集合以及第二HARQ过程ID集合不重叠，并且其中，第一HARQ过程ID属于第一HARQ过程ID集合，并且其中，第一HARQ过程ID集合用于基站向移动终端分配HARQ过程ID；用于响应于确定***信息中指示的第一HARQ过程ID集合以及第二HARQ过程ID集合，由第一移动终端从第二HARQ过程ID集合中随机选择第二HARQ过程ID的单元。
在一优选的实施方式中，用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***包括：用于响应于选定第二HARQ过程ID，由第一移动终端向第三移动终端发送侧链路控制信息的单元，其中，侧链路控制信息向第三移动终端指示第二HARQ过程ID，其中，用于第一移动终端与第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源是在***信息中指示的；用于响应于接收到侧链路控制信息，由第三移动终端判断第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量是否大于HARQ过程门限值的单元；用于如果第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量大于或等于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向第一移动终端发送第二指示的单元；用于响应于接收到第二指示，由第一移动终端暂停发送设备故障数据的单元；用于如果第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量小于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向第一移动终端发送第三指示的单元；用于响应于接收到第三指示，由第一移动终端在用于第一移动终端与第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源上向第三移动终端发送设备故障数据的单元，其中，设备故障数据被封装在传输块中，其中，传输块中还包括第一移动终端的ID、第三移动终端的ID以及第二HARQ过程ID；用于响应于接收到传输块，由第三移动终端将设备故障数据发送给基站的单元。
在一优选的实施方式中，用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***包括：用于如果***信息指示使用第二方法确定HARQ过程ID，则由第一移动终端选择不同于第一HARQ过程ID的第二HARQ过程ID的单元；用于响应于选定第二HARQ过程ID，由第一移动终端向第三移动终端发送侧链路控制信息的单元，其中，侧链路控制信息向第三移动终端指示第二HARQ过程ID，其中，用于第一移动终端与第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源是在***信息中指示的；用于响应于接收到侧链路控制信息，由第三移动终端判断第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量是否大于HARQ过程门限值的单元；用于如果第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量大于或等于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向第一移动终端发送第二指示的单元；用于响应于接收到第二指示，由第一移动终端暂停发送设备故障数据的单元；用于如果第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量小于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向第一移动终端发送第三指示的单元；用于响应于接收到第三指示，由第一移动终端在用于第一移动终端与第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源上向第三移动终端发送设备故障数据的单元，其中，设备故障数据被封装在传输块中，其中，传输块中还包括第一移动终端的ID、第三移动终端的ID以及第二HARQ过程ID；用于响应于接收到传输块，由第三移动终端将设备故障数据发送给基站的单元。其中，基站在接收到所示设备故障数据之后，由基站再将故障数据发送给智能化生产车间服务器。服务器再根据故障数据进行相应的判断和处理。
在一优选的实施方式中，用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***包括：用于如果第二移动终端处正在运行的HARQ过程的数量小于HARQ过程门限值，则由第二移动终端向第一移动终端发送第四指示的单元；用于响应于接收到第四指示，由第一移动终端在进行侧链路通信的侧链路资源上向第二移动终端发送设备故障数据的单元，其中，设备故障数据被封装在传输块中，其中，传输块中还包括第一移动终端的ID、第二移动终端的ID以及第一HARQ过程ID；用于响应于接收到传输块，由第二移动终端将设备故障数据发送给基站的单元。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法，其特征在于，所述用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法包括如下步骤：
由第一移动终端收集设备故障数据；
由第一移动终端监听由基站发送的同步信号和***信息；
响应于监听到由基站发送的同步信号和***信息，由第一移动终端与所述基站建立RRC连接；
响应于与所述基站建立RRC连接，由第一移动终端向所述基站发送侧链路调度请求；
响应于接收到所述侧链路调度请求，由基站向所述第一移动终端发送上行链路授权；
响应于接收到所述上行链路授权，由第一移动终端在所述上行链路授权指示的资源上向所述基站发送侧链路缓存状态报告；
响应于接收到所述侧链路缓存状态报告，由基站向所述第一移动终端分配用于进行侧链路通信的侧链路资源，其中，所述基站向所述第一移动终端分配的用于进行侧链路通信的侧链路资源与第一HARQ过程ID相关联；
响应于接收到所述用于进行侧链路通信的侧链路资源，由第一移动终端在PSCCH信道上向第二移动终端发送侧链路控制信息，其中，所述侧链路控制信息向所述第二移动终端指示所述第一HARQ过程ID；
响应于接收到所述侧链路控制信息，由第二移动终端判断所述第二移动终端处正在运行的HARQ过程的数量是否大于HARQ过程门限值；
如果所述第二移动终端处正在运行的HARQ过程的数量大于或等于HARQ过程门限值，则由第二移动终端向所述第一移动终端发送第一指示；
响应于接收到所述第一指示，由第一移动终端判断所述设备故障数据的优先级；
如果判断所述设备故障数据的优先级为高优先级，则由第一移动终端在所述进行侧链路通信的侧链路资源上向所述第二移动终端发送所述设备故障数据，其中，所述设备故障数据被封装在传输块中，其中，所述传输块中还包括所述第一移动终端的ID、所述第二移动终端的ID以及所述第一HARQ过程ID。
2.如权利要求1所述的用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法，其特征在于，所述用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法包括如下步骤：
响应于接收到所述传输块，由第二移动终端将所述设备故障数据发送给所述基站；
如果判断所述设备故障数据的优先级为低优先级，则由第一移动终端确定所述***信息中对于如何确定HARQ过程ID的方法的指示；
如果***信息指示使用第一方法确定HARQ过程ID，则由第一移动终端进一步确定所述***信息中指示的第一HARQ过程ID集合以及第二HARQ过程ID集合，其中，所述第一HARQ过程ID集合以及第二HARQ过程ID集合不重叠，并且其中，所述第一HARQ过程ID属于所述第一HARQ过程ID集合，并且其中，所述第一HARQ过程ID集合用于基站向移动终端分配HARQ过程ID；
响应于确定所述***信息中指示的第一HARQ过程ID集合以及第二HARQ过程ID集合，由第一移动终端从所述第二HARQ过程ID集合中随机选择第二HARQ过程ID。
3.如权利要求2所述的用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法，其特征在于，所述用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法包括如下步骤：
响应于选定所述第二HARQ过程ID，由第一移动终端向第三移动终端发送侧链路控制信息，其中，所述侧链路控制信息向所述第三移动终端指示所述第二HARQ过程ID，其中，用于所述第一移动终端与所述第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源是在所述***信息中指示的；
响应于接收到所述侧链路控制信息，由第三移动终端判断所述第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量是否大于HARQ过程门限值；
如果所述第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量大于或等于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向所述第一移动终端发送第二指示；
响应于接收到所述第二指示，由第一移动终端暂停发送所述设备故障数据；
如果所述第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量小于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向所述第一移动终端发送第三指示；
响应于接收到所述第三指示，由第一移动终端在所述用于所述第一移动终端与所述第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源上向所述第三移动终端发送所述设备故障数据，其中，所述设备故障数据被封装在传输块中，其中，所述传输块中还包括所述第一移动终端的ID、所述第三移动终端的ID以及所述第二HARQ过程ID；
响应于接收到所述传输块，由第三移动终端将所述设备故障数据发送给所述基站。
4.如权利要求3所述的用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法，其特征在于，所述用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法包括如下步骤：
如果***信息指示使用第二方法确定HARQ过程ID，则由第一移动终端选择不同于所述第一HARQ过程ID的第二HARQ过程ID；
响应于选定所述第二HARQ过程ID，由第一移动终端向第三移动终端发送侧链路控制信息，其中，所述侧链路控制信息向所述第三移动终端指示所述第二HARQ过程ID，其中，用于所述第一移动终端与所述第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源是在所述***信息中指示的；
响应于接收到所述侧链路控制信息，由第三移动终端判断所述第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量是否大于HARQ过程门限值；
如果所述第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量大于或等于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向所述第一移动终端发送第二指示；
响应于接收到所述第二指示，由第一移动终端暂停发送所述设备故障数据；
如果所述第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量小于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向所述第一移动终端发送第三指示；
响应于接收到所述第三指示，由第一移动终端在所述用于所述第一移动终端与所述第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源上向所述第三移动终端发送所述设备故障数据，其中，所述设备故障数据被封装在传输块中，其中，所述传输块中还包括所述第一移动终端的ID、所述第三移动终端的ID以及所述第二HARQ过程ID；
响应于接收到所述传输块，由第三移动终端将所述设备故障数据发送给所述基站。
5.如权利要求4所述的用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法，其特征在于，所述用于智能化生产车间的设备故障数据的传输方法包括如下步骤：
如果所述第二移动终端处正在运行的HARQ过程的数量小于HARQ过程门限值，则由第二移动终端向所述第一移动终端发送第四指示；
响应于接收到所述第四指示，由第一移动终端在所述进行侧链路通信的侧链路资源上向所述第二移动终端发送所述设备故障数据，其中，所述设备故障数据被封装在传输块中，其中，所述传输块中还包括所述第一移动终端的ID、所述第二移动终端的ID以及所述第一HARQ过程ID；
响应于接收到所述传输块，由第二移动终端将所述设备故障数据发送给所述基站。
6.一种用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***，其特征在于，所述用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***包括：
用于由第一移动终端收集设备故障数据的单元；
用于由第一移动终端监听由基站发送的同步信号和***信息的单元；
用于响应于监听到由基站发送的同步信号和***信息，由第一移动终端与所述基站建立RRC连接的单元；
用于响应于与所述基站建立RRC连接，由第一移动终端向所述基站发送侧链路调度请求的单元；
用于响应于接收到所述侧链路调度请求，由基站向所述第一移动终端发送上行链路授权的单元；
用于响应于接收到所述上行链路授权，由第一移动终端在所述上行链路授权指示的资源上向所述基站发送侧链路缓存状态报告的单元；
用于响应于接收到所述侧链路缓存状态报告，由基站向所述第一移动终端分配用于进行侧链路通信的侧链路资源的单元，其中，所述基站向所述第一移动终端分配的用于进行侧链路通信的侧链路资源与第一HARQ过程ID相关联；
用于响应于接收到所述用于进行侧链路通信的侧链路资源，由第一移动终端在PSCCH信道上向第二移动终端发送侧链路控制信息的单元，其中，所述侧链路控制信息向所述第二移动终端指示所述第一HARQ过程ID；
用于响应于接收到所述侧链路控制信息，由第二移动终端判断所述第二移动终端处正在运行的HARQ过程的数量是否大于HARQ过程门限值的单元；
用于如果所述第二移动终端处正在运行的HARQ过程的数量大于或等于HARQ过程门限值，则由第二移动终端向所述第一移动终端发送第一指示的单元；
用于响应于接收到所述第一指示，由第一移动终端判断所述设备故障数据的优先级的单元；
用于如果判断所述设备故障数据的优先级为高优先级，则由第一移动终端在所述进行侧链路通信的侧链路资源上向所述第二移动终端发送所述设备故障数据的单元，其中，所述设备故障数据被封装在传输块中，其中，所述传输块中还包括所述第一移动终端的ID、所述第二移动终端的ID以及所述第一HARQ过程ID。
7.如权利要求6所述的用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***，其特征在于，所述用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***包括：
用于响应于接收到所述传输块，由第二移动终端将所述设备故障数据发送给所述基站的单元；
用于如果判断所述设备故障数据的优先级为低优先级，则由第一移动终端确定所述***信息中对于如何确定HARQ过程ID的方法的指示的单元；
用于如果***信息指示使用第一方法确定HARQ过程ID，则由第一移动终端进一步确定所述***信息中指示的第一HARQ过程ID集合以及第二HARQ过程ID集合的单元，其中，所述第一HARQ过程ID集合以及第二HARQ过程ID集合不重叠，并且其中，所述第一HARQ过程ID属于所述第一HARQ过程ID集合，并且其中，所述第一HARQ过程ID集合用于基站向移动终端分配HARQ过程ID；
用于响应于确定所述***信息中指示的第一HARQ过程ID集合以及第二HARQ过程ID集合，由第一移动终端从所述第二HARQ过程ID集合中随机选择第二HARQ过程ID的单元。
8.如权利要求7所述的用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***，其特征在于，所述用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***包括：
用于响应于选定所述第二HARQ过程ID，由第一移动终端向第三移动终端发送侧链路控制信息的单元，其中，所述侧链路控制信息向所述第三移动终端指示所述第二HARQ过程ID，其中，用于所述第一移动终端与所述第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源是在所述***信息中指示的；
用于响应于接收到所述侧链路控制信息，由第三移动终端判断所述第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量是否大于HARQ过程门限值的单元；
用于如果所述第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量大于或等于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向所述第一移动终端发送第二指示的单元；
用于响应于接收到所述第二指示，由第一移动终端暂停发送所述设备故障数据的单元；
用于如果所述第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量小于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向所述第一移动终端发送第三指示的单元；
用于响应于接收到所述第三指示，由第一移动终端在所述用于所述第一移动终端与所述第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源上向所述第三移动终端发送所述设备故障数据的单元，其中，所述设备故障数据被封装在传输块中，其中，所述传输块中还包括所述第一移动终端的ID、所述第三移动终端的ID以及所述第二HARQ过程ID；
用于响应于接收到所述传输块，由第三移动终端将所述设备故障数据发送给所述基站的单元。
9.如权利要求8所述的用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***，其特征在于，所述用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***包括：
用于如果***信息指示使用第二方法确定HARQ过程ID，则由第一移动终端选择不同于所述第一HARQ过程ID的第二HARQ过程ID的单元；
用于响应于选定所述第二HARQ过程ID，由第一移动终端向第三移动终端发送侧链路控制信息的单元，其中，所述侧链路控制信息向所述第三移动终端指示所述第二HARQ过程ID，其中，用于所述第一移动终端与所述第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源是在所述***信息中指示的；
用于响应于接收到所述侧链路控制信息，由第三移动终端判断所述第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量是否大于HARQ过程门限值的单元；
用于如果所述第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量大于或等于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向所述第一移动终端发送第二指示的单元；
用于响应于接收到所述第二指示，由第一移动终端暂停发送所述设备故障数据的单元；
用于如果所述第三移动终端处正在运行的HARQ过程的数量小于HARQ过程门限值，则由第三移动终端向所述第一移动终端发送第三指示的单元；
用于响应于接收到所述第三指示，由第一移动终端在所述用于所述第一移动终端与所述第三移动终端进行侧链路通信的侧链路资源上向所述第三移动终端发送所述设备故障数据的单元，其中，所述设备故障数据被封装在传输块中，其中，所述传输块中还包括所述第一移动终端的ID、所述第三移动终端的ID以及所述第二HARQ过程ID；
用于响应于接收到所述传输块，由第三移动终端将所述设备故障数据发送给所述基站的单元。
10.如权利要求9所述的用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***，其特征在于，所述用于智能化生产车间的设备故障数据的传输***包括：
用于如果所述第二移动终端处正在运行的HARQ过程的数量小于HARQ过程门限值，则由第二移动终端向所述第一移动终端发送第四指示的单元；
用于响应于接收到所述第四指示，由第一移动终端在所述进行侧链路通信的侧链路资源上向所述第二移动终端发送所述设备故障数据的单元，其中，所述设备故障数据被封装在传输块中，其中，所述传输块中还包括所述第一移动终端的ID、所述第二移动终端的ID以及所述第一HARQ过程ID；
用于响应于接收到所述传输块，由第二移动终端将所述设备故障数据发送给所述基站的单元。
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