CN207524599U - 一种斜面模组成品的自动抓取移载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其是一种斜面模组成品的自动抓取移载装置，包括机架，所述的机架上设有安装座，安装座由驱动机构驱动在模组输送线与整机线之间往复移动，所述的安装座上设有升降组件并由升降机构驱动升降，升降组件的下端铰接布置有抓手组件，所述的抓手组件由驱动机构驱动并绕其与升降组件的铰接轴在水平及倾斜的两种位置之间转换；所述的抓手组件包括间隔布置在横杆上的第一、第二真空吸盘，第一、第二真空吸盘的吸口处设有海绵垫；本实用新型提供的装置自动抓取模组成品输送线上斜向放置的模组成品并移载水平放置到整机线上，降低了工人的劳动强度，避免人工搬运可能造成的产品损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其是一种斜面模组成品的自动抓取移载装置。
背景技术
模组成品完成装配后即通过输送皮带线输送出来，通常需要一至两名员工将模组成品从输送皮带线搬运至整机线的工装板上以便进入下一工序，如此，人工搬运不仅劳动强度大，而且不利于降低人工成本。
实用新型内容
针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种斜面模组成品的自动抓取移载装置，实现斜面输送皮带线上的模组成品的自动抓取和移载动作。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种斜面模组成品的自动抓取移载装置，包括横置在模组成品输送线和整机线上的机架，所述的机架上设有安装座，安装座由驱动机构驱动在模组输送线与整机线之间往复移动。
所述的安装座上设有升降组件并由升降机构驱动升降，升降组件的下端铰接布置有抓手组件，抓手组件与升降组件的铰接轴的轴向位于水平方向，所述的抓手组件由驱动机构驱动并绕其与升降组件的铰接轴在水平及倾斜的两种位置之间转换；
所述的抓手组件包括间隔布置在横杆上的第一、第二真空吸盘，第一、第二真空吸盘的吸口处设有海绵垫。
优选的，用于驱动安装座的驱动机构包括布置在机架上的主动、从动齿轮轴及与主动、从动齿轮轴相啮合的齿轮带，所述的安装座与齿轮带固定连接，主动齿轮轴由伺服电机驱动并带动安装座往复移动。
优选的，所述的机架上还设有若干平行间隔布置的导轨，导轨的长度方向为模组成品输送线与整机线的连线，所述的安装座上设有滑套与导轨构成限位 导向配合。
优选的，所述的升降组件包括滑动布置在安装座上的支杆，支杆的一端与抓手组件的横杆铰接连接、另一端连接有第一驱动气缸且第一驱动气缸的气缸轴的悬端铰接连接到横杆的杆端，第一驱动气缸的气缸轴伸缩带动横杆绕其与支杆的铰接轴转动实现抓手组件在水平及倾斜两种位置之间转换。
优选的，所述的支杆上设有螺孔并由布置在安装座上的丝杆螺母机构实现铅锤向的往复运动。
优选的，所述的横杆侧边设有沿其杆长方向布置的收口状凹槽，所述的第一、第二真空吸盘上方设有安装板，安装板上设有通孔供螺栓穿连固定到收口状凹槽内。
优选的，所述海绵垫的厚度为2-4cm。
本实用新型的技术效果为：
1、本实用新型提供的针对斜面模组成品的自动抓取移载装置，自动抓取模组成品输送线上斜向放置的模组成品并移载水平放置到整机线上，降低了工人的劳动强度，避免人工搬运可能造成的产品损失，同时整个装置高效运行，进一步的提高了生产自动化；
2、本实用新型提供的斜面模组成品的自动抓取移载装置，其抓手组件上的真空吸盘处设有海绵垫，针对实际的模组产品背面凹凸不平的背板具有很强的抓取吸附能力，确保对模组成品的可靠抓取。
附图说明
图1本实用新型提供的斜面模组成品的自动抓取移载装置；
图2为图1中A位置的放大示意图；
图3为图1中B位置的放大示意图；
图中标号说明：10-机架，11-主动齿轮轴，111-伺服电机，12-从动齿轮轴，13-齿轮带，14-导轨，20-安装座，21-滑套，22-丝杆螺母机构，30-横杆，301-收口状凹槽，31-第一真空吸盘，32-第二真空吸盘，33-海绵垫，34-安装板，40-支杆，401-铰接轴，41-第一驱动气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐明本实用新型。
如图1、2所示，本实用新型提供了一种斜面模组成品的自动抓取移载装置，包括横置在模组成品输送线和整机线上的机架10，所述的机架10上设有安装座20，安装座20由驱动机构驱动在模组输送线与整机线之间往复移动。
所述的安装座20上设有升降组件并由升降机构驱动升降，升降组件的下端铰接布置有抓手组件，抓手组件与升降组件的铰接轴401的轴向位于水平方向，所述的抓手组件由驱动机构驱动并绕其与升降组件的铰接轴401在水平及倾斜的两种位置之间转换；
所述的抓手组件包括间隔布置在横杆30上的第一、第二真空吸盘31、32，第一、第二真空吸盘31、32的吸口处设有海绵垫33。
实际生产过程中，完成装配后的模组成品随着输送皮带线输送出来，然后需要立即投入到整机线上完成后续的组装工序，现有技术中，完成此项不同输送线的产品的转移工作通常由产线工人完成，对于较小尺寸的机种，产线工人需要投入大量的劳动力，费时费力，且工人在转移搬运的过程中存在损伤模组成品的风险，而对于50寸及以上的模组成品，往往需要多达2名员工进行搬运，极大的浪费了人工成本。本实用新型提供的自动抓取移载装置，通过设置在模组成品输送线与整机线之间的安装座20、升降组件和抓手组件实现模组成品的抓取和移载，极大的降低了工人的劳动强度，提高了搬运移载的效率。具体的实现方式为：模组成品在皮带输送线上移动至安装座20的下方，此时，机架10上的自动装置识别到产品到位，升降机构驱动升降组件下降至模组成品的高度，抓手组件上的第一、第二真空吸盘31、32对模组成品的进行吸附抓取，然后升降机构驱动升降组件上升并在该过程中抓手组件由驱动机构驱动由倾斜位置转动至水平位置，到达整机线上方后，升降机构驱动升降组件下降，第一、第二真空吸盘31、32脱放，将模组成品放置到位于整机线上的工装板上。本实用新型提供的斜面模组成品的自动抓取移载装置，极大的提高了产品移载的效率，降低了人工成本，减轻了工人的劳动强度，同时，所述的第一、第二真空吸盘31、32的吸口处设有海绵垫，适用于模组成品上凹凸不平的背板的吸附抓取， 确保对模组成品吸附抓取的可靠性。
进一步的，根据本实用新型，用于驱动安装座20的驱动机构包括布置在机架10上的主动、从动齿轮轴11、12及与主动、从动齿轮轴11、12相啮合的齿轮带13，所述的安装座20与齿轮带13固定连接，主动齿轮轴11由伺服电机111驱动并实现安装座20的往复移动，主动齿轮轴11转动的过程中带动齿轮带13移动，同步带动固定在齿轮带13上的安装座20的水平移动。
进一步的，根据本实用新型，为了确保安装座20往复运动的稳定性，所述的机架10上还设有若干平行间隔布置的导轨14，导轨14的长度方向为模组成品输送线与整机线的连线，所述的安装座20上设有滑套21与导轨14构成限位导向配合，优选的，所述的导轨14设置有两个，确保安装座20的稳定移动。
进一步的，根据本实用新型，所述的升降组件包括滑动布置在安装座20上的支杆40，支杆40的一端与抓手组件的横杆30铰接连接、另一端连接有第一驱动气缸41且第一驱动气缸41的气缸轴的悬端铰接连接到横杆30的杆端，第一驱动气缸41的气缸轴伸缩带动横杆30绕其与支杆40的铰接轴401转动实现抓手组件在水平及倾斜两种位置之间转换。进一步的，所述的支杆40上设有螺孔并由布置在安装座20上的丝杆螺母机构22实现铅锤向的往复运动。
具体的，结合图1、2所示，所述的安装座20为空腔状，内部设有支杆40，支杆40由布置在安装座20内的丝杆螺母机构22实现铅垂向的往复运动，所述的支杆40的一端向下延伸有连接杆并铰接连接到横杆30上，其铰接轴410与横杆30的长度方向相垂直，所述的支杆40的另一端连接有第一驱动气缸41且其气缸轴的悬端铰接到横杆30的端部，如此，在第一驱动气缸41的气缸轴伸缩的驱动下，横杆30以铰接轴401为转轴转动，实现了抓取组件在倾斜与水平方向的切换。
进一步的，结合图3所示，根据本实用新型，所述的横杆30侧边设有沿其杆长方向布置的收口状凹槽301，所述的第一、第二真空吸盘31、32上方设有安装板34，安装板34上设有通孔供螺栓穿连固定到收口状凹槽301内。如此，所述的第一、第二真空吸盘31、32之间的间距可调，可适用于不同尺寸模组成品的吸附抓取。
进一步的，根据本实用新型，对于不同模组成品，其背板凹凸不平程度不 同，所述的海绵垫的设计在于确保吸附抓取的牢固性，第一、第二真空吸盘31、32贴靠背板吸附抓取过程中，通过挤压海绵垫，确保吸附时受力面积的增大，避免因背板凹凸不平导致吸附不稳的现象。本发明中所述的海绵垫33的厚度位2-4cm。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种斜面模组成品的自动抓取移载装置，其特征在于：包括横置在模组成品输送线和整机线上的机架(10)，所述的机架(10)上设有安装座(20)，安装座(20)由驱动机构驱动在模组输送线与整机线之间往复移动，
所述的安装座(20)上设有升降组件并由升降机构驱动升降，升降组件的下端铰接布置有抓手组件，抓手组件与升降组件的铰接轴(401)的轴向位于水平方向，所述的抓手组件由驱动机构驱动并绕其与升降组件的铰接轴(401)在水平及倾斜的两种位置之间转换；
所述的抓手组件包括间隔布置在横杆(30)上的第一、第二真空吸盘(31、32)，第一、第二真空吸盘(31、32)的吸口处设有海绵垫(33)。
2.根据权利要求1所述的斜面模组成品的自动抓取移载装置，其特征在于：用于驱动安装座(20)的驱动机构包括布置在机架(10)上的主动、从动齿轮轴(11、12)及与主动、从动齿轮轴(11、12)相啮合的齿轮带(13)，所述的安装座(20)与齿轮带(13)固定连接，主动齿轮轴(11)由伺服电机(111)驱动并带动安装座(20)往复移动。
3.根据权利要求2所述的斜面模组成品的自动抓取移载装置，其特征在于：所述的机架(10)上还设有若干平行间隔布置的导轨(14)，导轨(14)的长度方向为模组成品输送线与整机线的连线，所述的安装座(20)上设有滑套(21)与导轨(14)构成限位导向配合。
4.根据权利要求1所述的斜面模组成品的自动抓取移载装置，其特征在于：所述的升降组件包括滑动布置在安装座(20)上的支杆(40)，支杆(40)的一端与抓手组件的横杆(30)铰接连接、另一端连接有第一驱动气缸(41)且第一驱动气缸(41)的气缸轴的悬端铰接连接到横杆(30)的杆端，第一驱动气缸(41)的气缸轴伸缩带动横杆(30)绕其与支杆(40)的铰接轴(401)转动实现抓手组件在水平及倾斜两种位置之间转换。
5.根据权利要求4所述的斜面模组成品的自动抓取移载装置，其特征在于：所述的支杆(40)上设有螺孔并由布置在安装座(20)上的丝杆螺母机构(22)实现铅锤向的往复运动。
6.根据权利要求1所述的斜面模组成品的自动抓取移载装置，其特征在于：所述的横杆(30)侧边设有沿其杆长方向布置的收口状凹槽(301)，所述的第 一、第二真空吸盘(31、32)上方设有安装板(34)，安装板(34)上设有通孔供螺栓穿连固定到收口状凹槽(301)内。
7.根据权利要求1所述的斜面模组成品的自动抓取移载装置，其特征在于：所述海绵垫(33)的厚度为2-4cm。
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|---|---|---|---|---|
| CN112209091A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-12 | 无锡江普创新科技有限公司 | 板皮运转装置 |
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