CN112249966A - 可移动升降车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种可移动升降车，涉及一种机械设备技术领域，具体包括行走底盘、升降平台及模型转运车，所述行走底盘用于带动所述升降平台行走，模型转运车用于装载待转运模型，升降平台与所述行走底盘相连接，所述升降平台位于所述行走底盘上方，所述升降平台适于相对所述行走底盘在垂直方向上上下移动，所述模型转运车设置于所述升降平台上，所述模型转运车能够在所述升降平台上移动。由于升降平台适于相对行走底盘在垂直方向上上下移动，行走底盘能够带动升降平台行走，并且升降平台上设置有模型转运车，模型转运车能够在升降平台上移动，因此只需要通过本发明的可移动升降车即可实现模型转运，转运效率高、节省人力，还能够实现自动化操作。

Description

可移动升降车
技术领域
本发明涉及一种机械设备，具体涉及一种可移动升降车。
背景技术
风洞实验时需要将实验模型从准备间转运到风洞之中，然后与风洞中的尾撑对接、固定。而风洞距离地面较高，并且模型重量大，目前普遍采用通过大型气浮设备将模型转运到风洞之中，再利用平移车实现模型与尾撑的对接的方式，该转运方式效率低下，需要消耗大量的人力。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种转运效率高、节省人力的可移动升降车。
为解决上述问题，本发明提供一种可移动升降车，
包括行走底盘、升降平台及模型转运车，
所述行走底盘用于带动所述升降平台行走，所述模型转运车用于装载待转运模型，
所述升降平台与所述行走底盘相连接，所述升降平台位于所述行走底盘上方，所述升降平台适于相对所述行走底盘在垂直方向上上下移动，
所述模型转运车设置于所述升降平台上，所述模型转运车能够在所述升降平台上移动。
进一步地，还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置带动所述升降平台相对所述行走底盘在垂直方向上上下移动。
进一步地，还包括升降剪叉及底座，所述底座连接于所述行走底盘上，所述升降剪叉包括内剪叉臂、外剪叉臂及转动轴，所述内剪叉臂与所述转动轴相互固定，所述外剪叉臂可相对所述转动轴转动，所述内剪叉臂一端铰接于所述底座上，所述内剪叉臂另一端连接于所述升降平台的底面上，并且所述内剪叉臂能够相对所述升降平台底面移动，所述外剪叉臂一端连接于所述底座上，并且所述外剪叉臂能够相对所述底座表面移动，所述外剪叉臂另一端铰接于所述升降平台底面上，所述转动轴上设置有内剪叉销轴，所述外剪叉臂与所述底座相连接的一端设置有外剪叉销轴，所述升降驱动装置一端为安装端、另一端为动力输出端，所述升降驱动装置的安装端铰接于所述外剪叉销轴上，所述升降驱动装置的动力输出端铰接于所述内剪叉销轴上。
进一步地，所述内剪叉臂的与所述升降平台相连接的一端设置有上滚轮销轴，所述上滚轮销轴上设置有一组上滚轮，所述外剪叉臂的与所述底座相连接的一端设置有下滚轮销轴，所述下滚轮销轴上设置有一组下滚轮，所述升降平台底面上设置有上滚轮滑轨，所述上滚轮能够沿所述上滚轮滑轨滚动，所述底座上设置有下滚轮滑轨，所述下滚轮能够在所述下滚轮滑轨上滚动，所述上滚轮滑轨与所述下滚轮滑轨相互平行。
进一步地，所述升降驱动装置为液压缸。
进一步地，所述升降平台包括上平台、固定护栏及活动护栏，所述固定护栏、所述活动护栏均与所述上平台相互垂直，所述固定护栏与所述上平台固定连接，所述活动护栏与所述上平台可拆卸连接。
进一步地，所述行走底盘上设置有麦克纳姆轮轴系的转轮。
进一步地，还包括升降车控制箱及升降车遥控器，所述升降车控制箱设置于所述行走底盘上，所述升降车遥控器用于发送控制信号，所述升降车控制箱用于接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述行走底盘的行走及所述升降平台的升降。
进一步地，所述模型转运车包括转运车行走底盘、转运车控制箱、转运车遥控器，所述转运车行走底盘上设置有麦克纳姆轮轴系的转轮，所述转运车控制箱设置于所述转运车行走底盘上，所述转运车遥控器用于发送控制信号，所述转运车控制箱用于接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述模型转运车的行走与工作。
由于本发明可移动升降车中升降平台适于相对行走底盘在垂直方向上上下移动，行走底盘能够带动升降平台行走，并且升降平台上设置有模型转运车，模型转运车能够在升降平台上移动，因此只需要通过本发明的可移动升降车即可实现模型转运，转运效率高、节省人力，还能够实现自动化操作。
附图说明
图1为本发明实施例一种可移动升降车不包含模型转运车的结构示意图；
图2为本发明实施例一种可移动升降车不包含模型转运车及行走底盘的的结构示意图；
图3为本发明实施例一种可移动升降车中行走底盘的结构示意图；
图4为本发明实施例一种可移动升降车中模型转运车的结构示意图；
图5为本发明实施例一种可移动升降车中模型转运车的另一结构示意图；
图6为本发明实施例一种可移动升降车中模型转运车的再一结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明的实施例中出现的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
本发明实施例一种可移动升降车，如图1所示，包括行走底盘11、升降平台12及模型转运车20，升降平台12与行走底盘11相连接，升降平台12位于行走底盘11上方，升降平台12适于相对行走底盘11在垂直方向上上下移动，行走底盘11用于带动升降平台12行走，模型转运车20用于装载待转运模型，模型转运车20设置于升降平台12上，模型转运车20能够在升降平台12上移动。本发明实施例一种可移动升降车使用时，首先将升降平台12相对行走底盘11下降至最低位置，然后将待转运模型装载在模型转运车20上，使行走底盘11自模型准备间移动到风洞部段处，然后使升降平台12相对行走底盘11上升至风洞下壁板的高度，使模型转运车20从升降平台12上移动到风洞之中的指定地点，使待转运模型与模型转运车20分离。由于升降平台12适于相对行走底盘11在垂直方向上上下移动，行走底盘11能够带动升降平台12行走，并且升降平台12上设置有模型转运车20，模型转运车20能够在升降平台12上移动，因此只需要通过本发明的可移动升降车即可一步实现模型转运，转运效率高、节省人力，还能够实现自动化操作。
可选地，发明实施例一种可移动升降车还包括升降驱动装置，升降驱动装置一端为安装端、另一端为动力输出端，升降驱动装置带动升降平台12相对行走底盘11在垂直方向上上下移动。
可选地，如图1、图2所示，本发明实施例一种可移动升降车还包括升降剪叉123及底座121，底座121连接于行走底盘11上，升降剪叉123包括内剪叉臂1231、外剪叉臂1232及转动轴1233，内剪叉臂1231与转动轴1233相互固定，外剪叉臂1232可相对转动轴1233转动，内剪叉臂1231一端铰接于底座121上，内剪叉臂1231另一端连接于升降平台12的底面上，并且内剪叉臂1231能够相对升降平台12的底面移动，外剪叉臂1232一端连接于底座121上，并且外剪叉臂1232能够相对底座121的表面移动，外剪叉臂1232另一端铰接于升降平台12底面上，转动轴1233上设置有内剪叉销轴，外剪叉臂1232与底座121相连接的一端设置有外剪叉销轴，升降驱动装置的安装端铰接于外剪叉销轴上，升降驱动装置的动力输出端铰接于内剪叉销轴上。升降驱动装置的动力输出端伸出时，通过内剪叉销轴带动转动轴1233转动，转动轴1233通过内剪叉臂1231带动升降平台12向上移动，升降驱动装置的动力输出端收回时，升降平台12向下移动。由于升降剪叉123的设置，升降平台12在垂直方向上的升降更平稳，便于可移动升降车转运较大重量的模型或样品，由于底座121的设置，使本发明可移动升降车制造安装更方便。
可选地，内剪叉臂1231的与升降平台12相连接的一端设置有上滚轮销轴，上滚轮销轴上设置有一组上滚轮，外剪叉臂1232的与底座121相连接的一端设置有下滚轮销轴，下滚轮销轴上设置有一组下滚轮，升降平台12底面上设置有上滚轮滑轨，上滚轮能够沿上滚轮滑轨滚动，底座121上设置有下滚轮滑轨1211，下滚轮能够沿下滚轮滑轨1211滚动，上滚轮滑轨与下滚轮滑轨1211相互平行。
可选地，升降驱动装置为液压缸122，液压缸122设置两组或多组。当液压缸122伸长时，带动升降平台12升高，当液压缸122收回时，带动升降平台12降低，升降驱动装置还可以选择气压缸或其他能够升降平台12升降的装置。
可选地，升降平台12包括上平台124、固定护栏125及活动护栏127，固定护栏125、活动护栏127均与上平台124相互垂直，固定护栏125与上平台124固定连接，活动护栏127与上平台124可拆卸连接。由于上平台124上设置有固定护栏125及活动护栏127，防止待转运模型从升降平台12上跌落，使转运过程更安全。
可选地，如图3所示，行走底盘11上设置有转轮，转轮设置于麦克纳姆轮轴系111上。行走底盘11上还设置有主车架112、右侧蒙皮113、左侧蒙皮114、车前蒙皮115、车后蒙皮116。
可选地，本发明实施例一种可移动升降车还包括升降车控制箱13、升降车遥控器、升降车电池及液压泵站，升降车控制箱13、升降车电池及液压泵站均设置于行走底盘11上，升降车遥控器用于发送控制信号，升降车控制箱13用于接收控制信号并根据控制信号控制行走底盘11的行走及升降平台12的升降。升降车控制箱13上还设置有工作开关、显示屏、充电接口，升降车电池为蓄电池，可为升降车控制箱13、麦克纳姆轮轴系111、液压泵站工作提供能源，升降车电池电量不足时可通过升降车控制箱13上的充电接口充电。显示屏可显示麦克纳姆轮轴系111的状态、升降平台12的升降高度、升降车电池的电量状态等信息，液压泵站为液压缸122伸缩提供动力。由于升降车控制箱13及升降车遥控器的设置，使本发明可移动升降车能够通过升降车控制箱13及升降车遥控器实现自动控制，提高设备的自动化程度，使设备操作更简便。
可选地，如图4、如图5、图6所示，模型转运车20包括转运车行走底盘21、转运车控制箱22、转运车遥控器及转运车电池，转运车行走底盘21上设置有转轮，转轮设置于麦克纳姆轮轴系211上，转运车控制箱22、转运车电池设置于转运车行走底盘21上，转运车遥控器用于发送控制信号，转运车控制箱22用于接收控制信号并根据控制信号控制模型转运车20的行走与工作情况。转运车行走底盘21上还设置有麦克纳姆轮轴系211、主车架212、右侧蒙皮213、左侧蒙皮214、车前蒙皮215、车后蒙皮216、顶部花纹板217。转运车控制箱22上设有工作开关、显示屏及充电接口，显示屏可显示轮系状态、电池状态等信息，转运车电池为蓄电池，可为转运车控制箱22、麦克纳姆轮轴系211提供能源，转运车电池电量不足时可通过转运车控制箱22上的充电接口充电。由于转运车控制箱22及转运车遥控器的设置，进一步使本发明可移动升降车能够实现自动控制，提高设备的自动化程度。
本发明实施例一种可移动升降车使用时，首先将升降平台12下降至最低位置，将待转运模型固定在模型转运车20上，通过升降车遥控器操纵行走地盘11从模型准备间移动到风洞部段处；之后用升降车遥控器将升降平台12提升到风洞下壁板的高度，打开升降平台12上的活动护栏127，利用转运车遥控器操纵模型转运车20从升降平台12上移动到风洞之中，再利用转运车遥控器控制模型转运车20将待转运模型放至指定位置。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种可移动升降车，其特征在于，
包括行走底盘(11)、升降平台(12)及模型转运车(20)，
所述行走底盘(11)用于带动所述升降平台(12)行走，所述模型转运车(20)用于装载待转运模型，
所述升降平台(12)与所述行走底盘(11)相连接，所述升降平台(12)位于所述行走底盘(11)上方，所述升降平台(12)适于相对所述行走底盘(11)在垂直方向上上下移动，
所述模型转运车(20)设置于所述升降平台(12)上，所述模型转运车(20)能够在所述升降平台(12)上移动。
2.根据权利要求1所述的可移动升降车，其特征在于，
还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置带动所述升降平台(12)相对所述行走底盘(11)在垂直方向上上下移动。
3.根据权利要求2所述的可移动升降车，其特征在于，
还包括升降剪叉(123)及底座(121)，所述底座(121)连接于所述行走底盘(11)上，所述升降剪叉(123)包括内剪叉臂(1231)、外剪叉臂(1232)及转动轴(1233)，所述内剪叉臂(1231)与所述转动轴(1233)相互固定，所述外剪叉臂(1232)可相对所述转动轴(1233)转动，所述内剪叉臂(1231)一端铰接于所述底座(121)上，所述内剪叉臂(1231)另一端连接于所述升降平台(12)的底面上，并且所述内剪叉臂(1231)能够相对所述升降平台(12)底面移动，所述外剪叉臂(1232)一端连接于所述底座(121)上，并且所述外剪叉臂(1232)能够相对所述底座(121)表面移动，所述外剪叉臂(1232)另一端铰接于所述升降平台(12)底面上，所述转动轴(1233)上设置有内剪叉销轴，所述外剪叉臂(1232)与所述底座(121)相连接的一端设置有外剪叉销轴，所述升降驱动装置一端为安装端、另一端为动力输出端，所述升降驱动装置的安装端铰接于所述外剪叉销轴上，所述升降驱动装置的动力输出端铰接于所述内剪叉销轴上。
4.根据权利要求3所述的可移动升降车，其特征在于，
所述内剪叉臂(1231)的与所述升降平台(12)相连接的一端设置有上滚轮销轴，所述上滚轮销轴上设置有一组上滚轮，所述外剪叉臂(1232)的与所述底座(121)相连接的一端设置有下滚轮销轴，所述下滚轮销轴上设置有一组下滚轮，所述升降平台(12)底面上设置有上滚轮滑轨，所述上滚轮能够沿所述上滚轮滑轨滚动，所述底座(121)上设置有下滚轮滑轨(1211)，所述下滚轮能够在所述下滚轮滑轨(1211)上滚动，所述上滚轮滑轨与所述下滚轮滑轨(1211)相互平行。
5.根据权利要求2所述的可移动升降车，其特征在于，
所述升降驱动装置为液压缸(122)。
6.根据权利要求1所述的可移动升降车，其特征在于，
所述升降平台(12)包括上平台(124)、固定护栏(125)及活动护栏(127)，所述固定护栏(125)、所述活动护栏(127)均与所述上平台(124)相互垂直，所述固定护栏(125)与所述上平台(124)固定连接，所述活动护栏(127)与所述上平台(124)可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的可移动升降车，其特征在于，
所述行走底盘(11)上设置有麦克纳姆轮轴系的转轮。
8.根据权利要求1所述的可移动升降车，其特征在于，
还包括升降车控制箱(13)及升降车遥控器，所述升降车控制箱(13)设置于所述行走底盘(11)上，所述升降车遥控器用于发送控制信号，所述升降车控制箱(13)用于接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述行走底盘(11)的行走及所述升降平台(12)的升降。
9.根据权利要求1所述的可移动升降车，其特征在于，
所述模型转运车(20)包括转运车行走底盘(21)、转运车控制箱(22)、转运车遥控器，所述转运车行走底盘(21)上设置有麦克纳姆轮轴系的转轮，所述转运车控制箱(22)设置于所述转运车行走底盘(21)上，所述转运车遥控器用于发送控制信号，所述转运车控制箱(22)用于接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述模型转运车(20)的行走与工作。
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